Giáo trình động cơ đốt trong 2 - Chương 2 doc

Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 17 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 18 Chương 2 ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN I. KHÁI NIỆM Nghiên cứu động lực học của cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền là công việc xác đònh các hợp lực và mômen tác dụng lên cơ cấu. Các lực tác dụng này bao gồm: lực quán tính, lực khí thể, trọng lực và lực má sát. Các mômen bao gồm: mômen làm quay trục khuỷu động cơ và mômen lật. Trong quá trình động cơ làm việc, lực quán tính và lực khí thể có giá trò rất lớn và thay đổi theo góc quay của trục khuỷu. Trọng lực và lực ma sát có giá trò rất nhỏ nên trong quá trình tính toán ta không tính đến. Để tính được trò số của lực quán tính, việc đầu tiên phải xác đònh khối lượng chuyển động của cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền. II. KHỐI LƯNG CỦA CÁC CHI TIẾT CHUYỂN ĐỘNG Khối lượng chuyển động của cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền chia làm hai loại: - Khối lượng chuyển động tònh tiến của các chi tiết chuyển động tinh tiến. - Khối lượng chuyển động quay của các chi tiết chuyển động quay. Sau đây lần lượt xét khối lượng của các nhóm chi tiết trong cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền. II.1. Khối lượng của nhóm piston Khối lượng của nhóm piston là khối lượng của các chi tiết chuyển động thẳng bao gồm khối lượng của piston, xécmăng, chốt piston, các chi tiết hãm chốt, m np = m p + m x + m c + m h + (kg) Hoặc m np = g 1 g G np  (G p + G x + G c + G h +. . . .) (kg) Trong đó : m np – khối lượng nhóm piston (kg). G np – trọng lượng nhóm piston (kG). G p , G x , G c , G g – trọng lượng của piston, xecmăng, chốt piston và các chi tiết hãm chốt (kG). m p , m x , m c , m g – khối lượng của piston, xecmăng, chốt piston và các chi tiết hãm chốt (kg). g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 m/s 2 ). II.2. Khối lượng của nhóm thanh truyền Thanh truyền chuyển động khá phức tạp, đầu nhỏ chuyển động tònh tiến, đầu to chuyển động quay, thân chuyển động lắc. Vì vậy khi tính toán người ta thường thay thế thanh truyền bằng một hệ tương đương có khối lượng tập trung tại một hoặc nhiều điểm theo những điều kiện thay thế sau: - Tổng các khối lượng thay thế phải bằng khối lượng thực của thanh truyền. - Trọng tâm của hệ thay thế phải trùng với trọng tâm thực của thanh truyền. Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 19 - Mômen quán tính của các khối lượng thay thế đối với trọng tâm phải bằng mômen quán tính thực của thanh truyền đối với trọng tâm của nó. Các điềøu kiện thay thế trên được biểu diễn bằng hệ phương trình sau: (2-1) Trong đó: m tt – khối lượng của thanh truyền. m i – khối lượng thay thế thứ i. n – số khối lượng thay thế. r i – khỏang cách từ tâm khối lượng thứ i đến trọng tâm G của thanh truyền. I G – mômen quán tính của thanh truyền. II.2.1. Thay thế khối lượng của thanh truyền bằng hệ tương đương một khối lượng Trong phương án thay thế này, toàn bộ khối lượng của thanh truyền tập trung về trọng tâm G, cách tâm đầu nhỏ một khoảng l 1 . Khi chuyển động song phẳng, khối lượng này sinh ra các lực quán tính: C 1 = m tt .j C 2 = m tt .l 1 .  tt C 3 = m tt .l 1 .  2 tt Trong đó: J – gia tốc của piston.  