Công suất trong mạch xoay chiềua Công suất tức thời & công suất tác dụng b Truyền công suất cực đại c Trị hiệu dụng d Công suất biểu kiến e Hệ số công suất f Công suất phức g Bảo toàn cô
Trang 1Mạch xoay chiều
Cơ sở lý thuyết mạch điện
Nguyễn Công Phương
Trang 3Mạch xoay chiều (1)
• Mạch một chiều được dùng cho đến cuối tk.19
• Định nghĩa mạch xoay chiều: có nguồn (áp hoặc dòng)
kích thích hình sin (hoặc cos)
• Phương pháp giải: dùng số phức
Trang 46 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 116 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 15m C
Trang 16Phản ứng của các phần tử cơ bản (5)
t RI
ur m sin
t I
i m sin
o
m C
Trang 17Phản ứng của các phần tử cơ bản (6)
) sin(
RI t
ur m
) sin(
Trang 18u
t t
Trang 21Phản ứng của các phần tử cơ bản (10)
) sin(
) (
rI
C
L arctg
i m sin
Trang 22Phản ứng của các phần tử cơ bản (11)
e
idt C
u
ur L C
t
e C
i Li
ri ' '' ' 100 100 cos 100
) 100
104
Trang 23Phản ứng của các phần tử cơ bản (12)
VD2
e u
u
u r L C
) 100
I t
) 100
I
t C
Trang 24Phản ứng của các phần tử cơ bản (13)
VD2
2 2 2
100 500
Trang 26Phản ứng của các phần tử cơ bản (15)
e
idt C
i Im t
E C
j
I I
L j
I
r
100 100
Biểu diễn véctơ
o
0, 35sin(100 45 ) A
Trang 27idt C
(phương trình đại số tuyến tính phức)
(dùng số phức để phức hoá mạch điện xoay chiều)
Mạch xoay chiều
Trang 28• Một mạch điện xoay chiều có thể được mô hình hoá
bằng một (hệ) phương trình vi (tích) phân
• Để phân tích mạch điện chúng ta phải giải (hệ) phương
trình vi (tích) phân
• Nếu có thể chuyển việc giải phương trình vi (tích phân)
về việc giải phương trình đại số tuyến tính thì nói chung việc phân tích mạch điện sẽ đơn giản hơn
• → dùng số phức để phức hoá mạch điện
• từ mạch điện phức hoá → (hệ) phương trình đại số tuyến
tính phức)
• → dùng số phức để đơn giản hoá việc phân tích mạch
điện xoay chiều
Trang 296 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 32b arctg arctg
Trang 33Số phức (4)
) (
) (
) (
) ( a jb c jd a c j b d
) (
) (
) (
) ( a jb c jd a c j b d
) (
) (
) )(
( a jb c jd ac jbc jad j2bd ac bd j bc ad
22
22
22
2)
( )
)(
(
) )(
(
d c
ad
bc j d
c
bd ac
jd c
bd j
jad jbc
ac jd
c jd c
jd c
jb a
Trang 34
122
r r
) (
) (
) )(
Trang 37Số phức (8)
3 j 4 5 o
*
30 (4 j 5)(6 j 7)
Trang 386 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 39Bán kính & góc pha biểu diễn được một số phức
Biên độ & góc pha biểu diễn được một sóng sin
→ Dùng số phức để biểu diễn sóng sin
Biểu diễn sóng sin bằng số phức (1)
x t X t X t X X
( ) m sin( )
x t X t X X
Trang 40Biểu diễn sóng sin bằng số phức (2)
2 2
b a
X
Trang 41Biểu diễn sóng sin bằng số phức (3)
o
40
6 2
o
120
o5sin(100 t 110 )
Trang 42Biểu diễn sóng sin bằng số phức (4)
Trang 436 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 44)
Trang 50Phức hoá các phần tử cơ bản (7)
o
