III Chọn phơng án truyền động:
Thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyền động
Đóng Aptomat cung cấp điện cho hệ thống TĐĐ (Mạch kích từ máy biến áp động lực, nguồn nuôi mạch điều khiển).
Khi chi tiết đợc gá lên mâm cặp ta phát lệnh điều khiển mở các van T1 - T12 với góc mở 1
α < 900 ; αII > 900 sao cho α +1 α2 = 1800 (α1- góc mở của T1 - T6 ; α1 - góc mở của T7 - T12 ).
Khi khối tạo xung tạo ra các xung điều khiển mở Thyristor thông qua máy MBX để tạo ra các xung điều khiển xuất hiện đúng theo yêu cầu. Ta phải chọn tín hiệu điều khiển. Mạch khuyếch đại trung gian và tín hiệu này đợc so sánh với tín hiệu răng ca. Nếu thay đổi độ lớn Uđk thì sẽ thay đổi thời gian xuất hiện xung. Nghĩa là thay đổi đợc góc mở α1 (α2) của các bộ chỉnh lu. Để điều khiển đợc tốc độ động cơ phù hợp với các chu trình cắt gọt. Khi muốn bàn máy chạy chậm để vào dao an toàn thì góc mở α của bộ biến đổi phải lớn → Uđk nhỏ.
Ngợc lại muốn tăng tốc độ bàn dao để tăng năng suất thì góc mở α nhỏ → Uđk lớn.
Muốn đảo chiều động cơ thì ta sẽ tiến hành điều khiển để đảo chiều điện áp Ud. Quá trình đợc thực hiện nh sau:
Do bình thờng bộ I đang ở chế độ chỉnh lu nên dòng điện tải là dòng của bộ chỉnh lu I : Id = IdI , bộ II không có dòng IdII = 0, vì chiều dòng này chạy ngợc chiều Id nên không thể chảy đợc.
Khi cần đảo chiều phải điều khiển tăng dần góc điều khiển αI tơng ứng giảm dần αII
theo điều kiện αI +αII =π
Do αItăng lên nên UdI giảm, trong khi đó s.đ.đ Ed không giảm nhanh bằng ( thí dụ do quán tính động cơ ), dẫn đến Ed > Ud1, do đó: 0 < − = R E U I d d d α
Tức là dòng tải sẽ đảo chiều nhng bộ CLI không cho dòng Id1 đảo chiều, nên dòng Id sẽ chuyển sang chảy qua bộ CLII. Mạch vòng giữa CLII và Ed là đúng các điều kiện chạy ở chế độ nghịch lu, nên lúc này CLII thực hiện trả năng lợng của s.đ.đ Ed về nguồn làm cho Ed giảm.
Khi αI tăng đến bằng 900, αIIcũng giảm về giá trị 900 điện áp UdI = - UdII = Ud0.cosα = 0, quá trình nghịc lu của CLII kết thúc. Sau đó αIItiếp tục giảm nhỏ hơn 900 và chuyển sang chế độ chỉnh lu điện áp đã đổi dấu, bộ chỉnh lu CLI chuyển sang chế độ nghịc lu phụ thuộc, quá trình đảo chiều kết thúc.
Phơng pháp điều khiển chung cho phép đảo chiều nhanh do hai bộ chỉnh lu luôn đồng thời hoạt động.