tính toán hạ thủy tàu 225teu tại công ty đóng tàu nha trang

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT TÀU THỦY  HUỲNH CÔNG TUẤN TÍNH TOÁN HẠ THỦY TÀU 225TEU TẠI CÔNG TY ĐÓNG TÀU NHA TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. TRẦN GIA THÁI KS. NGUYỄN ĐỨC ĐIỆN NHA TRANG - 2008 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 1 LỜI NÓI ðẦU Việt Nam là nước có tiềm năng về biển, với ñường bờ biển dài trên 3000 km cộng với một ñội tàu biển ngày càng hiện ñại ñã và ñang tự khẳng ñịnh mình trên trường quốc tế, không ngừng góp phần vào sự phát triển chung của xã hội. Chính vì lẽ ñó mà ñội ngũ những nhà khoa học thuộc lĩnh vực tàu thuyền của nước ta cần phải phát huy hơn nữa tính sáng tạo, luôn luôn học hỏi ñể làm cho con tàu ngày càng hoàn thiện. Bên cạnh công tác hoàn thiện con tàu, thì một yếu tố cũng vô cùng quan trọng góp phần vào sự thành công ñó là làm thế nào ñể ñưa tàu xuống nước một cách an toàn. ðể ñảm bảo ñược ñiều ñó chúng ta cần nghiên cứu tính toán thật kỹ càng ñể ñưa ra một phương án hạ thủy phù hợp nhất ñể tránh ñược những tác hại có thể xảy ra. Chính vì ñiều ñó, hôm nay em ñược Nhà trường, khoa Kỹ Thuật Tàu Thủy, bộ môn ðóng Tàu tin tưởng giao cho ñề tài: “Tính toán hạ thủy tàu 225TEU tại Công ty ñóng tàu Nha Trang” ðề tài ñược trình bày trong 4 chương: Chương 1: ðặt vấn ñề Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính toán hạ thủy tàu. Chương 4: Kết luận, ðề xuất ý kiến. Trong quá trình thực hiện ñề tài, do trình ñộ chuyên môn còn hạn hẹp, thời gian hạn chế nên công việc thực hiện còn nhiều thiếu sót là ñiều khó tránh khỏi. Kính mong ñược sự góp ý của quý thầy cô, các anh ở Công Ty Thiết Kế Công Nghiệp ðóng Tàu Nha Trang, và các bạn ñọc ñể ñề tài này ñược hoàn thiện hơn. Nhân ñây em xin gởi lời cảm ơn chân thành ñến thầy TS Trần Gia Thái, KS Nguyễn ðức ðiện, quý thầy cô trong khoa Kỹ Thuật Tàu Thủy, các anh ở Công Ty Thiết Kế Công Nghiệp ðóng Tàu Nha Trang và các bạn ñã tận tình hướng dẫn, giúp ñỡ ñể em hoàn thành ñề tài này. Nha Trang, ngày 02 tháng 11 năm 2008 Sinh Viên Huỳnh Công Tuấn Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 2 CHƯƠNG 1: ðẶT VẤN ðỀ 1.1 TỔNG QUAN VỀ ðỀ TÀI NGHIÊN CỨU. Hạ thủy là một khâu quan trọng nhất của quy trình ñóng tàu, cho dù trong thời gian hạ thủy chỉ tiến hành trong 1 phút hoặc là mấy chục giây so với bao nhiêu ngày tháng, thậm chí hàng năm ñóng con tàu thì nó quá ngắn ngủi, nhưng ý nghĩa về kinh tế kỹ thuật là vô cùng to lớn. Việc tiến hành thành công hạ thủy, phụ thuộc vào việc tính toán chính xác bài toán hạ thủy bao gồm: cách chọn thời gian hạ thủy, phương án hạ thủy, xác ñịnh số lượng xe triền, vị trí ñặt xe, quãng ñường chuyển ñộng và vận tốc tàu khi hạ thủy, bên cạnh ñó còn có các trang thiết bị phục vụ hạ thủy. Tất cả ñều là cơ sở tốt nhất ñể khẳng ñịnh khả năng và phòng tránh những sự cố hay tai nạn có nguy cơ ñe dọa ñến con tàu như: tàu nằm ì trên