đồ án tổng hợp điện cơ phần 1

Đồ án tổng hợp điện cơ cho các sinh viên ngành điện thuộc trường đại học kỹ thuật Đây là đồ án chi tiết bao gồm cả bản vẽ và tài liệu chi tiết hướng dẫnGiúp cho sinh viên có một cơ sở để tham khảo cũng như lên phương án thiết kế hệ tổng hợp điện cơ theo đề tài

Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện nhận xét giáo viên hớng dẫn Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện lời nói đầu Trong điều kiện công kiến thiết nớc nhà bớc vào thời kỳ công nghiệp hoá đại hoá đất nớc với hội thuật lợi & khó khăn thách thức lớn Điều đặt cho hệ trẻ, ngời chủ tơng lai đất nớc nhiệm vụ nặng nề, đất nớc cần sức lực & trÝ t còng nh lßng nhiƯt hut cđa nhngc tri thức trẻ Sự phát triển nhanh chóng cách m¹ng khoa häc kü thuËt nãi chung & lÜnh vùc Điện - Điện tử - Tin học nói riêng làm cho mặt xã hội thay đổi ngày Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng đợc yêu cầu thực tiễn sản xuất đòi hỏi ngời cán kỹ thuật tơng lai phải đợc trang bị kiến thức chuyên ngành cách sâu rộng §Êt níc ta thêi kú hiƯn nỊn c«ng nghiệp có hoàn cảnh có cải tạo, nâng cấp lại thiết bị dây truyền sản xuất cũ theo quan điểm giữ lại phần thiết bị hoàn thiện phù hợp thay phần lạc hậu có nhiều nhợc điểm thị trờng thiết bị có độ hoàn thiện cao, đa vào sản xuất cho suất & chất lợng sản phẩm cao Trong trình làm đồ án, với bảo tận tình thầy giáo hớng dẫn PGS.TS Võ Quang Lạp thầy giáo trờng, góp ý xây dựng bạn học với lỗ lực thân đến nội dung đồ án đợc hoàn thành Bản đồ án đợc trình bày cách ngắn gọn, dễ hiểu, số liệu đợc tra cứu từ tài liệu có uy tín Tuy nhiên thời gian làm đồ án khả lợng kiÕn thøc cã h¹n, cïng víi sù h¹n chÕ vỊ sách tra cứu nên đồ án tránh khỏi khiếm khuyết, em mong đợc bảo thầy giáo nh bạn bè đồng nghiệp để đồ án nh hiểu biết em ngày đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Ngày 27 tháng 05 năm 2005 Sinh viên thiết kế: Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Nguyễn Văn Mạnh Phần I : Thiết kế mạch động lực Tổng quan hệ truyền động đảo chiều động chiều kích từ độc lập Vai trò, vị trí đảo chiều hệ truyền động Trong truyền động có truyền động đảo chiều truyền động không đảo chiều Khác với truyền động chiều , từ mạch động lực đến mạch điều khiển chØ thùc hiƯn chÕ ®é khëi ®éng – chÕ ®é tơng đối đơn giản , qua trạng thái hãm dừng máy Còn truyền động đảo chiều dạng truyền động phức tạp chiếm tỷ lệ lớn máy công nghiệp Khi đảo chiều dòng điện có gia tốc lớn phải sử dụng phơng pháp hãm * Các phơng pháp đảo chiều động chiều: - Đảo chiều dòng kích từ : Dùng cho Đc công suất lớn đảo chiều , thời gian đảo chiều lâu , thời gian độ lớn Khi đảo chiều dòng điện phần ứng sinh tia lửa điện chổi than vành ghóp làm giảm tuổi thọ máy điện - Đảo