Do an tong hop dien co dien tu cong suat tia 2 pha zs5tilyxbq 20130205095020 4

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Trong công xây dựng phát triển đất nước ta bước vào thời kỳ cơng nghiệp hố - đại hoá với thành tựu đạt khó khăn thách thức đặt Điều đặt cho hệ trẻ nói chung kỹ sư “Nghành tự động hố XNCN” nói riêng nhiệm vụ quan trọng Đất nước cần đội ngũ lao động có trí thức lòng nhiệt huyết để phục vụ phát triển đất nước Sự phát triển nhanh chóng cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung lĩnh vực điện - điện tử nói riêng làm cho mặt xã hội thay đổi ngày Trong hồn cảnh đó, để đáp ứng điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi người kĩ sư điện tương lai phải trang bị kiến thức chuyên nghành cách sâu rộng Em giao cho làm đồ án môn học với nội dung đề tài “ Thiết kế hệ thống truyền động van - động chiều kích từ độc lập khơng đảo chiều quay” Bản đồ án bao gồm phần :  Phần I : Phân tích lựa chọn phương án TĐĐ xây dựng hệ thống  Phần II : Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống  Phần III : Tổng hợp hệ thống  Phần IV : Tính chọn thiết bị  Phần V : Khảo sát chất lượng hệ thống  Phần VI: Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Sau thời gian liên tục hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn thầy cô môn, đoàn kết giúp đỡ bạn lớp.Đến thiết kế em hoàn thành Qua đồ án này em gửi lời cảm ơn tới thầy mơn tận tình hướng dẫn để em hoàn thành thiết kế Đồng thời em gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo TS.Võ Quang Vinh, người trực tiếp đề tài hướng dẫn em suốt thời gian qua GVHD: TS.Võ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mặc dù đạo sát thầy giáo hướng dẫn nỗ lực cố gắng.Xong kiến thức cịn hạn chế,điều kiện tiếp xúc thực tế chưa nhiều.Nên thiết kế không tránh khỏi thiếu sót định.Em mong tiếp tục bảo q thầy cơ, góp ý chân thành bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS.Võ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí PHẦN I PHÂN TÍCH LỰACHỌN PHƯƠNG ÁN TĐĐ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG  Tóm tắt nội dung phần I - Mục đích: Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật,đòi hỏi hệ thống TĐĐ phải có độ xác cao,do phải đưa phương án TĐĐ,sau phân tích lưụ chọn để đưa phương án tối ưu từ phương án ta xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống - Nội dung phần I A Chọn phương án truyền động điện Phân tích lựa chọn động chiều Chọn phương án điều chỉnh tốc độ Phân tích chọn phương pháp hãm dừng động Phân tích chọn biến đổi chỉnh lưu Mạch phản hồi Máy phát tốc Bộ khuếch đại tín hiệu trung gian.( Bộ điều chỉnh ) B Xây dựng cấu trúc hệ thống Sơ đồ hệ thống điều tốc mạch vòng tốc độ quay dòng điện Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vòng âm tốc độ âm dòng điện Kết luận chung Sau ta phân tích cụ thể sau GVHD: TS.Võ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí A CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG * Đặt vấn đề - Khi thiết kế hệ thống truyền động điện người thiết kế phải đưa nhiều phương án để giải Nhiệm vụ người thiết kế phải tìm phương án tối ưu phù hợp với yêu cầu đặt Trước hết yêu cầu kỹ thuật sau yêu cầu kinh tế - Việc lựa chọn phương án truyền động có ý nghĩa quan trọng thiết kế ảnh hưởng trực tiếp đến dây chuyền sản xuất chất lượng sản phẩm hiệu kinh tế - Ở phần ta lựa chọn phương án truyền động điện sau: Động điện chiều Lựa chọn BBĐ chỉnh lưu Bộ khuếch đại trung gian Các tín hiệu phản hồi Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống …… I) PHÂN TÍCH CHỌN ĐỘNG CƠ CHIỀU Để thiết kế hệ truyền động phù hợp với yêu cầu người ta đưa nhiều phương án khác nhau, sau so sánh phương án phương diện kinh tế kỹ thuật để chọn phương án tối ưu Đây động sử dụng lượng điện chiều.Gồm động điện chiều kích từ độc lập,kích từ nối tiếp kích từ hỗn hợp Với động chiều kích từ hỗn hợp lọai đợng có kết cấu phức tạp,giá thành cao nên ta loại bỏ khơng phù hợp tiêu kinh tế  1.1 Động chiều kích từ nối tiếp Sơ đồ nguyên lý TN _ + N Tạo CKT GVHD: TS.Võ Quang Vinh M SVTK: Hoàng anh Tuấn Đặc tính Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Ta thấy loại có cuộn kích từ nối tiếp với phần ứng động nên dịng kích từ dòng phần ứng động Do Iư biến đổi từ thơng  biến đổi gây tượng từ dư (tổn thất phụ) lớn dư = (2  10).