sin( 90 )
m C
U L
) sin(
R
U
I R
U R
Trang 51Phức hoá các phần tử cơ bản (8)
u
j
) sin(
Trang 546 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 55idt C
(phương trình đại số tuyến tính phức)
(dùng số phức để phức hoá mạch điện xoay chiều)
Mạch xoay chiều
Trang 56• Giải pháp cho mạch xoay chiều:
– dùng số phức để phức hoá mạch điện xoay chiều
– → biến (hệ) phương trình vi tích phân thành (hệ) phương trình đại số
– → đơn giản hơn
Trang 57Phân tích mạch xoay chiều
• Phức hoá mạch xoay chiều
Trang 58Định luật Ohm (1)
I R
U R
I L j
U L
C j
U
Z I
U
Trang 59C
j C
Y C
Trang 60Định luật Ohm (3)
L j
Trang 61Định luật Ohm (4)
jX R
Z
R: điện trở
X > 0: điện kháng cảm X: điện kháng
X < 0: điện kháng dung
Z I
U
Trang 63Phân tích mạch xoay chiều
Trang 66Phân tích mạch xoay chiều
• Định luật Ohm & định luật Kirchhoff đúng đối với các
tín hiệu phức hoá
• Các bước phân tích mạch điện xoay chiều:
1 Phức hoá mạch điện (phức hoá các phần tử mạch)
2 Phân tích mạch điện bằng các phương pháp phân tích mạch
một chiều
3 Chuyển tín hiệu phức hoá sang tín hiệu tức thời
Trang 67Phân tích mạch xoay chiều
VD
e(t) = 100sin100t V; r = 200 Ω; L = 3 H;
C = 20 μF; i = ?
1 Phức hoá mạch điện (phức hoá các phần tử mạch)
2 Phân tích mạch điện bằng các phương pháp phân
Trang 68Phân tích mạch xoay chiều
Trang 70Dòng nhánh (2)
n KD = số_đỉnh – 1 = 3 – 1 = 2 → viết 2 p/tr theo KD
n KA = số_nhánh – số_đỉnh + 1 = 4 – 3 + 1 = 2 → viết 2 p/tr theo KA
0 : I 1 I 2 I 3
a
0 : I 3 I 4 J
Trang 714 3
3 2
2
2 1
2 2 1
1
4 3
3 2
E I
Z I
Z I
Z
E E
I Z I
Z
J I
I
I I
I I I I
Trang 77Phân tích mạch xoay chiều
Trang 78a
E I
2
a
E I
Trang 79o 2
o 3
4, 09 2 sin( 75, 2 ) A
2, 20 2 sin( 26, 4 ) A 6,16 2 sin( 39, 6 ) A
Trang 81Phân tích mạch xoay chiều
Trang 82I I
Trang 83o 2
Trang 85Phân tích mạch xoay chiều
Trang 86Biến đổi tương đương (1)
• Các phần tử thụ động nối tiếp Z td = Σ Z k
• Các phần tử thụ động song song
• Các nguồn áp nối tiếp
• Các nguồn dòng song song
Trang 87Biến đổi tương đương (2)
J Z
Trang 88Biến đổi tương đương (3)
B
C A C
A
Z
Z
Z Z
Z
Z1
C
B A B
A
Z
Z
Z Z
Z
Z2
A
C B C
B
Z
Z
Z Z
Z
Z3
32
1
21
Z Z
1
32
Z Z
1
31
Z Z
Trang 89Biến đổi tương đương (4)
E I
Trang 90Phân tích mạch xoay chiều
Trang 9143
2
21
0
0
0 0
1 1
0 0
0 1
1 1
E
E E
J
I I I I
Z Z
Trang 92I I I I
Trang 93I Z Z
Z I
Z
E E
I Z I
Z Z
V V
V V
24
32
12
21
221
21
) (
) (
E E
I
I Z
Z Z
Z
Z Z
21
2
14
32
2
22
1
Trang 94Tất cả các tổng trở chung của
& ; nếu cùng chiều thì (+),
Tất cả các “nguồn áp” có mặt trên đường đi của dòng
vòng:
-nguồn áp : cùng
chiều thì (+), ngược chiều thì (–)
-“nguồn áp” :
cùng chiều thì (–), ngược chiều thì (+)
Trang 95Phân tích mạch xoay chiều
Trang 96Xếp chồng (1)
• Áp dụng cho mạch điện có từ 2 nguồn trở lên
• Đã được dùng trong phân tích mạch một chiều, mục
đích: có thể làm cho cấu trúc mạch trở nên đơn giản hơn
