Bài giảng ĐỘNG LỰC TÀU THUỶ part 5 potx

72 Trong ®ã: n - sè sµ lan k i o - hÖ sè phô thuéc sè thø tù sµ lan tÝnh tõ mòi i =1, 2, 3, 4 k i o =1; 0,94; 0,92; 0,90. Lùc c¶n thùc tÕ cña ®oµn tµu ® îc tÝnh theo c«ng thøc:                          n 1i Hi 2 H n 1i Hi n 1i HiAiFoHi o i R 2 v CCk CR (9.2.4) Trong ®ã: C R = C M - FoM C ; C A = (0,8  1,0).10 -3 ; ®èivíi b¶n th©n tµu kÐo hoÆc ®Èy C A = (0,6  0,8).10 -3 ; hÖ sè c¶n C Fo = 0,455/lgRe 2,58 73 Ch ơng10 Lựccảncủacáctàuchạynhanhvàtàu l ớt KhicàngtăngsốFrtacàngthấyrõtàuchuyểnchếđộ từ bơisang l ớt.Tuyvậy, mộtsốkiểutàuchạynhanhvẫnkhông đạt đ ợcchếđộ l ớtvàcáctrị số Frlớnđặc tr ngchocáckiểutàunàylàchếđộ chuyểntiếptừbơisang l ớt(0,6<Fr<1,3).Giới hạn d ới cùng ứng với các tàu cỡ lớn còn giới hạn trên dành cho các tàu cỡ bé và ca nô. Bắt đầutừFr>0,7lựcnângthuỷđộngxuấthiệnlàmtăngthànhphầnlựccảntoé n ớc, đồngthời t thế tàucũngbịthay đổi.KhiFr>1,0, n ớctoé lênhaibênmạntàu với diện tích n ớc bao phủ tăng thêm 20% và làm tăng thêm lực cản toé n ớc. Quá trìnhtínhchuyểnlựccảntừmôhìnhsangtàuthựcchocácloạitàunàythì R S đ ợcgộpvào R R .Cần l u ý rằng:khitínhchuyểnkênh đểýđếnhiệuchỉnhvềsựthay đổi mặt ớt, nên các công thức tính đều ứng với t thế tĩnh của tàu. Đốivớicáckiểutàunàylựccảnphầnnhô R AP cũngnh lựccảnkhôngkhí R AA đóngvai trò đáng kể (Xem H10.1) 0,4 0 0,6 5 10 15 0,8 1,0 1,2 Fr 2 6 4 R/D10 2 2 R D R F R D R D AP Hình 10.1. Các thành phần chính của lực cản và góc chúi phụ thuộc Fr của các tàu chạy nhanh. Đểđánhgiá sơ bộ lựccản d củacáckiểutàunàytacóthể sử dụng đồ thị (Xem H10.2)theokếtquả thử mô hìnhdoGROTthựchiện.Hệsố C Fo củacáckiểutàunàyvà của mô hình tính theo công thức C Fo = 0,455/ lgRe 2,58 . 5 6 7 8 5 10 L V 3 R/D10 2 R Frv=2,50 2,25 2,20 1,75 1,50 1,25 1,0 Hình 10.2. Lực cản d đơn vị của các tàu chạy nhanh phụ thuộc vào = L/ 3 L . 74 Mộttrongnhữngbiệnpháp để nângcaovậntốccủatàulàlợidụngchếđộ l ớt. Trongthựctếđiềunàychỉ thựchiện đ ợcchocáctàucỡbévớichiềudàikhônglớn hơn40 50 m.Cáctàunàyphảicómộthệthốngnăng l ợng đủ lớn đểđảmbảocáctrị số Fr V , mà với Fr V đó lực nâng thuỷ động R z đủ lớn để chuyển sang chế độ l ớt. Để tạoralựcnângthuỷđộng R z tacóthể sử dụngcáccanôcóđáydạngtấm phẳnghoặchơilõm, đặtnghiêngvớidòngchảymộtgócbénàođó.Tuynhiên để cải thiệntính đibiểnvàgiảmbớttảitrọngva đậpcủasóng.Ngoàiracóthể sử dụngcanô dạng gẫy góc (Xem H10.3). a) II I I II ĐNTK 0 1 2 3 5 9 10 ĐNTK b) ĐNTKĐNTK c) Hình 10.3. Tuyến hình