thiết kế giá lắp động cơ và cụm truyền động động cơ – phanh thủy lực - phòng khảo nghiệm động cơ bộ môn động lực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN ĐỘNG LỰC TÀU THUYỀN -oOo - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ GIÁ LẮP ĐỘNG CƠ VÀ CỤM TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ – PHANH THỦY LỰC - PHÒNG KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ BỘ MÔN ĐỘNG LỰC Ngành : CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TÀU THUYỀN Mã ngành : 18.06.10 Mã TN : 14/ ĐTTN/ 43 CKDL GVHD SVTH MSSV Lớp : Ths GVC PHÙNG MINH LỘC : LA NGUYỄN NHAÁT DUY : 43S1009 : 43DLTT- SG Nha Trang 6/2006 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com LỜI NÓI ĐẦU Khảo nghiệm động công việc quan trọng thường xuyên tiến hành nhà máy chế tạo động đốt trong trình sử dụng Trên kết khảo nghiệm thu người ta tiến hành đánh giá chất lượng xác định tính động Khảo nghiệm ta xác định chất lượng động qua thơng số: cơng suất, số vịng quay, áp suất, nhiệt độ dầu bơi trơn, nước làm mát,… từ đề phương án sửa chữa bảo dưỡng Thêm vào đó, động nhập từ nước ngồi khả hoạt động nước ta có khơng hoạt động số thay đổi khí hậu, cách sử dụng,… nên khảo nghiệm để có phương án sử dụng hiệu Do khảo nghiệm động đặc biệt quan trọng cán khoa học kỹ thuật ngành động đốt Để nâng cao chất lượng giảng dạy nghiên cứu sinh viên, giảng viên, Trường xây dựng phòng Khảo nghiệm Đây cơng trình cần thiết cho Khoa Cơ khí, đặc biệt Bộ mơn Động lực Nó giúp cho sinh viên sau trường đáp ứng tốt cho nhu cầu công việc sau hiểu rõ kiến thức lý thuyết học Nay Khoa giao đề tài tốt nghiệp “ Thiết kế Giá lắp động cụm truyền động Động - Phanh thủy lực - phịng Khảo nghiệm động Bộ mơn Động lực.” Qua q nghiên tìm hiểu tơi hồn thành đề tài với nội dung sau: Giới thiệu cụm Động – Phanh thủy lực Thiết kế kỹ thuật Giá lắp động Thiết kế kỹ thuật cụm truyền động Động – Phanh thủy lực Kết luận Trong suốt trình thực cố gắng kiến thức, thời gian, tài liệu khả nhìn nhận phân tích vấn đề chưa sâu nên khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong thầy bạn góp ý để hồn thiện Nhân đây, tơi xin phép gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Phùng Minh Lộc tận tình hướng dẫn cung cấp cho tơi nhiều tài liệu, ý kiến thông tin giá trị trình thực đề tài Xin cảm ơn! Nha Trang, ngày 15 tháng năm 2006 Sinh viên thực La Nguyễn Nhất Duy PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com MỤC LỤC Lời nói đầu Trang Mục lục Đề cương Phiếu đánh giá đồ án tốt nghiệp Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CỤM ĐỘNG CƠ – PHANH THỦY LỰC 1.1 Mục đích khảo nghiệm động 1.2 Giới thiệu động khảo nghiệm 1.2.1 Hình thức tổng thể động YANMAR 6HA.HTE 1.2.2 Các thông số động YANMAR 6HA.HTE 1.3 Giới thiệu Phanh thủy lực .7 1.3.1 Cấu tạo 1.3.2 Nguyên lý làm việc 1.3.3 Kết cấu số Phanh thủy lực 10 1.3.3.1 Phanh thủy lực kiểu cánh 10 1.3.3.2 Phanh thủy lực kiểu chốt 11 1.3.3.3 Tổng quan Phanh thủy lực E4 12 1.4 Hộp số 13 1.5 Khớp nối 14 1.6 Giá động 15 Chương 2: THIẾT KẾ KỸ THUẬT GIÁ LẮP ĐỘNG CƠ 17 2.1 Khái niệm chung thiết kế 18 2.1.1 Một số vấn đề 18 2.1.2 Các giai đoạn thiết kế 18 