GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN I - Phần I: Máy điện một chiều - Chương 9 doc

83 ø CHƯƠNG 8 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU § 8.1. Đại cương Động cơ điện một chiều được dùng rất phổ biến trong công nghiệp, giao thông vận tải và nói chung ở các thiết bò cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng rãi. 1. Nguyên tắc nghòch đảo của các máy điện : Giả sử máy đang làm việc ở chế độ máy phát trên lưới điện có U = const và sinh ra M đt là mô men hãm đối với mô men quay M 1 của động cơ sơ cấp kéo máy phát. Lúc đó, dòng điện phần ứng của máy phát: Nếu giảm φ hoặc n của máy phát thì s.đ.đ của nó sẽ giảm. Khi giảm một cách thích đáng với E ư < U. Lúc đó I ư sẽ đổi dấu và có chiều ngược với chiều ban đầu (h8-1b). Nhưng vì U = const nên chiều của I t trong dây quấn kích thích hay là tên của các cực từ chính sẽ không đổi. Như vậy M đt sẽ đổi dấu và máy chuyển sang làm việc ở chế độ động cơ. Tách động cơ sơ cấp kéo máy phát điện ra ta có động cơ điện một chiều. Trong quá trình chuyển đổi như vậy, trên trục máy có 2 động cơ: Động cơ sơ cấp và động cơ điện một chiều có thể gây ra hư hỏng cho bộ máy. Cho nên trong sơ đồ của các máy phát điện khi làm việc song song đều có khí cụ điện tự động cắt máy phát điện ra khỏi lưới điện khi dòng điện của máy phát điện đổi chiều. 2. Phân loại các động cơ điện một chiều : Cũng như máy phát điện, động cơ điện một chiều được phân loại theo cách kích thích thành các động cơ điện một chiều kích thích độc lập, kích thích song song, kích thích nối tiếp và kích thích hỗn hợp. Cần chú ý rằng ở động cơ điện một chiều kích thích độc lập I ư = I; ở động cơ điện một chiều kích thích song song và hỗn hợp I = I ư + I t ; ở động cơ điện kích thích nối tiếp I = I ư = I t . Sơ đồ nối dây của chúng tương tự như máy phát được trình bày ở hình 8.2 Hình 8.1 Chuyển đổi máy điện một chiều kích thích song song từ chế độ máy phát sang chế độ động cơ ư ư ư R UE I − = Động cơ Máy phát I ư I ư I t I t w t w t M đtF M c M đtĐ n n M 1 84 ø Hình 8.2 Sơ đồ nguyên lý các động cơ điện một chiều § 8.2 Mở máy động cơ điện một chiều Quá trình mở máy là quá trình đưa tốc độ động cơ điện từ n = 0 đến tốc độ n = n đm . • Yêu cầu khi mở máy : - Dòng điện mở máy (I mm ) phải được hạn chế đến mức thấp nhất. - Moment mở máy (M mm ) phải đủ lớn. - Thời gian mở máy phải nhỏ. - Biện pháp và thiết bò mở máy phải đơn giản vận hành chắc chắn. • Từ các yêu cầu trên chúng ta có các phương pháp mở máy sau đây: - Mở máy trực tiếp (U = U đm ). - Mở máy bằng biến trở. - Mở máy bằng điện áp thấp đặt vào phần ứng (U < U đm ). Trong tất cả mọi trường hợp khi mở máy bao giờ cũng phải bảo đảm từ thông đm φ=φ nghóa là biến trở mạch kích từ R đc phải ở trò số nhỏ nhất để sau khi đóng điện, động cơ được kích thích tối đa và ưM ICM δ Φ= lớn nhất. Phải đảm bảo không để đứt mạch kích thích vì trong trường hợp đó Φ = 0 , M = 0 động cơ không quay được và do đó sức phản điện động E ư = 0 → I ư = U / R ư rất lớn làm cháy dây quấn và vành góp. Muốn đổi chiều quay của động cơ có thể dùng một trong hai phương pháp hoặc đổi chiều dòng điện phần ứng I ư hoặc đổi chiều dòng điện kích thích I t . Thông thường trên thực tế chỉ đổi chiều I ư vì dây quấn kích từ có nhiều vòng dây nên hệ số tự cảm L t rất lớn và sự thay đổi I t dẫn đến sự thay đổi s.