cần trục bánh lốp q = 25 t

LỜI NÓI ĐẦU Vận tải biển là một ngành dòch vụ vận chuyển hàng hóa có vai trò quan trọng trong quan hệ trao đổi thương mại,đặc biệt là bối cảnh thương mại hóa toàn cầu hiện nay.Hơn 90% khối lượng hàng hóa xuất nhập khẩu của nước ta được vận chuyển bằng đường biển.Vận tải biển còn góp phần hỗ trợ,thúc đẩy sự phát triển của các ngành dòch vụ và khai thác biển khác như: dầu khí,đánh bắt hải sản,du lòch…Trong bối cảnh giao lưu kinh tế hiện nay,khối lượng hàng hóa thông qua cảng biển Việt Nam tăng bình quân 10%/năm.Ngành hàng hải Việt Nam đứng trước những cơ hội phát triển mới cũng như phải đối mặt với sự cạnh tranh khốc liệt từ thò trường.Trong đó cảng biển mang chức năng của một mắc xích quan trọng trong dây chuyền vận tải,là điểm nối của vận tải biển với các phương tiện vận tải khác. Sự thành công của một cảng biển phụ thuộc vào mức độ nhanh chóng và hiệu quả chi phí khai thác các dòch vụ vận chuyển ,đó cũng là trọng điểm thu hút sự chú ý của các chủ tàu và chủ hàng.Mức độ khai thác nhanh chóng của cảng thể hiện ở việc luôn có những cầu tàu và phương tiện xếp dỡ hàng hóa với năng suất cao sẵn sàng để hoạt động.Hiệu quả của chi phí khai thác được đánh giá qua việc giảm chi phí đầu tư,giảm thời gian chờ đợi,chi phí vận hành và thời gian neo đậu tàu. Để đáp ứng nhu cầu này và đồng thời phát triển tối đa nền kinh tế quốc gia thì nhu cầu về các thiết bò xếp dỡ ở tuyến tiền phương có năng suất cao và cơ động được hình thành.Cần trục tự hành bánh lốp là một trong số các thiết bò này.Tính linh động của các loại cần trục này đảm bảo tối đa công suất làm việc,đồng thời giảm vốn đầu tư,loại bỏ nhu cầu lắp đặt đường ray và nguồn cấp điện cho cần trục ngay tại cầu cảng.Ngoài ra tính cơ động của nó còn dẫn đến hệ quả là số lượng thiết bò tiền phương cần trang bò cho cần tàu không còn phụ thuộc vào không gian neo đậu tàu mà phụ thuộc vào năng suất xếp dỡ tương ứng của cảng. Nước ta đang từng bước cải thiện và đầu tư để cảng biển Việt Nam ngày càng phát triển ,hiện đại vàđạt được mục tiêu đề ra. 1 Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẢNG NHÀ RỒNG 1.1. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN Cảng Nhà Rồng là một trong 4 cụm cảng chính của Cảng Sài Gòn,ở vò trí 10 0 48’ vó tuyến Bắc và 106 0 42’ kinh tuyến Đông.Cảng nằm trên một phạm vi dọc bờ dài hơn 2 km,cách bờ biển 45 hải lý.Khu vực Cảng có chế độ bán nhật triều,biên độ dao động của mực nước triều lớn nhất là 3,98m ,lưu tốc dòng chảy là 1m/s. Cảng Nhà Rồng nằm ở trung tâm thành phố Hồ Chí Minh,là cửa ngõ của vùng Đồng bằng sông Cửu Long và vùng cao nguyên Nam Trung Bộ nên có vò trí rất thuận lợi trong việc phục vụ xuất nhập khẩu hàng hóa.Từ Cảng Nhà Rồng đi ra biển có 2 hướng: *Theo sông Sài Gòn ra vònh Gành Ráy