• Lợi ích của nguyên lý này trong phân tích mạch xoay
chiều:
– Có thể làm cho cấu trúc mạch trở nên đơn giản hơn
– Rất tiện dụng khi phân tích mạch có nhiều nguồn có tần số
khác nhau
Chú ý: tuyệt đối không được cộng (trong miền phức)
các tín hiệu sin có tần số khác nhau
Trang 98• Khi xét tác dụng của một nguồn, phải triệt tiêu tất cả các nguồn khác
Phần còn lại của mạch điện
Phần còn lại của mạch điện
Triệt tiêu nguồn áp
Phần còn lại của mạch điện
Phần còn lại của mạch điện
Triệt tiêu nguồn dòng
Trang 100Xếp chồng (4)
2 2
Trang 101Xếp chồng (5)
2 1
Trang 1020, 69 1, 72
C C
j J
E I
Trang 109R e
e i
Trang 110Phân tích mạch xoay chiều
Trang 111td t
Z Z
E I
Mạch tuyến tính
Trang 112Thevenin (2)
Mạch tuyến tính
2 cực triệt tiêu nguồn
E
Trang 113) 16 (
12
3 1
3
j
j Z
Z
Z Z
Trang 115j j
E I
Trang 116Phân tích mạch xoay chiều
Trang 117Norton (1)
Mạch tuyến tính
2 cực
td td
td Z J
E
Trang 121Thevenin & Norton (1)
td td
td Z J
E
td td
td
E Z
J
hë m¹ch ng¾n m¹ch
td
U Z
Trang 122Thevenin & Norton (2)
• Việc áp dụng định lý Thevenin hoặc định lý Norton gọi là phương pháp mạng một cửa/mạng 2 cực
• Các mạch điện được xây dựng dựa trên định lý Thevenin hoặc
định lý Norton gọi là sơ đồ (tương đương) Thevenin hoặc sơ đồ (tương đương) Norton
• Sơ đồ Norton có thể rút ra được từ sơ đồ Thevenin & ngược lại
• Z td = tổng_trở_vào_sau_khi_triệt_tiêu_nguồn, hoặc
,
hë m¹ch ng¾n m¹ch
td Thevenin td
td Norton
E
U Z
1 ,
là dòng điện chạy vào cổng, đo/tính được sau khi
triệt tiêu nguồn & đặt điện áp 1V lên cổng vào vµo
I
Trang 123Thevenin & Norton (3)
td
E Z
tdJ
Trang 124Phân tích mạch xoay chiều
Trang 1256 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 126Công suất trong mạch xoay chiều
• Công suất là một đại lượng quan trọng
• Tất cả các thiết bị điện (dân dụng & công nghiệp) đều có thông
số về công suất
• Nội dung:
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 127Công suất tức thời (1)
• Công suất tức thời:
Trang 128Công suất tức thời (2)
Trang 129Công suất tức thời (3)
Trang 130Công suất tác dụng (1)
• Khó đo công suất tức thời
• Trong thực tế người ta đo công suất tác dụng (bằng
Trang 135Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 136Truyền công suất cực đại (1)
td t
E I
td t
E I
Trang 137Truyền công suất cực đại (2)
E R P
td t
E I
Trang 138Truyền công suất cực đại (3)
2
td t t
E R P
Trang 139Truyền công suất cực đại (4)
Z Z Để truyền công suất cực đại, tổng trở tải phải
bằng liên hợp phức của tổng trở Thevenin
Trang 140Truyền công suất cực đại (5)
2
td t t
E R P
td
E P
Trang 141Truyền công suất cực đại (6)
Để truyền công suất cực đại, tổng trở tải phải
bằng liên hợp phức của tổng trở Thevenin
Nếu Z t = R t ? → X t = 0
Trang 142Truyền công suất cực đại (7)
Tính Z2 để nó nhận được công suất cực đại?