đ.đ tự cảm rất lớn gây ra điện áp đánh thủng cách điện của dây quấn. 1. Mở máy trực tiếp : Phương pháp này được thực hiện bằng cách đóng thẳng động cơ vào nguồn điện với điện áp đònh mức. Như vậy ngay lúc khởi động rotor I ư +- A 1 A 2 U + - I t F 1 F 2 I I ư - + - I t S 1 S 2 + A 1 A 2 I ư U I I ư I ư +- A 1 A 2 U + - U t I t S 1 S 2 I I ư - + - I t S 1 S 2 + A 1 A 2 I ư U I I t F 1 F 2 I ư 85 ø chưa quay n=0 nên E ư = 0 và Trong thực tế nên với điện áp đònh mức U * = 1 thì dòng I ư sẽ rất lớn: Dòng điệnmở máy quá lớn làm hư hỏng cổ góp, xung lực trên trục làm hư hỏng trục máy.Nên phương pháp này chỉ áp dụng đối với những động cơ công suất nhỏ khoảng vài trăm watt trở xuống vì cỡ công suất này máy có R ư lớn. Do đó khi mở máy I ư = I mm ≤ (4 ÷ 6)I đm . 2. Mở máy nhờ biến trở : Để tránh nguy hiểm cho động cơ người ta phải giảm dòng điện mở máy I mm bằng cách nối biến trở mở máy R mm với phần ứng. Dòng điện phần ứng của động cơ được tính theo biểu thức: Trong đó: i là chỉ thứ bậc của các bậc điện trở. Trước khi mở máy phải để R mm max , R đc min . Gạt tay gạt T về vò trí 1 ta có dòng điện mở máy I mm1 bằng: ∑ + = mmư đm mm1 RR U I ,Vì khi mở máy n = 0 nên 0nΦCE δ =.= Do dây quấn kích thích được nối trực tiếp với nguồn nên từ thông Φ = Φ đm . Nếu mô men do động cơ sinh ra lớn hơn mô men cản trên trục M Đ > M c thì n ↑ → E ư ↑ → I ư ↓ → M ↓. Khi I ư = I mm2 = (1,1 ÷ 1,3)I đm ta gạt tay gạt T đến vò trí 2 vì 1 bậc điện trở bò loại trừ nên I ư ↑ đến I mm1 : I ư ↑ → M ↑ → n ↑ → E ư ↑ → I ư ↓ → M ↓ khi I ư ↓ đến I mm2 ta gạt T đến vò trí 3 và lần lượt đến vò trí 4, 5. Quá trình trên cứ lặp lại cho đến khi n Đ = n đm thì R mm cũng bò loại trừ khỏi mạch phần ứng. Nếu R mm hết mà n Đ chưa bằng n đm thì điều chỉnh R đc . Muốn dừng máy ta kéo tay gạt T về vò trí ban đầu số 0, tốc độ máy chậm lại chậm lại, và cắt nguồn điện đưa vào động cơ. Giới hạn trên của dòng điện mở máy I mm1 được chọn sao cho thỏa mãn điều kiện đổi chiều dòng Hình 8.3 Sơ đồ mở máy động cơ điện một chiều kích thích song song bằng biến trở Hình 8.4 Các quan hệ I ư , M, n theo thời gian khi mở máy động cơ. ư đm ư ưđm mmư R U R EU II = − == đm đmư. ư U .IR 0.10.02R * =÷= ∑ + − = mmiư ưđm ư RR EU I đmưmm I1050II )( ÷== hay 1050 ÷=Ι= Ι Ι *mm đm mm t 0 I mm2 I mm1 I ư , M, n t 2 t 1 t 3 t 4 t 5 n I ư M M C R đc U đm R mm I t m T I ư Đ 86 ø điện (tia lửa) trên các chổi than. Giới hạn dưới của dòng điện I mm2 được chọn sao cho thỏa mãn điều kiện: ; J: Môment quán tính của khối quay; ω:tốc độ góc của roto. Thường chọn I mm1 = (1,5 ÷ 1,75)I đm , I mm2 = (1,1 ÷ 1,3)I đm . 3. Mở máy bằng điện áp thấp U mm < U đm Trong các thiết bò công suất lớn, biến trở mở máy rất cồng kềnh và đưa lại năng lượng tổn hao lớn, nhất là khi phải mở máy luôn. Nên trong một số thiết bò người ta dùng mở máy không biến trở bằng cách ha điện áp đặt vào động cơ lúc mở máy. Dùng tổ máy phát - động cơ (Hệ thống WARD - LEONARD h8.5) nguồn điện áp có thể điều chỉnh được của máy phát cung cấp cho phần ứng của động cơ, trong khi đó mạch kích thích của máy phát và động cơ phải được đặt dưới 1 điện áp độc lập khác. Phương pháp này chỉ áp dụng cho ĐCĐKTĐL. Thường được