6.1. CÁC SÔ LIEƠU BAN ĐAĂU
*Trĩng lượng boơ phaơn mang vaơt :Qm=520 KG *Trĩng lượng bạn thađn caăn :Gc=3000KG
*Vaơn tôc trung bình thay đoơi taăm với: v=20m/phút *Vaơn tôc quay cụa caăn trúc: vq=2 vòng/phút
*Chieău dài caăn : L=15m
*Taăm với Rmax=14m với βmin=300
Rmin=4m với βmax=800
β là góc nghieđng cụa caăn so với phương ngang *Chê đoơ làm vieơc cụa cơ câu:18 ÷20 chu kì trong 1giờ *Sơ đoă tại trĩng cụa caăn trúc như sau:
6.2.CHĨN SƠ ĐOĂ TRUYEĂN ĐOƠNG CỤA CƠ CÂU
Hình 6.2 1. Khớp nôi vòng đàn hoăi
2. Hoơp giạm tôc 3. Khớp nôi raíng 4. Tang cuôn cáp 5. Đoơng cơ đieơn 6. Phanh đieơn từ
6.3. CHĨN HEƠ PALAÍNG NAĐNG CAĂN
Sơ đoă tính lực trong palaíng nađng caăn
Hình 6.3 Trong đó:
a là khoạng cách từ tađm quay cụa caăn trúc đên chôt đuođi caăn
a1 là khoạng cách theo phương ngang từ chôt đuođi caăn đên trĩng tađm caăn a2 là khoạng cách theo phương ngang từ chôt đuođi caăn đên trĩng tađm vaơt nađng H là khoạng cách theo phương đứng từ chôt đuođi caăn đên trĩng tađm vaơt nađng H1 là khoạng cách theo phương đứng từ chôt đuođi caăn đên trĩng tađm caăn b là cánh tay đòn từ đieơm đaịt lực Sc đên chôt đuođi caăn
c là cánh tay đòn từ đieơm đaịt lực Sv đên chôt đuođi caăn Gc là trĩng lượng bạn thađn caăn
Sv là lực caíng trong cáp nađng vaơt Sc là lực caíng trong cáp nađng caăn W1,W2 là các tại trĩng gió
Pqt là lực quán tính do khôi lượng caăn và vaơt nađng cùng với móc gađy ra
P1 ,P2 là lực li tađm do trĩng lượng caăn và trĩng lượng hàng cùng với móc gađy ra khi nađng há caăn kêt hợp với quay caăn trúc.
Đeơ thông nhât hóa thiêt bị,chĩn dađy cáp nađng caăn cùng lối và đường kính với cáp nađng vaơt,như vaơy cáp nađng caăn có d=28mm và Sđ=404500N
Đeơ xác định lực trong palaíng nađng caăn lớn nhât ta sẽ chia thành 6 vị trí tính toán với các góc β tương ứng là: 300,400,500,600,700 và 800 .
Hĩa đoă vị trí như sau:
Hình 6.4
Trường hợp 1: Lực trong palaíng nađng caăn khi taăm với xa nhât Rmax=14m và
β=300,khi đó theo sơ đoă tại trĩng ta có Q=5T=50000N.Lực này goăm các thành phaăn sau:
Lực trong palaíng nađng caăn khi nađng caăn với vaơt(Tại trĩng IIa)
a.Lực S1 do trĩng lượng vaơt nađng cùng với trĩng lượng móc và trĩng lượng bạn thađn caăn: S Q0a2bGc a1 1 . . + = (3-18 [1]) Trong đó Q0=50000+5200=55200N
a1=L1.cosβ=(Lc/2).cosβ=(15/2).cos300=6,5m a2=Lc.cosβ=15.cos300=13m
b =Lc.sinγ=15.sin120=3,1m
γ là góc hợp bởi cáp nađng caăn và caăn, γ=120
Vaơy S 294387N 1 , 3 5 , 6 . 30000 13 . 55200 1 = + =
b.Lực S2 do tại trĩng gió gađy ra
Tại trĩng gió tác dúng leđn caăn khi caăn đaịt thẳng đứng
W1’=kk.q.F0 (1-2 [1]) Với kk=1,4 heơ sô cạn khí đoơng hĩc(trang 8[1])
q =250N/m2 áp lực gió ở tráng thái làm vieơc (bạng 1-2 [1]) F0 dieơn tích chịu gió cụa caăn
F0 được xác định dựa vào hình 6.4
Từ hình 6.4 ta tính được F=[(1,5+0,7).4/2+7.0,7+(0,7+0,4).4/2]=11,5m2
Với F là dieơn tích trong đường vieăn maịt chịu chaĩn gió cụa caăn.
Với kêt câu chĩn sơ boơ như tređn(chieău cao và chieău roơng dàn như nhau) thì F0=(F+0,5.F).k=1,5.F.k=1,5.11,5.0,4=6,9m2
Với k là heơ sô lĩt gió,k=0,4 (trang 8[1]) Vaơy W1’=1,4.250.6,9=2415 N
Khi caăn nghieđng 1 góc β=300 thì tại trĩng gió sẽ là: W1= W1’.sinβ=2415.sin300=1207,5N Tại trĩng gió tác dúng leđn vaơt nađng truyeăn đên đaău caăn W2=kk.q.Fv=1,2.250.7=2100N
Với Fv là dieơn tích chaĩn gió ước lượng cụa vaơt nađng (trang 9[1]) Kk là heơ sô lĩt gió,kk=1,2
Vaơy lực S2 trong palaíng nađng caăn do tại trĩng gió gađy ra là(3-19[1])
Nb b L W L W b H W H W S c c 6541 1 , 3 5 , 0 . 15 . 2100 5 , 0 . 5 , 7 . 5 , 1207 sin . . sin . 2 . . . 1 2 2 1 1 2 = + = β + β = + =