đm Mà động chiều kích từ nối tiếp có đặc tính dạng phi tuyến (hypecbol ), nên đặc tính mềm độ cứng lại thay đổi theo phụ tải Mặt khác, từ thơng động phụ thuộc vào dịng phần ứng nên khả chịu tải động bị ảnh hưởng lớn điện áp lưới Điều gây khó khăn q trình điều chỉnh ổn định tốc độ, q trình có hiệu tốc độ thấp hiệu không cao, tốc độ cao đạt điều khó khăn Do vậy, động khơng phù hợp với yêu cầu 1.2 Động chiều kích từ độc lập Do mạch kích từ nằm độc lập với mạch phần ứng nên từ thơng kích từ  = const tải thay đổi Phương trình đặc tính cơ:  U R U R.M  Iu   K K K  K 2 Vì  = const nên quan hệ (M) quan hệ đường thẳng Độ cứng đặc tính cơ: K    R const  0 Ð CKÐ GVHD: TS.Võ Quang Vinh M SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Nhận xét: Loại động cho phép tải lớn, dải điều chỉnh rộng dễ điều chỉnh Từ phương trình đặc tính cho thấy loại động điều chỉnh tốc độ tới cách điêù chỉnh Uư, Rf, ik 1.3 Nhận xét chọn động chiều Từ phân tích cho thấy để đáp ứng tiêu: S, , D, Mc, n% mà yêu cầu hệ thống đặt ra, ta chọn loại động chiều kích từ độc lập làm động truyền động cho hệ thống II CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ Trong thực tế động điện chiều kích từ độc lập thường có phương pháp điều chỉnh tốc độ sau  Thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng  Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng  Điều chỉnh từ thơng kích từ 2.1 Thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng  a ) Sơ đồ nguyên lý +  - u¦ tn r f1 IƯ đ + ckĐ - rf r f2 m h2 h3 r f3 Giả thiết : U = Uđm = const ;  = đm = const ; R = Var b ) Phương trình đặc tính ω= U ®m R +R f *M K Φ ®m (K Φ ®m)2 c ) Dạng đặc tính GVHD: TS.Võ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng ta có dạng đặc tính hình (H3) d ) Nhận xét Từ phương trình đặc tính dạng đặc tính ta thấy thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng (tăng Rf) làm cho  Đặc tính mềm  Độ sụt tốc độ  = R  Rf (K Φ dm)2 M tăng lên (K Φ dm)2  Độ cứng đặc tính  = giảm R  Rf  Mức độ phù hợp tải P = U.I = const M = K  Iư = const 2.2 Thay đổi điện áp cấp cho mạch phần ứng a) Sơ đồ nguyờn lý tng quỏt IƯ u đ bbđ r Ư + IƯ rb ckĐ eb e Sơđồ thay u ®k h5 h4 Trong : BBĐ : biến đổi dùng để biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp chiều điều chỉnh sức điện động Eb theo yêu cầu Rb : điện trở mạch phần ứng Rư : điện trở biến đổi phụ thuộc vào loại thiết bị Giả thiết : U = Var GVHD: TS.Võ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí   dm const R = const b) Phương trình đặc tính ω Eb RΣ M K Φ dm (K Φ m)2 Với R =Rư+Rb c) Dạng đặc tính Khi thay đổi điện áp mạch phần ứng động ta họ đặc tính song song với hình vẽ     tn eb®m eb1  eb2 eb3 m m®m h6 d) Nhận xét Khi thay đổi điện áp mạch phần ứng ta có tốc độ khơng tải lý tưởng ωox = E bx khác K Φ ®m Độ cứng  = const Mức độ phù hợp tải P = U.I = var [Mc] = K  đm.Iđm= Mđm = const Dải điều chỉnh rộng ,điều chỉnh trơn vô cấp Sai số tốc độ nhỏ ,để tự động hoá Khả tải lớn tổn thất lượng nhỏ Phương pháp điều chỉnh điện áp mạch phần ứng phương pháp triệt để kể không tải lý tưởng điều chỉnh tốc độ vùng tải GVHD: TS.Võ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 2.3 Thay đổi từ thơng kích từ a) Sơ đồ nguyên lý (H.7) Khi thay đổi từ thông kích từ động chiều kích từ độc lập điều chỉnh mơ men điện từ động M =K  Iư điều chỉnh sức điện động quay E =K   động Do kết cấu máy điện nên ta thường giảm từ thơng  I¦ U = Uđm = const - uƯ + Gi thit : r đ R = const +  = Var b) Phương trình đặc tính ckĐ u đk bbđ U R dm M K (K )2 Ư u h7 U đm =var KΦx Tốc độ không tải lý tưởng : ωox = Độ cứng đặc tính : ( K Φ ) x = =var R Ở đặc tính điện : Inm = U ®m = const R c) Dạng đặc tính Đặc tính ( H ) Đặc tính điện ( H )            ®m TS.Võ Quang Vinh GVHD: mnm2 mnm1 mnm h8 m  ®m I SVTK: Hồng anh T́n Inm h9 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí d) Nhận xét: Ta thấy mạch kích từ động chiều kích từ độc lập mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông cũng phi tuyến Khi giảm từ thơng mức độ tốc độ động tăng lên đồng thời phải đảm bảo điều kiện chuyển mạch cổ góp Nhưng giảm từ thơng  q nhiều giảm  quán tính tốc độ  thay đổi chậm so với từ thông  nên E = K. giảm  Iư tăng lên  M = K.Iư tăng lên Mặt khác  giảm nhiều Iư tăng lớn gây nên sụt áp mạch phần ứng tăng lên  công suất động giảm  tốc độ giảm Như điều chỉnh giảm từ thơng   độ cứng đặc tính giảm  = (K Φ x )2  R  Sai lệch tĩnh tăng lên  Hệ thống có giải điều chỉnh hẹp  Phương pháp thay đổi từ thông phù hợp với tải Pc = U.I = const Mc = var * Tuy nhiên phương pháp lại có tiêu kinh tế cao ,tổn thất lượng nhỏ 2.4 Nhận xét chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ Qua phân tích cụ thể phương pháp điều chỉnh tốc độ ta thấy phương pháp điều chỉnh có ưu nhược điểm riêng phù hợp với yêu cầu công nghệ Căn công nghệ đề tài ta thấy phương pháp thay đổi GVHD: TS.Võ Quang Vinh 10 SVTK: Hoàng anh Tuấn