Đồ án môn học điện tử công suất PVL (1)

Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất ĐỒ ÁN MƠN HỌC Nhóm sinh viên thực : 1.Phạm Văn Lăng Hồng Trung Thơng Nguyễn Trung Đức Khố học : 2019 - 2024 Ngành đào tạo : Điện tử viễn thông Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều pha Yêu cầu: - Ur = 0V~220V AC - P = 2500W - Bảo vệ cố: Quá tải, ngắn mạch  Số liệu cho trước: - Các trang thiết bị - Nguồn điện xoay chiều 220v/50Hz - Động xoay chiều: Pđm=2500W, Uđm=220V, Iđm=11,36A, Cosφ=1, fđm=50Hz - Tài liệu chuyên môn  Nội dung cần hồn thành: Phân tích, lựa chọn phương án Lý thuyết vấn đề liên quan Phân tích, tính tốn lựa chọn thiết bị Sản phẩm đề tài : Quyển thuyết minh, sản phẩm GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Công Suất MỤC LỤC: CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA VÀ MỘT SỐ VAN BÁN DẪN Khái niệm 1.1 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha 1.2 Một số mạch điều khiển động pha Một số van bán dẫn 2.1 Giới thiệu phần tử bán dẫn Triac 2.2 Giới thiệu phần tử bán dẫn Thysistor .9 2.3 Giới thiệu phần tử bán dẫn Transistor 12 CHƯƠNG II: BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA 15 Đặt vấn đề 15 Phân tích lựa chọn sơ đồ 15 2.1 Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực 15 2.2 Điều áp xoay chiều pha ứng với tải R-L 18 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH 21 3.1 Sơ đồ khối 21 3.2 Phân tích khối .21 3.2.1 Khối nguồn 21 3.2.2 Mạch lực .22 3.2.3 Mạch điều khiển 24 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH 31 4.1 Tính tốn thiết kế để chế tạo mơ hình 31 GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất 4.1.1 Tính chọn van động lực 31 4.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ 32 4.2 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 37 4.3 Phương hướng phát triển đề tài 38 LỜI KẾT .39 Tài liệu tham khảo: 40 GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất LỜI NĨI ĐẦU Điện tử cơng suất môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi Là sinh viên chuyên ngành tự động hóa, chúng em muốn tiếp cận hiểu sâu môn điện tử cơng suất.Vì vậy, đồ án mơn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học Trong đồ án điện tử công suất lần này, chúng em nhận đề tài “Nghiên cứu,thiết kế điều áp xoay chiều pha” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi cơng sản phẩm Tuy nhiên, chúng em nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời thầy Đặng Văn Hải, góp ý kiến bạn sinh viên lớp Đựơc chúng em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều giúp đỡ, bảo cô giáo bạn đồ án sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sv thực hiện: 1.Phạm Văn Lăng Hồng Trung Thơng Nguyễn Trung Đức GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Công Suất CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA VÀ MỘT SỐ VAN BÁN DẪN Khái niệm Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều khơng cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn ,quạt trần Để điều khiển tốc độ động pha người ta sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây Stator - Mắc nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.1 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến mắc nối tiếp với tải điện trở hay điện kháng mà ta coi Z f điều khiển điện áp biến áp survolter hay ổn áp Hai cách có nhược điểm kích thước lớn khó điều khiển liên tục dòng điện lớn Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất Hình 1: Ngun lí điều khiển động 1.2 Một số mạch điều khiển động pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điều khiển động điện pha mà điển hình điều