triền không chịu xuống nước, hư hỏng cục bộ mối ghép thân tàu, tàu ñang chuyển ñộng rồi dừng ngay trên triền, mũi va ñập vào ngưỡng triền, mất ổn ñịnh, lật tàu… Cho dù thời gian hạ thủy là rất ngắn nhưng việc tính toán khá mất thời gian và công sức vì vậy rất cần ñòi hỏi sự cần mẫn, chính xác của một kỹ sư ñóng tàu, với những vấn ñề phân tích ñược nêu thì ñó cũng chính là lý do mà em chọn ñề tài “Tính toán hạ thủy tàu 225TEU tại Công ty ñóng tàu Nha Trang” 1.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HIỆN NAY: 1.2.1 Phương pháp nghiên cứu: Trong phạm vi ñề tài, em chọn phương pháp nghiên cứu lý thuyết, sau ñó ñi tính toán, và từ thực tế kiểm nghiệm, chọn giải pháp phù hợp. 1.2.2 Tình hình nghiên cứu hiện nay: Tuy bài toán hạ thủy dọc ñược giải quyết gần hết về mặt lý thuyết, tuy nhiên khi tính toán thì việc xác ñịnh chính xác sự phân bố tải trọng lên triền là rất khó khăn, ñòi hỏi nhiều công tính toán. Vì vậy trong thực tế thì hầu hết ta tính gần ñúng theo phương pháp Hernes giả thiết thân tàu cứng hoàn toàn và ñồng nhất. ðặc biệt Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 3 là còn áp dụng nhiều hệ số kinh nghiệm, bỏ qua nhiều yếu tố tác ñộng từ thực tế nên kết quả tính không chính xác. Một ñiều thực tế hiện nay là tính bài toán hạ thủy chỉ dùng phương pháp thủ công, chưa có phần mềm hay lập trình nào ñể tính toán vì vậy tốn rất nhiều thời gian và công sức cho ñội ngũ kỹ sư. 1.3 ðẶC ðIỂM TRIỀN BÁN Ụ TẠI NHÀ MÁY ðÓNG TÀU NHA TRANG. So với ñà tàu thì triền tàu có giá thành xây dựng cao hơn một ít tuy nhiên nó có thể ñưa tàu xuống nước khi hạ thủy hay kéo tàu lên bờ ñể sửa chữa. Nhưng do chiều dài tàu ñóng mới lớn, chiều rộng sông nơi hạ thủy hẹp cộng với vũng nước phía cửa ụ cao nên khi thi công nước sẽ tràn vào làm ảnh hưởng tới việc thi công. ðể việc thi công ñược tiến hành phải thiết kế cửa ñể không cho nước vào, ñây là ñặc ñiểm nổi bật của triền bán ụ tại nhà máy ñóng tàu Nha Trang. Các bộ phận chính của triền bán ụ bao gồm: 1.3.1. ðường triền: ðây là bộ phận quan trọng nhất vì nó chịu lực lớn nhất và thường xuyên có các yếu tố tự nhiên tác ñộng, với các thông số sau: Chiều dài toàn bộ ñường ray:126,3m Chiều rộng toàn bộ ñường triền:19,6m Quy cách ñường ray: P=140, số lượng ñường ray là: 4 (ñường số 1 cách tâm 1,5m; ñường số 2 cách tâm 3,3m; hai ñường ray còn lại ñối xứng qua tâm) ðộ dốc ñường triền: 1:18 ðộ dốc các ñường ray: 1:18 Cao trình ñỉnh triền: +5.06m Cao trình mút ñường ray: -2.06m 1.3.2 Xe ñường triền: Khung sàn xe triền có kết cấu theo hệ khung chịu lực, tiết diện hình hộp chữ nhật ñể tăng sức chịu tải, giảm khối lượng vật liệu ñồng thời có ñộ ổn ñịnh cao. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 4 Hình1.1 Sơ ñồ khung sàn xe triền Hình1.2 Sơ ñồ khung xe triền Các loại xe triền sử dụng trên triền bán ụ ñược chia làm hai loại: Xe loại 1: có chiều rộng 3m, 8 bánh xe triền, có khả năng chịu tải 150 Tấn Xe loại 2: có chiều rộng 6,6m, 16 bánh xe triền, có khả năng chịu tải 250 Tấn Chiều cao xe tính từ mặt ñường ray ñến sàn ñỡ tàu: H = 600mm Xe tự cân bằng khi leo và xuống dốc với ñộ nghiêng 1/18 ðường kính bánh xe Dx = 400mm. (Bánh xe có gờ ñịnh hướng và chống trượt) Phía ñầu xe có gắn móc dùng ñể treo puli kéo và nối các tâm với nhau 1.3.3 Máy tời: Máy tời là thiết bị dùng ñể kéo xe ñường triền, tuỳ theo phương án thao tác nâng hạ tàu mà người ta có thể bố trí một máy tời chung hoặc một số máy tời với những chức năng khác nhau. ðối với nhà máy thì trong quá trình hạ thủy có hai máy tời làm việc ñộc lập với hai chức năng khác nhau. a. Bộ tời hãm: Lực kéo cáp lên tang P = 15T Lượng quấn cáp trên tang L = 720 m Tốc ñộ quấn cáp trên tang V = 10m/ph Công suất ñộng cơ ñiện N = 40 KW Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 5 Phanh ñiện từ kiểu T3-8092-T916-530 Số lượng 1 chiếc b. Bộ tời kéo: Lực kéo cáp lên tang P = 10 Lượng quấn cáp trên tang L = 55m Tốc ñộ quấn cáp trên tang V = 10m/ph Công suất ñộng cơ ñiện N = 30 KW Phanh ñiện từ kiểu T3-5092 Số lượng 1 chiếc 1.3.4 ðặc ñiểm buồng ụ: Buồng ụ có kết cấu có dạng ụ khô trọng lực nhẹ, hai bên bờ tường ñược xây bằng ñá hộc có tiết diện thay ñổi nhỏ dần lên ñầu ụ, tiếp ở lớp ngoài là vải ñịa GEOTEX 601 chống thấm. Kết cấu ñáy ụ có phần phức tạp hơn, ngoài kết cấu dọc thanh ray xe triền, thì ñáy ụ từ trên xuống dưới có kết cấu lần lượt là các lớp bêtông M300, M150, ñá cấp phối, và dưới cùng là vải ñịa GEOTEX 601 chống thấm. Hình1.3 Mặt cắt ngang triền tàu. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 6 1.3.5 Cửa ụ. Cửa ụ là bộ phận nhằm ngăn cách buồng ụ với khu nước, có kết cấu dạng phao nổi, khi muốn ñóng cửa thì ñưa vào vị trí và bơm nước, ñánh chìm ñể cửa phao tựa lên trên hai mố ñầu ụ và chịu tải của toàn bộ khối lượng phao và lượng nước dằn trong phao, tại vị trí ñáy phao chịu phản lực của cao su làm kín nước nhưng không ñáng kể, còn khi mở cửa ụ thì bơm hết nước ra khỏi phao, cho nổi lên rồi kéo ra ngoài. Kết cấu cửa ụ có các thông số cơ bản sau: Chiều dài: L = 21,4 m Chiều rộng: B = 2,2 m Chiều cao: H = 6,65 m Chiều chìm: T = 1,8 m Lượng chiếm nước: D = 70 tấn Dung tích toàn phần: V = 255 m 3 Hình 1.4: Kết cấu cửa ụ. 1.3.6 Trạm bơm, hệ thống cấp thoát nước.  Trạm bơm: công dụng chính của trạm bơm là bảo ñảm tháo nước buồng ụ, hút khô nước thấm và nước sản xuất. Việc hút khô nước thấm nhờ hố thu ñặt ở tường ụ và ñược bơm ra nhờ hệ thống van tự ñộng.  Hệ thống cấp nước Việc cấp nước cho buồng ụ khô ñược thực hiện bằng sự tự chảy qua hệ thống van qua cửa ụ. ð ỉnh phao cửa ụ +3,40 MNCN +2,70 MN ñóng cửa ụ +1,80 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 7 1.4 PHƯƠNG ÁN HẠ THỦY. ðối với nhà máy ñóng tàu Nha Trang do chiều dài ñường triền ngắn, chiều rộng sông hẹp cộng với chiều dài tàu lớn khi ñó ta chọn ñược một phương án hạ thủy phù hợp là rất khó khăn, dưới ñây là 2 phương án có thế áp dụng cho quá trình hạ thủy tàu 225TEU. 1.4.1 Phương án 1: Hạ thủy trượt tự do  Ưu ñiểm: - Việc hạ thủy bằng trượt tự do làm giảm thời gian tàu tì lên vị trí xe triền mũi, do vậy làm giảm bớt nguy hiểm cho khu vực mũi tàu. - Tránh hiện tượng tàu ñang hạ thủy thì bị dừng do sức cản của nước.  