... giao đồán môn học tổnghợp hệ điện với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyền động với yêu cầu máy sản xuất Với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn Nguyễn Ngọc Kiên thầy giáo môn, đến đồ ... A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống Do kiến thức chuyên môn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồán em không tránh khỏi ... Uđ0.Cos Nh thấy thành phần chiều điện áp đầu hai sơ đồ chỉnh lu cân nên chúng không gây thành phần dòng điện khép vòng qua van hai sơ đồ chỉnh lu Tuy hai sơ đồ chỉnh lu làm việc (tuy góc điều...
... giao đồán môn học tổnghợp hệ điện với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyền động với yêu cầu máy sản xuất Với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn Nguyễn Ngọc Kiên thầy giáo môn, đến đồ ... A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống Do kiến thức chuyên môn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồán em không tránh khỏi ... Uđ0.Cos Nh thấy thành phần chiều điện áp đầu hai sơ đồ chỉnh lu cân nên chúng không gây thành phần dòng điện khép vòng qua van hai sơ đồ chỉnh lu Tuy hai sơ đồ chỉnh lu làm việc (tuy góc điều...
... cấp điện cho động cách hợp lý để đạt yêu cầu công nghệ phân tích chương Việc tổnghợp điều khiển thực chương Nguyễn Duy Đỉnh – TĐH3 – K49 - 19 - CHƯƠNG 3: TỔNGHỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH I Tổnghợp ... khắc phục Ở mức độđồán môn học, đồán phân tích, đưa yêu cầu truyền động thiết kế hệ thống thực thành công yêu cầu đề Em kính mong nhận lời nhận xét bảo thầy côđể làm cho đồán hoàn thiện hơn, ... dạng điện trở Stator – tham số phụ thuộc mô hình động Công việc không khó khăn đề cập tài liệu [17] không nêu phạm vi đồánĐể nâng cao độ xác phương pháp, cách cải tiến bảng chọn vector điện...
... với máy điện quay máy phát đồng bộ, máy phát không đồng dùng biến tần bán dẫn So với biến tần bán dẫn , biến tần máy điện quay có nhiều nhược điểm ngày dùng Bởi luận án trình bày biến tần bán dẫn ... trò trung bình điện trở toàn mạch Khi khóa T1 ngắt điện trở Ro đóng vào mạch, dòng điện roto giảm với tần số đóng ngắt đònh Nhờ điện cảm L mà dòng điện roto coi không đổi T1 đóng điện trở R0 bò ... thấy, tốc độ đồng động không đồng thay đổi ta thay đổi tần số lưới điện f1 Do tốc độ động n = n 1(1 – S) , thay đổi theo Khi thay đổi tần số lưới điện f1, nhận thấy sau: Nếu bỏ qua điện trở dây...
... so sánh kết mô với mô hình gián đoạn thu câu (1) (2) ĐỀ 2: “Xây dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổnghợp bỏ qua ảnh hưởng sức điện ... chỉnh dòng điện bỏ qua ảnh hưởng E - Mô hình mô phỏng, kết mô phỏng, nhận xét ĐỀ 3: “Xây dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổnghợp bỏ qua ... phỏng, kết mô phỏng, nhận xét ĐỀ 4: “Xây dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổnghợp bỏ qua ảnh hưởng sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên...
... minh đồán môn học THHĐC -Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa nhiều phơng án khác Rồi sau so sánh phơng án hai phơng diện kinh tế kỹ thuật để chọn phơng án tối u Phơng án ... * phơng án lựa chọn: - Muốn chọn đợc hệ thống phù hợp với yêu cầu phải đa phơng án đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật sau đánh giá u nhợc điểm mà chọn cho hợp lý I chọn phơng án truyền động điện: GVHD: ... truyền động điện gồm hai loại : - Động điện xoay chiều : Chia hai loại : + Động không đồng : bao gồm động động không đồng roto lồng sóc động không đồng roto dây quấn + Động đồng - Động điện chiều...