2.1.2.1 Nhiệm vụ kỹ thuật 18 2.1.2.2 Thiết kế tiền sơ 19 2.1.2.3 Thiết kế sơ 19 2.1.2.4 Thiết kế kỹ thuật .19 2.1.2.5 Thiết kế thi công .20 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 2.2 Thiết kế kỹ thuật giá lắp động 20 2.2.1 Chọn kết cấu 20 2.2.1.1 Chân giá 21 2.2.1.2 Thanh trượt ngang 22 2.2.1.3 Thanh trượt dọc 22 2.2.2 Chọn vật liệu .23 2.2.3 Tính tốn kết cấu 23 2.2.3.1 Chọn sơ kích thước giá 23 2.2.3.2 Xác định tải lập sơ đồ tính tốn 24 2.2.3.3 Tính sức bền 26 Chương 3: THIẾT KẾ KỸ THUẬT CỤM TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ – PHANH THỦY LỰC 41 3.1 Thiết kế kỹ thuật hộp số 42 3.1.1 Chọn hộp số 42 3.1.2 Tính toán chi tiết hộp số 43 3.1.2.1 Bánh hộp số 43 3.1.2.2 Trục hộp số .52 3.1.2.3 Tính tốn ổ trục 65 3.1.2.4 Bộ đồng tốc 69 3.1.2.5 Vỏ hộp số 72 3.2 Tính tốn chọn khớp nối .72 3.2.1 Lựa chọn phương án 72 3.2.2 Tính chọn khớp nối cácđăng 73 3.2.3 Tính chọn khớp nối mặt bích .75 Chương 4: KẾT LUẬN 77 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ GIÁ LẮP ĐỘNG CƠ VÀ CỤM TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ – PHANH THỦY LỰC - PHỊNG KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ BỘ MƠN ĐỘNG LỰC Sinh viên thực hiện: LA NGUYỄN NHẤT DUY MSSV: 43S1009 Lớp: 43ĐLTT – SG Giáo viên hướng dẫn : Th.s GVC PHÙNG MINH LỘC Địa liên hệ: Ấp 5, xã Giao Long, huyện Châu Thành, tỉnh Bến Tre Điện thoại: 075865905 A Lý chọn đề tài: Khoa phân công B Đối tượng, phạm vi, mục tiêu ngiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: Cụm khảo nghiệm Động – Phanh thủy lực Phạm vi nghiên cứu: Cụm khảo nghiệm Động – Phanh thủy lực Bộ môn Động lực Mục tiêu nghiên cứu: Thiết kế giá lắp Động cụm truyền động Động – Phanh thủy lực phòng Khảo nghiệm động Bộ mơn Động lực Khoa Cơ khí – Trường Đại học Thủy sản C Nội dung nghiên cứu: PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Chương GIỚI THIỆU VỀ CỤM ĐỘNG CƠ – PHANH THỦY LỰC 1.1 Mục đích khảo nghiệm động 1.2 Giới thiệu động khảo nghiệm 1.2.1 Hình thức tổng thể động YANMAR 6HA.HTE 1.2.2 Các thông số động YANMAR 6HA.HTE 1.3 Giới thiệu Phanh thủy lực 1.3.1 Cấu tạo 1.3.2 Nguyên lý làm việc 1.3.3 Kết cấu số Phanh thủy lực 1.3.3.1 Phanh thủy lực kiểu cánh 1.3.3.2 Phanh thủy lực kiểu chốt 1.3.3.3 Tổng quan Phanh thủy lực E4 1.4 Hộp số 1.5 Khớp nối 1.6 Giá động Chương THIẾT KẾ KỸ THUẬT GIÁ LẮP ĐỘNG CƠ 2.1 Khái niệm chung thiết kế 2.1.1 Một số vấn đề 2.1.2 Các giai đoạn thiết kế 2.1.2.1 Nhiệm vụ kỹ thuật 2.1.2.2 Thiết kế tiền sơ 2.1.2.3 Thiết kế sơ 2.1.2.4 Thiết kế kỹ thuật 2.1.2.5 Thiết kế thi công 2.2 Thiết kế kỹ thuật giá lắp động PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 2.2.1 Chọn kết cấu 2.2.1.1 Chân giá 2.2.1.2 Thanh trượt ngang 2.2.1.3 Thanh trượt dọc 2.2.2 Chọn vật liệu 2.2.3 Tính tốn kết cấu 2.2.3.1 Chọn sơ kích thước giá 2.2.3.2 Xác định tải lập sơ đồ tính tốn 2.2.3.3 Tính sức bền Chương THIẾT KẾ KỸ THUẬT CỤM TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ – PHANH THỦY LỰC 3.1 Thiết kế kỹ thuật hộp số 3.1.1 Chọn hộp số 3.1.2 Tính toán chi tiết hộp số 3.1.2.1 Bánh hộp số 3.1.2.2 Trục hộp số 3.1.2.3 Tính tốn ổ trục 3.1.2.4 Bộ đồng tốc 3.1.2.5 Vỏ hộp số 3.2 