tt – gia tốc góc của thanh truyền.  tt – vận tốc góc của thanh truyền. C 1 – lực quán tính chuyển động tònh tiến, ngược chiều với gia tốc j của piston. C 2 – lực quán tính trên phương thẳng góc với đường tâm thanh truyền ngược chiều với gia tốc góc  tt của thanh truyền. C 3 – lực quán tính ly tâm khi thanh truyền quay quanh tâm A. Trên sơ đồ lực ở hình 2.1, khi phân tích C 1 thành lực C’ 1 và C’’ 1 đặt ở tâm đầu to và tâm đầu nhỏ thanh truyền ta có:                     n 1i G 2 ii n 1i ii n 1i tti Irm 0rm mm Hình 2.1 . Hệ lực khi thay thế thanh truyền bằng hệ tương đương một khối lượng.   l l 1  tt  t C 1 C 2 C 3 C’ 1 C’’ 1 C 2 C 3 A B O  (2 - 2) Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 20 C’ 1 = j. l l .m l l C 1 tt 1 1        C’’ 1 = j. l ll .m l ll C 1 tt 1 1          Chuyển lực C 2 và lực C 3 xuống tâm đầu to. Ta có thể viết phương trình hợp lực của các lực quán tính tác dụng lên tâm đầu to như sau: 2 tt1tttt1tt 1 tt32 ' 1 ù.l.må.l.mj. l l .mCCC                2 tttt 1 tt ù.lå.lj l l .m Căn cứ vào tính chất chuyển động của tâm B, ta có thể khẳng đònh: 22 tttt ùR.lå.lj         Do đó: 2 1 tt32 ' 1 ùR. l l mCCC        (2-3) Từ kết quả trên ta thấy, sau khi thay thế thanh truyền bằng hệ tương đương một khối lượng, cơ cấu khuỷu trục thanh truyền sẽ chòu tác dụng của một khối lượng        l ll .m 1 tt đặt tại tâm đầu nhỏ và một khối lượng       l l .m 1 tt đặt tại tâm đầu to. Ngoài ra còn chòu một mômen quán tính thanh truyền:     11tttt12C ll.l mll.CM  (2-4) Do giả thiết toàn bộ khối lượng thanh truyền tập trung về trọng tâm G nên mômen quán tính của nó bằng không. Điều đó chứng tỏ phương án thay thế này không hợp lý. II.2.2. Thay thế khối lượng thanh truyền bằng hệ tương đương hai khối lượng Khi thay thế khối lượng thanh truyền bằng hệ tương đương hai khối lượng: một khối lượng m A đặt tại tâm đầu nhỏ và một khối lượng m B còn lại đặt tại tâm đầu to, sơ đồ tính toán có dạng như (hình 2.2). Phân bố trên cho thấy ngay được tính chất chuyển động và ảnh hưởng của lực quán tính ở đầu to và đầu nhỏ thanh truyền. Tuy vậy, phương pháp này không thỏa mãn được các điều kiện thay thế đã nêu trong hệ phương trình (2-1); nó chỉ thoả mãn hai điều kiện đầu, cụ thể: m A + m B = m tt m A .l 1 – m B .(l – l 1 ) = 0 Ta rút ra được: (2 - 5) A B m A m B G O Hình 2.2. Phân bố khối lượng thanh truyền thành hệ tương đương hai khối lượng. Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 21         l ll .mm 1 ttA        l l .mm 1 ttB Mômen quán tính của hệ thay thế lúc này bằng: J 0 =     G11tt 2 1 1 tt 2 1 1 tt Il.ll.mll. l l .ml. l ll .m                Để thuận tiện trong việc tính toán, thiết kế ngày nay người ta vẫn dùng phương án thay thế khối lượng thanh truyền bằng hệ tương đương: một khối lượng tập trung tại tâm đầu nhỏ và một khối lượng tập trung ở tâm đầu to. Phương án này có ưu điểm là đơn giản và thuận lợi trong quá trình tính toán, tuy có sai số nhưng điều này không ảnh hưởng lớn đến quá trình tính toán. Ngày nay trong tính toán, người ta thường xác đònh khối lượng tập trung tại tâm đầu nhỏ (m A ) và khối lượng tập trung tại tâm đầu to (m B ) theo công thức kinh nghiệm sau: - Động cơ ô tô: m A = (0,275 ÷ 0,359).m tt m B = (0,650 ÷ 0,725).m tt - Động cơ tónh tại và tàu thuỷ: m A = (0,35 ÷ 0,40).m tt m B = (0,60 ÷ 0,65).m tt II.3. Khối