đồ án trang bị điện Máy tiện

đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Trờng đh spkt vinh Khoa điện đồ án môn học trang bị điện đhlt điện k1 Họ và tên sinh viên: Dơng Thế Tính Giáo viên hớng dẫn: Vũ Anh Tuấn Tên đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động chính máy tiện với thông số của các chế độ cắt sau: Tốc độ quay Lợng ăn dao Chiều sâu cắt Tốc độ tiến dao(mm/s) Chiều dài gia công mm Khi tiện mặt trụ 10 - 100 vg/ph 5mm/vg 6 mm 500mm Khi tiện cắt ngang n min =10vg/ph 3 mm 5mm/s 300mm Trọng lợng mâm cặp: 20.000 N Kích thớc chi tiết gia công trên máy: 1000 mm x L 600mm Vật liệu chi tiết gia công: Gang, thép 45. Vật liệu làm dao: Thép hợp kim cờng độ cao. Nội DUNG: 1. Tính chọn công suất động cơ truyền động. 2. Lựa chọn phơng án truyền động. 3. Thiết kế mạch lực hệ truyền động 4. Thiết kế mạch phát xung điều khiển van. 5. Xây dựng đực tính tĩnh của hệ truyền động 6. Xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống 7. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyền động. Ngày ra đề tài: 26/6/2009 Ngày hoàn thành: 15/8/2009 Giáo viên hớng dẫn:Vũ Anh Tuấn Lời nói đầu Trong quá trình học tập tại trờng em đã đợc học môn học Trang Bị Điện, để củng cố kiến thức thì môn học này đã có rất nhiều đề tài môn học cho các máy khác nhau.Em đã đợc nhân đề tài: Thiết kế truyền động chính cho máy tiện. Thiết kế truyền động chính máy tiện là một việc làm khó ,trong thời gian làm đồ án vừa qua, với sự cố gắng nỗ lực của bản thân cùng với sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của SVTH: Dơng Thế Tính - 1 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh các thầy cô giáo trong bộ môn TBĐ, đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hớng dẫn Vũ Anh Tuấn , em đã hoàn thành xong bản đồ án môn học. Đề tài bao gồm 7 phần lớn : - Tính chọn công suất động cơ truyền động. - Lựa chọn phơng án truyền động. - Thiết kế mạch lực hệ truyền động - Thiết kế mạch phát xung điều khiển van. - Xây dựng đực tính tĩnh của hệ truyền động - Xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống - Thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyền động. Trong quá trình thiết kế đồ án, với kiến thức còn hạn chế nên bản đồ án chắc khó tránh khỏi các khiếm khuyết. Em rất mong đợc sự nhận xét góp ý của các thầy cô giáo để bản thiết kế của em đợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Vinh ngày 15 tháng 8 năm 2009 Phần I Tính chọn công suất động cơ truyền động I . Khái niệm chung : 1 . Đặc điểm công nghệ : Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, Rơvonve, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện cụt, máy tiện đứng. Trên máy tiện có thể thực hiện đợc nhiều công nghệ tiện khác nhau : Tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt đầu, tiện côn, tiện định hình. Trên máy tiện có thể thực hiện đợc doa, khoan và tiện ren, bằng các dao cắt, dao doa, tarô ren. Kích thớc gia công trên máy tiện có thể từ cở vài milimét đến hàng chục mét (Trên máy tiện đứng) SVTH: Dơng Thế Tính - 2 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh 1 : Thân máy 2 : ụ trớc 3 : Bàn dao 4 : ụ sau Dạng bên ngoài máy tiện Chuyển động chính của máy tiện làm việc ở chế độ dài hạn, đó là chuyển động quay của mâm cặp, chuyển động