Các kí hiệu dùng trong sơ đồ mạch... Điều khiển trực tiếp Điều khiển gián tiếp Điều khiển gián tiếp sử dụng van logic OR... Mạch khí nén dùng van logic AND Mạch khí nén dùng công tắc hà
Trang 1Các kí hiệu dùng trong sơ đồ mạch
Trang 2Cách bố trí mạch:
Trang 3Điều khiển trực tiếp
Điều khiển gián tiếp
Điều khiển gián tiếp sử dụng van logic OR
Trang 4Mảch khê nẹn duìng van xaí khê nhanh
Mảch khê nẹn duìng van 5/2
Trang 5Mạch khí nén dùng van logic AND
Mạch khí nén dùng công tắc hành trình
Trang 8
Các phần tử Logic khí nén:
Phần tử OR:
Phần tử AND:
Phần tử YES:
Trang 9Phần tử NOT:
Phần tử MEMORY:
Trang 10Thiết kế mạch bộ đếm bước (thiết kế mạch theo modul)
1- Tín hiệu chuẩn bị từ Module trước
2- Tín hiệu phản hồi từ bước thứ tự ở trước
3- Tín hiệu chuyển mạch đến van công suất
4- Tín hiệu thiết đặt lại đi đến Module trước
5- Tín hiệu chuẩn bị đi đến Module tiếp theo sau 6- Tín hiệu thiết đặt lại từ Module kế sau
Trang 11Mạch bộ đếm bước cho 5 bước
theo trình tự:
Trang 12Mạch có chu trình làm việc: A+, B+, B-, A-
Trang 13Mạch có chu trình làm việc: A+, B+, B-, A-
Trang 14Quy ước kí hiệu các phần tử
• A, B, C,… : Tên gọi các xylanh
• A+ : Van phân phối làm xylanh A duỗi ra
• A- : Van phân phối làm xylanh A co lại
• a 0 : Công tắc hành trình xác định trạng thái
co của xy lanh A
• a 1 : Công tắc hành trình xác định trạng thái duỗi của xy lanh A
Trang 19B-Mạch điều khiển hai xylanh theo trình tự: A+, B+, B-,
A-A+ = m.x0A- = b0.x1B+ = a1.x0B- = x1
X+ = b1X- = a0