Công suất đó bằng bao nhiêu?
; 12
Trang 143Truyền công suất cực đại (8)
td
E P
E P
Tính Z2 để nó nhận được công suất cực đại?
Công suất đó bằng bao nhiêu?
; 12
1
Z Z3 j 16
Trang 144Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 145Trị hiệu dụng (1)
• Xuất phát từ nhu cầu đo/đánh giá tác dụng của một
nguồn áp/nguồn dòng trong việc cung cấp công suất cho một điện trở (tải thuần trở)
• Định nghĩa: Trị hiệu dụng của một dòng điện chu kỳ là
độ lớn một dòng điện một chiều, công suất mà dòng điện một chiều này cung cấp cho một điện trở bằng công suất
mà dòng điện chu kỳ cung cấp cho điện trở đó
• Có thể viết tắt trị hiệu dụng là rms (root-mean-square)
• Gọi tắt là dòng hiệu dụng (& áp hiệu dụng)
• Ký hiệu: I & U [của dòng chu kỳ i(t) & áp chu kỳ u(t)]
Trang 146root - mean - square
I là trị hiệu dụng của i(t)
Trang 147T m
Trang 148Trị hiệu dụng (4)
• Tính trị hiệu dụng của u(t) = 311sin314t V
VD 1
Trang 149Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 150Công suất biểu kiến (1)
Trang 151Công suất biểu kiến (2)
• Tích của trị hiệu dụng của điện áp & trị hiệu dụng của dòng điện
• S = UI
• Đơn vị: VA (vôn-ampe, volt-ampere)
• Chú ý: đơn vị của công suất tác dụng P là W (oát, watt)
Trang 152Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 153• Tải thuần điện kháng: φ u – φ i = ± 90 o → pf = 0 → P = 0
• pf của tải điện kháng cảm gọi là pf chậm pha
• pf của tải điện kháng dung gọi là pf sớm pha
Trang 155Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 156Công suất phức (1)
• Chứa mọi thông tin liên quan đến công suất của một tải
• Đơn vị: VA (vôn-ampe, giống đơn vị của công suất biểu kiến)
Z I
U
ˆ
S UI
Trang 158Công suất phức (3)
• Công suất tác dụng P = UIcos(φ u – φ i )
• Công suất phản kháng: Q = UIsin(φ u – φ i )
• sin(φ u – φ i ) gọi là hệ số phản kháng, thường ký hiệu là rf
(reactive factor)
• P là công suất có ích
• Q là phép đo sự trao đổi năng lượng giữa nguồn & phần
điện kháng của tải
Trang 162Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 163Bảo toàn công suất (1)
Trang 164Bảo toàn công suất (2)
• Công suất phức của nguồn = tổng công suất phức của tải
• Công suất tác dụng của nguồn = tổng công suất tác dụng của tải
• Công suất phản kháng của nguồn = tổng công suất phản kháng của tải
• Công suất biểu kiến của nguồn ≠ tổng công suất biểu
kiến của tải
1 2
Trang 165Bảo toàn công suất (3)
Trang 166Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 167Cải thiện hệ số công suất (1)
• Hệ số công suất càng lớn càng tốt
• Dòng I để đưa công suất P (cho trước) tới tải tỉ lệ nghịch với hệ
số công suất tải:
• Với một công suất P cho trước, hệ số công suất càng nhỏ thì
dòng I tới tải càng lớn; dòng lớn hơn mức cần thiết sẽ làm tăng
tổn thất điện áp & tăng tổn thất công suất trên đường dây & thiết
bị truyền tải điện
• Hệ số công suất càng lớn càng tốt → (φ u – φ i ) càng nhỏ càng tốt
Trang 168Cải thiện hệ số công suất (2)
• Hầu hết các tải dân dụng (máy giặt, máy điều hoà, tủ lạnh, …) đều
có tính cảm kháng
• Các tải này được mô hình hoá bằng một điện trở nối tiếp với một cuộn cảm
• Cải thiện hệ số công suất là quá trình tăng hệ số công suất mà
không làm thay đổi điện áp & dòng điện ban đầu của tải
• Thường được thực hiện bằng cách nối tải song song với một tụ
điện (tụ bù)
• Có thể hiểu là điện dung chặn bớt dòng chạy trên đường dây, nói cách khác là một phần của dòng điện đáng ra phải chạy trên đường dây (nếu không có tụ) chạy qua chạy lại giữa tụ và tải
Trang 169Cải thiện hệ số công suất (3)
1
C I
Trang 170Cải thiện hệ số công suất (4)
• Mắc thêm tụ song song → giảm góc lệch pha giữa dòng
& áp → tăng hệ số công suất
• Muốn tăng hệ số công suất từ cosφ 1 lên cosφ 2 thì C = ?