tịnh tiến liên tục của bàn dao. Các chuyển động phụ gồm chuyển động phanh cầu dao và ụ sau, kéo phôi,bơm nớc, nâng hạ, kẹp và nới xã v.v ở các máy cở nhỏ, ngời ta thờng dùng động cơ lồng sóc để kéo các truyền động cơ bản. Loại động cơ này có u điểm về mặt kinh tế ,đơn giản và đặc tính cơ cứng. Điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp cơ khí, trong phạm vi không rộng lắm. Khi máy yêu cầu phạm vi tốc độ rộng thờng sử dụng động cơ lồng sóc hai hay nhiều tốc độ. Một trong những đặc điểm của máy tiện cở nặng là yêu cầu điều chỉnh tốc độ động cơ trong phạm vi rộng. Vì vậy phần nhiều ngời ta dùng động cơ địên một chiều kết hợp với tốc độ 3- 4cấp. Điều chỉnh tốc độ điện khí đợc thực hịên bằng cách thay đổi từ thông động cơ, hoặc bằng phơng pháp điều chỉnh 2 vùng . 2 . Các thông số đặc trng cho chế độ cắt gọt của máy tiện : a. Tốc độ cắt : Là tốc độ di chuyển tơng đối của bàn dao so với chi tiết tại điểm tiếp xúc. Đây là thông số cơ bản để xác đinh chế độ làm việc của máy và để tính toán chế độ cắt gọt của máy, nó phụ thuộc vào các yếu tố nh vật liệu làm dao và chi tiết gia công. - Lợng ăn dao : S (mm/vg) - Chiều sâu cắt : t (mm) - Tuổi thọ của dao : T Tốc độ cắt đợc xác đinh theo biểu thức kinh nghiệm : )/(, phm StT C V VV yx m V z = Trong đó : - t là chiều sâu cắt , SVTH: Dơng Thế Tính - 3 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh - T là tuổi thọ (độ bền) của dao, - S là lợng ăn dao khi chi tiết quay đợc một vòng. - C V , x V , y V , m là hệ số mủ phụ thuộc vào chi tiết gia công, vật liệu làm giao và phơng pháp gia công. Vật liệu gia công là gang, thép 45 vật liệu làm giao bằng thép hợp kim c- ờng độ cao, nên chọn C V = 40 - 260 > lấy C V = 200 ; x V = 0,15 - 0,2 chọn : x V = 0,2 ; y V = 0,35 - 0,8 chọn : y V = 0,35 ; m = 0,1 - 0,2 chọn: m = 0,1; T = 60 - 80 ph chọn: T = 60 ph. Để đảm bảo năng suất cao nhất, sử dụng máy triệt để nhât thì trong quá trình gia công phải luôn đạt tốc độ tối u, nó đợc xác định bởi những thông số : độ sâu cắt t, lợng ăn dao S và tốc độ trục chính ứng với đờng kính chi tiết xác định. Khi tiện ngang chi tiết có đờng kính lớn, trong quá trình gia công đờng kính chi tiết giảm dần, để duy trì tốc độ cắt (m/s) tối u là hằng số thì phải tăng liên tục tốc độ góc của trục chính theo quan hệ. )/(,10.60 5,0 3 phmdV ctctz = Trong đó : - d ct - là đờng kính chi tiết (mm), - ct - tốc độ góc của chi tiết (rad/s) b. Lực cắt : Là lực tác động tại điểm tiếp xúc giữa dao và chi tiết, lực đẩy tại điểm tiếp xúc gọi là lực pháp tuyến chia làm ba thành phần : - Lực tiếp tuyến F z : chống lại sự quay của chi tiết, - Lực dọc trục F X : chống lại sự di chuyển của bàn dao. - Lực hớng kính F Y : Chống lại sự tì của dao và chi tiết. Tỉ lệ các thành phần lực : F z : F Y : F X = 1 : 0,4 : 0,25 Lực cắt là thông số quan trọng xác định từ các chế độ cắt của máy. Thông thờng lực cắt đợc xác định theo công thức kinh nghiêm : n Z yx FZ VStCF FF 81,9= (N) Trong đó : C F , X F , Y F , n là hệ số và mủ phụ thuộc vào vật liệu làm dao, chi tiết gia công và phơng pháp gia công. c. Công suất cắt : SVTH: Dơng Thế Tính - 4 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Là công suất yêu cầu của cơ cấu chuyển động chính. Quá trình tiện xẩy ra với công suất cắt là hằng số và đợc xác định. )(, 10.60 . 