lượng của khuỷu trục Để xác đònh khối lượng của khuỷu trục, ta tạm chia khuỷu trục thành các phần như (hình 2.3). Trong đó gồm: - Phần khối lượng chuyển động quay theo bán kính R là khối lượng của chốt khuỷu (m ch ). - Phần khối lượng chuyển động quay theo bán kính  là phần khối lượng của má khuỷu (m m ), với  là khoảng cách từ trọng tâm của má khuỷu đến tâm cổ khuỷu. (2 - 6) Hình 2.3. Phân bố khối lượng của khuỷu trục. R m ch m m   m k Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 22 Để quy khối lïng má khuỷu về tâm chốt khuỷu ta phải thay thế bằng khối lượng tương đương “m mr ” và xác đònh bằng phương trình cân bằng lực quán tính sau: m mr .R.  2 = m m .  .  2 R đ .mm mmr  (2-7) Do đó khối lượng chuyển động quay của khuỷu trục là: mrchk m2.mm  Suy ra: m k = m ch + 2 . R .        m m II.4. Khối lượng các chi tiết chuyển động tònh tiến Khối lượng chuyển động tònh tiến của cơ cấu khuỷu trục thanh truyền là: M = m np + m A (kg) (2-8) Trong thực tế khối lượng chuyển động tònh tiến của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền thường tính trên đơn vò diện tích đỉnh piston, do đó: m =   P npA P F 1 .mm F M  (kg/m 2 ) Trong đó: F p – diện tích đỉnh piston (m 2 ). m np – khối lượng nhóm piston (kg). m A  khối lượng quy về đầu nhỏ thanh truyền (kg). II.5. Khối lượng các chi tiết chuyển động quay Khối lượng chuyển động quay của cơ cấu khuỷu trục thanh truyền là: M r = m k + m B (kg) (2-9) Khối lượng chuyển động quay của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền khi tính trên đơn vò diện tích piston có dạng sau:   P Bk P r r F 1 .mm F M m  (kg/m 2 ) Trong đó: F p – diện tích đỉnh piston (m 2 ). m k – khối lượng chuyển động quay của trục khuỷu (kg). Với khối lượng chuyển động quay của trục khủy m k bằng khối lượng chốt khuỷu cộng với hai khối lượng má khuỷu mrchk m2.mm  . m B  khối lượng quy về đầu to thanh truyền (kg). Bảng khối lượng nhóm piston – khuỷu trục – thanh truyền trên một đơn vò diện tích đỉnh piston của các động cơ thực tế (bảng 2-1): Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 23 Bảng 2-1 III. HP LỰC VÀ MÔMEN TÁC DỤNG LÊN CƠ CẤU PISTON  KHUỶU TRỤC  THANH TRUYỀN Trong quá trình làm việc cơ cấu piston – thanh truyền  trục khuỷu chòu các lực sau: - Lực khí thể (lực do môi chất chòu nén và khi giãn nở sinh ra). - Lực quán tính của các chi tiết có khối lượng chuyển động (bao gồm: chuyển động tònh tiến và chuyển động quay). - Trọng lực. - Lực ma sát. Trong các lực này, lực quán tính và lực khí thể có trò số lớn hơn cả nên trong quá trình tính toán sau này người ta cũng thường chỉ xét đến hai loại lực này. III.1. Lực khí thể và lực quán tính III.1.1. Lực khí thể a) Đònh nghóa Lực khí thể do áp suất khí thể sinh ra tác dụng lên đỉnh piston. Từ kết quả tính toán nhiệt, ta vẽ được đồ thò công P – V. Triển khai đồ thò công P – V thành đồ thò P –  (quan hệ giữa áp suất P và góc quay của trục khuỷu  ). Từ hình vẽ 2.4, ta có thể tính được áp suất khí thể tác dụng lên đỉnh piston tương ứng với các giá trò của góc quay trục khuỷu. Khi tính toán người ta thường hay tính áp suất tương đối, do đó: P kt = P – P o Trong đó: P kt – áp suất khí thể tính theo áp suất tương đối (MN/m 2 ). P – áp suất khí thể trong tính toán nhiệt (MN/m 2 ). P o – áp suất khí trời. (MN/m 2 ). Lực khí thể : P kt = P kt .F