chiều dung công tắc tơ chuyển mạch phần ứng : Dùng cho ĐC công suất nhỏ , trình đảo chiều nhanh , víi tÇn sè thÊp , sư dơng công tắc tơ nên đảo chiều sinh hồ quang điện - Đảo chiều dùng hai BBĐ mắc song song ngợc : Dùng cho ĐC công suất nhỏ có tần số đảo chiều lớn , thực êm so với phơng pháp đảo chiều , thời gian độ đảo chiều nhỏ Nh : Đối với động điện chiều ta thấy phơng pháp đảo chiều cách dùng hai BBĐ mắc song song ngợc u điểm Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học * Khả ứng dụng: Tổng hợp hệ điện Ngµy cïng víi sù tiÕn bé cđa KHKT , máy công nghiệp ngày đa dạng có nhiều chức dòng điệnẫn đến hệ thống trang bị điện ngày phức tạp , đòi hỏi độ xác , độ tin cậy cao Đặc biệt chế độ đảo chiều ĐC Tuỳ thuộc loại công việc cụ thể mà đòi hỏi thời gian đảo chiều nhanh hay chậm , liên tục hay gián đoạn , độ xác cao hay thấp - Trong xây dựng : máy nâng hạ, cầu trục, máy súc - Trong c«ng nghiƯp r«bèt - Trong c«ng nghiƯp nãi chung : + Thiết bị gia nhiệt + Thang máy Nh việc nghiên cứu chọn phơng án đảo chiều quan trọng , công nghiệp định làm việc an toàn cho ngời thiết bị , giá thành chất lợng cho sản phẩm Bởi đồ án em định dùng hệ truyền động đảo chiều hai BBĐ mắc song song ngợc I Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha mắc song song ngợc: Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học a b Tổng hợp hệ điện c at m a b c at m t6 r r t1 t5 c r t3 ®c c r r ®c c r c t2 r t4 r c t6 c c ck t5 t4 c r c ck ck - T1, T2, T3 lµ Tiristo nối Katôt chung, T4, T5, T6 Tiristo nối Anôt chung Khi làm việc ë chÕ ®é chØnh lu , mét bé ë chÕ độ chờ chỉnh lu - Nguyên lý làm việc : Hai BBĐ có nguyên lý làm việc nh nên xét nguyên lý làm việc Giả thiết Ld=Ơ Tại wt=0 Ua=0 bắt đầu chuyển sang dơng Tại wt=300 thời điểm mở tự nhiên cđa T1 T¹i wt=  ( chËm sau thêi gian më tù nhiªn gãc a ) T1 có tín hiệu điều khiển đợc đặt điện áp thuËn , T1 më T1 më ta cã Ud = Ua; IT1 = id = Id; UT1 =0 UT2 = Ub – Ua = Uba UT3 = Uc – Ua = Uca IT2 = IT3 =0 Tại thời điểm Uba < Uca < T2 T3 bị khoá Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Tại wt = T2 có tín hiệu điều khiển đợc đặt điện áp thuận T2 mở T1 T3 đóng bị đặt điện áp ngợc T2 mở ta có IT2 = Id =id ; Ud = Ub ; UT2 = iT1 = iT3 = UT1 = Ua – Ub = Uab < UT3 = Uc – Ub = Ucb < Tại wt = T3 có tín hiệu điều khiển đợc đặt điện áp thuận nên T3 mở , T1 T2 đóng bị đặt điện áp ngợc iT3 = Id = id ; Ud = Uc ; UT3 = iT1 = iT2 = UT1 = Ua – Uc = Uca < UT2 = Ub – Uc = Ubc < Tại wt = có tín hiệu điều khiển đợc đặt điện áp thuận vào T1 nên T1 mở làm việc tơng tự wt =  Mét sè biÓu thøc: Ud0 =3 /2pU2 = 1,17U2 Ud = Ud0 cosa ITtb =1/3 Id IT = Id/ Giản đồ điện áp dòng điện nh hình vẽ : Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học Nguyễn Văn Mạnh Tổng