3 kW VF P ZZ Z = Bởi vì lực cắt lớn nhất F max sinh ra khi lợng ăn dao và độ sâu ăn dao lớn, tơng ứng vói tốc độ cắt nhỏ V zmin ; còn gọi là lức cắt nhỏ nhất F max ,xác định bởi t, s tơng ứng với tốc độ cắt V zmin ; nghĩa là tơng ứng với hệ thức : F max . V zmin = F min V zmax . Sự phụ thuộc của lực cắt vào tốc độ nh hình vẽ : d. Thời gian máy : Là thời gian để gia công chi tiết, nó còn đợc gọi là thời gian công nghệ hay thời gian hữu ích. Để tính thời gian máy phải căn cứ vào các yếu tố của chế độ cắt gọt và ph- ơng pháp gia công. )(, 10. 3 s V L t ad M = )(, . ph Sn L t M = Trong đó : - L - là chiều dài gia công, - V ad - là tốc độ ăn dao, - S - là lợng ăn dao. - N - tốc độ quay của chi tiết vg/ph Nh vậy để giảm thời gian gia công, ta phải tăng tốc độ cắt, lợng ăn dao và năng suất sẽ tăng. 3. Phụ tải của cơ cấu truyền động cơ bản của máy tiện : SVTH: Dơng Thế Tính - 5 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh a. Trong truyền động chính của máy tiện lực cắt là lực hữu ích của máy nó phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, S, V) vật liệu chi tiết làm dao. Chuyển động chính của máy tiện là chuyển động quay đợc xác định : )(, 2 . Nm dF M Z Z = Trong đó : - F Z là lực cắt (N), - d là đờng kính gia công (m). Mô men hữu ích trên trục động cơ : )(, .2 . Nm i dF M Z hi = i là tỉ số truyền từ trục động cơ đến trục chính của máy. * Đối với chuyển động chính là chuyển động tịnh tiến : M hi = F Z . (N.m) là bán kính quy đổi lực cắt về trục động cơ. * Mô men cản tỉnh trên trục động cơ : ).( mN M M hi c = - là hiệu suất của bộ truyền từ trục động cơ đến trục chính . Với máy tiện đứng do có chuyển động trợt trên băng máy nên có xuất hiện lực ma sát nơi gờ trợt của máy. F ms = F N . à = [g (m b + m ct ) + F y ] . à (N) F N - là lực đẩy tác dụng lên gờ trợt. à : - là hệ số ma sát trợt phụ thuộc vào tốc độ mâm cặp ở tốc độ định mức. * ở chế độ xác lập lực kéo của các chuyển động mâm cặp đợc xác định là tổng lực cắt và lực ma sát. F K = F Z + F ms = F Z + [g (m b + m ct ) + F y ] . à (N) Khi đó mô men trên trục động cơ ứng với chuyển động quay là: ).( .2 . mN i dF M K c = đối với chuyển động tịnh tiến là : SVTH: Dơng Thế Tính - 6 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh ).( . mN F M z c = b. Cơ cấu truyền động ăn dao : - Trong lực truyền động ăn dao động cơ thực hiện di chuyển bàn dao hoặc chi tiết để đảm bảo quá trình gia công. Hệ truyền động ăn dao đợc thực hiện bằng nhiều phơng án khác nhau. 1. Động cơ truyền động 2. Hộp giảm tốc 3. Trục vít 4. Bánh vít 5. Bàn dao 6. Băng máy Động cơ truyền động ăn dao sẽ đảm bảo một lực cần thiết để di chuyển tịnh tiến bàn dao. Lực này đợc xác định bởi lực cản chuyển động khi di chuyển bàn dao : F ad = k.F x + F ms + F d (N) - k = (1,2 ữ 1,5) là hệ số dự trử ; - F ms - là lực ma sát của bàn dao ở hớng gờ trợt - F d - là lực dính. F ms = à . (g.m b + F Y + F Z ) , (N) à - là hệ số ma sát của bàn dao theo hớng gờ trợt. Lực dính sinh ra khi khởi động bàn dao : F d = .S (N) - áp suất dính, thờng bằng 0,5 M/m 2. S - diện tích bề mặt tiếp xúc ở gờ trợt của bàn dao, cm 2 ; Các thành phần lực ăn dao : F x , F ms , F d không đồng thời trong quá trình làm việc. Nên khi xác định phụ tải truyền động ăn dao phân ra thành hai chế độ làm việc là khởi động làm việc và ăn dao làm việc. SVTH: Dơng Thế Tính - 7 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Khi khởi động, lực ăn dao xác định bởi 2 lực ma sát do khối lợng củ bộ phận di chuyển và lực dính : F ad.kđ = 0 à .g.m b +F d (N); Với 0 à = 0,2 ữ 0,3 - hệ số ma sát khi khởi động. Khi cơ cấu ăn dao làm việc, lực ăn dao đợc tính : F ad.lv = k.F x + à .