Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động HĐ sáng, đồng thời băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu.. + Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau bă
Trang 1ĐỀ TÀI PLC
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
PHẦN I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG
Một nhà máy sản xuất ra 3 loại sản phẩm cùng chất lượng nhưng
có màu sắc khác nhau:
Loại A: màu đỏ
Loại B: màu vàng
Loại C: màu xanh
Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu
+ Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản phầm A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động Khi trong thùng có đủ 10 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động
+ Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 10 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng đựng sản phầm B, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động Khi trong thùng có đủ 15 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor B hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động
+ Nếu sản phẩm loại C thì đèn xanh sáng, 15 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông III đẩy sản phẩm loại C rơi vào thùng đựng sản phầm C, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động Khi trong thùng có đủ 20 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor C hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động
Nếu sau 5 phút mà không có sản phẩm nào đi qua thì hệ thống tự dừng hoạt động
Nhấn nút STOP tất cả hệ thống dừng
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
1
Trang 3PHẦN II BẢNG PHÂN CÔNG THIẾT BỊ VÀO / RA:
Địa chỉ Thiết bị Địa chỉ Thiết bị
0.0 PB Start 100.00 Đèn hoạt động (HĐ)
100.05 Pittong I (A) 100.06 Pittong II (B) 100.07 Pittong III (C) 101.00 Băng tải chở thùng A 101.01 Băng tải chở thùng B 101.02 Băng tải chở thùng C
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
3
Trang 4PHẦN III THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Động cơ chở sản phẩm (M1), động cơ băng tải A (M2), đông cơ băng tải
B (M3), động cơ băng tải C (M4)
Trang 5GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh Kháng
Phan Tuấn Lộc
CB A ON
CB B OFF
CB C OFF
5
Star t
Đèn hoạt động (HĐ) ON Băng tải chở sản phẩm ON
Đèn đỏ ON Đèn vàng OFF Đèn xanh OFF
(3s)
Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I ON Pittong II OFF Pittong III OFF
(3s)
Pittong OFF
Pittong II OFF
Pittong III OFF
CNT 0 ON (10 lần)
Băng tải chở thùng A ON Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm OFF
(3s)
PHẦN IV QUY TRÌNH
Trang 6Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I OFF Pittong II ON Pittong III OFF
(3s)
Pittong I OFF
Pittong II OFF
Pittong III OFF
CNT 1 ON (15 lần)
Đèn đỏ OFF Đèn vàng ON Đèn xanh OFF TIM 1 ON (10s)
Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở sản phẩm ON
CB A OFF
CB B ON
CB C OFF
Đèn đỏ OFF Đèn vàng ON Đèn xanh OFF
(4s)
Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở thùng B ON Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm OFF
(3s)
Trang 7GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh Kháng
Phan Tuấn Lộc
Đèn đỏ OFF Đèn vàng OFF Đèn xanh ON
(5s)
CB A OFF
CB B OFF
CB C ON
Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I OFF Pittong II OFF Pittong III ON
(3s)
Pittong OFF
Pittong II OFF
Pittong III OFF
CNT 2 ON (20 lần)
7
Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở sản phẩm ON
Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm ON
Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở thùng C ON Băng tải chở sản phẩm OFF
(3s)
CB A OFF
CB B OFF
CB C OFF
( 5 phút )
Trang 8PHẦN V CHƯƠNG TRÌNH
STOP
Trang 9GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh Kháng
Phan Tuấn Lộc
9
Trang 11MỘT SỐ HÌNH ẢNH VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA
CẢM BIẾN MÀU E3MC
Cảm biến màu E3MC
+ Độ tin cậy cao và dễ sử dụng
+ Bảo trì lâu dài nguồn ánh sáng LED
+ Mạnh mẽ và ổn định để thay đổi nhiệt độ có thể được phát hiện + Một số thông số kỹ thuật:
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
11
Trang 12Koảng cách phát hiện vật: 5mm – 200mm
+ Bộ khuếch đại
E3MC-A11 12 mm 1 NPN
E3MC-A41 PNP
E3MC-MA11 4 NPN
E3MC-MA41 PNP
+ Quang học
(Kiểu sợi quang)
E3MC-X11 3 mm 1 NPN
E3MC-X41 PNP
E3MC-MX11 4 NPN
E3MC-MX41 PNP
E3MC- E3MC-Y41 PNP
HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Cần thêm 3 cảm biến phát hiện thùng và 3 cảm biền kiểm tra sản phẩm trong 3 thùng Khi có thùng và trong thùng không có sản phẩm thì các pittong A, B, C hoạt động.Nếu không có thùng hoặc trong thùng đầy sản phẩm thì hệ thống không hoạt động