đồ án hệ tổng hợp điện cơ Máy bào giường

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN PHẦN I:TÍNH CHON CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I.KHÁI NIỆM, PHÂN LOẠI VÀ CẤU TẠO MÁY BÀO MẶT PHẲNG 1.Khái niệm chung Máy bào mặt phẳng hay còn gọi là máy bào giường hiện nay được sử dụng rộng rãi. Trong các loại máy cơ khí, nó được dùng để gia công bề mặt các chi tiết kim loại có biến dạng lớn. Ngoài ra máy bào mặt phẳng còn được dùng để xẻ rãnh hình T, V, đuôi én. Máy bào có thể gia công bề mặt các chi tiết ở mức độ thô hoặc tinh khác nhau. Truyền động chính trong máy bào mặt phẳng là chuyển động tịnh tiến của bàn máy, bàn máy được kéo bằng một động cơ điện. Chất lượng và năng suất của máy bào mặt phẳng phụ thuộc vào nhiều yếu tố như tốc độ bàn máy, lực cắt, mô men cắt của dao…. Vì vậy việc điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy là hết sức quan trọng mà ta cần nghiên cứu và giải quyết. 2.Phân loại Máy bào mặt phẳng hiện nay có nhiều chủng loại, dựa vào kiểu phân loại ta chia thành các nhóm máy bào mặt phẳng như sau: *Dựa vào số trụ phân ra : Máy bào một trụ : ví dụ như các kiểu máy 710 ; 71120 ; 7116 Máy bào hai trụ : ví dụ như các kiểu máy 7210 ; 7212 ; 7216 *Dựa vào chiều dài (L b ) của bàn máy và lực kéo bàn (F k ) ta phân ra: Máy cỡ nhỏ: Chiều dài bàn L b < 3 (m) ; Lực kéo F k = 30 ÷ 50 (KN) Máy cỡ trung bình: Chiều dài bàn L b = 4 ÷ 5 (m) ; Lực kéo F k = 50 ÷ 70 (KN) Máy cỡ nặng (lớn): Chiều dài bàn L b > 5 (m) ; Lực kéo F k > 70 (KN) 3.kết cấu máy bào mặt phẳng Máy bào giường được cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác nhau. Ở đây ta chỉ mô tả kết cấu bên ngoài và các bộ phận chủ yếu của máy. SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 1.1. Hình dáng bên ngoài của máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trụ máy để có khối thế tạo vững chắc cho máy. Đế được xẻ rãnh hình chữ nhật và chữ V để cho bàn máy chuyển động dọc theo đế máy. *Bàn máy Được làm bằng gang đúc dùng để mang chi tiết gia công. Trên bàn máy có 5 rãnh chữ T để gá lắp chi tiết cần gia công. Bàn máy được kéo tịnh tiến trên đế máy nhờ lực kéo của động cơ truyền động. *Giá chữ U Được cấu tạo từ hai trụ thép vững chắc và có một dầm ngang trên cùng. Trong dầm đặt một động cơ để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ và dao động để di chuyển xà *Xà ngang Chuyển động lên xuống theo hai trụ, xà được kẹp chặt khi gia công SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN *Các bàn dao máy Gồm hai bàn dao đứng và hai bàn dao hông, trục bàn có giá đỡ dao. Giá máy có thể dịch chuyển một góc nào đó để gia công chi tiết, khoảng dịch chuyển lớn nhất của các con trượt là 300 mm, góc quay giá đỡ là ±60 0 . *Bộ phận truyền động Gồm các máy điện xoay chiều, một chiều chuyển động quay và qua các hộp truyền động truyền chuyển động cho các bộ phận của máy Tóm lại: Máy bào giường được cấu tạo hoàn chỉnh sẽ có kết cấu chắc chắn, gọn, đảm bảo tính kỹ thuật, kinh tế, thẩm mỹ. II.CÁC TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG 1. Truyền động chính của bàn máy Truyền động của bàn là truyền động chính của máy, đây là kiểu chuyển động tịnh tiến và có tính chất chu kỳ lặp lại, mỗi chu kỳ có hai hành trình là hành trình thuận và hành trình ngược. 