Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu.Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán hộp số cơ khí.. Tổng quan về các thành tựu đạt được trong lĩnh vực nghiên cứu hộp số cơ khí: Nhiệm
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
Nguyễn Đình Khởi
Trang 2Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu.
Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán hộp số cơ khí.
Chương III : Giới thiệu phần mền Matlab & Simulink và lưu
đồ thuật giải.
Chương IV : Phần mền ứng dụng trên chiếc xe cụ thể.
Chương V : Kết luận và kiến nghị.
Trang 3 Tổng quan về các thành tựu đạt được trong lĩnh vực nghiên cứu hộp số
cơ khí:
Nhiệm vụ của đề tài:
- Nghiên cứu về tổng quan hộp số cơ khí.
- Đưa ra được các bước tính toán hộp số cơ khí.
- Đưa ra được các lưu đồ thuật giải.
- Mô phỏng được các bước tính toán hộp số cơ khí bằng phần mền
Matlab & Simulink
- Đánh giá kết quả quá trình thiết kế trên chiếc xe cụ thể.
Trang 4 Phạm vi nghiên cứu
- Do giới hạn về thời gian và kinh phí nên phạm vi nghiên cứu của đề tài được giới hạn trong việc lập trình thiết kế tính toán hộp
số cơ khí trên các xe tải, xe du lịch.
Phương pháp nghiên cứu.
- Đề tài thực hiện theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết và quá trình tính toán thiết kế hộp số cơ khí kết hợp phần mền Matlab & Simulink để diễn tả quá trình.
Trang 5 Chọn phương án để thiết kế tính toán hộp số cơ khí:
Trang 6 Sơ đồ chọn hộp số 5 cấp số để thiết kế tính toán
Trang 7Sơ đồ hộp số 4 cấp chọn để thiết kế Sơ đồ hộp số 5 cấp chọn để thiết kế.
Trang 9 Bộ đồng tốc loại II ( răng hãm ).
Kết cấu bộ đồng tốc loại IIa
( kiểu bi định vị ) Kết cấu bộ đồng tốc loại IIa ( kiểu thanh đẩy định vị ).
Kết cấu bộng đồng tốc loại IIc
( Kiểu ống trụ đẩy định vị )
Bộ đồng tốc loại IId ( Kiểu định vị lò xo định vị hướng trục )
Trang 10 Cơ sở tính toán hộp số cơ khí
+ Tỷ số truyền ở tay số I
tl e
bx h
i M
r
G i
.
.
0 max
max
1
+ Tỷ số truyền của truyền lực chính
65 ,
Trang 11Chế độ tải trọng khi thiết kế:
tính của hộp số.
chi tiết cần tính toán theo điều kiện bám lớn nhất của các bánh xe với mặt đường hay với đất:
Mt = Me.i
'
.max
.max
i
Trang 12 Tính toán trục hộp số.
Tính chính xác khoảng cách giữa các trục A:
Xác định khoảng cách sơ bộ giữa các trục
Trang 13 Sơ đồ lực tác dụng lên trục sơ cấp
Trang 14 Sơ đồ tác dụng lên trục thứ cấp:
Sơ đồ lực tác dụng lên trục trung gian
Trang 15 Chọn Môđun bánh răng.
Mômen quay cực đại trên trục thứ cấp của hộp số
1 max . h
e
M
Mt Môđun
Trang 16M i
Qi i
m z
'
1
1 cos
sin
.
cos
418 ,
0
r r
k k
k . . . .
Trang 17h f cc
bx
i i i i
r G s
max
.
.
bx
i i i i
r G tg
M
f cc
bx
i i i
r G tc
Trang 18 Tính toán ổ lăn và chọn ổ lăn :
Đối với ổ đỡ chặn, dưới tác dụng của lực hướng tâm,trên ổ xuất hiện các lực dọc trục thành phần Si
C = Q.(n.h)0,3 < Cbảng
tg R
Si 1 , 3 i.
Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức
Trang 19 Tính toán các thông số cơ bản của vòng đồng tốc:
Trang 20 Mômen ma sát cần thiết của bộ đồng tốc:
c
k ms
t
i J
R ms
sin
Trang 21
Tính toán kiểm tra các thông số cở bản của vòng đồng tốc:
).(
2
2
c k ms
k c
i J M
i
J t
Công trượt riêng của đồng tốc:
Thời gian chuyển số thực tế của vòng đồng tốc:
bx bx
ms r
b R
L l
ms ms
R P
M b
Trang 22ih1, i0 ih2 , ih3,
….ihn Mt, M
max a A
mn , m, beta, Za Za’
t0, d ,h, hd, S, d, do, t Dd,Dc, B, teta
Trang 23A
mn , m, beta, Za Za’
Lưu đồ 3.1: xác định chế độ tải trọng và khoảng cách trục
và số lượng răng của các bánh răng trên các trục
Trang 24Phimax,Gphi,rbx,
icc i 0, If, ihn, Memax Mphimaxn
Mtn Pn
Rn
Trang 25Ro, bk, Rk, rk, phi
l1, Rtr1, b1h, R1h , ro J1
J2*ia^2
Lưu đồ 3.4 : Toán tính toán vòng đồng tốc
Trang 27 Kết quả đạt được:
- Nêu lên được cơ sở lý thuyết về hộp số cơ khí
- Xây dựng được các bước tính toán và thiết kế hộp số cơ khí trên ôtô
- Đưa ra được lưu đồ thuật
giải
- Ứng dụng được phần mềm Matlab – Simulink để thiết kế tính toán hộp số cơ khí
Trang 29 Hướng phát triển của đề tài:
- Xét thêm các yếu tố ảnh hưởng khác trong quá trình tính
toán hộp số cơ khí như: các va đập trong quá trình gài số…vv
- Ứng dụng các phần mền khác để thiết kế tính toán hộp số cơ khí.
- Ứng dụng quá trình thiết kế vào thực tế