Nhược ñiểm: - Lực quán tính lớn. - Khu vực hạ thủy phải có mực nước hạ thủy sâu ñể ñảm bảo cho quá trình hạ thủy. - Chiều rộng của sông tại khu vực hạ thủy phải ≥ 2.5 L tàu . Tuy nhiên ñiều kiện này chỉ áp dụng cho tàu nằm hoàn toàn trên mớn nước hạ thủy. ðối với triền bán ụ tại nhà máy ñóng tàu Nha Trang thì mớn nước hạ thủy chiếm 1/3L tàu thì chiều rộng của sông tại khu vực hạ thủy <2.5 L tàu 1.4.2 Phương án 2: Hạ thủy bằng cách trượt có lực hãm  Ưu ñiểm: - Khi hạ thủy bằng tời hãm, lực quán tính sẽ nhỏ tránh ñược trường hợp chúi ñuôi va chạm với ñáy triền. - Chiều rộng của sông tại khu vực hạ thủy không cần > 2.5L tàu  Nhược ñiểm: - Vì tời hãm hạn chế tốc ñộ hạ thủy của tàu, nên thời gian mà tàu xoay quanh vị trí xe triền mũi kể từ khi xuất hiện lực nổi sẽ lâu hơn, gây nguy hiểm cho tàu tại khu vực kê mũi. - Có khả năng xảy ra hiện tượng tàu bị dừng khi ñang hạ thủy, do sức cản của nước và ma sát lớn  Từ những ưu nhược ñiểm của từng phương pháp hạ thủy thì ta chọn phương án 1 ñể áp dụng cho tàu 225TEU tại nhà máy ñóng tàu Nha Trang. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 8 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN HẠ THỦY CỦA TRIỀN BÁN Ụ. 2.1 SƠ ðỒ TÍNH TOÁN. Ứng với những nhà máy khác nhau thì có những cách hạ thủy khác nhau, tùy thuộc vào công trình thủy công của từng nhà máy. Chẳng hạn cùng là hạ thủy dọc nhưng có nhà máy hạ thủy bằng triền dọc, hay ñà dọc. Riêng ñối với Nhà máy ñóng tàu Nha Trang tuy là hạ thủy bằng triền bán ụ nhưng việc tính toán cũng không nằm ngoài cách chung của hạ thủy dọc. Một cách tổng quát ta có thể tóm tắt nội dung tính bằng sơ ñồ khối như hình 2.1 dưới ñây: SỐ LIỆU ðẦU VÀO 1.ðường hình tàu. 2.Mực nước hạ thủy. 3.T ải trọng cho phép của mỗi xe. TÍNH SỐ LƯỢNG VÀ VỊ TRÍ ðẶT XE TRI ỀN TÍNH CÁC GIAI ðOẠN HẠ THỦY 1.Giai ñoạn 2: +Kiểm tra ñiều kiện tự trượt của tàu. +Tính vận tốc và quãng ñường của tàu trong giai ñoạn 2. +Vẽ ñường cong hạ thủy trong giai ñoạn 2 +Tính nghiệm lại hiện tượng ñổ. 2.Giai ñoạn 3: +Kiểm tra ổn ñịnh tàu trong ñầu giai ñoạn 3 +Mớn nước tàu ở cuối giai ñoạn 3 +Vẽ ñường cong hạ thủy trong giai ñoạn này +Tính vận tốc và quãng ñường của tàu trong giai ñoạn này. 3.Giai ñoạn 4: +Tính vận tốc và quãng ñường của tàu trong giai ñoạn này. XÁC ðỊNH KHỐI LƯỢNG, TRỌNG TÂM CỦA TÀU KHÔNG VÀ THIẾT BỊ HẠ THỦY TÍNH CH ỌN V À KI ỂM TRA BỀN CÁC TRANG THIẾT BỊ 1.Kiểm tra tải trọng của xe triền. 