1.1 Hành trình thuận Là hành trình gia công chi tiết nên còn gọi là hành trình cắt gọt. Ở hành trình này có nhiều giai đoạn khác nhau như khởi động, ăn dao, vào chi tiết, cắt gọt ổn định, dao ra khỏi chi tiết. Ứng với mỗi giai đoạn là một tốc độ yêu cầu khác nhau phụ thuộc vào các yếu tố của chế độ cắt gọt. 1.2 Hành trình ngược Sau khi kết thúc hành trình thuận, bàn máy được đảo chiều và bắt đầu hành trình ngược. Hành trình này bàn máy chạy không tải trở về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo. Tốc độ của bàn máy ở hành trình ngược thường lớn hơn ở hành trình thuận (khoảng 2 ÷ 3 lần) để nâng cao năng suất làm việc của máy. Truyền động của bàn được thực hiện bằng một động cơ điện qua hộp giảm tốc truyền động tới trục vít thanh răng biến chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của bàn. Tốc độ bàn máy được biểu diễn theo thời gian trong một chu kỳ gia công như hình 1.2. SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 3 t t 21 t 9 t 1 t 22 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 10 t 11 t 12 V ng V V th V 0 V 0 T CK V 0 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 1.2 Đồ thị tốc độ bàn máy theo thời gian trong một chu kỳ bào Do đặc điểm chuyển động của bàn máy là đảo chiều với tần số làm việc lớn nên quá trình quá độ chiếm thời gian khá lớn trong một chu kỳ làm việc. Chiều dài hành trình (hay chiều dài bàn) càng lớn thì quá trình quá độ chiếm tỷ lệ càng nhỏ. Năng suất của máy được xác định là số hành trình kép trên một đơn vị thời gian, vậy muốn đảm bảo năng suất của máy ta cần tìm hiểu về tốc độ yêu cầu của máy theo thời gian làm việc trong một chu kỳ: • Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận, bàn máy được tăng tốc đến vận tốc V 0 trong thời gian t 1 . Thường thì vận tốc V 0 = 5 ÷ 15(m/phút) gọi là tốc độ vào dao. • Sau khi chạy ổn định với tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 21 thì dao cắt bắt đầu vào chi tiết. Dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp nhằm mục đích tránh sứt mẻ dao hoặc chi tiết. • t 22 dao cắt vào chi tiết và cắt với tốc độ V 0 cho đến hết thời gian t 22 . • t 3 là khoảng thời gian bàn máy tăng tốc từ tốc độ V 0 đến tốc độ V th gọi là tốc độ cắt gọt. • t 4 là khoảng thời gian gia công chi tiết với tốc độ cắt gọt V th không đổi. SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN • t 5 Gần hết hành trình thuận, bàn máy sơ bộ giảm tốc độ từ tốc độ cắt gọt về tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 5 . • t 61 là thời gian tiếp tục gia công nhưng ở tốc độ V 0 • t 62 là khoảng thời gian dao được đưa ra khỏi chi tiết nhưng bàn máy vẫn chạy với tốc độ V 0 . • t 7 là thời gian bàn máy được giảm tốc về 0 để đảo chiều sang hành trình ngược. • t 8 là thời gian bàn máy tăng tốc nhanh sau khi đảo chiều sang hành trình ngược đến tốc độ V ng gọi là tốc độ không tải. • t 9 là khoảng thời gian bàn máy chạy ngược ở tốc độ V ng không đổi. • t 10 Gần hết hành trình ngược, bàn máy được giảm tốc về tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 10 . • t 11 là khoảng thời gian bàn máy vẫn chạy ngược với tốc độ V 0 và bắt đầu giảm tốc về 0 để đảo chiều. • t 12 là thời gian vận tốc giảm về 0 và đảo chiều để kết thúc một chu kỳ làm việc và chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo. Bàn dao được di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược và kết thúc