của ca nô dạng gãy góc b. đáy không nhảy bậc c. đáy nhảy bậc phầnmũi s ờncóđộ vátlớnhơnvàlùivềđuôithìđộ vátgiảmdầnvàđáygần dạngtấmphẳng.Dạnggẫygócphù hợptàuchuyển đ ợcsangchếđộ l ớtvàcáctính năng đi biển. Làmtàucóđáynhảybậcsẽgiảm đ ợclựccảnđoạnđáytr ớcbậcnhậnphầnlớn tảitrọngkhiFrlớn.Tuynhiênkhichạytrênsóngbiểncáccanôcóđáynhảybậcsẽ không đảm bảo đ ợc tính đi biển cần thiết. Lựccảnnhớtvàsóngcủatàu l ớtkhichạygầnđếngồtrên đ ờngconglựccản đ ợc bổ sung thêm lực cản toé n ớc R S và lực cản cảm ứng R i . Khi đang l ớtbắtđầutừFr V =1,5 2,0lựccảnsónggiảmxuốngvàkhiFr V =5 6 sẽ gần bằng không. nh h ởngcủađộ nhớttớiquyluậtphânbốápsuấttrên đáycanôlàkhông đáng kể nên R VP = 0. Trong tr ờng hợp này tổng lực cản của tàu l ớt có thể viết: R = R F + R W + R S + R i + R AP +R AA Lực cản phần nhô R AP = 15 30% tổng lực cản (Xem H10.4). 75 2 R/D10 Frv432 15 10 5 1 0 5 3 4 2 1 0,8 2 4 6 8 F = R /R 0,9 1,0 1,1 1,2 bậc Không bậc rB gB v Hình 10.4. Lực cản đơn vị của: 1. tàu vỏ d a 2.gãygóc 3. có bậc 4. có bậc và có phần nhô Hình 10.5. Tỉ số lực cản của ca nô có bậc và không có bậc. TrênnhữngtàuđáykhôngnhảybậcFr V 5 6,trêncáctàuthể thao đáynhảybậc Fr V = 11 12. Khicanôchuyển độnggócchúi thay đổi đầutiênnótăngcònkhinóchuyển động sang chế độ l ớt thì góc chúi sẽ giảm xuống. chếđộ l ớt R F và R P củacanôgãygócphụ thuộcFrvàhệsốtảitrọngtĩnh C D = D/gB 3 . Nghiêncứucácđặctínhhìnhhọcvàđộnglựchọccủatàu l ớtng ờita đã tiến hànhthử tấmphẳngvàgãygóctrongbểthử,cácsốliệunhận đ ợcth ờngbiểudiễn d ới dạng không thứ nguyên. - Hệ số tải trọng động C B = 2D/v 2 B 2 Trong đó: D- tải trọng hay trọng l ợng của tấm l ớt. - Hệ số mô men m D = M/DB Trong đó: M- mô men trọng lực của tấm đối với mép sau của nó. -Chiều dài ớt của tấm = l/B Trong đó: l- chiều dài mặt ớt của tấm. Khiv=constthì mô mencủatảitrọngbằngmômenthuỷđộngtácdụnglêntấm. Vậykhoảngcáchtừtâmápsuấttớimépsaucủatấm l d có thể xác địnhbằngcôngthức sau: l d = Bm D . Hệ số tải trọng động C B có liên quan với hệ số lực nâng C y , Fr B = Fr . Theolýthuyết đồngdạngcáchệsố C B , m D ,R/D đềuphụ thuộcvàosốFr,góctới , cũng nh các đặc tính hình học của tấm. Mốiquanhệgiữacácthànhphầnlựccảncủatàu l ớtcóthể xác địnhtheosơđồ (Xem H10.6). 