qua sông Lòng Tảo,sông Nhà Bè và sông Sài Gòn,dành cho những tàu có mớn nước khoảng 9m,chiều dài khoảng 210m. *Theo sông Soài Rạp,đường này dài hơn 10 hải lý và tàu phải có mớn nước không quá 6,5m. 1.2. ĐẶC ĐIỂM CÁC LOẠI TÀU ĐẾN CẢNG NHÀ RỒNG Cảng Nhà Rồng là một cảng bách hóa nhưng loại hàng xếp dỡ chủ yếu là hàng rời và hàng bao.Ngoài ra cảng còn có chức năng là một cảng du lòch,thường tiếp đón những du thuyền lớn.Tàu hàng vào cảng thường có trọng lượng không quá 15000T. Đối với hàng rời thì mặt hàng xếp dỡ chủ yếu là phân bón,cám,lúa mì.Các loại hàng này thường được xếp dỡ và đóng gói ngay tại cảng,sau đó được vận chuyển vào kho để lưu hoặc xếp lên ôtô để vận chuyển đến kho của chủ hàng. Đối với hàng bao thì mặt hàng xếp dỡ chủ yếu là bao bột mì, bao phân bón…… Các loại hàng này cũng được xếp dỡ từ tàu vào kho hoặc xếp thẳng lên ôtô. Đối với tàu du lòch thì trong năm qua cảng Nhà Rồng đã tiếp nhận rất nhiều tàu có tải trọng và lượng du khách lớn.Điều này góp phần không nhỏ trong chiến lược phát triển nền du lòch quốc gia mà Đảng và Nhà Nước đã đề ra. 2 1.3. CƠ SỞ VẬT CHẤT KĨ THUẬT CỦA CẢNG Cơ sở vật chất kó thuật này bao gồm :cầu bến,kho bãi,phương tiện vận chuyển,phương tiện xếp dỡ,nhà xưởng,văn phòng,hệ thống giao thông,thông tin phục vụ sản xuất…. a.Hệ thống cầu tàu: Hệ thống cầu tàu của Cảng Nhà Rồng gồm có 4 bến với tổng chiều dài 390m được xây dựng vónh cửu,chủ yếu phục vụ các tàu có tải trọng nhỏ hơn 15000T và chủ yếu là xếp dỡ hàng rời,hàng bao. b.Hệ thống kho bãi: Cảng Nhà Rồng có tất cả 3 kho,gồm kho A,kho B,kho C với tổng diện tích kho là 7225 m 2 .Ngoài ra Cảng còn có 3500m 2 bãi,chủ yếu là lưu kho hàng bao.Tải trọng của kho thấp,thường bằng 2 Tấn/m 2 .Các bãi thường nằm sau kho,phổ biến là các bãi xen kẽ,ít có bãi liên hoàn. c.Trang thiết bò xếp dỡ: Một trong những yếu tố để đánh giá năng lực của một cảng chính là các thiết bò cơ giới phục vụ công tác xếp dỡ hàng hóa.Ở Cảng Nhà Rồng chủ yếu là xếp dỡ hàng rời và hàng bao,gồm các thiết bò sau: Danh mục Loại Tên Số Lượng Sức nâng(T) Nước sản xuất Cần Trục Bánh lốp KC5363A 1 25 Nga KC5363B 1 25 Nga SENNEBOGEN 2 40 Đức P & H 1 150 Mỹ Xe nâng TCM TCM Z35 15 3,5 Nhật TCM Z135 5 13,5 Nhật TCM Z300 3 30 Nhật TCM Z420 2 42 Nhật Đầu kéo 2 25 Mỹ Xe tải hàng Kamaz 4 25 Nga Xe ủi gạt TCM 2 Nhật Xe cạp đất 1 Nhật 3 1.4. CƠ CẤU TỔ CHỨC CỦA CẢNG 4 Tổ xe nâng Tổ xe nâng GIÁM ĐỐC GIÁM ĐỐC Đội phó khai thác Đội phó khai thác Tổ lái cẩu Tổ lái cẩu Tổ xe tải Tổ xe tải Tổ xe gạt Tổ xe gạt Tổ bảo trì Tổ bảo trì Tổ thợ hàn Tổ thợ hàn Đội cơ giới Đội cơ giới Đội trưởng Đội trưởng Đội phó kó thuật Đội phó kó thuật P.GIÁM ĐỐC nội chính P.GIÁM ĐỐC tài chính P.GIÁM ĐỐC khai thác Nhà ăn Nhà ăn An toàn lao động An toàn lao động Côn g đoàn Côn g đoàn Phòng tiền lương