P (MN). (2-10) Nhóm chi tiết Động cơ xăng D = 60  100 mm Động cơ Diesel D = 80  120 mm Chú ý Piston, m np (g/cm 2 ) + Hợp kim nhôm + Hợp kim gang 8  15 15  25 15  30 25  40 Gía trò lớn chọn cho động cơ có đường kính xylanh D lớn. Thanh truyền, m tt (kg/cm 2 ) 10  20 25  40 Trục khuỷu, m k (kg 2 ) + Thép rèn + Gang đúc 15  20 10  20 20  40 15  30 Gía trò nhỏ chọn động cơ có tỷ số 1 D S  Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 24 Trong đó: F P – diện tích đỉnh piston, 4 D. F 2 P   (m 2 ). D – đường kính xylanh (m). b) Đồ thò công P – V và đồ thò công triển khai P –  . Từ kết quả tính toán nhiệt ta xây dựng được đồ thò công P – V. Để có được đồ thò công triển khai P –  (quan hệ giữa áp suất trong xylanh theo góc quay của trục khuỷu động cơ) ta dùng phương Brick sau: - Vẽ nửa đường tròn tâm O, có bán kính R bằng bán kính quay trục khuỷu. - Từ O dòch chuyển về phía ĐCD một đoạn OO’, với OO’ = 2 R  . Trong đó  là thông số kết cấu và R là bán kính quay của trục khuỷu. - Chẳng hạn muốn xác đònh áp suất trong xylanh tại góc quay trục khuỷu là  , tính sau ĐCT trong quá trình cháy – giãn nở ta làm như sau. Từ O vẽ đoạn OH hợp với phương nằm ngang một góc  o như hình 2.4, từ O’ kẻ đường thẳng song song với OH cắt nửa đường tròn tại H’. Từ H’ kẻ đường thẳng song song với trục tung cắt đường giãn nở tại một điểm, từ điểm này giống sang bên trái để tìm giá trò áp suất tương ứng (nếu đồ thò công P – V và độ thò công triển khai P –  có cùng tỷ lệ xích của áp suất thì giá trò áp suất tìm được trên đồ thò công P – V cũng chính là giá trò áp suất trên đồ thò công triển khai P –  ). - Tương tự, khi chúng ta lấy hàng loạt các điểm tương ứng với từng quá trình nạp, nén, cháy – giãn nở và thải chúng ta sẽ xây dựng được đồ thò công triển khai có dạng như hình 2.4. H 0 180 360 540 720  (độ) O O’ 2 R  ĐCT ĐCD P 0 P (MN/m 2 ) P (MN/m 2 ) Hình 2.4. Đồ thò công P  V và đồ thò công triển khai P   . V (lít) H’  Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 25 III.1.2. Lực quán tính a) Lực quán tính của khối lượng chuyển động tònh tiến Lực quán tính của khối lượng chuyển động tònh tiến, có thể tính theo công thức sau: P j =  mj =  mR  2 .(cos  +  cos2  ) (2-11) Gọi: P j1 = – mR  2 cos  là lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1. P j2 = – mR  2  cos2  là lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2. Ta có: P j = P j1 + P j2 Chu kỳ của lực quán tính cấp 1 ứng với một vòng quay trục khuỷu. Chu kỳ của lực quán tính cấp 2 ứng với 2 1 vòng quay trục khuỷu. Lực quán tính P j luôn tác dụng trên phương đường tâm của xylanh. Khi piston ở ĐCT lực quán tính P j có trò số âm, chiều tác dụng hướng lên trên (chiều ly tâm đối với tâm trục khuỷu), khi piston ở ĐCD lực quán tính P j có trò số dương, chiều tác dụng hướng xuống (chiều hướng vào tâm trục khuỷu). Để thuận cho việc khảo sát sau này, ta tiến hành xét dấu lực quán tính tương ứng với các giá trò của góc quay trục khuỷu  . Trên hình 2.5 ta thấy: - Đối với lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1: P j1 = – mR  2 cos  Trong phạm vi  = 0 0  90 0 và  = 270 0  360 0 lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 có trò số âm. Trong phạm vi  = 90 0  270 0 lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 có trò số dương. - Đối với lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2: P j2 = – mR  2  cos2  Trong phạm vi  = 0 0  45 0 ,  = 135 0  225 0 và  = 315 0  360 0 lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 có trò số âm. Trong phạm vi  = 45 0  135 0 và  = 225 0  315 0 lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 có trò số dương. 