III Chọn phơng án truyền động:
thiết kế hệ thống điều khiển mở van
Để các van của bộ chỉnh lu có thể mở tại thời điểm mong muốn thì ngoài điều kiện tại thời điểm đó trên van có điện áp thuận thì trên cực điều khiển G và K của van phải có điện áp điều khiển (thờng gọi là tín hiệu điều khiển). Để có hệ thống tín hiệu điều khiển xuất hiện đúng theo yêu cầu mở van ngời ta sử dụng mạch điện tạo ra các tín hiệu đó gọi là mạch điều khiển.
Điện áp điều khiển các Tiristor phải đáp ứng đợc các yêu cầu cần thiết về công suất, biên độ cũng nh thời gian tồn tại. Do đặc điểm của Tiristor là khi van đã mở thì việc tồn tại tín hiệu điều khiển nữa hay không cũng không ảnh hởng đến dòng qua van. Vì thế hạn chế công suất của mạch phát tín hiệu điều khiển và giảm tổn thất trên vùng cực điều khiển tạo ra các tín hiệu điều khiển Tiristor có dạng xung.
Trong hệ thống truyền động ta dùng các hệ thống phát xung điều khiển đồng bộ, khống chế theo nguyên tắc pha đứng với sơ đồ khối nh sau :
- Khối 1 : Khối đồng bộ hóa và phát xung răng ca khối này có nhiệm vụ lấy tín hiệu đồng bộ hóa và phát ra điện áp hình răng ca đa đến khối so sánh.
- Khối 2 : Khối so sánh có nhiệm vụ sa sánh hai tín hiệu điện áp hình răng ca URC và điện áp điều khiển Uđk để phát ra xung điện áp đa tới mạnh tạo xung.
- Khối 3: Khối tạo xung có nhiệm vụ tạo ra các xung điều khiển đa tới U1: Điện áp lới xoay chiều cung cấp cho bộ chỉnh lu.
urc: điện áp tựa hình răng ca lấy từ đầu ra của khối ĐBH - FXRC
uđk: điện áp điều khiển một chiều dùng để điều khiển giá trị góc mở cực điều khiển của Tiristor.