76 l l v P m a x R D y d R R t n y R x Hình 10.6. Sơ đồ lực tác dụng lên tấm l ớt. đâyng ờitatrìnhbàydòngbaotấmphẳngbằngdòngchấtlỏngvớigóctới. Tổnglựccảnmasát R t h ớngdọctheobềmặttấm,lựcápsuất R n h ớngvuônggóc với tấm chiếu chúng lên ph ơng của vận tốc dòng chảy ta tìm đ ợc lực cản: R = R x = R t cos + R n sin (10.3.1) Trongcôngthứctrênsốhạngthứ nhấtlàlựccảnmasát R F ,thànhphầnthứ hailà lựccảnáplực(tr ờnghợptàucóbậchoặckhôngcóbậc)chúng đềubằngnhau,nh ng trong cân đối chung của lực cản chúng hơi khác nhau. nhữngcanôđáycómộtbậc,phầntr ớcbậcchịutảitrọngkhoảng70 80%. Khihìnhdángthântàulàkhông đổithì lựccảncủacáctàu l ớthoàntoànphụ thuộc vàovịtrí trọngtâmdọctheochiềudài. nh h ởngcủađộ dịchtâmvềđuôidẫnđến tăng lực cản. Chiếucáclựclênph ơngvuônggócvớiph ơngvậntốcdòngchảytaxácđịnh đ ợc mối quan hệ giữa R n và tải trọng D của tấm: D = R n cos - R t sin R n cos. Từ cácph ơngtrìnhnàysaukhixácđịnh đ ợc R n vàđemthayvào(10.3.1)ta đ ợc: R = R F + Dtg (10.3.2) Số hạng Dtg = R P = R W + R S + R i là tổng lực áp lực của mặt ớt. Từ (10.3.2) ta có lực cản đơn vị khi l ớt là: R/D = R F /D + tg (10.3.3) Khi tg thì lực cản của tàu l ớt sẽ đ ợcxác định bằng công thức sau: R = (C Fo + C A )v 2 /2 + D (10.3.4) 77 Ch ơng11 Lựccảnchuyển độngcủatàucánhngầm và tàu đệmkhí Chuyển độngcủatàutrêncáccánhngầmcóthể thựchiện ở nhữngvậntốclớn,khi lựcnângthuỷđộng R z sinhratrêncáccánh đủđể thắngtrọng l ợngtàu đ atàusang chếđộ chuyển động,màởđó chỉ có cáccánh,cộtchống,bánhlái,chongchóngbị ngập trong n ớc, còn thân tàu ở trên mặt n ớc. Khichuyển độngtrêncánhsaukhithântàunhô lênkhỏimặt n ớcthì mặt ớtsẽ không lớn lắm, lực cản đơn vị giảm đáng kể so với tàu l ớt. 0 0,4 5 10 15 Fr= R/D 10 2 20 0,60,81,01,21,41,6 v gL 1 2 3 4 Hình 11.1. Lực cản đơn vị. 1 tàu nổi tĩnh 2 tàu l ớt không bậc 3 tàu l ớt có bậc 4 tàu cánh ngầm KhitínhFrchotàucánhngầmtaphảilấychiềudàibằngkhoảngcáchgiữacánh mũivà cánh đuôi. Từ hình11.1chứngtỏtàucánhngầmcóchất l ợngthuỷđộngcaonhất.Tính đi biểncủatàucánhngầmcaohơntàu l ớtvìnócóthể giảmhoặctránh đ ợcsựva đập củasóng.Khitàuchuyển độngtrênsôngvớivậntốc50 80 km/h sóngsinhrakhông đáng kể và không làm sói lở bờ sông. Kết cấu của các cánh của tàu cánh ngầm có thể chia thành: -Cánh ngầm sâu -Cánh ngầm cạn -Cánh cắt mặt thoáng. 78 a) b) c) d) Hình 11.2. Sơ đồ các cánh ngầm. Cáccánhngầmsâuth ờnglàcáccánhcóđiềukhiển để thay đổigóc,bằngcách quaycáccánhtạolựcnângcầnthiếttuỳ theochếđộ chuyển độngcủatàu, điềunàyhết sức quan trọng khi tàu chạy trên sóng (Xem H11.2.c,d). Cáccánhngầmcạncóchiềusâu t ơng đốih/b<15(XemH11.2.a) đểđảmbảo lực nâng không đổi. Cáccánhngầmcắtmặtthoáng(XemH11.2.b) đảmbảolựcnângkhông đổi,góc gấp của cánh 