hợp hệ điện 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện u dk t1 t2 t3 t1 u a                              p  2p i =i T1 a i =i T2 b i =i T3 c i a i b i c uT1 uab uac Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện II Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha A B C A * t4 * B C * a b c * * * t6 t1 t3 * * * a b c * * * t4 t2 t1 t5 t7 t8 t9 t 10 t6 t3 t2 t5 CK§ CK §C CK§ t 11 t 12 CK §C - BA : Biến áp cung cấp cho sơ đồ - T1T6 tạo thành chỉnh lu cầu pha cho dòng qua tải theo chiều thuận T1, T3 , T5 Tiristo thuộc nhóm Kanôt chung T2, T4 , T6 Tiristo thuộc nhóm Anôt chung - T7T12 tạo thành chỉnh lu cầu pha cho dòng qua tảI theo chiều ngợc Với sơ đồ chuyển đổi dòng điện từ van sang van khác phụ thuộc vào van nhóm không phụ thuộc vào van nhóm khác - Ed, Ld, Rd phụ tải chiều Nguyễn Văn Mạnh 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Nguyên lý làm việc: Nguyên lý làm việc thuận ngợc nh nhau, nên ta xét nguyên lý làm việc cho Giả thiết sơ đồ làm việc với Ld=Ơ - Từ wt = ữ wt = từ wt = ữ wt =  hai van T4 , T5 cïng dÉn dòng: Uđ = Uc - Ua = Uca iT1 = ; iT2 = ; iT3 = ; iT4 = i® = I® ; iT5 = i® = I® ; iT6 = UT1 = Uac ; UT2 = Uac ; UT3 = Ubc ; UT4 = ; UT5 = ; UT6 = Uab - Tõ wt = ữ wt = tõ wt =  ÷ wt =  hai van T5, T6 dẫn dòng : Uđ = Uc – Ub = Ucb iT1 = ; iT2 = ; iT3 = ; iT6 = i® = I® ; iT5 = i® = I® ; iT4 = UT1 = Uac ; UT2 = Ubc ; UT3 = Ubc ; UT6 = ; UT5 = ; UT4 = Uba - Tõ wt =  ữ wt = sau wt =  hai van T1, T6 cïng dÉn dßng : U® = Ua – Ub = Uab iT4 = ; iT2 = ; iT3 = ; iT6 = i® = I® ; iT1 = i® = I® ; iT5 = UT3 = Uac ; UT2 = Ubc ; UT5 = Uba ; UT6 = ; UT1 = ; UT4 = Uba - Tõ wt =  ÷ wt =  hai van T1, T2 dẫn dòng : Uđ = Ua Uc = Uac iT3 = ; iT4 = ; iT5 = ; iT1 = i® = I® ; iT2 = i® = I® ; iT6 = Nguyễn Văn Mạnh 10 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Dựa sở tính toán điều khiện dòng điện điện áp ta chọn tiristo có thông số sau: Mã IaT hiÖu (A) T - 10 Uim Ig Ug du/dt di/dt (V) 1000 (A) 1,2 (V) 2,5 (V/s) 100 (A/s) 100 10 Tính chọn cuộn kháng cân Khi hệ thống làm việc có thời điểm hai van cđa hai bé biÕn ®ỉi ë hai pha cïng më Lúc dòng cân chạy từ pha có điện áp tức thời lớn sang pha kia; dòng cân khiến cho biến đổi phải làm việc nặng nề có khả phá hỏng tiristo ta không tìm cách hạn chế Vì thiết phải đặt thêm cuộn kháng cân Để minh hoạ ta xét = 300 ; = 1500 Nguyễn Văn Mạnh 55 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện ud1         ud2 ucb Qua hình vẽ ta thấy rằng: khoảng thời gian từ dòng cân chảy từ T5 vào T2 Từ dòng cân chạy từ T1 vào T4 Chênh lệch điện áp hai biến đổi là: u12 = uT5 - uT2 = uT1- uT4 = ua - ub = u2sin(t + /6) Gọi X1 = X2 = X điện kháng hai cuộn kháng cân Dịch gốc toạ ®é theo chiỊu t mét gãc 1500 ®iƯn th×: u12 = - u2 sin , víi  = t u12 = 2X(di/ dt)  u2sin = 2X (di/dt) i = ( u2cost)/ 2X + C Khi t = icb = i= Nguyễn Văn Mạnh 56 u2 (cost - cos2) / 2X 2005 ThuyÕt minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Giá trị trung bình dòng điện cân bằng: I cb 3 6u  (cos wt  cos  )dwt a 2p  Lu ý r»ng víi gèc míi 0' th× 2 = - 3 I cb  u (sin    cos  ) 2pX Qua giản đồ điện áp ta dễ thấy với = 600 thời gian tồn dòng cân lớn Ta cần tính toán giá trị X cho Icb  10 % I®m Víi  = 600 th× : Icb = 0,3424  L CK1  0,3424 u2 / 2X u2 / (2 0,1.0,9 ) LCK1 0,123 (H) Ta chọn cuộn kháng cân có thông số: LCK = 123 (mH) RCK = 0,48 () TÝnh chän cuén kh¸ng san b»ng Cuộn kháng san có tác dụng lọc thành phần xoay chiều dòng điện Ta biết góc mở = /2 điện áp có phần nửa âm nửa dơng Tức lúc thành phần xoay chiều dội nhất, ta tính cuộn kháng theo góc Để đơn giản ta bỏ qua ảnh hởng cuộn cân Nguyễn Văn Mạnh 57 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện u  p  p NÕu lÊy gèc toạ độ 01 ta viết: Ud = u2sint Khai triển Furie điện áp ud ta cã: Ud = b1 sin3t + b2sin6t + + bnsin3nt p b n  U d sin 3nwt dwt p n = 1, 2, 3, p b   p  2u sin 3w sin 3nwt dwt 4p 2p u ( sin  sin )  22806 , ( V) p 3 T¬ng tù ta cã: p b p Nguyễn Văn Mạnh 58 2u sin wt sin 6nwt dwt 104,26( V) 2005 ThuyÕt minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Trị hiệu dụng thành phần xoay chiều: Ud1 =  (b1/ ) = 161,26 (V) Ud2 =  (b2/ ) = 73,72 (V) Giá trị hiệu dụng thành phần dòng xoay chiều ( bỏ qua điện cảm động điện trở ) lµ: I1  U d1 3w ( L CK  L CK1 ) I2  Ud2 6w ( L CK L CK1 ) CK, CK1là cuộn kháng cân san * Tổng giá trị hiệu dụng thành phần dòng xoay chiều: I xc  I 2d1  I 2d Ixc ph¶i tho¶ mãn nhỏ 10 % Iđm L CK 4U d12  4U d 2  6w.0,9  LCK  0,193 (H) Từ ta chọn cuộn kháng cân có thông số sau: LCK = 200 (mH) RCK = 0,48 () Từ ta tính đợc: I1 = 0,877 (A) ; I2 = 0,2 (A) + C«ng suÊt tác dụng cuộn kháng san bằng: P = (I2đm + I12 + I22)RCK = 39 (W) + C«ng suÊt phản kháng cuộn kháng: Q = X1I12 + X2I22 = 56 ( VAR) Nguyễn Văn Mạnh 59 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện + Công suất biểu kiến cuộn kháng: S P  Q = 68 (VA) Tính chọn thiết bị bảo vệ Tiristor : Ta biết Tiristo phần tử nhạy với biến thiên đột ngột điện áp hay dòng điện , đặc trng cho tợng gia tốc dòng điện điện áp di dt du Các nguyên nhân gây tợng bao gồm: dt + Quá gia tốc dòng, áp trình chuyển mạch + Quá gia tốc dòng, áp cộng hởng + Quá gia tốc dòng, áp cắt MBA chế độ không tải hay tải nhỏ Để bảo vệ an toàn cho van trớc tác nhân ta dùng phần tử R C mắc song song với Tiristo nh hình vẽ : TrÞ sè cđa R , C cã thĨ tra theo đờng t cong đợc xây dựng máy tính C¸c quan hƯ : Ua Up G= b ; H = w0 Uk w0 Phơ thc vµo F = I L C víi b = Uk r c R 2.L L : Là điện cảm quy đổi toàn mạch , Tra đờng cong