360 0 0 o 90 0 180 0 270 0  P j1 = – mR  2 cos  0 o 45 0 225 0 315 0 360 0  135 0 P j2 = – mR  2  cos2  Hình 2.5. Chiều tác dụng và dấu của lực quán tính chuyển động tònh tiến. Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền 26 b) Lực quán tính của khối lượng chuyển động quay Lực quán tính của khối lượng chuyển động quay P k , tác dụng trên đường tâm má khuỷu. Chiều ly tâm đối với tâm trục khuỷu. Độ lớn : P k = – m r R  2 = const. (2-12) Trong đó: m r – khối lượng của các chi tiết chuyển động quay. R – bán kính quay trục khuỷu.  – vận tốc góc của trục khuỷu. III.2. Hợp lực và mômen tác dụng lên cơ cấu piston – khuỷu trục  thanh truyền giao tâm Lực tác dụng lên chốt piston P 1 là hợp lực của lực quán tính và lực khí thể. Nó tác dụng lên chốt piston và đẩy thanh truyền (hình 2.6). P 1 = P kt + P j (MN) (2-13) Do trong quá trình tính toán động lực học, các lực này thường được tính trên đơn vò diện tích đỉnh piston nên sau khi chia 2 vế của biểu thức trên cho diện tích piston F P ta có: p 1 = p kt + p j P j j P 1 1 F P p F P p   Phân P 1 thành 2 thành phân lực: p tt – Lực tác dụng trên phương đường tâm thanh truyền. N – Lực tác dụng trên phương thẳng góc đường tâm xylanh . 1 p = tt p + N (2-14) Từ quan hệ lượng giác, ta có thể xác đònh được trò số của p tt và N.         tg.pN cos 1 pp 1 1tt (2-15) Phân p tt thành 2 thành phân lực: Lực tiếp tuyến T và lực pháp tuyến Z (sau khi đã dời xuống tâm chốt khuỷu). Trò số của T và Z được xác đònh dựa theo quan hệ sau:                      cos cos pcospZ cos sin psinpT 1tt 1tt (2-16) (MN/m 2 ) Z  N T    +  p tt p tt p 1 A O Hình 2.6. Hệ lực tác dụng trên cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền giao tâm. Hình 2.1 [...]... về động học, động lực học, tính cân bằng của động cơ, Ví dụ: với kết cấu trục khuỷu như sơ đồ 2. 8 bên dưới sẽ có các thứ tự làm việc của các xylanh như sau: 1 2 3–6–5–4 1–5–3–6 2 4 1–5–4–6 2 3 1 2 4–6–5–3 Tuy nhiên chỉ có thứ tự làm việc 1 – 5 – 3 – 6 – 2 – 4 là tốt hơn cả, vì vậy động cơ bốn kỳ 6 xylanh thường dùng thứ tự làm việc này 1 -2 0-1 1,6 6 1 3-4 2- 3 2 4-5 5-6 6-0 120 o 2, 5 3 4 3,4 5 Hình 2. 8... tâm:     ( 2- 23) ( 2- 24) 1   a  R sin   l sin   R  sin   sin      k Nên a 1  sin   sin   R 1 (sin   k )    sin  ( 2- 25) 28 Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền Thế 1 trong biểu thức ( 2- 25) vào biểu thức tính mômen lật ( 2- 24), ta được:   (sin   k )  MN = N.A = N.R. cos   cos   P1 R.sin   k  tg cos    sin   ( 2- 26) Tuy nhiên,... Diesel và động cơ xăng dùng chế hoà khí thống kê trong bảng sau: Bảng 2- 2 Kiểu động cơ đốt trong, kết cấu ổ trục và trạng thái bề mặt chốt khuỷu Ktb Kmax MN/m2 kG/cm2 MN/m2 kG/cm2 Động cơ Diesel, ổ hợp kim đồng – chì, mặt chốt khuỷu xêmăngtít hoặc tôi 8 80 25 25 0 Động cơ Diesel, hợp kim babít, mặt chốt khuỷu tôi 6 60 22 22 0 Động cơ carburator, hợp kim babít 5 50 10 100 V ĐỒ THỊ VÉCTƠ PHỤ TẢI TÁC DỤNG... nhờn trong ổ Để biểu thò mức độ va đập của phụ tải, người ta thường dùng hệ số va