Tính tốn chọn khớp nối 3.2.1 Lựa chọn phương án 3.2.2 Tính chọn khớp nối cácđăng 3.2.3 Tính chọn khớp nối mặt bích PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Chương KẾT LUẬN D Kế hoạch thực hiện: 20/3 ¸ 27/3: Soạn đề cương thực tế 27/3 ¸ 10/4: Hồn thành Chương 11/4 ¸ 30/4: Hồn thành Chương 01/5 ¸ 30/5: Hồn thành Chương 31/5 ¸ 10/6: Hồn thành Chương nộp thảo Khoa- Bộ môn Giáo viên hướng dẫn Th.s GVC Phùng Minh Lộc PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Sinh viên thực La Nguyễn Nhất Duy PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên : LA NGUYỄN NHẤT DUY Lớp : 43DLTT – SG Khoá 43 Ngành : Động lực Tàu thuyền Mã ngành: 18.06.10 Tên đề tài: Thiết kế Giá lắp động cụm truyền động Động – Phanh thủy lực – phịng Khảo nghiệm động Bộ mơn Động lực Số trang: 78 Số chương: Số tài liệu tham khảo: 10 Hiện vật: Bản vẽ lắp hộp số NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… Nha Trang, ngày tháng năm 2006 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Th.s GVC PHÙNG MINH LỘC PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên : LA NGUYỄN NHẤT DUY Lớp : 43DLTT – SG Khoá 43 Ngành : Động lực Tàu thuyền Mã ngành: 18.06.10 Tên đề tài: Thiết kế Giá lắp động cụm truyền động Động – Phanh thủy lực – phòng Khảo nghiệm động Bộ môn Động lực Số trang: 78 Số chương: Số tài liệu tham khảo: 10 Hiện vật: Bản vẽ lắp hộp số NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… Nha Trang, ngày tháng năm 2006 CÁN BỘ PHẢN BIỆN (Ký ghi rõ họ tên) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc 3.1.2.3 Tính toán ổ trục: Ta chọn ổ lăn để đỡ trục hộp số, để chọn ổ ta dựa vào hệ số khả làm việc C Hệ số khả làm việc C ổ lăn làm việc với tải trọng tĩnh xác định theo công thức sau: ( 06/trang 184 ) C = R.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 Trong đó: R: Lực hướng kính tác dụng lên ổ lăn ( daN ) Kt: Hệ số tính chất tải trọng, Kt = Kv: Hệ số tính vịng quay ổ lăn, Kv = Kđ: Hệ số tính chế độ nhiệt làm việc ổ lăn, Kđ = n: Số vòng quay ổ lăn, v/ph h: Thời gian làm việc yêu cầu ổ lăn Chọn ổ trục trung gian: Trên trục trung gian lắp bánh 2, bánh bánh răng thẳng nên làm việc không sinh lực dọc trục, nên ta chọn ổ bi đỡ dãy Ta có: C = R.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 Với: Kv = 1, Kt = 1, Kđ = 1, n » 2400 ( v/ph ), h » 1800 ( ) R1 = R AX + R AY = 2089,32 + 2513,62 = 3268,5 ( N ) R2 = R BX + R BY = 5732,12 + 3173,23 = 6551,8 ( N ) Chọn ổ bi sau trục trung gian: Tải trọng: C = R2.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang65 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc C = 655,18.1.1.1.(2400.1800)0,3 = 64104 Vì tải trọng lớn nên ta chọn gối đỡ sau trục trung gian ổ bi đỡ dãy cỡ nặng Tải trọng tra bảng: Cbảng > C = 64104 Ta chọn ổ đỡ bi dãy cỡ nặng: ( 07/trang 339 ) Bảng.3-2: Đặc tính kỹ thuật kích thước ổ lăn ( éOCT – 8338 – 57 ) Ký d D B d2 D2 Đường Hệ số Tải Số Kích kính bi khả trọng vòng thước quy tĩnh quay chỗ ước làm cho giới vát, việc phép hạn mm C Qt, daN hiệu phút 407 35 100 25 55,2 79,8 20,64 68000 3100 6300 4,5 Chọn ổ bi trước trục trung gian: Tải trọng: C = R1.