thiết kế máy tiện ren vít vạn năng với số cấp tốc độ zn = 22; h = 200

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá Lời nói đầu Máy cắt kim loại chiếm một vị trí quan trọng trong ngành chế tạo máy, để sản xuất ra các chi tiết máy của các máy khác nhau nghĩa là chế tạo ra t liệu sản xuất chế tạo ra máy móc khác nhau để cơ khí hoá và tự động hoá ngành kinh tế quốc dân. Máy công cụ có nhiều loại nh: tiện, phay, bào máy vạn năng, chuyên dùng, tự động, bán tự động sản phẩm cơ khí đa dạng, phong phú, do vậy cần có các máy vạn năng để đảm nhận. Máy vạn năng cần phải đợc cải tiến liên tục để đáp ứng đợc các yêu cầu công nghệ của các sản phẩm cần gia công, để gia công đợc các chi tiết khác nhau, các bề mặt khác nhau, vậy nó không thể thiếu đợc ở các nhà máy cơ khí. Đề tài tốt nghiệp của em là thiết kế Máy tiện Ren vít vạn năng với số cấp tốc độ Zn = 22; H = 200 Máy tiện ren vít vạn năng rất quan trọng, nó có công dụng rất lớn. Máy này có thể tiện trơn, tiện lỗ, tiện côn, tiện các bề mặt định hình, tiện các loại ren hệ mét, hệ Anh, hệ ren Quốc tế, Môđul, ren trái, ren phải, một đầu mối, nhiều đầu mối, ren mặt đầu Vì khả năng công nghệ lớn nh vậy cho nên cấu trúc, kết cấu máy rất phức tạp. Với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo Th.S Nguyễn Thuận cùng với sự cố gắng của bản thân, nhng là lần đầu tiên thiết kế tỉ mỉ một cách phức tạp do vậy không thể tránh khỏi những sai sót trong quá trình thiết kế. Rất mong nhận đợc sự góp ý của các thầy giáo và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn. Ngày tháng 11 năm 2002 Sinh viên thiết kế Đinh Ngọc Long Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá Phần thứ nhất Thiết kế động học máy Phần I: tổng hợp cấu trúc động học Nội dung của phần này là xuất phát từ đối tợng gia công, phơng pháp gia công, dụng cụ gia công để xây dựng trên sơ đồ nguyên tắc làm việc- sơ đồ cấu trúc động học máy. Máy tiện ren vít vạn năng là loại máy công cụ đợc sử dụng rộng rãi để gia công các bề mặt tròn xoay. Máy này phù hợp với các loại hình sản xuất, vì vậy nó chiếm một vị trí quan trọng trong ngành cơ khí chế tạo. Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật nó không ngừng đợc cải tiến để phù hợp với khả năng ngày càng phát triển của khoa học kỹ thuật. Ngoài việc gia công các bề mặt tròn xoay nó còn gia công đợc các bề mặt phức tạp nh: mặt định hình, khoan, khoét, doa đạt độ chính xác cao, độ bóng 6 ữ 7 nếu có cơ cấu đặc biệt thì đạt đợc 7 ữ 9 Chủ yếu tiện trơn, ren (Quốc tế, Mođul, Anh, Pít). Cắt đợc các loại ren một đầu mối, ren trái, phải, ren tiêu chuẩn, không tiêu chuẩn. I- Tạo hình bề mặt: Q 1 T 2 Máy tiện ren vít vạn năng chủ yếu gia công các mặt trụ tròn xoay, mặt ren Các bề mặt này đợc tạo thành nhờ 2 chuyển động: Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 2 2 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá - Chuyển động quay tròn của trục chính mang phôi Q 1 . - Chuyển động tịnh tiến của bàn dao T 2 . Nh vậy chuyển động tạo hình v gồm 2 thành phần v (Q 1 ;T 2 ) 1- Có một chuyển động tạo hình v . 