khiển tốc độ quay quạt điện Chức linh kiện sơ đồ hình 15 - 4: T - Triac điều khiển điện áp quạt VR - biến trở để điều chỉnh khoảng thời gian dẫn Triac R - điện trở đệm D - diac - định ngưỡng điện áp để Triac dẫn C - Tụ điện tạo điện áp ngưỡng để mở thông diac Điện áp tốc độ quạt điều khiển cách điều chỉnh biến trở VR hình a Tuy nhiên sơ đồ điều khiển khơng triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điều khiển Sơ đồ hình b có chất lượng điều khiển tốt Tốc độ quay quạt điều khiển biến trở VR Khi điều chỉnh trị số VR ta điều chỉnh việc nạp tụ C lúc điều chỉnh thời điểm mở thông diac thời điểm Triac dẫn Như Triac mở thông điện áp tụ đạt điểm dẫn thông diac Kết muốn tăng tốc độ quạt ta cần giảm điện trở VR để tụ nạp nhanh hơn, Triac dẫn sớm điên áp lớn Ngược lại điên trở VR lớn tụ nạp chậm Triac mở chậm lại điện áp tốc độ quạt nhỏ xuống GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Công Suất * Mạch điều khiển có ưu điểm: - Có thể điều khiển liên tục tốc độ quạt - sử dụng cho loại tải khác điều khiển độ sáng đèn sợi đốt, điều khiển bếp điện có hiệu -Kích thước mạch điều khiển nhỏ, gọn * Nhược điểm: Nếu chất lượng Triac, diac khơng tốt vùng tốc độ thấp quạt xuất tiếng ù thành phần chiều dòng điện Một số van bán dẫn 2.1 Giới thiệu phần tử bán dẫn Triac 2.1.1 Cấu tạo ký hiệu GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất Hình 2: Cấu tạo ký hiệu triac Triac linh kiện bán dẫn tương tự hai Thyristor mắc song song ngược, có cực điều khiển Triac thiết bị bán dẫn ba cực, bốn lớp Có thẻ điều khiển cho mở dẫn dòng xung dương (dòng vào cực điều khiển) lẫn xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên xung dòng điều khiển âm có độ nhạy hơn, nghĩa mở Triac cần dòng điều khiển âm lớn so với dịng điểu khiển dương Vì thực tế để đảm bảo tính đối xứng dịng điện qua Triac sử dụng dịng điều khiển âm tốt *Nguyên lý hoạt động Có tổ hợp điện mở Triac cho dịng chảy qua: B2 G + + + - - - - + Trường hợp MT2 (+), G(+) Thyristor T mở cho dòng chảy qua Thyristor thông thường Trường hợp MT2 (-), G(-) Các điện tử từ N2 phóng vào P2 Phần lớn bị trường nội EE1 hút vào, điện áp đặt lên J khiến choBarie cao đến mức hút vào điện tích thiểu số(các điện tử P 1) làm động chúng đủ lớn để bẻ gãy liên kết nguyên tử Sillic vùng Kết phản ứng dây chuyền T’ mở cho dịng chảy qua GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất 2.1.2 Đặc tính V-A Hình 3: Đặc tuyến V-A triac Triac có đường đặc tính V-A đối xứng nhận góc mở hai chiều 2.2 Giới thiệu phần tử bán dẫn Thysistor 2.2.1 Cấu tạo, ký hiệu - Cấu tạo: Thysistor thiết bị gồm lớp bán dẫn P 1,N1,P2,N2 ghép lại tạo ba lớp tiếp xúc J1,J2,J3 - Ký hiệu: A P N P N K G A K G 2.2.2 Nguyên lý làm việc - Khi đặt thysistor vào điện áp chiều, A nốt nối vào cực dương, Katốt nối vào cực âm nguồn Khi J1, J3 phân cực thuận J2 bị phân cực ngược, gần toàn điện áp nguồn đặt lên mặt ghép J Điện trường Ei J2 có chiều từ N1 sang P2 Điện trường tác dụng chiều với Ei, vùng chuyển tiếp vùng cách điện mở rộng ra, khơng có dịng chảy qua thysistor, dược đặt điện áp GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang Đồ án 3: Điện Tử Công Suất - Để mở thysistor ta đặt xung điện áp U g tác động vào cực G (dương so với K) điện tử từ N2 sang P2 số chúng chảy vào nguồn U g hình thành dịng điều khiển ig chảy theo mạch G-J3-K-G, phần điện tử chịu sức hút điện trường tỏng hợp mặt ghép J lao vào vùng chuyển tiếp này, chúng tăng tốc bắn phá J2, vùng chuyển tiếp J2 bị trọc thủng làm xuất ngày nhiều điện tử chảy vào N1 qua P1 đến cực dương nguồn điện gây nên tượng dẫn điện ạt, J2 trở thành mặt ghép dẫn điện điểm xung