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 C = 326,85.1.1.1.(2400.1800)0,3 = 29987,78 Tải trọng tra bảng: Cbảng > C = 29987,78 Ta chọn ổ đỡ bi dãy cỡ nhẹ: ( 07/trang 338 ) SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang66 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Bảng.3-3: Đặc tính kỹ thuật kích thước ổ lăn ( éOCT – 8338 – 57 ) Ký d D B d2 D2 Đường Hệ số Tải Số Kích kính bi khả trọng vịng thướ quy tĩnh quay c chỗ ước làm cho giới vát, việc phép hạn mm C Qt, daN hiệu phút 207 35 72 17 46,9 60,2 11,11 30000 1300 10000 Chọn ổ trục thứ cấp: Trên trục thứ cấp lắp bánh bánh răng thẳng nên làm việc không sinh lực dọc trục, nên ta chọn ổ bi đỡ dãy Ta có: C = R.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 Với: Kv = 1, Kt = 1, Kđ = 1, n » 2400 ( v/ph ), h » 1800 ( ) R1 = R AX + R AY = 3251,32 + 1183,4 = 3456 ( N ) R2 = R BX + R BY = 6502,72 + 2366,82 = 6920 ( N ) Chọn ổ bi phía sau trục thứ cấp: Tải trọng: C = R2.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 C = 629.1.1.1.(2400.1800)0,3 = 61559,5 Vì tải trọng lớn nên ta chọn gối đỡ sau trục thứ cấp ổ bi đỡ dãy cỡ nặng ( 07/trang 339 ) Tải trọng tra bảng: Cbảng > C = 61559,5 SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang67 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Bảng.3-4: Đặc tính kỹ thuật kích thước ổ lăn ( éOCT – 8338 – 57 ) Ký d D B d2 D2 Đường Hệ số Tải Số Kích kính bi khả trọng vòng thước quy tĩnh quay chỗ ước làm cho giới vát, việc phép hạn mm C Qt, daN hiệu phút 408 40 110 27 62,2 88,3 22,23 78000 3500 6300 4,5 Ổ bi phía trước trục thứ cấp: Tải trọng: C = R1.Kt.Kv.Kđ.(n.h)0,3 C = 345,6.1.1.1.(2400.1800)0,3 = 33823,5 ( N ) Tra bảng: Cbảng > Ctính, ta chọn ổ bi có kích thước sau: ( 07/trang 338 ) Bảng.3-5: Đặc tính kỹ thuật kích thước ổ lăn ( éOCT – 8338 – 57 ) Ký d D B d2 D2 Đường Hệ số Tải Số Kích kính bi khả trọng vịng thướ quy tĩnh quay c chỗ ước làm cho giới vát, việc phép hạn mm C Qt, daN hiệu phút 208 40 80 18 SVTH: La Nguyễn Nhất Duy 52,4 67,6 12,7 39000 Trang68 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 1700 10000 Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Tính toán ổ đỡ trục sơ cấp: Để chọn ổ lắp trục sơ cấp ta xem gối đỡ đầu sau trục sơ cấp đầu trước trục thứ cấp Ta chọn ổ đầu sau trục sơ cấp theo ổ trước trục thứ cấp 3.1.4 Bộ đồng tốc: Đa phần hộp số dùng đồng tốc quán tính để nối ghép trục với bánh mà không gây va đập Ta chọn đồng tốc quán tính để nối ghép trục với bánh quay trơn trục Đặc điểm kết cấu đồng tốc gồm hai vành sẵn sàng ăn khớp với vành số 10 moayơ Vành lồi có chóp nón lồi 2, hai bên moayơ có hai vịng lõm độ với chóp nón 2, vịng 10 định vị moayơ nhờ lò xo bi 9, điều khiển trượt tới lui nhờ gắp H.3-6: Cấu tạo đồng tốc loại quán tính Tính toán đồng tốc : Lực tổng hợp tác dụng từ ống lên chốt lực N Lực N chia thành hai thành phần lực là: lực vòng P lực chiều trục Q Khi chưa đồng tốc lực N lớn, lực Q lớn lực Q1 tác dụng lên để đến chốt thắng lực Q, nghĩa chốt khỏi bề mặt SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang69 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc hãm lõm ống 7, phận nối khơng thể vào ăn khớp với bánh ta tiến hành gài số Khi đồng tốc độ góc, lực N khơng cịn lúc lực Q1 tay người lái tác dụng vào cần thắng lực lò xo phận định vị Sơ đồ lực tác dụng lên đồng tốc thể hình sau: H.3-7: Sơ đồ tính tốn đồng tốc qn tính Khi ép ống vào bánh 4, bề mặt có mômen ma sát Mr tác dụng: ( 06/trang 198 ) Mr = T.