30 35 o để lực nâng thay đổi nhịp nhàng. Để cảithiệnkhả năngdi độngtrênsóngthì trêncáctàucócánhngầmngậpsâu (Xem 11.2.c,d) cần phải tăng khoảng cách giữa thân tàu và cánh. Cácprôfincủacánhngầmchọnsaocho đảmbảochất l ợngthuỷđộngcao,trị số C y đủ lớn, tránhxâm thực. Th ờng cánh của các tàu cánh ngầm có các dạng sau: a) b) c) Hình 11.3. Sơ đồ prôfin cánh của tàu cánh ngầm. Các prôfin mảnh tròn (Xem H11.3.a) dùng cho cánh ngầm cạn Các prôfin phẳng lồi (Xem H11.3.b) dùng cho tàu có v s 60 hlý/h Cácprôfinhìnhnêm(XemH11.3.c)chochất l ợngthuỷđộngcaohơndạngbình th ờng từ 20 40% và cho phép tránhxâm thực. Dọctheochiềudàitàuth ờng đặthaicánh, đó là cánhmũivàcánh đuôi.Thântàu phảicóhìnhdángthíchhợpđể dễ chuyểnvàochuyển độngtrêncáccánhvàđảmbảo tính đi biển tốt nên ng ời ta sử dụng dạng hông nhọn gãy góc, đôi khi đáy có nhảy bậc. Lựccảncủatàucánhngầmbaogồmcácthànhphầnsau:lựccảncánh R KP ,lựccản phần nhô R AP và lực cản của không khí R AA . R = R KP + R AP + R AA . 79 Trong đó: lực cản cánh ngầm đ ợcxác định: R KP = R V + R W + R i + R c . Để giảmlựccảnnhớt R V thì bề mặtcủacánhphải đ ợcgiacôngtốt,nghĩalàbề mặt phải nhẵn thuỷ động. vậntốclớnthì lựccảnsóng R W không đángkể(đó là u điểmcủatàucánh ngầm). Lựccảncảmứng R i phụ thuộcchiềudài t ơng đốicủacánh = l 2 /Scũngnh sự t ơng tác thuỷ động giữa các cánh. Để giảm R i ng ời ta lấy = 4 6. Lựccảnxâmthựcchỉ tăngkhicóhiện t ợngtáchdòngbaoxâmthựccủacác cánh. Các thành phần lực cản đ ợc phân chia (Xem H11.4) 302010 12 2 R/D10 v 9 6 3 0 S 1 2 3 4 Hình 11.4. Các thành phần lực cản 1 lực cản thân tàu 2 lực cản các cánh 3 lực cản phần nhô 4 lực cản không khí Góc chúi của tàu (Xem H11.5) S -1 v 10 20 30 0 1 2 3 0 Hình 11.5. Sơ đồ góc chúi của tàu phụ thuộc vận tốc v s . KhiFr V =1,5 1,8tàuchạytrêncánhmũi.Taphảicó l ợngdựtrữ côngsuất đủ lớn để v ợt qua đ ợc gồ trên đ ờng cong lực cản. KhiFr V =2,25thântàutáchphảimặt n ớcvàchuyểnvàochếđộ chuyển động trên các cánh. KhiFr V =2,5 3,0 đ ờngconglựccảncóđiểmcựctiểu ứngvớichất l ợngthuỷ động tốt nhất. Các cột giữ cánh cắt mặt thoáng chọn dạng prôfin đối xứngvà đầu nhọn. Sự phânbốtảitrọnggiữacáccánhcóthể xác địnhbằngcáchlậpph ơngtrìnhcân bằng đơn giản lực và mô men của các lực đó với đuôi cụt của tàu. R yH + R yK = D; R yH H + R yK K = D Trong đó: - khoảng cách từ trọng tâm tàu tới đuôi cụt H - khoảng cách từ trọng tâm tàu tới mép tr ớc cánh mũi 80 K - khoảng cách từ trọng tâm tàu tới mép tr ớc cánh