2-Chuyển động tạo hình thành phần Thực chất của bề mặt gia công là bề mặt xoắn vít, bề mặt này đợc tạo thành từ phơng pháp vết- vết. Đờng chuẩn (1) đợc tạo thành từ phơng pháp vết do chuyển động tịnh tiến của dao T 2 . Đờng sinh (2) đợc tạo thành do chuyển động quay Q 1 . II- Chuyển động trong máy 1- Chuyển động tạo hình : Là chuyển động cần thiết để tạo ra đờng sinh công nghệ và dịch chuyển nó theo đờng chuẩn. Số lợng chuyển động tạo hình là: N = N s +N c - 1/2N T. Với N s là số thành phần tạo nên đờng sinh, ở đây là chuyển động tịnh tiến của dao. N c là số chuyển động thành phần tạo nên đờng chuẩn với máy đó là chuyển động quay Q 1 của phôi. Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 3 m q1 t2 t3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 tvm2 m, z tvm1 iv is Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá N T là số chuyển động trùng. N T = 0. Vậy N =1+1=2 gồm hai thành phần v (Q 1 ; T 2 ). Phân tích chuyển động tạo hình của máy đó là chuyển động xoắn xích bởi các liên kết động học. Ta có phơng trình điều chỉnh: - Xích Tốc độ: n đcơ . i 12 . i v .i 34 .k = n TC - Xích tạo hình : 1 vòng TC . i 45 . i s .i 67 .T mdoc = t p - Xích chạy dao ngang: 1 vòng TC .i 45 . i s . i 67 . i 89 T mngang =s n 2- Chuyển động cắt gọt. Chuyển động cắt gọt là chuyển động cần thiết để thực hiện và tiếp tục quá trình cắt gọt, ở máy này chuyển động cất trùng với chuyển động tạo hình. Điều này làm cho kết cấu máy đơn giản xong hạ thấp năng suất máy. 3- Chuyển động phân độ. Là chuyển động khi cần cắt các bề mặt không liên tục. 4- Chuyển động phụ. Là những chuyển động không tham gia vào quá trình cắt gọt. Phần II Đặc trng kỹ thuật A- Đặc tr ng công nghệ . Trên máy này gia công đợc các trục tròn xoay (trong, ngoài), mặt côn, mặt phẳng, các loại ren (hệ mét, hệ Anh, trong, ngoài, phải, trái, 1đầu mối, 2đầu mối, ren mặt đầu), đồng thời có thể khoan, khoét, tarô Nếu có thêm các trang bị công nghệ có thể mở rộng khả năng công nghệ. - Cấp độ chính xác khi tiện trơn từ 7ữ2 - Độ bóng 3 ữ 7. Vật liệu gia công trên máy có thể là gang, thép, hợp kim màu, nhng phổ biến là thép chế tạo máy có p = 75 kg/mm 2 . Dao cụ trên máy rất đa dạng nh: dao tiện ren, tiện trơn, xén mặt đầu, cắt đứt, mũi khoan, tarô Vật liệu dao có thể la thép gió hợp kim cứng B- Đặc tr ng kích thuớc. - Đờng kính lớn nhất của phôi gia công đợc trên máy D max =2*H = 400 mm - Chiều cao tâm máy H = D max / 2 = 200 mm Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 4 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá - Khoảng cách giữa 2 mũi tâm L = (3,5 - 7)H = 5H = 5*200 = 1000 mm -Đờng kính phôi lớn nhất gia công hiệu quả trên máy D 1 max = 1,3. H = 260 mm - Đờng kính phôi luồn qua trục chính d 1max = (0,15 ữ 0,2 ) .D 1 max = 47 mm - Đờng kính phôi gia công lớn nhất D 1min = 1/10. D 1 max = 26 C- Đặc tr ng động học. 1- Xích tốc độ : Việc tính toán tốc độ cắt lớn nhất và nhỏ nhất của máy bằng cách phối