di chuyển trước khi dao cắt vào chi tiết. Tổng thời gian từ khi bắt đầu hành trình thuận cho đến hết hành trình ngược gọi là chu kỳ làm việc của máy bào giường T CK . Tốc độ hành trình thuận được xác định tương ứng với chế độ cắt gọt, thường thì V th = 5 ÷ 120 m/ph. Tốc độ bàn máy lớn nhất có thể đạt V max = 75 ÷ 120 m/ph. Để tăng năng suất máy, tốc độ hành trình ngược chọn lớn hơn tốc độ hành trình thuận V ng = k.V th và thường thì k = 2 ÷ 3 Năng suất của máy phụ thuộc vào số hành trình kép trong một đơn vị thời gian: CK th ng 1 1 n T t t = = + (1-1) • T CK – thời gian một chu kỳ làm việc của bàn máy (s) • t th thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình thuận (s) SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN • t ng thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình ngược (s) Giả sử gia tốc bàn máy lúc tăng hay giảm tốc độ là không đổi thì ta có: g.th h.th th th th th L L L t V V / 2 + = + ; ng g.ng h.ng ng ng ng L L L t V V / 2 + = + (1-2) *Trong đó: • L th , L ng : là chiều dài hành trình của bàn máy tương ứng với tốc độ ổn định V th , V ng của hành trình thuận và hành trình ngược. • L g.th , L h.th : là chiều dài hành trình bàn trong quá trình tăng tốc (gia tốc) và quá trình giảm tốc (hãm) ở hành trình thuận. • L g.ng , L h.ng : là chiều dài hành trình bàn trong quá trình tăng tốc (gia tốc) và quá trình giảm tốc (hãm) ở hành trình ngược. Thay (1-2) vào (1-1) ta có: c dc th ng ng 1 1 n = = L L (k +1).L + + t + t V V V d (1-3) *Trong đó: • L = L th + L g.th + L h.th = L ng + L g.ng + L h.ng là chiều dài hành trình máy. • k = ng th V V là tỷ số giữa tốc độ hành trình ngược và hành trình thuận. • t đc là thời gian đảo chiều của bàn máy. Từ công thức (1-3) ta thấy rằng khi đã chọn tốc độ cắt gọt ở hành trình thuận là V th thì năng suất của máy phụ thuộc vào hệ số k và thời gian đảo chiều t đc . Khi k tăng thì V ng tăng nên năng suất của máy tăng, tuy nhiên khi k > 3 thì năng suất của máy tăng không đáng kể vì lúc đó thời gian đảo chiều t đc lại tăng. Nếu chiều dài bàn máy L b > 3 m thì thời gian t đc ít ảnh hưởng đến năng suất mà chủ yếu là hệ số k. Khi chiều dài bàn L b bé và nhất là khi tốc độ V = V max = 75 ÷ 120 (m/ph) thì t đc ảnh hưởng nhiều đến năng suất của máy. Vì vậy một trong các điều kiện cần chú ý khi thiết kế truyền động SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN cho bàn máy của máy bào giường là cần giảm thời gian quá trình quá độ càng nhỏ càng tốt. Một trong những biện pháp giảm thời gian quá trình quá độ là xác định tỷ số truyền tối ưu của cơ cấu truyền động từ động cơ đến trục làm việc, đảm bảo máy làm việc với gia tốc cao nhất. *Kết luận:Từ những phân tích ở trên ta rút ra các yêu cầu về truyền động chính của máy bào giường như sau: *Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D = ngmax max min thmin V V = V V (1-4) Trong đó : • V ngmax : là tốc độ lớn nhất của bàn máy ở hành trình ngược, thường V ngmax = 75 ÷ 120 (m/ph) • V thmin : là tốc độ nhỏ nhất của bàn máy ở hành trình thuận, thường V thmin = 4 ÷ 6 (m/ph). Như vậy phạm vi điều chỉnh tốc độ nằm trong khoảng D = (12,5 ÷ 30)/1 * Đặc tính phụ tải của truyền động chính: Thông thường, để đảm bảo cho công suất đặt là nhỏ nhất cho động cơ truyền động (thường là động cơ một chiều) thì hệ truyền động thường được điều khiển theo hai