Phòng tiền lương Phòng tài vụ Phòng tài vụ Phòng thươn g vụ Phòng thươn g vụ Phòng nhân sự Phòng nhân sự Trực ban khai thác Trực ban khai thác Tổ bốc xếp Tổ bốc xếp Chương 2 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN THIẾT BỊ XẾP DỢ 2.1. CÁC PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN 2.1.1. Các tiêu chí lựa chọn Để làm hàng ở tuyến tiền phương ta có thể sử dụng các thiết bò khác nhau như : cần trục bánh lốp,cần trục bánh xích,cần trục chân đế….Do đó ta phải phân tích để lựa chọn thiết bò xếp dỡ cho phù hơp thực tế ở Cảng Nhà Rồng. Để nâng cao năng suất xếp dỡ mang lại hiệu quả kinh tế cao,tiết kiêm thời gian luôn là bài toán khó đối với đội ngũ cán bộ kỹ thuật của Cảng.Trong đó việc chọn thiết bò xếp dỡ phù hợp ảnh hưởng trực tiếp đến vấn đề này.Đối với từng loại mặt hàng khác nhau,từng trọng lượng hàng khác nhau thì ta có các thiết bò phục vụ công tác xếp dỡ khác nhau.Điều này đòi hỏi phải có hiểu biết thật sâu về từng loại thiết bò xếp dỡ để đảm bảo công tác giải phóng tàu nhanh,quy trình hoạt động liên tục đem lại lợi nhuận kinh tế cao nhất. 2.1.2. Các phương án lựa chọn a.Phương án 1: Cần trục bánh xích Các thông số so sánh: Sức nâng: Q=32T Tầm với lớn nhất: R max =15m Tầm với nhỏ nhất: R min =4,5m Chiều cao nâng: H=15m Vận tốc nâng: V n =10m/ph Vận tốc di chuyển: V dc =5km/h Vận tốc quay: V q =1,5 v/ph Khối lượng cần trục: G=70T Hình 2.1 Cần trục bánh xích có thể làm các loại hàng như :bách hóa,hàng rời,hàng bao… Nguồn động lực của cần trục chủ yếu từ động cơ Diesel. Tuy nhiên loại cần trục này tính cơ động không cao,tốc độ di chuyển chậm,tốc độ quay không cao nên hiệu suất thấp. 5 b.Phương án 2: Cần trục chân đế Hình 2.2 Sức nâng: Q=10T Tầm với lớn nhất: R max =30m Tầm với nhỏ nhất: R min =8m Chiều cao nâng: H=30m Vận tốc nâng: V n =40m/ph Vận tốc di chuyển: V dc =3,6km/h Vận tốc quay: V q =1,75 v/ph Khối lượng cần trục: G=180T Cần trục chân đế có thể làm các loại hàng như :bách hóa,hàng rời,hàng bao… Nguồn động lực của cần trục chủ yếu từ nguồn điện quốc gia.Cần trục có kích thùc cồng kềnh,lại di chuyển trên ray nên không phù hợp khi bố trí ở cảng Nhà Rồng.Nếu hệ thống điện trục trặc thì cần trục không hoạt động được. 6 c. Phương án 3: Cần trục bánh lốp Hình 2.3 Sức nâng: Q =25T Tầm với lớn nhất: R max =14m Tầm với nhỏ nhất: R min =4m Chiều cao nâng: H =14m Vận tốc nâng: V n =12m/ph Vận tốc di chuyển: V dc =15km/h Vận tốc quay: V q =2 v/ph Khối lượng cần trục: G =40T Cần trục bánh lốp có thể làm các loại hàng như :bách hóa,hàng rời,hàng bao… Nguồn động lực của cần trục chủ yếu từ động cơ Diesel.Cần trục hoạt động theo nguyên lý Diesel - Điện Loại cần trục này có tính cơ động cao,tốc độ di chuyển tương đối,tốc độ quay cao nên hiệu suất rất tốt. Kích thước nhỏ gọn,trọng lượng