đuôi R yH và R yK - lực nâng thuỷ động trên cánh mũi và đuôi D- trọng l ợng tàu. Từ cácph ơngtrìnhtrêngầnđúngtacóthể xác định đ ợcdiệntíchcủacánhmũi S H và đuôi S K . Các đặctínhthuỷđộnglựccơbảncủacáccánhngầmlàcáchệsốlựccảnCvàhệ sốlựcnâng C y ,chất l ợngthuỷđộngk= C y / C x ,hệsốápsuất P trênmặthútvàđạp củaprôfincánh, h ớnglựcnângkhông đ ợcxácđịnhquagóc o tạovớidâycungb củaprôfin,hìnhdạngcánh ở hìnhchiếunằmchiềudài t ơng đối =l/b,trị số Re, độ ngập sâu t ơng đối bhh / , số Fr = v/ gb hoặc Fr H = v/ gh và số xâm thực . Hình ảnh dòng bao cánh d ới mặt thoáng nh sau: KhiFr H 1trênmépsaucủacánhxuấthiệnmộttrụcbọt t ơngtựnh n ớc nhảy, đ ợcsinhrakhidòngchảyquavậtchắnnằmtronglòngsônghở,tạiđâytrị số lực nâng không ổn định và lực cản sóng tăng cao nhất. Khi Fr H > 1 sau cánhxuất hiện một con sóng thoai thoải (Xem H11.6) l b A A x x h v y A- A F>1 y z rh Hình 11.6 KhiFr>56mặt n ớclõmxuốngkèmtheocácrìamépdânglên,khi đó hệ số C y không phụ thuộc Fr. Bảnchấtcủaquá trìnhxâmthựclàsựxuấthiệncácđiểmtáchchấtlỏngtrong dòngchảygầnbềmặtvậtthể khivậntốcchuyển độnglớn.Cácđảobọthìnhthànhtrên mặtvậtchứa đầyhơi n ớcvàkhí hỗnhợptừ n ớctáchra. psuấttrongdảibọtgần bằng ápsuấthơi n ớcbãohoà P v ở nhiệt độđã cho.Hiện t ợngxâmthựcxuấthiệnkhi số xâm thực = | P min |vàvận tốc là v K . Trong đó: P min - hệ số áp suất tối thiểu trên mặt vật thể. 81 I II III IV v v v v C C y IV III-II I C,C y Hình 11.7. Sơ đồ xuất hiện xâm thực và các hệ số C, C y phụ thuộc theo nó. Việc ápdụngnguyêntắcchuyển độngcủatàutrên đệmkhôngkhí khôngnhững cho phép giảm đ ợc lực cản mà còn làm cho tàu chạy nhanh. Trongquá trìnhchuyển độngtàuhoàntoàncáchlykhỏimặtmặt n ớc,nênnócó khả năng chuyển động trên mặt n ớc rất cạn, trên bùn, đất khô và băng. Đệmkhí là mộtvùng ápsuấtlớnkíhiệulà P n , đ ợchìnhthành d ới đáytàu,nó chophéptàutáchlyhoàntoàn,hoặcmộtphần n ớc,vàcóthể bayliệngtrênmặt n ớc, mặt đất. Hiệnnayng ờita ápdụnghainguyêntắctạođệmkhí, đó là:buồngkhí và vòi phun (Xem H11.8). Năm1935 đã đ aravàápdụngthànhcôngsơđồ kiểubuồngkhí. áp suất P n trong đệm đ ợctạonênbằngcáchcấpkhôngkhí vàobuồng ở d ớithântàu, sau đó khôngkhí thoátkhỏibuồngquakhehởgiữathântàuvàmặt n ớc. Đệmkhí này tách biệt với môi tr ờng là nhờ có một phần thân tàu mang chức năng tấm che chắn. Sơđồ vòiphun-Khôngkhí đ ợccấpvàobuồngphânphốitừđó cácluồngkhông khí thoát ra cácvòi phun nằm theo chu vi đáy tạo thành vùng áp suất cao P n . CáctàukiểubuồngcóL/B=1,5 2,7vàkhối l ợngtới300T,sốFrtínhtheo chiều dài đệm nhỏ hơn 2,0 vàáp suất trong đệm P n = (1000 4000) N/m 2 . [...]