Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D107E 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D7107E... Nội dungChương 1: Tổng qua

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Tên đề tài: Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng

hóa dùng động cơ SAA6D7107E.

Giảng viên hướng dẫn :Th.S Lê Anh Vũ

Sinh viên thực hiện : Lê Xuân Đồng

Lớp : ĐLK4

Hưng Yên, năm 2010

Nội dung

Chương 1: Tổng quan về xe nâng hàng

Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án

Chương 3: Tính toán và thiết kế các phần tử cơ khí chung của cơ cấu nâng

Chương 4: Tính toán và thiết kế các xy lanh thủy lực của

cơ cấu nâng

Chương 5: Tính chọn bơm và các phần tử thủy lực

Chương 6: Tính ổn định của xe nâng

CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG

Phân loại xe nâng hàng

Xe nâng hàng dùng động cơ đốt trong

Xe nâng hàng bằng tay

Xe nâng hàng chạy điện

14 15 16 17 18

25 24 22

17.Bánh xe sau 18.Trục tay lái 19.Xy lanh trợ lực lái

20.Làm mát biến mô

21.Đối trọng 22.Két nước 24.Động cơ 25.Lọc không khí 26.Bình dầu làm mát phanh 27.Phanh tay 28.Bàn đạp ga 29.Van trợ lực lái 30.Van điều khiển

Bố trí chung của xe nâng

Cấu tạo chung của xe nâng

Mặt cắt của một xe KOMATSU tham khảo

Cỏc phương ỏn lựa chọn hệ thống truyền lực

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

3.Động cơ thủy lực 4.Hộp số cơ khí

5.Cầu chủ

động 5

4.Cầu chủ động 3.Mô tơ điện

5.Cầu chủ động

5.Cầu chủ động

Sơ đồ hệ thống truyền lực cơ khí Sơ đồ hệ thống truyền lực thủy động

2.Ly hợp 1.Động cơ

2 1

4.Các đăng 3.Hộp số cơ khí

3

4

2.Ly hợp thủy lực hoặc biến mô thủy lực

1.Động cơ

2.Bơm thủy lực

1 2.Hộp điều khiển

1

Các phương án bố trí hệ thống nâng của xe nâng hàng

PH¦¥NG ¸N 1 : XY LANH NGHI£NG CµNG §ÆT TR£N NãC XE PH¦¥NG ¸N 2 : XY LANH NGHI£NG CµNG §ÆT HAI B£N KHUNG N¢NG

PH¦¥NG ¸N 3 : C¥ CÊU N¢NG §ÆT B£N C¹NH XE

CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CỦA

CƠ CẤU NÂNG

Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận

8

9

76

54321

10

11

1 Khung cố định

2 Xy lanh nâng khung di động

3 Con lăn của khung cố định

4 Khung di động

5 Con lăn của khung di động

6 Xy lanh nghiêng khung

7 Hộp nâng

8 Puli xích

9 Con lăn của hộp nâng

10 Xích tải

Sơ đồ lực và phản lực trên khung

.

Biên dạng thép chữ I của khung di động

Biểu đồ tọa độ rẻ quạt của khung di động

Mạch thủy lực của cơ cấu nâng hàng

CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC XY LANH THỦY

LỰC CHO CƠ CẤU NÂNG

7 6

5 14

12 13

Tính toán và thiết kế xy lanh nâng

a b

Các thông số của xy lanh nâng :

-Đường kính trong của xy lanh d=150 mm

-Đường kính ngoài xy lanh D = 180 mm

-Đường kính cần piston dc = 90 mm

-Chiều dày thành xy lanh t = 15mm

Ứng suất tại mép trong A

σA = 590,9 (KG/cm2) < σB = 1000 (KG/cm2)

=> Xy lanh đủ điều kiện bền

a b

Tính toán và thiết kế xy lanh nghiêng khung

Mặt cắt ngang của xy lanh

nghiêng khung

Biểu đồ ứng suất trong ống xy lanh nghiêng khung

Các thông số của xy lanh nâng :

-Đường kính trong của xy lanh d=125 mm

-Đường kính ngoài xy lanh D = 142 mm

-Đường kính cần piston dc = 75 mm

-Chiều dày thành xy lanh t = 8,5mm

Ứng suất tại mép trong A

CHƯƠNG 5 : TÍNH CHỌN BƠM VÀ CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC

Bơm bánh răng

Bơm cánh gạt Bơm piston hướng trục

Các phương án lựa chọn bơm

Tính bơm

Bơm piston hướng trục

Các thông số của bơm :

Tính toán cho van an toàn

Các thông số của van an toàn:

-Đường kính lỗ làm việc d = =1,85 mm

-Lực nén ban đầu của lò xo Plx =

= 3737,7KG

-Đường kính dây lò xo dxl = 0,6 * = 36,68 mm -Đường kính trung bình của lò xo

3

4

*

* 8

*

tb

lx

D n d G

* Trường hợp ồn định 1

•Máy nâng nâng hàng ở độ cao lớn nhất

•Tải định mức và thiết bị nâng nghiêng hết

về phía trước theo góc nghiêng cho phép

•Máy nâng đứng trên mặt phẳng ngang

a G a G

H

−

G 2

)

* (

*

)

* (

* )

* (

tg h a G tg

h a G

•Tải định mức và thiết bị nâng

nghiêng hết về phía trước theo góc

nghiêng cho phép

•Máy nâng cùng vật nâng đứng trên

mặt phẳng nghiêng, góc nghiêng tiêu

•Máy nâng nâng hàng ở độ cao 300mm.

•Quá tải 10% và khung nâng nghiêng hết về phía sau theo góc nghiêng cho phép

•Máy nâng di chuyển với giatốc cực đại và phanh với gia tốc a= 1,5 m/ s2

h F h F h F a G a

* Trường hợp ồn định 4

•Máy nâng ở độ cao 300mm

•Tải định mức và khung nâng nghiêng hết về phía sau theo góc nghiêng cho phép

•Máy nâng cùng với hàng nâng đứng trên nền có độ nghiêng tiêu chuẩn 18%

* (

tg h a G tg

h a

• Tính toán tính ổn định của xe nâng khi làm việc.

Cho đến nay đề tài đã hoàn thành được.

KIẾN NGHỊ

• Tối ưu hóa kết cấu của xe nâng.

• Tính toán tính ổn định của xe nâng ở các trường hợp mặt tựa khác nhau.

• Tìm hiểu phần điều khiển xe nâng.

Tuy vậy xong đề tài chưa thể làm được các vấn đề sau:

Do thời gian, tài liệu và kinh phí có hạn Nếu có đủ các điều kiện trên em mong muốn hoàn thành đề tài theo hướng khắc phục các thiếu sót trên.

Đề tài không thể tránh khỏi những sai sót kính mong các thầy trong hội đồng, các thày cô trong khoa cùng toàn thể hội đồng hướng dẫn, chỉ bảo, góp ý để đề tài được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!