vùng điều chỉnh, ta có đặc tính của đồ thị phụ tải như sau: Hình 1.3 Đặc tính của phụ tải máy bào giường SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 7 P,M M C P C V min V gh V max V I II ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN *Vùng I: là vùng thay đổi điện áp phần ứng trong dải điều chỉnh D = (5 ÷ 6)/1 với mô men trên trục động cơ không đổi ứng với tốc độ bàn máy thay đổi từ V min = (4 ÷ 6) m/ph đến V gh = (20 ÷ 25) m/ph. Khi đó lực kéo bàn máy là không đổi và công suất kéo P c tăng dần lên. *Vùng II: là vùng điều chỉnh bằng cách giảm từ thông động cơ trong phạm vi D = (4 ÷ 5)/1 khi thay đổi tốc độ từ V gh đến V max = (75 ÷ 120) m/ph. Khi đó công suất kéo P C gần như không đổi còn lực kéo thì giảm dần. Tuy nhiên, việc thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi từ thông sẽ làm giảm năng suất của máy vì thời gian quá trình quá độ tăng do hằng số thời gian mạch kích từ lớn (tức do quán tính của cuộn kích từ lớn). Vì vậy thực tế người ta mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp và giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng cách thay đổi điện áp phần ứng, trong trường hợp này thì công suất động cơ phải tăng V max /V gh . Độ ổn định tĩnh: Ở chế độ làm việc xác lập, độ ổn định tốc độ không được vượt quá 5% (s ≤ 5%) khi phụ tải thay đổi từ 0 đến giá trị định mức. Ở quá trình quá độ hay quá trình khởi động và hãm yêu cầu xảy ra êm, tránh va đập trong bộ truyền động với độ tác động cực đại. Đối với những máy bào giường cỡ nhỏ (L b < 3m; F K = 30 ÷ 50KN) thì D = (3 ÷ 4)/1 với hệ thống truyền động chính thường là động cơ không đồng bộ - khớp ly hợp điện từ; động cơ không đồng bộ roto dây quấn hoặc động cơ điện một chiều kích từ độc lập và hộp tốc độ. Những máy cỡ trung bình (L b = 3 ÷ 5 m; F K = 50 ÷ 70 KN) thì D = (6 ÷ 8)/1 với hệ thống truyền động là hệ F - Đ (máy phát điện một chiều cấp điện cho động cơ một chiều). Đối với máy cỡ nặng (L b >5 m; F K >70 KN) thì D = (8 ÷ 25)/1, hệ truyền động là F-Đ có bộ khuếch đại trung gian hoặc hệ truyền động T-Đ là hệ chỉnh lưu cấp điện cho động cơ một chiều và điều chỉnh tốc độ bằng cách điều chỉnh góc mở của thyristor. 2.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao cũng làm việc có tính chất chu kỳ, trong mỗi hành trình kép làm việc một lần. thời gian truyền động ăn dao được thực hiện từ thời điểm đảo chiều SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN từ hành trình thuận sang hành trình ngược và kết thúc trước khi dao cắt bắt đầu vào chi tiết. Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao là D = (100 ÷ 200)/1 với lượng ăn dao cực đại có thể đạt tới (80 ÷ 100) mm/1 hành trình kép. Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, có thể đạt 1000 lần/giờ. Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều ở cả chế độ di chuyển làm việc và di chuyển nhanh. Truyền động ăn dao có thể thực hiện bằng nhiều hệ thống như: cơ khí, điện khí, thủy lực, khí nén…, thông thường sử dụng rộng rãi hệ thống điện cơ, đó là động cơ điện và hệ thống truyền động trục vít - êcu hoặc bánh răng - thanh răng. Lượng ăn dao trong một hành trình kép khi truyền động bằng hệ trục vít - êcu được tính như sau: s = tv ω .t . T Và đối với hệ bánh răng - thanh răng là: s = tv .Z ω .t . T *Trong đó : tv ω ; tv ω là vận tốc góc của trục vít; bánh răng (rad/s); Z là số bánh răng; t là bước răng của trục vít hoặc thanh răng (mm); T là thời gian làm việc của trục vít hoặc thanh răng (s) Từ hai biểu thức trên, ta có thể điều chỉnh lượng ăn dao s bằng cách thay đổi thời gian sử dụng nguyên tắc hành trình (sử dụng công tắc hành trình) hoặc nguyên tắc thời gian (sử dụng rơle thời gian). Các nguyên tắc này đơn giản nhưng năng suất máy thường bị hạn chế, lý do là lượng ăn dao lớn thì thời gian làm việc phải dài, nghĩa là thời gian đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược phải dài và trong nhiều trường hợp thì điều này không cho phép. Để thay đổi tốc độ trục làm việc, ta có thể dùng nguyên tắc tốc độ, điều chỉnh tốc độ bản thân động cơ hoặc dùng hộp tốc độ nhiều cấp. Nguyên tắc này phức tạp hơn nguyên tắc trên nhưng có thể giữ được thời gian làm việc của truyền động như nhau với các lượng ăn dao khác nhau. SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN 3. Truyền động nâng hạ xà Máy bào giường có giá đỡ gọi là xà ngang để đỡ giá dao vững chắc. Xà ngang được dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách giữa đầu dao và chi tiết gia công. 4. Truyền động kẹp nhả xà Là truyền động được định vị để kẹp chặt xà trên hai trục của máy để gia công chi tiết hoặc nới lỏng xà để nâng hạ dao, giá dao. Truyền động được thực hiện nhờ động cơ xoay chiều qua hệ thống cơ khí. Tác dụng của lực nêm chặt bao nhiêu tùy ý do ta điều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà như trên. 5. Bơm dầu Khi cấp điện cho hệ truyền động làm việc thì bơm dầu cũng phải được làm việc, lượng dầu trong máy đảm bảo thì rơle áp lực mới hoạt động kích hoạt làm kín mạch cho chuyển động của bàn. Áp lực cần thiết là 2,5 at, hệ thống bơm dầu được thực hiện từ động cơ xoay chiều. 6. Quạt gió Động cơ quạt gió là động cơ xoay chiều đảm bảo cho hoạt động của máy làm việc với nhiệt độ cho phép. Nói chung, máy bào giường có công nghệ phức tạp, truyền động chính yêu cầu phải có độ chính xác khá cao và có nhiều truyền động phụ. Các truyền động bàn và truyền động ăn dao có thể được điều khiển ở chế độ hiệu chỉnh hoặc tự động với trang thiết bị hợp lý, hiện đại. Nếu điều khiển chính xác, đáp ứng được các yêu cầu về truyền động thì máy bào giường có thể gia công ở chế độ tinh với độ chính xác cao III:TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1. Tập hợp số liệu ban đầu F th =20.000 N=20*10 3 N V 0 =6m/ph ⇒ 10 0 = ω (rad/s) V th =20m/ph 3,33 01,0*60 20 *60 ===⇒ ρ ω th th V (rad/s) SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B 10 [...]... (F-Đ), hệ điều chỉnh xung áp, hệ chỉnh lưu - động cơ (T-Đ) nhưng hệ chỉnh lưu một chiều nên chọn hệ truyền động tiristor-động cơ một chiều(T-Đ) * .Hệ truyền động tiristor - động cơ một chiều(T - Đ) Hệ điều chỉnh T - Đ là hệ điều chỉnh điện áp gồm một bộ chỉnh lưu có điều khiển, đó lài chỉnh lưu tiristor Bộ chỉnh lưu biến đổi điện áp xoay chiều lấy từ lưới thành điện áp một chiều cấp cho động cơ và để... để cấp cho phần ứng động cơ Sơ đồ cấu trúc hệ chỉnh lưu điều khiển điện áp như hình 2.7 Rkt + ∼ BB§ Uvar Eb CKT Ukt = const Uđk Hình 2.7 Cấu trúc của hệ điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều Để thay đổi điện áp đặt lên động cơ ta điều chỉnh Uđk, phương trình đặc tính cơ của hệ thống: ω= Eb R + R­ − b M Kφdm (Kφdm ) *Trong đó : Eb : là sức điện động bộ biến đổi Rb : là điện trở trong của bộ biến... chỉnh cao thích hợp cho việc sử dụng để kéo máy sản suất cần ổn định tốc độ lớn Với máy bào giường thì việc gj ổn định tốc độ bàn máy là điều quan trọng đầu tiên để đảm bảo chất lượng của chi tiết gia công, do đó em xin chọn động cơ một chiều kích từ độc lập để truyền động cho bàn máy của máy bào giường 2.Lựa chọn phương pháp đảo chiều cho đông cơ 2.1.Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phần... RKT IKT CKT UKT Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý động cơ một chiều kích từ độc lập Phương trình đặc tính cơ Từ phương trình cân bằng điện áp: U = E + Iư.(Rư + Rf) (2-1) *Trong đó: U : là điện áp nguồn cấp E : là sức điện động của động cơ Iư : là dòng điện phần ứng động cơ Rư + Rf : là điện trở mạch phần ứng và điện trở phụ E= p.N φ.ω = Kφ.ω 2π.a (2-2) p : là số đôi cực từ chính N : tổng số thanh dẫn phần ứng... CKĐ *Các thông số cơ bản của động cơ bản của động cơ : -Dòng điện định mức ở cuộn dây phần ứng động cơ : I udm = P 32000 = = 191 (A) η U đm 0, 76.220 -Điện trở mạch phần ứng động cơ được tính gần đúng như sau SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 34 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ru = 0,5.(1 − η ) GVHD: VŨ ANH TUẤN U uddm 220 = 0,5.(1 − 0, 76) = 0,14 (Ω) I udm 191 -Điện cảm mạch phần ứng động cơ được xác định... song, hỗn hợp thường ít dùng để điều chỉnh tốc độ, mặt khác đặc tính cơ của các động cơ loại này không tốt SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 17 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN bằng động cơ kích từ độc lập Vì vậy mà khi công suất động cơ lớn chủ yếu người ta dùng động cơ một chiều kích từ độc lập để dễ dàng điều chỉnh tốc độ và kinh tế hơn * Động cơ một chiều kích từ độc lập Sơ đồ nguyên lý:... do các van có hệ số khuếch đại cao nên có thể thiết lập hệ tự động vòng kín để mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lượng điều chỉnh; hệ T-Đ kinh tế hơn hệ F-Đ rất nhiều Tuy nhiên, hệ T-Đ cũng có những nhược điểm là: các van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lưu có biên độ đập mạch cao gây tổn thất phụ trong máy điện và ở các hệ có công suất lớn còn làm ảnh hưởng đến dạng điện áp lưới xoay... xứng Với máy bào giường có thông số như trên thì lực kéo Fk là khá lớn nên công suất động cơ một chiều phải lớn, vì vậy mà ta không thể chọn chỉnh lưu cầu một pha được 4.1 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển Sơ đồ nguyên lí : a • • T1 b T2 c T3 • • Ld Rd Id SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 26 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Đồ thị dạng sóng : U α Ud t Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý và đồ thị dạng... t14 = 157, 4( A) Ta có Idt . I.KHÁI NIỆM, PHÂN LOẠI VÀ CẤU TẠO MÁY BÀO MẶT PHẲNG 1.Khái niệm chung Máy bào mặt phẳng hay còn gọi là máy bào giường hiện nay được sử dụng rộng rãi. Trong các loại máy cơ khí, nó được dùng để gia. ngoài của máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trụ máy để có khối thế tạo vững chắc cho máy. Đế được xẻ rãnh hình chữ nhật và chữ V để cho bàn máy chuyển. số trụ phân ra : Máy bào một trụ : ví dụ như các kiểu máy 710 ; 71120 ; 7116 Máy bào hai trụ : ví dụ như các kiểu máy 7210 ; 7212 ; 7216 *Dựa vào chiều dài (L b ) của bàn máy và lực kéo bàn