PP MCC Chuong 1 Tao hinh be mat pps

 để hình thành các dạng bề mặt khác nhau của chi tiết gia công trong ngành chế tạo máy cần thiết phải tạo ra các đ ờng sinh và đ ờng chuẩn t ơng ứng. Tạo hình bề mặt trong CTM dùng 2 l

Bµi gi¶ng

M¸y C«NG Cô

Machine-tool and Tri 2 08/08/14

Bài mở đầu

Đại c ơng về máy công cụ

 Máy công cụ trong CTM có nhiều loại, trong đó chủ yếu là máy cắt kim loại.

 Chế tạo các chi tiết kim loại

 Hình dáng, kích th ớc xác định

 Lịch sử phát triển MCC: tiền thân là máy tiện gỗ.

 Máy CC chiếm ~40% CN, ~30% nền KTQD có nhiều chủng loại, độ chính xác khác nhau

 Việt nam: Cơ khí HN, Cơ khí Duyên Hải…

 Máy tiện T616, T620

 Máy Phay P623…

§¹i c ¬ng vÒ m¸y c«ng cô

 Ph©n lo¹i m¸y c¾t kim lo¹i trong CTM

Machine-tool and Tri 4 08/08/14

 Ký hiệu máy:

 Việt Nam:

T - tiện, K - khoan, P - Phay, M - mài…

Chữ số đầu chỉ mức độ vạn năng (6-vạn năng, 1-máy TĐ 1 trục), CS tiếp theo chỉ kích th ớc cơ bản, CS tiếp theo chỉ mức

độ cải tiến T620, T812A

Machine-tool and Tri 6 08/08/14

T

Q

Machine-tool and Tri 8 08/08/14

 Dạng bề mặt có đ ờng chuẩn thẳng:

Đ ờng sinh: thẳng; cong; gẫy khúc

 Dạng bề mặt đặc biệt:

Cam, cánh tuốc bin, thân khai…

Phân biệt đ ờng sinh và đ ờng chuẩn chỉ có tính chất t ơng đối

Lựa chọn đ ờng sinh, đ ờng chuẩn  sơ đồ động của máy có độ phức tạp khác nhau

 để hình thành các dạng bề mặt khác nhau của chi tiết gia công trong ngành chế tạo máy cần thiết phải tạo ra các đ ờng sinh và đ ờng chuẩn t ơng ứng.

 Tạo hình bề mặt trong CTM dùng 2 loại đ ờng sinh:

 Đ ờng sinh thẳng, tròn, thân khai, xoắn acsimet

Khi đó máy cắt cần có chuyển động thẳng, quay tròn đều.

 Đ ờng sinh hypecbol, elip, xoắn log

Khi đó máy cắt cần có chuyển động thẳng và quay tròn không đều.

 Các đ ờng sinh chuyển động tựa trên đ ờng chuẩn hình thành bề mặt cần gia công.

 Muốn gia công đ ợc các bề mặt trên cần phải truyền cho phôi và dao các chuyển động t ơng đối hình thành các đ ờng sinh và đ ờng chuẩn các chuyển động tạo hình

Đ1 Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học

Machine-tool and Tri 10 08/08/14

2.1 Chuyển động tạo hình MCC: ph ơng pháp hình thành đ ờng sinh, đ ờng chuẩn.

 định nghĩa CđTH: Bao gồm mọi chuyển động t ơng đối giữa dao và phôi trực tiếp tạo ra bề mặt gia công

 Phân loại chuyển động tạo hình:

 Vừa đơn giản vừa phức tạp:

Q: đơn giản, T1 & T2: phức tạp tạo ra bề mặt côn

 Chuyển động tạo hình có thể do dao hoặc phôi thực hiện bố trí các chuyển động tạo hình để chuyển động của cơ cấu chấp hành đơn giản và chính xác

Đ2 Các ph ơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết

Machine-tool and Tri 12 08/08/14

2.2 Tổng hợp chuyển động

 Số chuyển động tạo hình phụ thuộc vào tính chất

hình học của bề mặt g/c và hình dạng dao.

 Trên MCC thông th ờng có 4 c/đ TH với 2 loại CB:

Q&T  tổ hợp  các PA của máy CKL

Cần phân biệt rõ G/C không phoi và có phoi

3.1 Ph ơng pháp chép hình :

L ỡi dao (đ ờng cắt) trùng với đ ờng sinh của bề mặt tạo hình, luôn tiếp xúc với bề mặt tạo hình

L ỡi cắt là đ ờng sinh tạo ra bề mặt chi tiết khi nó chuyển động dựa vào đ ờng chuẩn

Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ

I

Dao định hình

Machine-tool and Tri 14 08/08/14

 ® êng cong ph¼ngbÒ mÆt cam

® êng chuÈn ® îc t¹o theo ph ¬ng ph¸p chÐp h×nh hoÆc ®iÒu

§3 T¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y c«ng cô

3.2 Ph ơng pháp theo vết:

 Bề mặt tạo hình là vết chuyển động của l ỡi dao, hay là có đ ờng

sinh tạo hình là quĩ tích của chất điểm do l ỡi dao chuyển động vạch ra

điều chỉnh xích động, OR theo ch ơng trình số

Tiện côn: quay bàn dao, th ớc chép hình, tổng hợp c/đ

Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ

Machine-tool and Tri 16 08/08/14

3.3 Ph ơng pháp bao hình :

L ỡi dao c/đ tạo ra nhiều bề mặt,

đ ờng hình học luôn luôn

tiếp tuyến với bề mặt gia công.