quanh cực G phát tán toàn mặt ghép nên thysistor mở A P N P N 2 G K Rt _ + Rt R K + _E T R E Hình 4: mở thysistor Mở thysistor cách ấn công tắc K đơn giản thysistor mở diện tín hiệu điều khiển ig khơng cịn cần thiết - Khóa Thysistor Có hai cách để khóa thysistor: + Cách 1: Giảm dịng điện A nốt xuống đến giá trị dòng điện trì thysistor phân áp thuận lớp J2 có điện trở lớn làm cho dịng qua Thysistor nhỏ lúc thysistor bị khóa lại GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 10 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất Điện áp mức thấp 15L 0,3 0,8 V Độ rộng xung hẹp V14/ 15L 20 30 40 S 530 620,m 760 S/nF 2,8 3,1 3,4 V x10-4 5x10-4 1/K Độ rộng xung rộng Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn Góc điều khiển ứng với điện áp chuẩn Vref ref Tính tốn phần tử bên ngoài: Tụ cưa: C10 Thời điểm phát xung: Dòng nạp tụ: Điện áp tụ: Min = 500pF; Max = 1F tTr = I10 = V10 = TCA 785 hãng Siemen chế tạo, sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dịng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc từ 00 đến 1800 điện Thơng số chủ yếu TCA 785: + Điện áp nuôi: US = 18V + Dòng điện tiêu thụ: IS = 10mA + Dòng điện ra: I = 250mA + Điện áp cưa: Ur max = (US - 2)V + Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9 = 20K 500K + Điện áp điều khiển: U11 = -0,5 (US-2)V + Dòng điện đồng bộ: IS = 200A GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 32 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất + Tụ điện: C10 = 0,5F + Tần số xung ra: f = 10 500 Hz b Sơ đồ chức chân vi mạch TCA785 Hình 15: Sơ đồ khối chức chân tca785 3.2.3.4.Sơ đồ GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 33 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất GV hướng dẫn: ĐỖ CƠNG THẮNG Trang 34 Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH 4.1Tính tốn thiết kế để chế tạo mơ hình 4.1.1 Tính chọn van động lực Dựa vào yếu tố dòng tải, sơ đồ cần chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc P: Công suất định mức tải Pđm=2,5 KW U: Điện áp định mức U=220V cosφ : Hệ số cơng suất tải cosφ =1 Khi : - Điện áp làm việc cực đại triac: U = K U = 220 = 311,13 V - Điện áp van cần chọn: U = Kdt U = 1,7.311,13 = 528,921 V Kdt hệ số dự trữ điện áp Chọn Kdt=1,7 - Dòng điện làm việc van tính theo dịng hiệu dụng I== 2500/(220×1)=11,36 A Chọn điều kiện làm việc van: có cánh tản nhiệt khơng có quạt đối lưu Dịng điện định mức van cần chọn: Ilv =30%Idmvan => Idmvan =2,5.11,36=28,4A Với thông số theo datasheet độ phổ biến thị trường chúng em định lựa chọn loại van sau : BTA 41-600B có thông số sau: Điện áp định mức: Uđm = 700 V GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 35 Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất Dịng điện định mức: Iđm = 40 A Điện áp điều khiển: Uđk = 2,5V Dòng điện điều khiển: Iđk = 50 m Dòng điện rò: Ir = mA Dòng điện trì: Ih = 80 mA Sụt van mở: U = 1,6 V Thời gian giữ xung điều khiển: tx = 2,5 Tốc độ tăng điện áp: = 150 V/ s Nhiệt độ làm việc cực đại: T0C = 1100C Trên thông số em chọn ứng với tải động điện pha công suất nhỏ.các giá trị nguồn khó vượt qua giá trị nên chúng em định sử dung BTA41-600 làm van mạch lực Các giá trị em lấy datasheet triac Với giá trị van đáp ứng sát thông số yêu cầu đông nên chúng em định sử dụng van mạch 4.