( g.m b +F y + F x ) (N); Với hệ số ma sát khi làm việc, à = 0,05 ữ 0,15. * Mô men trục vít vô tận đợc xác định theo biểu thức : M tv = 0,5 . F ad . d tv . tg( ) + (N.m); Trong đó : d tv - đờng kính trung bình của trục vít vô tận, mm - góc lệch của đờng ren trục vít, độ ; - góc ma sát của đờng ren trục vít , độ ; * Mô men cản tỉnh trên trục động cơ đợc xác định bằng công thức : ).(, . mN i M M tv c = i, - là tỉ số và hiệu suất của bộ truyền. Khi xác định công suất động cơ truyền động ăn dao lần lợt chọn từ điều kiện mô men lớn nhất trong hai trị số mô men tơng ứng với hai lực ăn dao khi khởi động và làm việc. Bởi vì truyền động ăn dao thờng có phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng nên động cơ cần đợc kiểm tra theo điều kiện mômen cản tỉnh ở tốc độ nhỏ nhất có tính đến sự giảm mô men động cơ do điều kiện làm mát xấu và kiểm tra theo điều kiện mô men khởi động. Đồ thị phụ tải của truyền động chính Đồ thị phụ tải truyền động ăn dao c. Phụ tải của cơ cấu truyền động chính máy tiện : Truyền động chính máy tiện đứng có đặc thù riêng. Trên máy tiện đứng chi tiết gia công có đờng kính lớn và đợc đặt trên mâm cặp nằm ngang. Do trọng lợng mâm cặp và chi tiết lớn nên lực ma sát ở gờ trợt và hộp tốc độ khá lớn. Vì vậy phụ tải trên trục động SVTH: Dơng Thế Tính - 8 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh cơ truyền động chính là tổng các thành phần lực cắt, lực ma sát ở gờ trợt, lực ma sát ở hộp tốc độ. Đồ thị biểu diển các thành phần công suất của truyền động chính máy tiện. - P 1 là công suất khắc phục lực cắt, - P 2 là công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trợt, - P 3 , P 4 là công suất khắc phục lực ma sát trong hộp tốc độ tơng ứng do lực ma sát và sự quay của mâm cặp. - P 5 là tổng công suất của truyền động chính. II. Chọn công suất động cơ tryuền động chính máy tiện : 1.Quá trình chọn công suất động cơ : Việc chọn động cơ là hết sức quan trọng, nếu chọn công suất lớn hơn trị số cần thiết thì vốn đầu t sẻ tăng, động cơ thờng làm việc ở chế độ non tải, làm cho hệ số và hiệu suất thấp. Nếu chọn công suất nhỏ hơn trị số yêu cầu thì sẽ không bảo đảm năng suất cần thiết, động cơ chạy quá tải, giảm tuổi thọ động cơ, tăng phí tổn vận hành. * Quá trình tính toán chọn công suất động cơ đợc chia làm 2 bớc : + Bớc 1 : Chọn sơ bộ động cơ theo trình tự sau. Xác định công suất hoặc mô men tác dụng trên trục làm việc của hộp tốc độ. a. - Xác định công suất trên trục động cơ điện và thành lập đồ thị phụ tải tỉnh. b. - Muốn thành lập đồ thị phụ tải cho truyền động trong một chu kỳ, ta phải xác định công suất hoặc mô men trên trục động cơ và thời gian làm việc ứng với từng giai đoạn. Công suất trên trục động cơ đợc xác định theo biểu thức : Z C P P = - là hiệu suất cơ cấu truyền động ứng với phụ tải P Z SVTH: Dơng Thế Tính - 9 