... tiếp tuyến gọi là lực cản chuyển động của tàu R (Xem H12.1) gV R D Hình 12.1 Sơ đồ lực tác dụng lên tàu đang chuyển động Chuyển động thẳng đều của tàu là do tác dụng của lực kéo TE, về mặt trị số nó bằng lực cản và ngược chiều với lực cản Khi tàu chuyển động với tốc độ v, nó sẽ thực hiện một công, mà trong một đơn vị thời gian sẽ bằng công suất có ích hoặc công suất kéo PE = TE.v Lực kéo có thể sinh... L/ B > 5 thì Fr =0,6 0,8 Lực cản đ ợc chia thành: lực cản sóng của đệm RW, lực cản phần nhô RAP, lực cản không khí RAA, lực cản xung RI do quạt gió sinh ra để duy trì đệm Lực cản đơn vị (Xem H11.11) Hình 11.11 Các thành phần lực cản đơn vị của tàu đệm khí 83 84 Phần 2 thiết bị đẩy tàu thuỷ Chương 12 Các tính chất chung và sự phân loại các thiết bị đẩy tàu 12.1 Khái niệm cơ bản về thiết bị đẩy tàu Trọng... trên tàu và trong trường hợp này nguồn năng lượng đó được gọi là động cơ (diezel, tuốcbin) hoặc nằm bên ngoài tàu Ví dụ nguồn năng lượng bên ngoài là gió để tạo nên các lực kéo trên các tàu buồm Các tàu được lắp động cơ là các tàu tự hành Nó luôn luôn được lắp đặt các thiết bị để biến công suất của động cơ sang năng lượng chuyển động thẳng của tàu Thiết bị tạo ra lực kéo TE được gọi là thiết bị đẩy tàu. .. lượng của tàu khi đứng yên sẽ bằng tổng hợp các lực áp suất theo hướng thẳng đứng từ dưới lên tác dụng lên vỏ bao tàu Hợp lực đó gọi là lực nổi tĩnh Khi tàu chuyển động, hợp lực này sẽ nghiêng đi so với phương thẳng đứng và khi đó trên mặt nước sẽ xuất hiện các lực tiếp tuyến Hình chiếu của hợp lực áp suất lên trục thẳng đứng gọi là lực nổi, còn hình chiếu của nó lên trục nằm ngang và hợp lực tiếp tuyến... và tốc độ tịnh tiến v của tàu Như vậy các lực thuỷ động sinh ra trên các cánh guồng gần vuông góc với chúng được truyền vào trục guồng và thân tàu Thật vậy, nếu đặt vào trục guồng hai lực ngược chiều R1 và R2, về trị số bằng lực R sinh ra trên cánh, ta nhận được một ngẫu lực R và R2, mà mômen xoắn của động cơ phải thắng lại mômen của chúng Chiếu R1 lên hướng chuyển động được lực đẩy T Sự làm việc của... chiều với chiều chuyển động của tàu, nghĩa là theo nguyên lý phản lực Chất lỏng hoặc khí được đẩy ra nhờ các bộ phận làm việc (cánh, máng, guồng) Các bộ phận này tiếp nhận các phản lực của khối môi chất đẩy ra và biến chúng thành lực, mà hình chiếu