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ 4.1.2.1 Bảo vệ nhiệt Triac làm việc với dòng điện tối đa I max = 1.165A chịu tổn hao van (P1) chuyển mạch (P2) Tổng tổn hao là: GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 36 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất P = P1 +P2 P1 = U.Ilv = 1,6.11,364 = 18,1824 W Tổn hao công suất sinh nhiệt Mặt khác van làm việc tới nhiệt độ tối đa cho phép T = 1100C Do phải bảo vệ van cách gắn van bán dẫn lên cánh toả nhiệt Khi van bán dẫn mắc vào cánh toả nhiệt đồng nhôm, nhiệt độ van toả môi trường xung quanh nhờ bề mặt cánh toả nhiệt Sự toả nhiệt nhờ vào chênh lệch nhiệt cánh toả nhiệt mơi trường xung quanh Khi cánh toả nhiệt nóng lên, nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt nóng lên Nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt tăng lên Làm cho tốc độ dẫn nhiệt mơi trường khơng khí bị chậm lại Diện tích bề mặt toả nhiệt tính: Stn = Tổn hao cơng suất: P = 18,1824W Độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường: = Tlv – Tmt Có Tlv = 1100C, chọn nhiệt độ môi trường: Tmt = 250C = 110 - 25 = 85 0C Ktn: Hệ số có xét tới điều kiện tỏa nhiệt Chọn Ktn = 8.10-4 W/cm2 0C Stn = = 267,39 cm2 Hình 16: Hình dạng cánh tản nhiệt cho triac GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 37 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất 4.1.2.2 Bảo vệ q dịng điện cho van Chọn cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch nguồn: Icc = 1,1Ilv = 1,1.18,364 = 12,5 A Chọn cầu chì loại 13A 4.1.2.3 Bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ q điện áp q trình đóng cắt Triac thực cách mắc R-C song song với triac(hoặc thyristor) Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn, phóng ngồi tạo dòng điện ngược khoảnh thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dịng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp Anot Katot triac (hoặc thyristor) Khi có mạch R - C mắc song song với triac (hoặc Thyristor) tạo mạch vịng phóng điện q trình chuyển mạch nên triac (hoặc thyristor) không bị điện áp C R Hình 17: sơ đồ mạch động lực lựa chọn Thông thường chọn R = 10 100, C = 0,11000F Trên chúng em xin trình bày cách tính chọn van mạch dộng lực cho mạch điều khiển ! 4.1.2.4 Tính chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải cơng suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 38 Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất an tồn mạch lực mạch điều khiển từ thông số chúng em định sử dụng MOC 3021 để thực khâu cách ly Sau số sơ đồ kết nối datasheet : Đây số sơ đồ kết nối MOC 3020 ứng với loại tải khác sau sơ đồ kết nối khâu cách ly chúng em GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 39 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất Hình 18: Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý moc 3020 - Điện áp TCA Umax=Vcc=15V Sụt áp diode lúc điện áp lại là: U=Vcc-0.7= 15-0.7=14,3 V -MOC3020 có dịng vào chân Igt=7mA, lúc ta có điện trở cần mạch là: Rin===2042.8 => Chọn trở Rin=2200=2.2k - Điện áp sụt đầu MOC Us=3V dòng điện để Triac BTA41 dẫn Igt=50mA, nên ta có: Rout===226 => Chọn trở R5=220 4.1.3 Tính tốn nguồn cho mạch điều khiển * Chọn biến áp: Với tiêu đầu Ura =15V, đặc tính kĩ thuật IC 7815 điện áp vào IC cần thỏa mãn từ +5V > +24V Dòng I=1 Nên Uin =18V, mặt khác lượng điện áp dơi diode Điện áp cuộn thứ cấp: U2= Uin+ 2x 0.7= 19,4 V Xét với điện áp lưới U=220V Nên ta chọn biến áp : - Diện tích tiết diện lõi biến áp: S = cm2 - Đường kính dây biến áp: + Sơ cấp: d1=0.53 mm + Thứ cấp: d2=0.65 mm - Số vòng dây cuộn biến áp: GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 40 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất + Sơ cấp: n1=1650 vòng + Thứ cấp: n2=110 vòng * Chọn chỉnh lưu: U1max=240V, điện áp đặt ngược nên diode chỉnh lưu Ung=U2= U1max=240= 23 V Dòng điện qua diode: Id=I2=1A Tần số biến áp chỉnh lưu :f= 100Hz Chọn loại diode: 1N4007 * Ổn áp chọn: IC7815 để có