• (vẫn phải đảm bảo P được giữ nguyên)
Trang 171Cải thiện hệ số công suất (5)
Trang 172Cải thiện hệ số công suất (6)
VD
Xét một tải có điện áp 220 V, tần số 50 Hz, công suất 1000kW, hệ số công suất 0,8.
Phải bù thêm một tụ bằng bao nhiêu để nâng hệ số công suất lên 0,9?
Trang 173Công suất trong mạch xoay chiều
a) Công suất tức thời & công suất tác dụng
b) Truyền công suất cực đại
c) Trị hiệu dụng
d) Công suất biểu kiến
e) Hệ số công suất
f) Công suất phức
g) Bảo toàn công suất
h) Cải thiện hệ số công suất
i) Trị hiệu dụng & công suất của tín hiệu đa hài
Trang 174Trị hiệu dụng của tín hiệu đa hài (1)
• Tín hiệu đa hài: tổng của các sóng sin có tần số khác
nhau (kể cả tần số zero (một chiều))
Trang 175Trị hiệu dụng của tín hiệu đa hài (2)
2
2o0
o
o0
Trang 176Trị hiệu dụng của tín hiệu đa hài (3)
2
2o0
o
o0
Trang 177Trị hiệu dụng của tín hiệu đa hài (4)
22
Trang 178Trị hiệu dụng của tín hiệu đa hài (5)
00
Trang 179Trị hiệu dụng của tín hiệu đa hài (6)
Trang 180Công suất của tín hiệu đa hài (1)
2
P RI
1 0
Trang 181Công suất của tín hiệu đa hài (2)
1
3,18
10,13 W 1
R R
U P
R
21
Trang 1826 Phân tích mạch xoay chiều
7 Công suất trong mạch xoay chiều
8 Hỗ cảm
9 Phân tích mạch điện bằng máy tính
Trang 183Hỗ cảm
• Hiện tượng hỗ cảm: khi 2 cuộn cảm/cuộn dây đặt đủ sát
nhau, dòng từ thông của 1 cuộn (do dòng điện trong
cuộn này gây ra) sẽ liên kết với cuộn thứ 2, tạo ra điện
Trang 184• Hiện tượng hỗ cảm: khi 2 cuộn cảm/cuộn dây đặt đủ sát
nhau, dòng từ thông biến thiên của 1 cuộn (do dòng điện trong cuộn này gây ra) sẽ liên kết với cuộn thứ 2, tạo ra
điện áp trên cuộn đó
Trang 188• Hiện tượng hỗ cảm chỉ tồn tại nếu:
– 2 cuộn dây đủ gần nhau, &
– Nguồn kích thích biến thiên
Trang 192Quy tắc dấu chấm
• Nếu dòng điện đi vào đầu có đánh dấu của cuộn 1 thì điện áp hỗ cảm
sẽ đi vào đầu có đánh dấu của cuộn 2
• Nếu dòng điện đi ra đầu có đánh dấu của cuộn 1 thì điện áp hỗ cảm
sẽ đi ra đầu có đánh dấu của cuộn 2