µ.r = Q1 µ.r , sin a Trong đó: SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang70 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc T: Lực thẳng góc tác dụng lên bề mặt µ: Hệ số ma sát bề mặt hình r: Bán kính trung bình bề mặt ma sát hình Q1: Lực chiều trục tay người lái sinh bề mặt hình α: Góc bề mặt hình Khi có mơmen ma sát Mr, ống quay nhanh chốt tiếp xúc với bề mặt hãm lõm vào ống 7, lúc bề mặt nghiêng chốt có lực N tác dụng N= P m.Q1 r Mr = , = sin b r1 sin b sin a sin b r1 Trong đó: b: Góc bề mặt hãm r1: Bán kính trung bình bề mặt hãm Muốn thực điều kiện đồng tốc gài số số phải đảm bảo: Q1 ≤ Q hay Q1 ≤ Ncosb, thay biểu thức N vào ta được: Q1 ≤ r Q1.m , sin a.tgb r1 Đơn giản rút được: tgb ≤ m r , sin a r1 Thiết kế: Chọn r = r1 Chọn vật liệu chế tạo vành côn ma sát đồng thau có hệ số ma sát µ = 0,12 Chọn vật liệu chế tạo ống gài thép xemetít SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang71 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc α: Góc nghiêng bề côn, chọn α = 100 Như vậy: tgb ≤ m r m 0,12 = = = 0,577 sin a r1 sin 10 sin 100 Þ b = 300 3.1.5 Vỏ hộp số: Vỏ hộp số có nhiệm vụ để chứa trục, bánh rămh, ổ, cố định vị trí tương quan chúng đồng thời làm bầu chứa dầu để bôi trơn chi tiết hộp số Yêu cầu vỏ hộp số phải có trọng lượng bé, đồng thời phải có độ cứng vững tốt để làm cho trục ổ bi không bị vênh Để đảm bảo độ cứng vỏ cửa mở vỏ hộp phải có đường viền rộng vỏ có làm đường gân Hình dạng kích thước phụ thuộc vào sơ đồ động hộp số, cách bố trí trục, bánh Thơng thường vỏ hộp số đúc gang có chiều dày (mm) Trên vỏ bố trí lổ tháo dầu đáy vỏ thuận tiện Lổ thăm dầu bố trí thuận tiện xem mức dầu để đảm bảo cho q trình bơi trơn Ngồi để đảm bảo áp suất khí ngồi hộp số ta phải bố trí lỗ thơng 3.2 TÍNH TỐN CHỌN KHỚP NỐI: 3.2.1 Lựa chọn phương án: Vì phịng Khảo nghiệm động khảo nghiệm nhiều động trục động trục vào hộp số thường có góc nghiêng nên ta chọn khớp nối cácđăng để nối đầu trục động với đầu vào trục hộp số Khớp cácđăng cho phép nối trục có góc nghiêng nhỏ 450 Hộp số phanh thủy lực E4 lắp cố định nên ta định tâm trục hộp số phanh thủy lực E4 nhằm đưa đường tâm chúng trùng với đường tâm lý thuyết Nghĩa trục hộp số trục vào phanh thủy lực khơng có góc SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang72 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc nghiêng, ta chọn khớp nối mặt bích để nối đầu trục hộp số với đầu vào trục phanh thủy lực Khớp nối mặt bích dùng để nối trục đồng trục 3.2.2 Tính chọn khớp nối cácđăng: Khớp cácđăng kiểu khớp nối lề nửa chặt dùng để truyền chuyển động hai trục giao góc α khơng lớn thay đổi trình chuyển động Khớp nối cácđăng kép cho phép nối hai trục song song đảm bảo đồng tốc chúng Khớp nối Các-đăng dùng cần: Bù lại khơng xác vị trí tương đối phận biến dạng bệ máy Truyền chuyển động trục có thay đổi vị trí tương đối Kết cấu khớp nối cácđăng kép thể hình đây: H.3-8: Kết cấu khớp cácđăng kép 1.Hộp số, 2.Bích nối, 3.Trục cácđăng, 4.Khớp nối, 5.