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh b k a MM M pt mshi hi ++ = + = 1 1 Trờng hợp riêng thì M hi = M hiđm , k pt = 1 tơng ứng với dm = Khi đó : dmdm dm ba ++ = 1 1 x = a/b = const phụ thuộc vào cấu trúc, khối lợng phần quay và độ phức tạp của sơ đồ động học khi tính toán ta thờng lấy giá trị trung bình x = 1,5 khi đó ta sẽ có : a = 0,6 . (a dm + b dm ) ; b= 0,4(a dm + b dm ) + Bớc 2: Kiểm nghiệm động cơ theo những điều kiện cần thiết, tuỳ thuộc vào đặc điểm cơ cấu truyền động mà động cơ đã chọn kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng, quá tải và mở máy. 2. Phơng án chọn công suất động cơ cho hệ truyền động chính : Truyền động chính của máy tiện thờng làm việc ở chế độ dài hạn, tuy nhiên khi gia công các chi tiết ngắn, ở các máy trung bình và nhỏ do quá trình thay đổi nguyên công và chi tiết thời gian quá lớn nên truyền động chính sẻ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại. Khi xác định công ruất động cơ truyền động chính phải tiến hành tính toán ở chế độ nặng nề nhất. Để chọn công suất động cơ truyền động chính ta cần thực hiện các b ớc : Bớc 1 : Xác định các nguyên công cần thiết trong quá trình gia công chi tiết Bớc 2 : Từ các yếu tố cắt gọt xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian máy ứng với từng nguyên công. Bớc 3 : Chọn nguyên công nặng nề nhất và giả thiết ở chế độ đó máy làm việc ở chế độ định mức, từ đó tính hiệu suất của máy ứng với từng nguyên công. Bớc 4 : Tính công suất động cơ ứng với từng nguyên công. Z d P P = Giả thiết trong thời gian gá lắp, tháo gở, đo, kiểm tra kích thớc động cơ làm việc không tải thì lúc này công suất trên trục động cơ chính là công suất không đổi của máy P 0 = a . P dm SVTH: Dơng Thế Tính - 10 - [...]... của đề tài SVTH: Dơng Thế Tính - 19 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Đồ thị phụ tải của động cơ Phần II Lựa chọn phơng án truyền động I Khái niệm chung : SVTH: Dơng Thế Tính - 20 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Ngày nay với sự phát triển mạnh mẻ của khoa học kỹ thuật, các máy sản xuất ngày một đa dạng dẩn đến hệ thống trang bị điện ngày càng phức tạp và đòi hỏi sự... nghệ máy sản xuất + Đảm bảo đợc sự làm việc lâu dài, tin cậy + Giảm giá thành sản phẩm, tăng năng suất + Dể dàng sữa chữa, thay thế khi xẩy ra sự cố SVTH: Dơng Thế Tính - 21 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh II Các phơng án truyền động: 1 Hệ truyền động máy phát - Động cơ : (F - Đ) Trong hệ truyền động máy phát - Động cơ (F - Đ) nguồn cung cấp phần ứng động cơ là bộ biến đổi máy điện (máy. .. lập) Sơ đồ nguyên lý : Động cơ Đ truyền động cho máy sản xuất, máy sản xuất đợc cấp điện phần ứng từ máy phát F Động cơ sơ cấp kéo máy phát F và động cơ một chiều KĐB ĐK, động cơ ĐK củng kéo máy phát tự kích từ K để cấp điện kích từ cho động cơ Đ và máy phát F Biến trở RKK dùng để điều chỉnh dòng điện kích từ của máy phát tự kích từ F Nghĩa là để điều chỉnh điện áp phát ra cấp cho các cuộn kích từ máy. .. dơng của điện áp nguồn ; m van có anôt chung ( 2, 4, 6) tạo thành cực âm của điện áp chỉnh lu Mỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm anôt chung, 1 ở nhóm katôt chung SVTH: Dơng Thế Tính - 27 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Hình 