kết hợp với điều chỉnh n. 0 > ω =Μ−Μ=Μ dt d J. cĐđl Hình 8.5 Sơ đồ nối dây của hệ thống Ward - Leonard thay đổi điện áp để điều khiển một ĐCĐKTĐL (ha). Hệ thống máy phát- động cơ gồm 3 bộ phận: Máy kích từ nhỏ, động cơ sơ cấp, máy phát điện DC điều khiển (hb). § 8.3 Đặc tính của động cơ điện một chiều Tùy theo cách kích từ động cơ điện một chiều có những tính năng khác nhau biểu diễn bằng các đường đặc tính làm việc, đặc tính cơ khác nhau. Đặc tính quan trọng nhất là đặc tính cơ biểu thò quan hệ giữa tốc độ quay và mômen : n = f(M) I. Đặc tính cơ và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều: 1. Đặc tính cơ Từ biểu thức E ư = C e Φ δ n ⇒ ư δE ư δEδE ưư δE ư I ΦC R ΦC U ΦC RIU ΦC E n −= − == (8-1) Với 60a pN C E = ;R ư = R b + R ct + R f Trong đó: R ư : Điện trở phần ứng; R b : Điện trở dây quấn bù; R ct : Điện trở tiếp xúc của chổi than với vành góp; R f : Điện trở dây quấn cực từ phụ; Đo ä n g c ơ s ơ c a á p AC ĐC ĐDC KT ĐL c a à n đ i e à u k h i e ån Ng u o à n 3 p h a Kí c h t ư ø M F đ i e à u k h i e å n Kh ơ ù p n o á i B u s k í c h t ư ø He ä t h o á n g M F - ĐC Đi e ä n t r ơ û đ i e à u c h ỉ n h b, a, M a ù y p h a ù t k í c h t ư ø n h o û Đo ä n g c ơ s ơ c a á p M a ù y p h a ù t đ i e àu k h i e å n 87 ø Phương trình (8-1) được gọi là phương trình đặc tính tốc độ của động cơ:n=f(I ư ). Vì: M = C M Φ δ I ư nên: (8-2) Phương trình (8-2) được gọi là phương trình đặc tính cơ của động cơ: n = f(M). Μ −= 2 ME ư E CC R C U n δ δ Φ Φ Từ (8-1) và (8-2) ta thấy khi phụ tải đặt trên trục động cơ bằng 0, trường hợp lý tưởng I ư = 0 hoặc M = 0 thì Tại n = 0 ta có : Đặt : Đặc tính cơ và đặc tính tốc độ của động cơ có độ dốc không đổi còn độ sụt tốc độ biến đổi theo dòng điện và môment. 0 e n C U n = Φ = δ : Tốc độ không tải lý tưởng Hệ số góc của đặc tính tốc độ và đặc tính cơ. n ư ư I R U I == nnM ư M MIC R U CM =Φ=Φ= δδ và và Độ sụt tốc độ của đặc tính tốc độ và đặc tính cơ tại 1 giá trò dòng điện và mô men nhất đònh. Phương trình đặc tính cơ có thể viết: n = n 0 - ∆n ∆n = n 0 -n Biểu diễn trên đồ thò: Hình 8.6 Đặc tính tốc độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập Hình 8.7 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trong truyền động điện 1 vấn đề tương đối quan trọng được đặt ra là phải có sự phối hợp tốt đặc tính cơ của động cơ điện và đặc tính cơ của phụ tải hoặc máy công tác. Thí dụ : Tốc độ của hệ thống phải không đổi hay thay đổi nhiều khi môment tải thay đổi và để thỏa mãn các yêu cầu đó cần phải dùng các loại động cơ điện khác nhau có đặc tính cơ thích hợp. Sự phối hợp các đặc tính cơ của động cơ điện và của tải còn phải đảm bảo được tính ổn đònh trong chế độ làm việc xác α ′ = Φ δ tang C R E ư n C R ư E ư ′ ∆=Ι Φ δ α= Φ δ tang CC R ME ư 2 n CC R ME ư ∆=Μ Φ δ 2 → → → → M M n n n n 0 n 0 n 1 n 2 ∆n 1 ∆n 2 → → → → I 88 M 0 B n M C = f(n) M Đ = f(n) n B M Đ1 M Đ2 M C2 M C1 n B1 n B2 b) Hình 8.8 Chế độ làm việc ổn đònh (a) không ổn đònh (b) của động cơ điện một chiều Trường hợp hình 8.8a: Giả sử tốc độ động cơ từ n A giảm xuống n Á 1 thì động cơ tạo ra 1 môment động lực dương : 0>=Μ−Μ=Μ d t dw J cĐđl Trong đó: g GD J 2 4 = : Môment quán tính của khối quay đã quy đổi về trục động cơ. lập cũng như trong quá trình quá