Động chínhh H.3-8:Kích thước khớp cácđăng kép SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang73 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Kích thước khớp Các-đăng tra theo trị số mơmen xoắn cho sổ tay thiết kế khí Chọn vật liệu khớp cácđăng: Ống các-đăng thường chế tạo thép cácbon, chi tiết chữ thập chế tạo thép 40X ( theo éOCT 4543-71 ) đạt độ cứng HRC 48 ¸ 53, chạc chế tạo thép 40X tơi đạt độ cứng 48 ¸ 53 Chọn kích thước khớp cácđăng: Mơmen xoắn truyền qua nối trục: ( trục động – trục vào hộp số ) Đối với động Diesel, Mx » 1000 ( Nm ) Đối với động Xăng, Mx » 250 ( Nm ) Do đó, ta chọn mơmen xoắn theo mơmen xoắn động Diesel để chọn kích thước khớp nối cácđăng Theo sổ tay thiết kế khí, tra bảng 14 – 11b ta có kích thước khớp nối cácđăng kép sau: ( 05/trang 117 ) Bảng.3-3: Thông số khớp cácđăng kép, ( éOCT 5147 4543-4971 ) d D L L1 c c1 c2 Chốt Mxcho phép, Mp( mômen trụ Nm phá hỏng không nhỏ ), Nm 40 60 242 68 85 72 25 10 1280 4000 Kiểm tra bền: Trục cácđăng chịu xoắn, kéo hay nén uốn( trục chịu dao động ngang ) Ở đây, trục cácđăng chịu xoắn chủ yếu ta cần kiểm tra bền trục các-đăng theo ứng suất xoắn SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang74 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Ứng suất xoắn cực đại trục đăng là: (05/trang 115 ) t= M Me max ih = ≤ [ t ], Wx Wx Trong đó: [ t ]: ứng suất xoắn cho phép, [ t ] = 100 ¸ 300 ( MN/m2 ) Wx: mômen chống xoắn bé xoắn tính theo: D d Wx = p = 1,57.D2.d d: chiều dày các-đăng: d= D-d 60 - 40 = = 10 ( mm ) 2 Þ Wx = 1,57.602.10 = 56520 ( mm3 ) Þt= 350000.2,97 = 18,39 ≤ [ t ] 56520 Như trục cácđăng đủ bền 3.2.3 Tính chọn khớp nối mặt bích: Khớp nối mặt bích dùng để nối trục đồng trục, mặt mút bích phải vng góc đường tâm trục Để dễ định tâm nửa khớp nối chế tạo có phần lồi để lắp ghép vào phần lõm nửa khớp nối hai khớp có phần lồi lắp ghép vào phần định hướng Theo trị số mômen xoắn đầu trục hộp số Mx » 1000Nm, tra bảng 14-6 ta chọn khớp nối mặt bích có thơng số kích thước sau: ( 05/trang 100 ) SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang75 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc H.3-8:Kích thước khớp nối mặt bích Bảng.3-4: Thơng số kích thước khớp nối mặt bích d 38 D D1 d0 d1 d2 d3 L L1 l l1 l2 b 140 110 65 75 60 52 160 75 17 40 20 SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang76 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Chương KẾT LUẬN SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang77 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths GVC Phùng Minh Lộc Đất nước ta hướng tới cơng nghiệp hố, đại hố nên thử nghiệm động nhu cầu cấp thiết Có động sản xuất từ nước khác nên đưa Việt Nam có thay đổi khí hậu nên ta cần phải thử nghiệm để rút kết luận có đạt cơng suất cần thiết sử dụng lý lịch máy hay không Ngày nay, tốc độ phát triển kỹ thuật tăng nhanh nhu cầu sử dụng máy móc ứng dụng động Diezel vào sống ngày nhiều Đứng trước nhu cầu đó, cần phải nâng cao chất lượng dạy học sinh viên