hợp những điều kiện thuận lợi hay khó khăn với nhau sẽ dẫn tới tăng phạm vị điều chỉnh của máy làm cho máy có kết cấu phức tạp, do đó việc chọn các trị số tốc độ cắt giới hạn tốt nhất là dựa vào những số liệu thống kê và sử dụng tốc độ cắt trên máy khác nhau. để xác địnhtốc độ cắt lớn nhất Với thép C = 0,7 d 1max = 240 mm chiều sâu cắt nhỏ nhất t min = (1/2 ữ 1/2) t max . Lấy 1/4 t max t min = 1,1 mm - Tốc độ cắt giới hạn: )/(150 1000 1600.26.14,3 1000 max.min. pm nD V Max == = )/(10 1000 5,12.47.14,3 1000 min.max. min pm nD V == = Z là số cấp tốc độ Z=22 Chọn theo tiêu chuẩn = 1,26 Từ = 1,26 Ta có chuỗi số vòng quay Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 5 mmt 5,4240.7,0 3 max == ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp  Bé M«n : M¸y vµ Tù §éng Ho¸ n min = n 1 = 12,5 vßng/phót n 2 = 16 vßng/phót n 3 = 20 vßng/phót n 4 = 25 vßng/phót n 5 = 31vßng/phót n 6 = 40 vßng/phót n 7 = 50 vßng/phót n 8 = 63 vßng/phót n 9 = 80 vßng/phót n 10 =100 vßng/phót n 11 =125 vßng/phót n 12 =160 vßng/phót n 13 =200 vßng/phót n 14 =250 vßng/phót n 15 =315 vßng/phót n 16 =400 vßng/phót n 17 =500 vßng/phót n 18 =630 vßng/phót n 19 =800 vßng/phót n 20 =1000vßng/phót n 21 =1250vßng/phót n 22 =1600vßng/phót Trêng §H KTCN Th¸i Nguyªn -11/2002- Trang 6 2- Xích chạy dao : Tốc độ chạy dao phụ thuộc vào chiều sâu cắt và chất lợng bề mặt gia công. - lợng chạy dao lớn nhất S max = (1/ 3 ữ 1/4). t max Lấy S max =1/4,4 .t max =1/1.4 . 4,4 = 1(mm/vòng) - Lợng chạy dao bé nhất S max .( 1/5ữ1/10) = S min o,15 (mm / vòng). Dựa theo mày tiêu chuẩn nên lấy S d và S n theo T620 Máy gia công đợc 4 loại ren: - Ren Quốc tế: t p = (0,5ữ112) mm - Ren môđul: m = ( 0,5ữ112) mm -Ren Anh: n = (56ữ0,25)vòng/ 1 - Ren Pít: Dp = 56ữ0,25 D- Đặc tr ng động lực học - Chiều sâu cắt lớn nhất t max = 4 mm lợng chạy dao tính toán S* = 0,4 t max ữ 0,3 mm = 1,5 ữ 0,3 mm Tốc độ cắt tính toán Tra bảng (5ữ12) Tài liệu[II]. Với vật liệu là thép, dao là P18. Với S 0,25 mm/ vòng. Ta có: Cv = 50,2 ; Xv = 0,25 ; Yv = 0,66 ; m= 0,125 ; Kv = 1,09 - t là chiều sâu cắt = 4mm -S là lợng chạy dao= 1,5mm - T là tuổi bền = 60 phút 50,2 V = . 1,09 = 29,43 (mm/vòng) 4 0,25 . 60 0,125 . 1,46 0,66 Lực cắt Px = Cpx.t xpx . S ypx Py = Cpy .t xpy . S ypy Pz = Cpz .t xppz .S ypz Theo bảng[ II-1 Tài liệu[I]] ta có : Cpx = 650 ; Cpy = 1250 ; Cpz = 2000 ; x px = 1,12 ; x py = 0,9 ; x pz = 1 Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 11 y px = 0,65 ; y py = 0,75 ; y pz =0,75 Lấy chiều sâu cắt theo chế độ thử máy t = 6 (mm) ; S = 1,4 (mm/vòng). Py = 1250 . 6 0,9 . 1,4 0,75 = 928 kg Px = 650 .6 1,2 . 1,4 0,65 = 455,3 kg Py = 2000 . 6 1,0 . 