đập   K max K tb ( 2- 32) Thông thường yêu cầu hệ số va đập   4 33 Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền Trong động cơ chữ V dùng thanh truyền tổ hợp thì   1,5 Trong các trường hợp bình thường trò số của Ktb và Kmax của động cơ Diesel và động cơ xăng dùng chế hoà khí thống kê trong. .. cho Q ở các điểm 0, 1, 2, 3, lên các bán kính theo chiều từ ngoài vào trong trên vòng tròn theo A - Dùng đường cong nối các điểm cuối của các đoạn này lại ta sẽ được đồ thò mài mòn chốt khuỷu (hình 2. 17) Bảng 2- 4 Điểm 0 1 2 3 4 X X X X X  Q1' X X X X X X  Q '2 X X X X X X X X X X X X Lực  Q 'o 5 6 17 18 19 20 21 22 23 X X X X X X X X X X  Q '22  Q '23  Q' X X Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 X... X X X X X X X X X X  Q '22  Q '23  Q' X X Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 X X X X X X X X X X Q18 Q19 Q20 Q21 Q 22 Q23 39 Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền Vùng khoan lỗ dầu 14 13 12 15 11 10 9 16 8 17 7 6 18 19 20 5 4 21 60o 22 23 3 2 0 1 60o Hình 2. 17 Đồ thò mài mòn chốt khuỷu 40 ... và số kỳ của động cơ Để tính được mômen tổng Mi, ta phải căn cứ vào bảng biểu diễn của các hành trình trong xylanh động cơ để xác đònh góc quay i của các khuỷu 30 Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu trục – Thanh truyền Ví dụ: động cơ bốn kì 6 xylanh có thứ tự làm việc 1 – 5 – 3 – 6 – 2 – 4 với sơ đồ kết cấu trục khuỷu được giới thiệu trên hình 2. 9 Diễn biến của các quá trình công tác... như sau: 0o Xylanh 1 180o Nạp 360o Nén 540o Cháy-gn 720 o Thải Xylanh 2 Xylanh 3 Xylanh 4 Xylanh 5 Xylanh 6 Hình 2. 9 Diễn biến các hành trình trong các xy lanh của động cơ 4 kỳ 6 xylanh Từ bảng bảng diễn biến hình 2. 9 ta thấy: Khi khuỷu trục của xylanh thứ nhất nằm ở vò trí 0o (tức 1 = 00) thì: - Khuỷu trục của xylanh thứ 2 nằm ở vò trí 24 0o, nên 2 = 24 0o Khuỷu trục của xylanh thứ 3 nằm ở vò trí 480o,... trơn và xác đònh phụ tải khi tính sức bền ở trục 720 0 600 Tính lực quán tính của khối lượng chuyển động quay của thanh truyền quy về đầu to (tính trên đơn vò diện tích piston): 27 0 630 O1 Pko = - m2.R. 2 - (MN/m2) 150 300 90 690 480 660 450 T (MN/m2) 420 Pko a O Q 390 Vẽ toạ độ T – Z gốc toạ độ O1, chiều âm dương của T và Z như hình vẽ - 510 21 0 360 120 24 0 330 60 Khi vẽ đồ thò véctơ phụ tải tác dụng... sin   sin(   ) nên Ml = p1 R   cos  cos   sin    p1 R cos      ( 2- 28) Kết luận Mômen lật trong động cơ dùng cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền lệch tâm cũng bằng mômen chính của động cơ: Ml = M = T.R = p1 R sin(   ) cos  ( 2- 29) III.4 Hợp lực và mômen tác dụng trên trục khuỷu của động cơ một hàng xylanh III.4.1 Góc công tác k Góc công tác là góc quay của trục khuỷu ứng . cấu trục khuỷu của động cơ bốn kỳ, 6 xylanh. 1,6 3,4 2, 5 6 - 0 5 - 6 4 - 5 3 - 4 2- 3 1 - 2 0-1 1 2 3 4 5 6 120 o Chương 2 – Động lực học của cơ cấu Piston – Khuỷu. thống kê trong bảng sau: Bảng 2- 2 K tb K max Kiểu động cơ đốt trong, kết cấu ổ trục và trạng thái bề mặt chốt khuỷu. MN/m 2 kG/cm 2 MN/m 2 kG/cm 2 Động cơ Diesel, ổ hợp kim đồng – chì,.               cos )sin( R.psincos. cos sin .R.p 11 ( 2- 28) Kết luận Mômen lật trong động cơ dùng cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền lệch tâm cũng bằng mômen chính của động cơ: M l  = M = T.R =     cos )sin( R.p 1 ( 2- 29)