điện áp Ura=15V * Chọn tụ lọc: điện áp lớn 23V nên chọn tụ lọc có Umax= 25V Chọn độ gợn sóng sau khối chỉnh lưu K=5%= 0.05 Chu kỳ: T==0.01 s Điệ trở: R===5 Khi đó: CL==0,0013F Ta chọn tụ lọc: 2200µF / 25V * Hiển thị: mắc led song song để báo hiệu mạch điều khiển có nguồn GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 41 Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất 4.2 Sơ đồ ngun lý tồn mạch Hình 19: Sơ đồ ngun lí GV hướng dẫn: ĐỖ CƠNG THẮNG Trang 42 Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất Hình 20: Sơ đồ mạch in * Nguyên lý hoạt động Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 15V AC vào chân 13,6,16 cho TCA 785 chân mạch nối với điện áp xoay chiều 15V sau máy biến áp để tạo điện áp đồng với mạch lực (mạch lực mạch điều khiển chung nguồn) Để tạo xung cưa sau tham khảo sơ đồ chân datasheet chúng em nối chân 12 với tụ không phân cực 22nF để tạo độ rộng xung tụ 68nF vào chân 10 để tạo biên độ cho mạch điều khiển để điều khiển triac dùng biến trở 50k 50k vào chân 11 để diều khiển độ rộng xung qua điều chỉnh góc mở cho triac từ nhận giá trị điện áp tương ứng tải (các chân lại không dùng chúng em chọn giải pháp để trống không nối mát) Xung từ chân điều khiển 14 để điều chỉnh góc mở phần điện áp dương, chân 15 để phát xung điều khiển mở phần điện áp âm để mở cho triac ta nhận giá trị điện áp tương ứng đặt cho tải từ điều chỉnh tốc độ động GV hướng dẫn: ĐỖ CƠNG THẮNG Trang 43 Đồ án 3: Điện Tử Cơng Suất theo ý muốn Để an toàn cho mạch điều khiển không bị điện áp ngược từ mạch lực sử dụng diot chống ngược dòng qua mạch cách ly quang sử dụng MOC 3020 chúng em giới thiệu Mạch lực bảo vệ cầu chì 12.5A Để điều khiển tốc độ động người điều khiển cần vặn biến trở R11 để nhận giá trị điện áp tương ứng góc mở nhỏ điện áp đặt tải lớn ngược lại Biến trở R9 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ xung cưa 4.3 Phương hướng phát triển đề tài Với mạch điều áo sử dụng IC tích hợp điều khiển hầu hết loại động pha công suất nhỏ vừa xí nghiệp vừa nhỏ Cách khắc phục tượng khơng mở có tải điện cảm lớn chúng em trình bày Với ưu điểm gần điều khiển trơn tốc độ dải điều chỉnh rộng Mạch ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò điện trở ứng dụng kỹ thuật chiếu sang.Mạch chuyển thành mạch điều áp xoay chiều pha ta nhân mạch điều khiển.dùng cho động ba pha công suất lớn công nghiệp (lúc van bán dẫn tiristor).Thực tế nhu cầu điều khiển tốc độ đông thực tế lớn Với mạch điều khiển điều khiển hầu hết loại động Ưu điểm mạch giá thành hợp lý nhỏ gọn dễ vận hành sửa chữa GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 44 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất LỜI KẾT Như vậy, sau thời gian nhận thực đồ môn học với đề tài : “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều điều áp xoay chiều AC pha” phần tử bán dẫn công suất chúng em hoàn thành Cùng với nỗ lực cố gắng thân, giúp đỡ bạn bè lớp, đặc biệt với giúp đỡ nhiệt tình, tận tâm Thầy giáo: Đặng Văn Hải chúng em thực cách tương đối tốt yêu cầu mà đề tài đặt Nhưng bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức cịn có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, cô giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin cảm ơn tất thầy, cô giáo thuộc môn ‘Điện tử công suất ’ giúp đỡ chúng em, tận tình bảo để chúng em hồn thiện đề tài đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày 28 tháng năm 2021 Nhóm sinh viên thực đồ án : 1.Phạm Văn Lăng Hồng Trung Thơng Nguyễn Trung Đức GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 45 Đồ án 3: Điện Tử Công Suất GV hướng dẫn: ĐỖ CÔNG THẮNG Trang 46