... Nghĩa TĐH3-K43 Đồ thị dòng điện: Đồántổnghợpđiện 41 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Nhiễu loạn tải Đồántổnghợpđiện 42 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Đồántổnghợpđiện 43 ... TĐH3-K43 38 Đồántổnghợpđiện Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Mô hệ thống Simulink : Đồántổnghợpđiện 39 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Đồ thị tốc độ : Đồántổnghợpđiện 40 Sinh ... *Tính toán mạch bảovệ du/dt di/dt: Đồántổnghợpđiện 19 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K43 Ta có sơ đồ mạch bảo vệ hoàn chỉnh nh sau: Hình a.Mạch R1C1 bảo vệ điện áp tích tụ điện tích: (Điện...
... (2-17) (2-18) ta vẽ đợc sơ đồ toán học động hệ toạ độ từ thông rôto dq: 4.3) Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng Trớc ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) ... quan hệ toạ độ toạ độ ba pha a,b,c i s Ba véc tơ dòng điện stator ia, ib, ic tổnghợp lại đại diện véc tơ quay tròn is Véc tơ không gian dòng điện stator: is = a=e (ia + aib + a ic ) j Muốn biết ... dựng hệ điều khiển tơng tự cho động không đồng nhng toạ độ dq Nh động phải biểu diễn dq (mục 23-2), lợng đặt isd : R Risq Risd * Isd* Isq* Nhánh kích từ Nhánh mômen Hình 2-10: T tởng điều khiển...
... không đổi điện áp đầu máy phát tốc: U=K. Khi có lọc đầu hàm truyền máy phát tốc: U ( p) K F ( p) = = FT ( p) + pT Trong đó: K hệ số khuếch đại K= U/ Chọn máy phát tốc loại T4005 cóđiện áp ... tính với U = 10V = 1000 rpm = 104,72 rad/s => K = 0,0955 H c Nhó TH1 K52 ỏn Tng hp h in c T tổng số thời gian lọc máy phát tốc, T
... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ...
... đồán môn học Tổnghợp hệ điện 2) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha dùng Thyristor 3) Sơ đồ chỉnh lu cầu pha sử dụng Thyristor điốt không Nguyễn Vĩnh Hà 2005 Thuyết minh đồán môn học Tổnghợp hệ điện ... ta sử dụng điện lới không thực đợc cốđiện *) Đảo chiều điện áp phần ứng với đa điện trở phụ vào mạch phần ứng Nguyễn Vĩnh Hà 2005 10 Thuyết minh đồán môn học Tổnghợp hệ điện Qua đồ thị đặc ... Nguyễn Vĩnh Hà 2005 11 Thuyết minh đồán môn học Tổnghợp hệ điện việc nh máy phát mắc nối tiếp với lới Lúc vừa nhận lợng từ lới điện đồng thời lợng điện phát tiêu tán mạch phần ứng dới dạng nhiệt...
... đảm bảo sức căng cần phải đồng tốc độ đồng góc quay Sau sơ đồ cấu trúc thực điều này: Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát - Theo sơ đồ động có mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ riêng ... lưu có quán tính nhỏ ta chọn TNL = 0.001s Hình 2.10 Tổnghợp mạch vòng dòng điện tốc độ Khâu phản hồi B giống khâu phản hồi sức điện động mô hình động chiều Mà quán tính khâu nhỏ so với quán tính ... khiển 12 2.1.Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát 12 2.2.Giới thiệu tổnghợp điều khiển .13 2.2.2Tuyến tính hoá mô hình động 17 2.2. 4Tổng hợp điều chỉnh dòng...
... tối ưu ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆNCƠ * Xét giá trị đạo hàm bậc hai J theo u điểm cực trị : điểm cực trị cực tiểu : điểm cực trị cực đại Điều kiện thành lập toán tối ưu Để thành lập toán tối ... số xác ; nhiên số lượng chấp nhận xk uk tăng khối lượng tính toán để tìm Page ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆNCƠ tăng theo Vấn đề nhanh chóng gây khó khăn kể máy tính lớn 1.2.3 Nguyên lý cực ... trường hợp hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian với tiêu chất lượng dạng toàn phương : Sử dụng hàm xấp xỉ bậc để rời rạc hoá hệ thống trở thành : Page ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆNCƠ Trong...
... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Khi điều chỉnh tần số động đồng thường phải điều chỉnh điện áp,dòng điện, hoặc từ thông mạch stator trở kháng,từ thông,dòng điện động bị thay ... Điều khiển điện áp stator Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Do momen động không đồng tỷ lệ bình phương điện áp stato,do điều chỉnh momen tốc độ không đồng cách ... 2.1 MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB 2.2 ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG BIẾN TẦN DÙNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN FOC Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG III ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ ĐÁNH GIÁ ƯU NHƯỢC ĐIỂM BIẾN TẦN...
... trình làm đồán môn học với đề tài Mặc dù dành nhiều cố gắng không tránh khỏi sai sót định, em mong góp ý, bảo thêm thầy, cô Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT ... hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện nghĩa thời điểm ... tính điện động điện chiều kích từ độc lập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều có nhiều loại động điện chiều kích từ độc lập hay sử dụng nhiều có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay...
... Các dạng điện áp có dạng gần giống , đểtổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơ đồ hình a Giản đồđiện áp dòng điện nh hình vẽ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 19 Đồántổnghợpđiện Ud ... 24 Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Hai mục đích sau không dùng phanh điện- cơ khó thực hiện.Phơng pháp hãm điện tỏ có hiệu lực tất trờng hợp Trạng thái hãm động trạng thái động sinh mômen điện ... điện áp gần với dạng ca lý tởng d Giản đồđiện áp : TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 36 Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Uđbh t Urc t III.2.3 Lựa chọn mạch so sánh : a Nhiệm vụ : So sánh...
... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ MỤC LỤC I XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I.2 VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO ... hóa, dòng điện stato dòng điện roto quy đổi stato (A) NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân LỚP Đ1K6 Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Xµ, X1, X’2 – điện kháng mạch ... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Ba véc tơ dòng điện stator i a, ib, ic tổnghợp lại đại diện véc tơ quay tròn is Véc tơ không gian dòng điện stator: is = (ia + aib...
... thời gian nghỉ) Đồán tốt nghiệp Trang : 24 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Sơ đồ động học cấu nâng hạ: Đồán tốt nghiệp A G0 Trang : 25 Trường: ĐHSPKT Vinh Đồán tốt nghiệp ... palăng điện di chuyển dọc theo cánh dầm Ngoài ra, độ cứng dầm theo phương ngang dầm cầu cần đảm bảo Đồán tốt nghiệp Trang : 22 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Trong trường hợp cầu ... Đức Phương Hình 1.2 Sơ đồ động học cấu nâng hạ dùng móc Trong đó: Trục vít Bánh vít Đồán tốt nghiệp Trang : 27 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Truyền động bánh Tang nâng Bộ phận...
... coi tổng trở cuộn kháng xấp xỉ điện kháng Z K = X K = 2π.f ' L K = 2π.p.f L K = 2π 6.50.2,36.10−3 = 4, (Ω) SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 49 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN *Điện ... qua cuộn kháng : Im = Iưđm = 191 (A); Biên độ dòng điện xoay chiều bậc 1: I1m = 10%.Iđm = 0,1.191 = 19,1 (A) *Xác định tổng trở cuộn kháng Dođiện cảm cuộn kháng lọc lớn điện trở cuộn kháng lọc ... tính toán thông số động cơ, ta có : Lư = 1,4(mH) LBA – điện cảm máy biến áp b.Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc Các thông số ban đầu : Điện cảm yêu cầu cuộn kháng lọc : LK = 2,36 (mH); Dòng điện...
... Nguyên lý làm việc Điện áp cấp cho mạch động lực BBĐ đưa đến mạch đồng hoá khối Trên đầu mạch đồng hoá cóđiện áp hình sin tần số với điện áp nguồn cung cấp gọi điện áp đồng Điện áp đồng đưa vào mạch ... với điện áp xoay chiều) + Ku = 1,17 hệ số điện áp tải chỉnh lưu có điều khiển hình tia pha đối xứng + Ud = 220v điện áp tải → Ulv = 2 ,495 .188,03 = 469, 149( V) - Để chọn van theo điện áp hợp lý điện ... Kφ dm • Chế độ dòng điện gián đoạn: Trong thực tế tính toán hệ T - Đ cần xác định biên giới vùng dòng điện gián đoạn, đường phân cách vùng dòng điện liên tục dòng điện gián đoạn Trạng thái biên...