2.Tính chọn số vòng cáp hãm tàu. 3.Tính số lượng ñường cáp tâm. 4.Tính chọn thiết bị hãm tàu. 5.Tính chọn cáp treo xe triền. Hình 2.1 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 9 2.2 XÁC ðỊNH KHỐI LƯỢNG, TRỌNG TÂM CỦA TÀU KHÔNG VÀ THIẾT BỊ HẠ THỦY: ðể xác ñịnh ñược khối lượng, trọng tâm của tàu không và thiết bị hạ thủy ta dựa vào công thức sau: i n i gii g p xp X Σ = ∑ =1 . (2.1) i n i gii g p zp Z Σ = ∑ =1 . Với: X g , Z g : là hoành ñộ và cao ñộ trọng tâm tàu và thiết bị hạ thủy so với hệ tọa ñộ cơ bản. x gi , z gi : là hoành ñộ và cao ñộ trọng tâm của chi tiết kết cấu và thiết bị hạ thủy thứ i so với hệ tọa ñộ cơ bản. p i : là khối lượng của chi tiết kết cấu và thiết bị hạ thủy thứ i(kg). Tuy nhiên ñối với tàu 225TEU ñược lắp ghép theo phương pháp phân tổng ñoạn nên ñể tính khối lượng và trọng tâm tàu, ta ñi xác ñịnh lần lượt khối lượng và trọng tâm từng block. Tất cả ñều lấy công thức (2.1) áp dụng ñể tính. 2.3 XÁC ðỊNH SỐ LƯỢNG VÀ VỊ TRÍ ðẶT XE TRIỀN:  Xác ñịnh số lượng xe triền: Trên thực tế người ta biết trước ñược sức chở của mỗi xe nên số lượng xe triền cần thiết có thể xác ñịnh theo công thức sau: [ ] P Qk Z . = Với: k = 1.25 hệ số phân bố tải trọng không ñều ñối với xe triền giá bằng nhiều trục. [ ] P _Sức chở của mỗi xe (Tấn) Q _ Trọng lượng hạ thủy của tàu (Tấn) Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m [...]... 10 ñ n Fr 127 T Fr 127 ñ n mũi : 600 mm : 700 mm : 600 mm 3.2 TÍNH TOÁN H TH Y TÀU 3.2.1 Xác ñ nh kh i lư ng, tr ng tâm c a tàu không và thi t b h th y Áp d ng công th c (2.1) ñư c nêu chương 2 ta tính ñư c kh i lư ng, tr ng tâm c a t ng block tàu, sau ñó xác ñ nh ñư c kh i lư ng, tr ng tâm c a tàu không và thi t b h th y T t c s li u tính toán block B2 ñư c ghi ph l c K t qu cu i cùng c a block B2:... n h s ma sát tĩnh Công th c xác ñ nh v n t c t c th i c a tàu v như sau: S v = 2∫ a.ds (**) 0 Tr s tích phân trong công th c (**) ñ i v i ño n ñư ng s ñã cho, ta tính như di n tích b m t gi a tr c hoành, tr c tung s và ñư ng cong gia t c a Trong bài toán l c h c thì giá tr và cánh tay ñòn s c c n c a tàu r t nh so v i l c n i và tr ng lư ng tàu không, vì v y trong quá trình tính toán ta có th b qua,... phương pháp tính toán g n ñúng ñ i v i m i m t ñư ng nư c c a hai chùm ñư ng nư c ñó ta xác ñ nh ñư c tr s l c n i W c a tàu Hình 2.7: N i suy trên bonjean Quãng ñư ng c a tàu trong giai ño n 3: ðo n ñư ng s c a tàu trên ñư ng tri n trong giai ño n 3 ñư c xác ñ nh theo công th c s = so + T' sin α Trong ñó: T’_Chi u cao tính t mép dư i bánh xe tri n ñ n m t nư c t i v trí tâm xe tri n mũi khi tàu b t ñ... nh so v i l c n i và tr ng lư ng tàu không, vì v y trong quá trình tính toán ta có th b qua, tuy nhiên trong bài toán v n t c thì s c c n c a tàu có m t vai trò quan tr ng trong chuy n ñ ng c a tàu vì th khi tính toán ta ph i k ñ n nó N u ñ ý ñ n s c c n c a nư c thì t c ñ c a tàu tính theo công th c: d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to 19 w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n... w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N y to k lic c CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN H TH Y TÀU 3.1 T NG QUAN V TÀU 225 TEU – Tên ch tàu : SOUTHERN INVESTMENT DEVELOPMENT COMPANY ( Công ty phát tri n ñ u tư phía Nam) – Tên tàu: SOUTHERN VINASHIN 5 3.1.1 các thông s chính − Chi u dài toàn b : 99,88 m − Chi u dài gi a hai tr : 96 m − Chi u r ng : 16... ng nào ñó nh ñ ng năng tích t t nh ng giai ño n trư c Vi c hãm tàu l i là do l c c n c a nư c, th neo Tóm l i : Trong th i gian h th y, nhi u nguy h i ñe d a con tàu như m t n ñ nh tàu, l t tàu, hư h ng c c b các m i hàn ghép thân tàu ð nh ng nguy h i ñó không x y ra ph i tính toán, và áp d ng các bi n pháp thích h p 2.4.4 Xác ñ nh v n t c tàu khi h th y: Cho ñ n nay ta v n gi thuy t, h th y là quá trình... 255 TEU − Tr ng t i : 4350DWT − Công su t máy chính : 2547 KW x620r/min − T c ñ tàu : 11,5 h i lý/gi 3.1.2 ð c ñi m tàu: Tàu ch hàng thùng (container) ña ch c năng, ñáy ñôi, m n kép, hai h m hàng, m t chân v t c ñ nh, m t bánh lái, chân v t mũi Ca bin, bu ng máy b trí phía sau tàu Mũi tàu có hình qu lê, vách lái có d ng t m ph ng, có ky ñ gót bánh lái V t li u ñóng tàu: thép cacbon H th ng k t c u... ñư c c a tàu (m) t _ th i gian mà tàu chuy n ñ ng trong quãng ñư ng S, (s) a _ gia t c tàu (m/s2) Gia t c ñư c xác ñ nh theo công th c: a = g.(tgα - µ) (*) Tuy nhiên trong giai ño n 2 và giai ño n 3 thì công th c gia t c (*) ph i xét ñ n lư ng chi m nư c tăng d n (n u chưa tính ñ n s c c n) thì phương trình gia t c có d ng: a = g trong ñó N (tgα - µ) D N=D–W µ thay ñ i trong quá trình thân tàu trư t,... ( 77.75 + 112.05*sin (3.180)) = 2.42 (T n) Như v y tàu t trư t xu ng khi m khóa hãm ðư ng cong h th y ng v i t ng tr ng thái: Ch n g c t a ñ tính toán trùng v i vách lái c a tàu (Fr (-3)) Tr ng lư ng và tr ng tâm c a tàu không c ng thi t b h th y D = 1557.74 (T n) Xg = 46.71 (m) Kho ng cách t tr ng tâm tàu ñ n xe tri n mũi b = 45.39 (m) Mômen c a tàu không và thi t b h th y ñ i v i xe tri n mũi MD... DN: Thành ph n tr ng lư ng tàu và thi t b h th y vuông góc v i b m t ñư ng trư t, gây ra áp l c lên ñư ng trư t - Các ph n l c t N1 ñ n N7 cân b ng v i DN - L c DT gây tàu d ch chuy n, l c ma sát Fms c n chuy n ñ ng c a tàu - L c n i W có xu hư ng nâng ñuôi tàu lên Vì v y ñi u ki n t trư t c a tàu là: DT – ( Fms + W.sinα ) > 0 Trong giai ño n 2 này ngoài nh ng l c tác d ng lên tàu như trên còn có l c . TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT TÀU THỦY  HUỲNH CÔNG TUẤN TÍNH TOÁN HẠ THỦY TÀU 225TEU TẠI CÔNG TY ĐÓNG TÀU NHA TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP . tác hại có thể xảy ra. Chính vì ñiều ñó, hôm nay em ñược Nhà trường, khoa Kỹ Thuật Tàu Thủy, bộ môn ðóng Tàu tin tưởng giao cho ñề tài: Tính toán hạ thủy tàu 225TEU tại Công ty ñóng tàu Nha. THUYẾT TÍNH TOÁN HẠ THỦY CỦA TRIỀN BÁN Ụ. 2.1 SƠ ðỒ TÍNH TOÁN. Ứng với những nhà máy khác nhau thì có những cách hạ thủy khác nhau, tùy thuộc vào công trình thủy công của từng nhà máy. Chẳng hạn