ta đợc : C = 0,346  F vµ R = 3,9K  Tính chọn khâu phản hồi tốc độ Nguyễn Văn Mạnh 60 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Căn vào tốc độ định mức động sai lệch tĩnh hệ thống ta chọn máy phát tốc có thông số sau: KiĨu U®m (V) GT - 100 100 I®m ( A) n®m R( ) m (kg) 0,08 (v/ph) 800 200 4,8 Căn vào tốc độ định mức máy phát tốc động ta chọn truyền bánh có tỉ số truyền i = để truyền tốc độ từ động đến MFT Điện trở mạch ngoµi cđa MFT R 31  U dm 100  1250 I dm 0,08 Điện áp phản hồi lấy 12V từ ta chọn R = 47 K Hệ số phản hồi tốc độ : Khi tốc động định mức điện áp 12V hệ số phản hồi tốc độ đợc tính: 12 0,008 v/ v.phút 1500 Xác định hệ số khuyếch đại biến đổi Do mạch phần ứng động có điện cảm lớn nên ta coi dòng phần ứng dòng liên tục Ud U2 fdmcosa 319,4cosa 2p Nguyễn Văn Mạnh 61 2005 Thuyết minh đồ án môn học p u a  (1 dk ) 15 Tỉng hỵp hệ điện p u Ud 319,4cos (1 dk ) 15 Mà Uđk = Urcmax(1+ a ) p Chọn biên độ cực đại điện áp ca là: Urcmax = 15(V) Cho a biến thiên (0 ữ p ) ta đợc giá trị Uđk U® : a 00 300 450 U®k(V 15 12,5 11,25 10 ) U® 319,4 308,5 295,0 276,6 225,8 159,7 122,2 600 900 1200 1350 1800 7,5 3,75 Từ ta xây dựng đợc quan hƯ Ud = (u®k) Thùc tÕ quan hƯ phi tuyến,để đơn giản ta tuyến tính hoá đoạn đặc tính làm việc Đặc tính có dạng nh hình vẽ: Nguyễn Văn Mạnh 62 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Ud(V) 350 300 250 200 150 100 50 Udk(V)  10 15 * Hệ số khuyếch đại biến ®ỉi: KB§ = U d 319,4- = = 53,2 6- U dk Tính chọn khâu khuyếch đại trung gian Ta có sơ đồ hệ thống nh sau: Ucđ Kn (-) Ki KBĐ (-) Hàm truyền hệ thống : Nguyễn Văn Mạnh 63 2005 KĐ n Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ ®iƯn c¬ n = [(Uc® -  n).Kn -  I).KI.KBĐ.KĐ Gọi K hệ số khuyếch đại hệ thèng : K = K B§K nKIK§ n= U cd K   I K I K BD K D .K (1) Chọn IC khuếch đại thuật toán : A709 Nên chọn Kn = 32500 KI = 0,013  K = 53,2 32500 0,013.7,693 = 172917,735 Phần IV : Xây dựng đặc tính tĩnh Xây dựnh đặc tính tĩnh hệ thống xây dựng đặc tính n = f(I) n = f(M) qua kiểm tra đợc độ sụt tốc độ , tức đánh giá đợc sai lệch tĩnh hệ thống xem có đảm bảo yêu cầu đặt đề hay không, đồng thời kiểm tra giá trị dòng điện ngắt , dòng điện dừng , hãm xem có đảm bảo an toàn cho hệ thống hay không Từ Nguyễn Văn Mạnh 64 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện đánh giá đợc lực tải hệ thống , khả tác động nhanh hệ thống nh độ an toàn hệ thống qua trình làm việc Do động chiều kích từ độc lập có đặc tính n = f(I) n = f(M) đồng dạng tức suy đặc tính n = f(M) từ đặc tính n = f(I) ta xây dựng quan hệ n = f(I) gọi đặc tính hệ thống Khi xây dựng đặc tính ta đa giả thiết sau : + Động làm việc chế độ dài hạn + Hệ số khuếch đại BBĐ số +Tiristo phần tử bán dẫn tác dộng nhanh quán tính + Điện trở