2-9: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL- Đ hình cầu 3 pha và sơ đồ thay thế 2 Nguyên lý làm việc của BBĐ xoay chiều - một chiều a) Sơ đồ tia: Xét sơ đồ tia... lực hệ truyền động SVTH: Dơng Thế Tính - 26 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh 1 Các sơ đồ nối dây của bộ chỉnh lu có điều khiển Trong kỹ thuật điện hiện nay có nhiều trờng hợp phải sử dụng nguồn điện áp một chiều có trị số thay đổi đợc để cung cấp cho các phụ tải khác nhau tuỳ thuộc mục đích sử dụng Các nguồn điện áp một chiều nhà máy phát điện một chiều, các bộ biến đổi tĩnh (Khuyếch... Hệ thống sử dụng nhiều máy điện quay cho nên gây ồn, kết cấu cơ khí cồng kềnh chiếm nhiều diện tích + Tổng công suất đặt lớn + Vốn đầu t ban đầu lớn + Máy điện một chiều thờng có từ d lớn, đặc tính từ hóa có trể nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 2 Hệ truyền động tiristo - Động cơ (T - Đ): SVTH: Dơng Thế Tính - 23 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Sơ đồ gồm : - FT : Máy phát tốc dùng để phản... của sức điện động dây Sau SVTH: Dơng Thế Tính - 29 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh một chu kỳ biến thiên của điện áp xoay chiều cả sáu van của bộ biến đổi đều tham gia làm việc trị số trung bình của sức điện động chỉnh lu Ed ở trạng thái dòng điện liên tục đợc xác định nh sau : Ed = Eđmcos Trong đó Eđm là trị số cch đại của sức điện động chỉnh lu ứng với trờng hợp = 0 Với sơ đồ 3 pha... thời điểm mở tự nhiên của sơ đồ chỉnh lu 3 pha Nếu truyền tín hiệu mở van chậm hơn thời điểm mở tự nhiên một góc độ điện thì SVTH: Dơng Thế Tính - 28 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh khoảng dẫn dòng cuả van sẽ thay đổi (nhỏ hơn 2 /3) dẫn đến trị số trung bình của điện áp chỉnh lu sẽ giảm đi Khi góc mở càng lớn thì Ud càng nhỏ b) Sơ đồ cầu: Từ kết cấu của sơ đồ chỉnh lu cầu ta có nhận... sát khi máy có tải nhng dao cha ăn vào chi tiết gia công : FKcad = Fms cad = 2802 (N) - Khi tiện mặt trụ : FK1 = Fms1 + FZ1 = 3444,6 + 32127,7 = 35572,3(N) - Khi tiện cắt ngang : FK2 = Fms2 + FZ2 = 3834,4 + 51261,4 = 55095,8(N) SVTH: Dơng Thế Tính - 14 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh 1.3.3 Xác định mô men trên trục chính của máy : FZ d (N.m) 2 - Mô men trên trục chính của máy khi... đang dẫn dòng trong sơ đồ ở thời gian đang xét Nếu là sơ đồ tia thì chỉ có 1 van mở, u = uf Nếu là sơ đồ cầu thì có 2 van ở 2 pha khác nhau cùng làm việc, u = ud Nếu chọn mốc thời gian xét t = 0 là thời điểm bắt đầu mở một van trong sơ đồ thì u = Um.sin( t + ) + Um - Biên độ điện áp nguồn (pha hoặc dây) + - góc pha đầu, SVTH: Dơng Thế Tính - 30 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh . dùng, máy tiện cụt, máy tiện đứng. Trên máy tiện có thể thực hiện đợc nhiều công nghệ tiện khác nhau : Tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt đầu, tiện côn, tiện định hình. Trên máy tiện có. đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh Trờng đh spkt vinh Khoa điện đồ án môn học trang bị điện đhlt điện k1 Họ và tên sinh viên: Dơng Thế Tính Giáo. truyền động cơ bản của máy tiện : SVTH: Dơng Thế Tính - 5 - đồ án trang bị điện khoa điện trờng đhspkt Vinh a. Trong truyền động chính của máy tiện lực cắt là lực hữu ích của máy nó phụ thuộc vào