CHƯƠNG 2: BIẾN ĐỔI pot

CHƯƠNG BIẾN ĐỔI Z 2.1 Mô tả toán h lấy mẫu t học ủ lấ ẫ 2.2 Biến đổi z 2.3 Tính hất biến Tí h chất biế đổi z 2.1 MƠ TẢ TOÁN HỌC LẤY MẪU Lấy ẫ Lấ mẫu biến đổi tín hiệu biế tí hiệ liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian x * (t ) = x(t ).s (t ) (*) Trong s(t) chuỗi xung dirac: s (t ) = ∞ ∑ δ (t − kT ) k = −∞ Thay s(t) vào (*) giả sử x(t) = ∀t 1) Biến đổi Z hàm Tên hàm Hàm dốc đơn vị (RAMP) Mô tả tốn học Hình minh họa biến đổi Z ⎧kT , k ≥ r (k ) = ⎨ ⎩0, k < Z {r (k)} = Hàm mũ kaT ⎧e − k T , k ≥ x(k ) = ⎨ ⎩0, k < Tz −1 (1 − z ) Z {x(k)} = −1 ( Tz = ( ROC : z > 1) (z − 1) 1 − e aT z ) −1 z = z − e − aT ( ROC : e aT z > ⇔ z > e − aT ) Các phương pháp biến đổi Z ngược Phép biến đổi Z ngược trình bày slide phức tạp Thực tế, ta hay dùng cách sau đây: Cách - Phân tích X(z) thành tổng hàm bản, sau ổ tra bảng biến đổi Z Cách - Phân tích X(z) thành chuỗi lũy thừa Cách - Tính x(k) cơng thức đệ qui Cách - Á dụng công thức thặng dư Áp ... thức biến đổi Z Biểu thức lấy mẫu x(t) Do z = eTs nên vế phải hai biểu thức nhau, chất việc biến đổi Z tín hiệu rời rạc hóa tín hiệu Phép biến đổi Z ngược Cho X(z) hàm theo biến phức z Biến đổi. .. khâu chuyển đổi D/A khâu giữ bậc 0 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI Z Định nghĩa Cho x(k) chuỗi tín hiệu rời rạc Biến đổi Z x(k) là: X ( z ) = Z {x(k)} = +∞ x(k ) z − k ∑ k = −∞ đó: z = eTs (s biến Laplace)... Các phương pháp biến đổi Z ngược Phép biến đổi Z ngược trình bày slide phức tạp Thực tế, ta hay dùng cách sau đây: Cách - Phân tích X(z) thành tổng hàm bản, sau ổ tra bảng biến đổi Z Cách - Phân