phần ứng động không thayđổi suốt trình làm việc Xây dựng đặc tính cao Khi đầu khuếch đại thuật toán khâu phản hồi âm tốc độ đạt tới giá trị bão hoà mạch vòng tốc độ quay trở thành mạch hë ,sù thay ®ỉi cđa tèc ®é quay ®èi víi hệ thống không phát sinh ảnh hởng Hệ thống hai mạch vòng kín trở thành mạch vòng kín đơn sai số tĩnh dòng điện Lúc ổn định : Nguyễn Văn Mạnh 65 Ing = U raBH 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Với IC khuếch đại thuật toán : A709 đạt giá trị bão hoà đầu vào 0,4mV đầu 13V Nh vËy ta cã : Ing = 2,3.I®m = 2,3.6 = 13,8 A 13,8 = 13 =>   = 13 = 0,942 2,3.6 Tõ (1) ta cã: Uc®max = n(1  .K )   I K I K BD K D K Uc®max = 1500(1  0,008.172917,735)  0,942.0,013.53,2.7,693 172917,735 = 12.00885V *.Điểm không tải lý tởng : (I = 0) n0®m = 172917,735.12,00885 K U cd max =  .K  0,008.172917,735 = 1500,022 v/ph *.§iĨm tốc độ ngắt : I = Ing = 13,8 A n0ng = = K U cd max I ng R.K D   .K  .K 172917,735.12,00885 13,8.4,17.7,693   0,008.172917,735  0,008.172917,735 = 1499,7 v/ph Nguyễn Văn Mạnh 66 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Vậy đờng đặc tính cao đợc xác định nh sau: A ( ; 1500,022) C ( 13,8 ; 1499,7) X©y dựng đặc tính thấp Theo đầu dải ®iỊu chØnh lµ : D = 200 Ta cã: nmin = nmax 1500  7,5 D 200 Uc®min = nmin (1  .K )   I K I K BD K D K Uc®min = 7,5(1  0,008.172917,735)  0,942.0,013.53,2.7,693 172917,735 = 0,06V VËy : n0min = 172917,735.0,06 K U cd =  0,008.172917,735  .K = 7,5217 V/ph nngmin= = K U cd I ng R.K D   .K  .K 172917,735.0,06 13,8.4,17.7,693   0,008.172917,735  0,008.172917,735 = 7,202 V/ph Nguyễn Văn Mạnh 67 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Vậy đờng đặc tính thấp đợc xác định nh sau: - Đoạn thứ : A1C1 với A1 (0 ; 7,5217) điểm không tải lý tởng C1 (13,8 ; 7,202) điểm ngắt - Đoạn thứ hai : C1D víi D (13,8 ; 0) KiĨm tra sai lƯch tÜnh cđa hƯ thèng St%= n0  nng n0 100 %  7,5217  7,202 100 % 4,25%  [ S t ] 5% 7,5217 KÕt luËn: Vậy hệ thoả mãn yêu cầu Qua ta có đặc tính nh sau: Nguyễn Văn Mạnh 68 2005 Thuyết minh đồ án môn học 1500,22 1499,7 7,5217 7,202 Tổng hợp hệ điện n(v/ph) a c a1 c1 I(A) Ing Id Idm=6 Nguyễn Văn Mạnh 69 2005 ... Mạnh 11 U2 2005 Thuyết minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Giản đồ điện áp dòng điện nh hình vẽ : Nguyễn Văn Mạnh 12 2005 Thuyết minh đồ án môn học t6 t1 t2 t3 t4 Tổng hợp hệ điện t5 t6 t1 t2... minh đồ án môn học Tổng hợp hệ điện - nửa chu kỳ âm, D khoá Tr1 mở nhờ cặp điện trở định thiên R3 ,R4; tụ C phóng điện qua Tr1 Điện áp tụ giảm Giản đồ điện áp nh hình vẽ: u rc wt Nhận xét: Sơ đồ. .. U2 Giản đồ điện áp dòng điện nh hình vẽ : Nguyễn Văn Mạnh 16 2005 Thuyết minh đồ án môn học udk t 1, t Tổng hợp hệ điện t 3,t t 1, t t 3,t u u2 -u2 p p  a u2  p  a -u2 a  a iT1 =iT2 