cần trục nhỏ.Có thể lấy nguồn điện trực tiếp từ lưới điện để hoạt động. 7 2.2. LỰÏA CHỌN THIẾT BỊ Cảng Nhà Rồng là một cảng nhỏ,chủ yếu xếp dỡ hàng bách hóa và hàng rời .Do đó việc lắp đặt đường ray và đường dây điện chạy dọc cầu tàu rất khó khăn.Vì thế việc lựa chọn cần trục chân đế là không phù hợp. Để hạn chế việc phải mua nhiều thiết bò xếp dỡ để xếp dỡ các loại hàng ,người ta thường lựa chọn cần trục vạn năng,có thể làm nhiều loại hàng khác nhau và tính cơ động cao,tránh cần trục chỉ làm việc tại chỗ.Vì vậy việc lựa chọn cần trục bánh xích là không phù hợp do cần trục bánh xích tính cơ động không cao,di chuyển chậm. Tóm lại,việc bố trí cần trục bánh lốp là hoàn toàn phù hợp với cơ sở vật chất và kó thuật của Cảng Nhà Rồng hiện nay. 8 Chương 3 QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ HÀNG BAO(PHÂN BÓN) TẠI CẢNG NHÀ RỒNG 3.1. KHÁI NIỆM VỀ QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ Qui trình công nghệ xếp dỡ hàng hóa là quá trình sản xuất chính của Cảng,là quá trình mà nhân viên Cảng thực hiện một phương án xếp dỡ nhất đònh,tạo nên sản lượng xếp dỡ. Phương án xếp dỡ là quá trình bốc xếp hàng hóa từ phương tiện vận tải này sang phương tiện vận tải khác,từ phương tiện vận tải qua kho,bãi và ngược lại hoặc từ kho bãi này sang kho bãi khác kể cả việc vận chuyển hàng hóa trong phạm vi một kho bãi theo kế hoạch đã vạch sẵn. Qui trìng công nghệ xếp dỡ do Cảng xây dựng trong từng thời kì,từng giai đoạn khác nhau.sự thay đổi qui trình công nghệ xếp dỡ dựa trên sự thay đổi của các cơ sở xây dựng nên nó. Cơ sở xây dựng một qui trình công nghệ xếp dỡ gồm các yếu tố sau: *Loại hàng đến Cảng:hàng theo nhóm,theo tiêu chuẩn ISO.Hàng được phân chia theo tính chất xếp dỡ,yêu cầu sử dụng công cụ,thiết bò,thao tác xếp dỡ,năng suất… *Trang thiết bò,cơ sở vật chất kó thuật hiện có của Cảng như khu nước,cầu tàu,kho bãi,thiết bò xếp dỡ,vận chuyễn,hệ thống giao thông… *Phương án xếp dỡ Nguyên tắc để xây dựng một qui trình công nghệ xếp dỡ: *Nguyên tắc phân chia các bước công việc: mỗi phương án xếp dỡ có thể được phân chia ra nhiều bước công việc,nhiều công đoạn với nhiệm vụ và công dụng nhất đònh.Trong các bước công việc lại bao gồm các thao tác,trong thao tác lại có các động tác. *Nguyên tắc đònh mức lao động: đònh mức năng suất,nhân lực,phương tiện,thiết bò….trên cơ sở hao phí lao động và đảm bảo tính đồng bộ cho cả dây chuyền công nghệ xếp dỡ. 9 Kết cấu chung của một qui trình công nghệ xếp dỡ: *Bố trí sơ đồ cơ giới hóa xếp dỡ cho phương án xếp dơ.õ *Bố trí phương tiện,nhân lực và đònh mức năng suất. *Bố trí công cụ mang hàng *Sơ đồ mang hàng *Hướng dẫn trình tự thực hiện các thao tác kó thuật chủ yếu *Đưa ra những quy đònh chung và riêng về an toàn lao động 3.2.QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ HÀNG BAO PHÂN BÓN 3.2.1 Đặc điểm hàng hóa Bao phân bón có trọng lượng 50kg(Urê,SA,Kali…),bao bì là loại bao tải,bao nylon dệt,trong đó có lót 1 lớp nylon kiểu chống ẩm.