1,4 0,75 = 15.444,5 kg Từ đó ta tính đợc công suất cắt Nc = Pz .V/ (60.1000) (II-Tài liệu[I]) Nc = 1.544,5/(60.1000) = 5,926 KW Chọn động cơ: Công suất động cơ N đ/c = Nc/ Với máy chuyển động quay tròn lấy = 0,85 ta có:N đ/c =5,926/0,85 =8,15 KW Lấy N đc = 10 KW Chọn N đ/c = 10KW n =1450 vòng/ phút Phần III Động học A- Hộp tốc độ : I- Lựa chọn ph ơng án bố trí. Khi chọn kiểu truyền dẫn căn cứ vào phạm vi điều chỉnh, công thức truyền, trị số trợt- điều khiển thuận tiện, thay đổi nhanh, tính công nghệ tốt. Với máy tiện, chuyển động chính là chuyển động quay tròn có công suất nhỏ hơn100 KW nên dùng truyền dẫn cơ khí điều chỉnh tốc độ gồm một động cơ điện xoay chiều và một hộp tốc độ bánh răng. Kiểu truyền dẫn này đảm bảo truyền dẫn chính xác, chắc chắn, cứng vững, thay đổi tốc độ đơn giản,điều khiển thuận tiện xong có nhợc điểm là phải dừng máy mới thay đổi tốc độ đợc. Yêu cầu của hộp tốc độ là: nhỏ, gọn, làm việc êm, chính xác, điều khiển an toàn, tính công nghệ cao, đảm bảo tốc độ trục chính,số cấp tốc độ Z và phạm vi điều chỉnh chính xác. Hộp tốc độ phải kín, khi gia công các chi tiết khác nhau tốc độ và lực cắt phải phù hợp ( Pc . Vc = const) có nghĩa là Nc = const. khi thay đổi n TC ; vỏ hộp ,trục chính,các trục, ở phải cứng vững. Bố trí các chi tiết truyền tải sang trục chính phải hợp Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 12 lý. chọn phơng án bố trí hộp tốc độ và hộp trục chính có chung u điểm là: ít chi tiết vỏ hộp, kết cấu nhỏ gọn , tập chung tay gạt điều khiển - hạ giá thành. Nhng có nhợc điểm là : Rung động hộp sẽ truyền sang trục chính, trục chính bị nung nóng do ma sát ở hộp tốc độ , khó làm việc êm ở tốc độ cao, khó dùng truyền động đai cho trục chính. lựa chọn bộ truyền cuối cùng của trục chính . Bộ truyền cuối cùng của trục chính ảnh hởng mạnh tới độ chính xác gia công và điều hoà chuyển động, ảnh hởngđến độ bóng bề mặt gia công . chọn bộ truyền bánh răng để trục chính quay êm cần đảm bảo tốc độ vòng quay của bánh răng không đợc quá lớn, đờng kính bánh răng lắp trên trục chính không đợc quá bé so với đờng kính phôi lớn nhất. II. chọn phơng án kết cấu. 1- Chọn kết cấu. Chọn kết cấu đơn giản hay phức tạp căn cứ vào phạm vi điều chỉnh , công dụng của máy, kết cấu đơn giản sử dụng khi phạm vi điều chỉnh yêu cầu bé hơn trị số tới hạn . Ta có : Rn * = [ Ri] 2 / = 8 2 / = 50 Rn = n max / n min = 1600/ 12,5 = 128 Rn > Rn * cho nên ta dùng kết cấu phức tạp có 1 kết cấu phụ là đủ . z = z o ( 1 + z 1 ) u điểm của kết cáu này là mở rộng phạm vi điều chỉnh, rút ngắn xích truyền dẫn các tốc độ cao, dẫn đến giảm tổn thất ma sát , nâng cao hiệu suất máy giảm quán tính quay. 2- Chọn ph ơng án kết cấu . Phơngán kết cấu đợc biểu diễn qua công thức kết cấu z = n m k=1 . P k - P k là tỷ số truyền trong nhóm thứ k. - K là trật tự kết cấu của nhóm theo xích. - m là số nhóm truyền trong máy. Do Z = 22 cấp tốc độ ta chọn Z= 24 sau đó phân ra: Z = 2.3.2.2= 2.2.3.2=2.2.2.3 Ta chọn phơng án sau Do đó Z =P m hay m= lgZ/lgP Mà Sp = m.p Do đó chọn p = 2 hoặc p = 3. Số lợng nhóm truyền tối thiểu trong phơng án m = m min Dựa vào chuỗi số vòng quay n min = n 1 và n đ/c để đảm bảo sao cho tỷ số truyền trong mỗi nhóm i > 1/4lúc đó tỷ số truyền giới hạn của hộp là: Trong đó : -i mingh là tỷ số truyền nhỏ nhất của hộp tốc độ - x là số lợng nhóm truyền tối thiểu là m = 4 từ đó nên so sánh 4 phơng án đầu ( 4 phơng án tối u ) Z = 24 = 2.2.2 3 = 2.2.3.2 = 2.3.2.2= 3.2.2.2. Để trọnglợng truyền dẫn bé nhất ta đã biết rằng momen xoắn tăng dần khi số vòng quay giảm. Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 13 Mx = K.N/n và làm tăng kích thứơc truyền dẫn cho nên để nhận đợc số bộ truyền nhẹ nhiều hơn số bộ truyền nặng và giảm trọng lợng truyền dẫn cần lấy P k giảm dần về phía trục chính tức là : Z = m P k thì p 1 > p 2 > p m gần trục chính nên lấy p = 1 hoặc 2. với i là số nhóm truyền động. từ đó 4 phơng án trên đều cần tối thiểu 5 trục . 3. Chọn ph ơng án động học . Phơng án động học là phơng án về trật tự thay đổi các bộ truyền trong các nhóm để nhận đợc dãy các tốc độ đã cho phơng án tối u là P 1 > p 2 > p 3 .> > P m khi x 1 < x 2 < x 3 .< < x m . Ưu điểm số vòng quay bé nhất nh nhau. Trục trung gian có số vòng quay bé nên giảm yêu cầu về độ chính xác, giảm tải trọng, giảm rung động , giảm mòn và tổn thất ma sát. Phạm vi điều chỉnh của nhóm khuyếch đại sau cũng không vợt quá phạm vi cho phép: R m = im pm-1 { Ri} = 8 Do đó lợng mở lớn nhất của 2 tia biên : lg { Ri } X max = X m ( p -1 ) = lg Với [ Ri ] = 8 ; = 1,26 thì x max = 9. Căn cứ vào chỉ tiêu trên ta lựa chọn phơng án động học tối u. một phơng án kết cấu có n! phơng án động học với Z = 24 ta có n! = 1.2.3.4 = 24 phơng án động học. Ta phân tích để chọn 1 phơng án tốt nhất trong 24 phơng án : - Lập lới kết cấu để so sánh . - Dùng các bảng sau đây để so sánh loại trừ các phơng án không đạt yêu cầu với = 1,26. Để đơn giản ta không vẽ hết 24 lới kết cấu của 24 phơng án thứ tự. Ta lập bảng và và vẽ lới kết cấu của nhóm các phơng án động học. Nh vậy ta nhận thấy rằng ở tất cả 24 phơng án thứ tự đều có xmax > 8 do đó đều không đạt yêu cầu. Do vậy phải chọn 1 phơng án thích hợp để xmax 8. Khi lợng mở xmax > 8 ta sửa lại là: Tạo hiện tợng trùng tốc độ - Thêm trục trung gian và tách ra hai đờng truyền. để thu hẹp lợng mở ta tách hai đờng truyền ta vẽ 1 lới kết cấu. Trờng ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 14 [...]... răng do đó Z 1=5 1 Z 1=3 9 Z2 = 56 Z 2=3 4 4- Tính số răng của nhóm truyền thứ hai: i 5=0 =1 Ta có f 3=2 1.g 3=5 5 f3+g 3=7 6=2 .2.19 f 4=2 9; g 4=4 7 f3+g 3=7 6=2 .2.19 f 5=1 ; g 5=1 f5+g 5=2 K= 2.2.19 =7 6 Chọn Emin=1 Tổng số răng Z=E.K=1.7 6=7 6 Do đó ta có: Z 3=2 1 Z 3=5 5 Z 4=2 9 Z 4=4 7 Z5=Z 5=3 8 5- Tính số răng cho nhóm truyền III i 7=0 =1 ,26 0=1 Qua đồ thị vòng quay ta thấy ở nhóm truyền này 1 tốc độ thấp thấp và 1 tốc độ cao, do... định trị số ntính và Stính ntính đợc xác định theo công thức ntính = nmin 4 m max 1600 =1 2,5 4 =4 2 n min 12,5 Trị số ntính để so sánh các trị số ni và ni + 1 còn các chế độ S, t, đờng kính t của chi tiết gia công chọn theo chế độ công nghệ để máy làm việc h t công suất IV- Chế độ thử máy Do ngời thiết kế hay nhà sản xuất quy định Trớc khi đa máy váo sản xuất, nhà máy phải đa máy vào chạy thử với chế độ. .. thứ nhất Ta có i 1=1 =1 ,26 1=1 ,26 i 2=2 =1 ,26 2=1 ,58 Cách tính số răng: i 1=1 ,26 Trờng H KTCN Thái Nguyên -11 /2002 - Trang 23 f 1=1 7; g 1=1 3 => f1+g 1=3 0=2 .3.5 i 2=1 ,58 => f 2=2 8 g 2=1 7 f2+g 2= 45 = 32.5 Bội số chung nhỏ nhất của (fx+gx) là 32.2.5 K=2.32.5 Ta tính đợc Emin là Emin nằm ở tỷ số truyền i1, i2 vì i2 tăng tốc nhiều h n i1 nên theo công thức (4) chọn E=1 Ta có tổng số răng Z=K.E =1 ì90 =9 0 Tổng số. .. 