của nó lên phương chuyển động gọi là lực đẩy của thiết bị đẩy Lực đẩy thông qua gối trục chặn truyền vào thân tàu Các loại thiết bị đẩy mà lực đẩy trực tiếp... kể Tổng lực cản của tàu đệm khí: R = RAA + RI + RW + RR Hình 11.9 Tỉ lệ các thành phần lực cản kiểu buồng Khi góc bé là CAA = (0,1 0,2) RW + RR = RHD- lực cản thuỷ động Theo kết quả thử mô hình thì: RHDH = RHDM/k3 82 Hình 11.10 Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên tàu đệm khí kiểu buồng RHD + RAA + RI = R = - T MHD + MAA + MI + MD = TZT Đặc tr ng tàu đệm khí kiểu phun L/B = 2 8 Khi L/B = 2 2 ,5 thì Fr... chuyển động trong dòng chảy với tốc độ vE theo góc tới a Trong trường hợp này trên phần tử sẽ xuất hiện lực nâng và lực cản Hình chiếu hợp lực của các lực này lên hướng chuyển động là lực đẩy dT của phần tử đã cho, còn hình chiếu lên mặt phẳng quay dF ngược chiều với tốc độ Wr tạo thành mômen đối với trục quay mà động cơ phải thắng nó Chong chóng thường đặt ở phần đuôi tàu Chỉ trên một vài kiểu tàu (phà,... chóng, guồng và chân vịt Các lực trên các cánh có thể sinh ra bởi lực cản và lực nâng khi chúng chuyển động trong chất lỏng Lực đẩy được tạo nên bởi lực nâng phát sinh trên các cánh của thiết bị đẩy Phản lực của môi chất không chỉ các bộ phận của thiết bị đẩy tiếp nhận, mà có thể ngay cả các bộ phận cố định (ống, đạo lưu, kênh) cũng tiếp nhận Thiết bị đẩy, mà phần lớn phản lực của dòng chảy được bộ phận... được sử dụng rộng rãi trên các tàu có lắp động cơ truyền động Guồng là một hình trụ quay, mà trên đường sinh của nó có đặt 6 á 12 cánh guồng Trục guồng nằm ngang và vuông góc với phương chuyển động Các guồng đều đặt ở hai bên mạn tàu hoặc ở phần đuôi tàu Chúng có thể có cánh cố định hoặc di động Sơ đồ của guồng có cánh cố định được trình bày trên (Xem H12.2) chiều chuyển động D R 1 e R 0 01 W r R 2 W . hình tính theo công thức C Fo = 0, 455 / lgRe 2 ,58 . 5 6 7 8 5 10 L V 3 R/D10 2 R Frv=2 ,50 2, 25 2,20 1, 75 1 ,50 1, 25 1,0 Hình 10.2. Lực cản d đơn vị của các tàu chạy nhanh phụ thuộc vào = L/ 3 L. ơng11 Lựccảnchuyển độngcủatàucánhngầm và tàu đệmkhí Chuyển độngcủatàutrêncáccánhngầmcóthể thựchiện ở nhữngvậntốclớn,khi lựcnângthu động R z sinhratrêncáccánh đủđể thắngtrọng l ợngtàu đ atàusang chếđộ. thành phần lực cản 1 lực cản thân tàu 2 lực cản các cánh 3 lực cản phần nhô 4 lực cản không khí Góc chúi của tàu (Xem H11 .5) S -1 v 10 20 30 0 1 2 3 0 Hình 11 .5. Sơ đồ góc chúi của tàu phụ