Đây là loại hàng kỵ ẩm ướt,khi bò ướt sẽ chảy nước rất khó làm vì bò ăn tay rất nhanh,rất nguy hiểm.Ở độ ẩm cao,hàng ngậm nước lâu ngày sẽ đóng băng thành khối cứng,chất lượng hàng giảm sút làm cho công tác xếp dỡ gặp rất nhiều khó khăn. 3.2.2 Qui trình công nghệ xếp dỡ Gồm có 3 phương án đặc trưng: PA1 : Phương án chuyển thẳng PA2 : Tàu-Bãi PA3 :Bãi-Bãi Các thao tác thực hiện trong phương án xếp dỡ: Thao tác 1:Cẩu hàng từ tàu lên bến(hoặc ngược lại) Thao tác 2:Lập mã hàng,móc cáp,phụ cẩu lên bến hoặc hầm tàu Thao tác 3:Chuyển hàng từ tàu vào kho,bãi(hoặc ngược lại) Thao tác 5:Xếp dỡ hàng trong kho,bãi 10 [...]... Trong đó:  Sđ: lực kéo đ t dây cáp tra trong bảng tiêu chuẩn  Smax: lực căng cáp lớn nh t tại chỗ cuốn lên tang trong quá trình nâng v t được xác đònh theo công thức : S max = Q0 (1 − λ ) m.(1 − λa ). t + Q0 : trọng lượng v t nâng kể cả móc Q0 =Q+ Qm =2 5T+ 0,5 2T =2 5, 5 2T =2 55 200 N +Qm: là trọng lượng móc,Qm=520Kg + a: bội su t của palăng ,a =4 +m: số nhánh cáp cuốn vào tang,m=1 +λ : là bội su t của m t. .. ta có Smax=65100 N⇒RA 1=3 4795 N ⇒R1=RA1.KV.Kn.Kt= 34795.1.1.1, 2=4 1754 N=4175,4 daN *Ứng với Q2 =0 , 6Q= 150000N ta có Smax=39592 N (theo 2-18[1])⇒RA 2=2 1161 N ⇒R2=RA2.KV.Kn.Kt= 21161.1.1.1, 2=2 5393 N =2 53 9,3 daN *Ứng với Q3 =0 , 2Q= 50000N ta có Smax=14082 N (theo 2-18[1])⇒RA 3=7 527 N ⇒R2=RA2.KV.Kn.Kt= 7527.1.1.1, 2=9 032 N=903,2 daN T i trọng t ơng đương t c dụng lên ổ được t nh như sau: 3 3 R = 3,33 α1.β1.R13,33... cáp,dc = 28mm)  Dt: đường kính tang t nh đến t m cáp Dt = 600mm Vậy: ⇒ Z0 = 56000 = 28,3v 3,14( 600 + 28) Chọn Z 0=2 9 vòng Số vòng cáp thực t trên tang : Z=Z0+Z1 Z1: số vòng cáp dự trữ trên tang ,Z1 = 1,5 ÷ 2 chọn Z1 = 2 Vậy Z=29+ 2=3 1 vòng _ Chiều dài phần c t ren trên tang: L0 = Z .t = 31.0,034 = 1,054m=1054mm _ Chiều dài toàn bộ tang khi dùng palăng : Lt = L0 + L1+2.L2 (2-13) [1] Trong đó:  L1: phần tang... phương pháp cặp thông thường thì phải c t thêm khoảng 3 vòng rãnh trên tang nữa.Do đó L 1=3 .t= 3.3 4=1 02mm  L2:là bề dày thành bên của tang,chọn L 2= 22mm ⇒ Lt =1 054+102+2.2 2=1 200 mm Đối với tang đơn ta phải đảm bảo khi móc treo ở vò trí cao nh t thì khoảng cách Lr với tang xẻ rãnh sao cho 1 60 Khoảng cách nhỏ nh t của trục puli và trục tang : hn = 0,5.Lt 0,5.1200 = = 5700mm tg 6 0 tg 6 0 (2-13) [2]... trọng t nh lớn nh t tác dụng lên ổ khi không có lực dọc trục: R = (RA KV +m.A) Kn Kt (8-2 [4]) Trong đó: KV : hệ số phụ thuộc vòng trong quay hay vòng ngoài quay vì vòng trong quay nên chọn KV = 1 (bảng 8-5 [4]) Kn : hệ sốnhi t độ Chọn n = 1,0 (bảng 8-4 [4]) Kt : hệ số t i trọng động Chọn Kt = 1,2 (bảng 8-3 [4]) A=0 là t i trọng dọc trục Theo sơ đồ gia t i(hình 5.2) *Ứng với Q1 =Q= 250 000N ta có Smax=65100... có chi ti t chặn cáp ở miệng móc Móc treo sau khi chế t o xong phải được thử t i t nh với t i trọng vư t quá 25% so với t i trọng danh nghóa của móc treo và treo trong 10 ph t Các loại móc treo đã được tiêu chuẩn hóa,vì vậy đối với các móc tiêu chuẩn ta chỉ cần chọn theo bảng tiêu chuẩn,theo t i trọng nâng và điều kiện làm việc Tuy nhiên khi chọn hay thi t kế thì ta cần chú ý t n dụng khả năng thu nhỏ... và bảo quản đúng qui đònh 14 PHẦN II THI T KẾ CẦN TRỤC Chương 4 GIỚI THIỆU VỀ CẦN TRỤC BÁNH LỐP 4.1.GIỚI THIỆU CẦN TRỤC Hình 4.1 15 1.Buồng máy 2.Giá chữ A 3.Hệ palăng nâng cần 4.Cáp neo cần 5.Cáp nâng 6 .Cần 7.Móc 8.Thanh chống l t 9.Sácxi 10.Chân chống Cần trục bánh lốp ho t động theo nguyên lý Diesel – Điện.Nguồn động lực t động cơ Diesel được truyền qua m t máy ph t điện chính và phụ Máy ph t điện... n 3= 1,3 hệ số t nh đến ảnh hưởng của khuy t t t bên trong của v t liệu đến sức bền mỏi của chi ti t( bảng 1-8 [1]) Vậy n=1,3.1,1.1, 3=1 ,86 Ta thấy momen uốn ở D là lớn nh t. Tại điểm D trục phải có đường kính: d≥ 3 MD = 0,1 [σ ] 9091500 = 103mm 0,1.84 Theo TCNN 142 – 64: Chọn d = 110 mm ; đoạn lắp ổ d = 100 mm Hình 5.11 Trục cần được kiểm tra t i ti t diện có khả năng có ứng su t tập trung lớn nh t ta... nâng.Thành tang được coi là m t dầm phụ mà các ma được xem là các m t tác dụng lên thành chính.Trường hợp t nh trục tang là trường hợp t nh với t i trọng đònh mức và hàng ở vò trí thấp nh t Trục tang không nối với trục ra của hộp giảm t c nên nó không chòu mômen xoắn mà chỉ chòu ứng su t uốn thay đổi theo chu kì đối xứng .Trục tang được đưa về m t dầm có m t gối khớp và m t gối di động.Gối di động ở vò trí... T nt (CĐ) = 60.44000 25 0 ,25 = 165.105 Với nt = 25 vg/ph: số vòng quay của tang nt = vn a 12.4 = = 24,3 Chọn n =2 5 vòng/ph π D0 3,14.(0,6 + 0,028) (CĐ) = 0 ,25: cường độ làm việc của cơ cấu ứng với chế độ làm việc trung bình Số chu kỳ làm việc t ơng ứng với các t i trọng: Z1 = 3 3 Z0 = 165.105 = 99.105 5 5 Z 2 = Z3 = 1 1 Z0 = 165.105 = 33.105 5 5 Số chu kỳ làm việc t ơng đương: 8 8 8 Q  Q  Q . lái cẩu T lái cẩu T xe t i T xe t i T xe g t Tổ xe g t Tổ bảo trì T bảo trì T thợ hàn T thợ hàn Đội cơ giới Đội cơ giới Đội trưởng Đội trưởng Đội phó kó thu t Đội phó kó thu t P.GIÁM. ở tuyến tiền phương ta có thể sử dụng các thi t bò khác nhau như : cần trục bánh lốp ,cần trục bánh xích ,cần trục chân đế….Do đó ta phải phân t ch để lựa chọn thi t bò xếp dỡ cho phù hơp thực. khi bố trí ở cảng Nhà Rồng.Nếu hệ thống điện trục trặc thì cần trục không ho t động được. 6 c. Phương án 3: Cần trục bánh lốp Hình 2.3 Sức nâng: Q =2 5T Tầm với lớn nh t: R max =1 4m T m với