27 Bỏ qua ly h p Mn 28 4 từ đó đợc phân ra hai đờng thuận nghịch 20 27 iS có phơng trình động cơ chủ yếu để giải quyết i tt cặp x iS = Có bánh Z0 = 20 28 tới cặp bánh vít trục vít răng Phần thứ hai Thiết kế động lực h c I- Chế độ làm việc giới h n của máy Chế độ làm việc của máy bao gồm chế độ cắt gọt bôi trơn, làm lạnh Một máy khi thiét kế xong phải quy định chế độ làm việc: - Chế độ làm việc cực... suất của máy khi gia công Các bớc thiết kế: - Sắp xếp bớc ren đơc cắt thành nhóm cơ sở và nhóm gấp bội - Thiết kế nhóm cơ sở - Thiết kế nhóm gấp bội - Kiểm tra lại các bớc ren đã thiết kế xem có đúng không Theo yêu cầu thiết kế ta phải thiết kế các bộ truyền h p chạy dao để cắt đợc các bớc ren sau: Ren quốc tế: t=(0.5 ữ 112) mm Ren Anh: xác định bằng số vòng ren trên 1 tấc Anh: n= 0.5ữ112 Ren môđul... suất của máy giảm tối đa, thời gian chạy không bằng cách cho bàn xe dao động không ở h nh trình, chạy không tốc độ chạy nhanh càng sớm càng tốt, thờng từ (2 ữ 12) mm/phút, hay dùng là (4 ữ 8) m/phút Giả sử chạy tốc độ chạy dao nhanh 4000 mm/phút Công suất động cơ chạy dao nhanh cần thiết có thể lấy gần đúng công suất để dịch chuyển trọng lợng bàn xe dao Công suất tính theo công thức: NSnhanh = p xdao... trình: 1 vòng phôi i tv = tp II - Các bớc thiết kế h p chạy dao để tiện ren H p dao máy tiện có 2 công dụng tiện và tiện trơn nhng ta chỉ chú ý tới tiện ren, sau khi thiết kế xong ta tính lại các bớc tiện trơn ta thấy chúng trùng nhau, sát nhau hoặc có chỗ cách quãng, vấn đề này không quan trọng lắm vì thực tế các bớc tiện trơn nói chung khá dày đặc nên điểm cách quãng h u nh ít gây ra tổn thất về năng. .. tích nh sau: 1 2 5 ; 8 5 16 1 4 5 igb 2= = ì ; 4 5 16 1 2 5 igb 3= = ì ; 2 5 4 4 5 igb 4=1 = ; 5 4 igb 1= = ì 2 5 4 5 16 5 2 4 igb2=iI2ìiII 1= ì ; igb3=iI1ìiII 2= ì ; 5 5 5 16 Ta phân thành: igbI=iI1ìiII 1= ì Ta vẽ đợc lới kết cấu và đồ thị vòng quay Ta tính số răng cho các nhóm: Nhóm I: iI 1= iI 2= 2 => f 1=2 ; 5 4 5 g 1=5 ; g 2=5 ; => f 2=4 ; f1+g 1=7 f2+g 2=9 Bội số chung K= 9. 7=6 3 Emin= f1 + g 1 2+5 13 . với số cấp tốc độ Zn = 22; H = 200 Máy tiện ren vít vạn năng rất quan trọng, nó có công dụng rất lớn. Máy này có thể tiện trơn, tiện lỗ, tiện côn, tiện các bề mặt định h nh, tiện các loại ren. chính ,số cấp tốc độ Z và phạm vi điều chỉnh chính xác. H p tốc độ phải kín, khi gia công các chi tiết khác nhau tốc độ và lực cắt phải phù h p ( Pc . Vc = const) có nghĩa là Nc = const. khi. N =1 + 1=2 gồm hai thành phần v (Q 1 ; T 2 ). Phân tích chuyển động tạo h nh của máy đó là chuyển động xoắn xích bởi các liên kết động h c. Ta có phơng trình điều chỉnh: - Xích Tốc độ: n đcơ