Quĩ tích của nh ữ ng điểm này chính

là đ ờng sinh của bề mặt g/c (hình

bao của l ỡi cắt), bề mặt tạo hình

không phụ thuộc vào hình dáng l ỡi cắt

 Bề mặt tạo hình còn phụ thuộc vào vị trí t ơng đối giữa đ ờng sinh và đ ờng chuẩn:

Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ

3.4 Các chuyển động trên máy cắt kim loại:

 Chuyển động chính tạo ra tốc độ cắt: (CB)

 Tiện, mài , khoan : quay tròn V=πdn/1000 m/ph

 Bào, chuốt, xọc : chuyển động tịnh tiến:

V=2.l.nhtk /1000 m/ph

 Chuyển động chạy dao (CB)  NS g/c, độ bóng bề mặt

 Tiện: dài - l, tiến dao – s (mm/v), thời gian g/c - T

 n.T=l/s  s=l / (n.T)

 Có chạy dao dọc, ngang, h ớng kính, vòng v.v

 Các chuyển động khác:

Phân độ , bao h ình , vi sai, phụ…

Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ

Machine-tool and Tri 18 08/08/14

4.1 Sơ đồ kết cấu động học:

chấp hành để thực hiện 1 c/đ tạo hình đơn giản (xích tốc độ), hoặc nối liền giữa 2 khâu c/h phối hợp giữa 2 chuyển động tạo hình phức tạp (xích chạy dao)

máy.

hợp của các chuyển động tạo hình, hay nó là hình đơn giản của sơ đồ động:

 Thay hộp tốc độ : ký hiệu - i v

 Thay hộp chạy dao: ký hiệu - i s

i: tỷ số truyền, v, s: đại l ợng cần biến đổi

Đ4 Sơ đồ kết cấu động học, liên kết động học,

chuyển động phân độ

 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện

ĐC

iv

1 2

3 5

6 4

7

Machine-tool and Tri 20 08/08/14

4.2 Xích truyền động tạo hình bề mặt:

 Chuyển động tạo hình đơn giản:

Mài, khoan, phay

Machine-tool and Tri 22 08/08/14

 Chuyển động tạo hình phức tạp:

Tiên ren: 2 c/đ có quan hệ:

 Quay chi tiết 1 vòng Qct

 Tịnh tiến bàn máy một b ơc S=t p

 Chuyển động tạo hình đơn giản - phức tạp:

3 chuyển động :

 Quay dao độc lập Q d

 Quay chi tiết phụ thuộc Q ct 1 vòng

 Tịnh tiến bàn máy T phụ thuộc một b ớc S=t p

ĐC

i v

1 2

3 5

6 4

4.3 Xích truyền động phân độ:

Chuyển động g/c đ ợc lặp lại ở các

vị trí khác nhau ( th ờng là cách đều)

nhằm hình thành toàn bộ chi tiết g/c.

Ví dụ: Phay răng trên máy phay vạn năng,

dao phay môđun

 Có i x biến đổi tỷ số truyền

VD: i x =1/4: Đĩa phân độ quay 1v, phôi quay 90 0

Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ

i

Bộ ly hợp

Phôi Phôi

i

Chốt định vị

Đĩa phân độ

ĐC

Machine-tool and Tri 24 08/08/14

4.4 Liên kết động học (tổ hợp chuyển động):

MCC th ờng tổ hợp các c/đ tạo hình và phân độ với nhiều ph ơng án khác nhau máy khác nhau:

 Phân độ gián đoạn

 Phân độ liên tục (gia công răng bao hình)

Tổ hợp chuyển động của máy phay bánh răng bằng dao phay mô đun

Dao phay mô-đun

Phôi

Tổ hợp chuyển động của máy tiện hớt l ng dùng xích vi sai:

→ để bù trừ một số chuyển động truyền đến khâu chấp hành

4.5 Sơ đồ động của máy:

Sơ đồ biểu thị cách bố trí t ơng đối của tất cả các thành phần trong tất cả các xích truyền động đ ợc gọi là Sơ đồ

động Mỗi máy công cụ đều có sơ đồ động đặc tr ng của nó, căn cứ vào sơ đồ động sẽ xác định đ ợc các chuyển

Machine-tool and Tri 26 08/08/14

Ví dụ: gia công ren nhiều đầu mối:

is

Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