trường Đại học trường đào tạo nghề khác Nâng cao trình độ tay nghề kỹ sư học viên Việc xây dựng sở vật chất, phòng thực tập, Câu lạc Tin học ngành khí… cần thiết nhằm tạo điều kiện tối ưu cho sinh viên tiếp xúc nhiều với thực tế, thời gian học tập trường Mặc khác, Bộ môn Động lực - Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thuỷ sản thiếu thốn nhiều sở vật chất: phòng thực tập động cơ, phòng chuyên ngành thí nghiệm khí… Nhằm giúp sinh viên dễ hiểu hiểu sâu chun mơn Vì so với chương trình học thực tế cịn có khoảng cách xa Phịng Khảo nghiệm động nhu cầu tất yếu trường đặc biệt Khoa Cơ khí - Bộ mơn Động lực Nó giúp cho sinh viên xác định số thông số động cơ; nâng cao kỹ thực hành;…bên cạnh góp phần khơng nhỏ việc nghiên cứu cán nhà trường Vì việc xây dựng phịng Khảo nghiệm hồn toàn phù hợp với xu hướng phát triển Trường Hơn lúc hết cần phải nhanh chóng hồn thành phịng Khảo nghiệm động Hiện chưa có tiêu chuẩn thiết kế thiết bị phịng Khảo nghiệm Vì vậy, thiết kế giá lắp động cụm truyền động động – phanh thủy lực phịng Khảo nghiệm cơng việc hồn tồn phụ thuộc vào điều kiện thực tế Phịng Khảo nghiệm trường chủ yếu phục vụ cho công tác giảng dạy khơng u khắc khe thiết kế trung tâm khảo nghiệm khác chuyên phục vụ cho nghiên cứu phát triển Tuy nhiên, cần phải thiết kế bố trí cho đơn giản, gọn gàng, tiết kiệm, khoa học, phục vụ tốt cho công tác giảng dạy nghiên cứu giảng viên Bộ môn SVTH: La Nguyễn Nhất Duy Trang78 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lớp 43ĐL-SG TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hiệp CHI TIẾT MÁY ( Tập 1) NXB Giáo dục Nguyễn Trọng Hiệp CHI TIẾT MÁY ( Tập ) NXB Giáo dục Nguyễn Văn Ba – Lê Trí Dũng SỨC BỀN VẬT LIỆU ( Tập ) NXB Nông nghiệp – 1994 PGS Hà Văn Nui – Nguyễn Chỉ Sáng – Phan Đăng Phong SỔ TAY THIẾT KẾ CƠ KHÍ ( Tập ) NXB Khoa học Kỹ thuật Tô Xuân Giáp – Vũ Hào – Nguyễn Đắc Tam – Vũ Công Tuấn – Hà Văn Nui SỔ TAY THIẾT KẾ CƠ KHÍ ( Tập ) NXB Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ MÁY KÉO ( Tập ) NXB Giáo dục - 1996 Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY NXB Giáo dục Nguyễn Đình Long TRANG BỊ ĐỘNG LỰC NXB Nông nghiệp - 1994 Nguyễn Trường An – GVHD Ths GVC Phùng Minh Lộc THIẾT KẾ BỐ TRÍ PHỊNG KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ BỘ MƠN ĐỘNG LỰC KHOA CƠ KHÍ 10 Nguyễn Văn Hảo – GVHD TS Nguyễn Văn Nhận LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ THIẾT KẾ KỸ THUẬT HỘP SỐ CHÍNH CỦA Ơ TƠ TẢI CĨ TẢI TRỌNG G = 750 ( KG ) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com ... cứu: Cụm khảo nghiệm Động – Phanh thủy lực Phạm vi nghiên cứu: Cụm khảo nghiệm Động – Phanh thủy lực Bộ môn Động lực Mục tiêu nghiên cứu: Thiết kế giá lắp Động cụm truyền động Động – Phanh thủy lực. .. Lớp : 43DLTT – SG Khoá 43 Ngành : Động lực Tàu thuyền Mã ngành: 18.06.10 Tên đề tài: Thiết kế Giá lắp động cụm truyền động Động – Phanh thủy lực – phòng Khảo nghiệm động Bộ môn Động lực Số trang:... “ Thiết kế Giá lắp động cụm truyền động Động - Phanh thủy lực - phịng Khảo nghiệm động Bộ mơn Động lực. ” Qua q nghiên tìm hiểu tơi hoàn thành đề tài với nội dung sau: Giới thiệu cụm Động – Phanh