độ. Để nghiên cứu điều kiện làm việc ổn đònh của hệ thống truyền động ta xét đặc tính cơ M Đ = f(n) của động cơ và M c = f(n) của tải trình bày trên hình 8-8. D : Đường kính của khối quay. g : Gia tốc trọng trường, g=10m/s 2 . Môment động lực dương làm cho tốc độ quay tăng lên n A. Ngược lại, giả sử tốc độ động cơ từ n A tăng lên n A2 thì động cơ sinh ra 0<Μ−Μ=Μ cĐđl làm cho tốc độ giảm xuống n A . Do đó điểm A là điểm làm việc ổn đònh. Điều kiện làm việc ổn đònh của động cơ: dn dM dn dM CĐ < Trường hợp hình 8.8b: Giả sử tốc độ động cơ từ n B giảm xuống n B1 thì động cơ tạo ra một môment động lực âm 0<Μ−Μ=Μ cĐđl làm cho tốc độ giảm tiếp xuống n < n B1 cho đến khi n = 0. Giả sử tốc độ động cơ từ n B tăng lên n B2 thì 0>Μ−Μ=Μ cĐđl làm cho tốc độ động cơ tăng nhanh hơn nữa. Do đó, điểm B là điểm làm việc không ổn đònh. Ta có điều kiện làm việc không ổn đònh của động cơ như sau : dn dM dn dM CĐ > 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ: Dựa vào các biểu thức (8-1) và (8-2) ta thấy rằng để thay đổi tốc độ của động cơ ta có thể thay đổi từ thông δ Φ , điện áp đặt vào phần ứng U và điện trở phụ trên mạch phần ứng. a) n A1 A M C = f(n) 0 n M M Đ = f(n) n A n A 2 M Đ1 M C2 M C1 M Đ2 89 - Thay đổi từ thông δ Φ : khi máy làm việc bình thường δ Φ = Φ δđm ứng với dòng điện kích từ (I tđm ) phương pháp này chỉ giảm δ Φ chứ không tăng δ Φ được vì không cho phép điện áp đặt vào dây quấn kích từ vượt quá giá trò đònh mức. Khi giảm δ Φ thì n > n đm tức là điều chỉnh tốc độ n trong vùng trên của n đm và giới hạn điều chỉnh tốc độ được hạn chế bởi các điều kiện cơ khí và đổi chiều của máy. - Thay đổi điện áp U : Phương pháp này chỉ cho phép thay đổi được tốc độ dưới tốc độ đònh mức. Phương pháp này không gây nên tổn hao phụ nhưng đòi hỏi phải có nguồn điện áp riêng điều chỉnh được. - Thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng R f : Khi thêm R f độ dốc đường đặc tính cơ động cơ tăng lên làm tốc độ động cơ giảm xuống. Ưu : thiết bò điều chỉnh đơn giản làm việc chắc chắn. Khuyết : gây tổn hao trên điện trở phụ. Sau đây ta sẽ xét đặc tính cơ và phương pháp điều chỉnh tốc độ của từng loại động cơ điện một chiều. A. Động cơ điện một chiều kích thích song song (KTSS) hoặc động cơ điện một chiều kích thích độc lập (KTĐL): a) Đặc tính cơ : n = f(M) khi U = const, I t = const Khi M hoặc I ư biến thiên Φ δ = const nếu bỏ qua ảnh hưởng của phản ứng phần ứng, ta có thể viết phương trình đặc tính cơ: M ΦCC R -nn 2 δME ư 0 = M k R -nn ư 0 = Đặc tính cơ là một đường thẳng như đã biết. Đường đặc tính cơ ứng với R f = 0 gọi là đường đặc tính cơ tự nhiên. Đặc tính cơ của động cơ điện rất cứng, tốc độ thay đổi ít khi M, I ư thay đổi nên động cơ thường được sử dụng trong các trường hợp n= const khi thay đổi phụ tải, như máy cắt ngọt kim loại, quạt Hình 8.9 Đặc tính cơ và đặc tính tốc độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song). n 0 n đm n M(I ư ) M đm (I ưđm ) 0 b) Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông Φ : Khi thay đổi từ thông Φ ( đm Φ ≤ Φ ) thì đặc tính cơ và đặc tính tốc độ sẽ biến thiên theo những qui luật khác nhau. 90 Hình 8.10 Họ đặc tính tốc độ của động cơ điện một chiều khi giảm từ thông. - Từ ư E ư 0ư E ư E I C R nI C R C U n δδδ ΦΦΦ −=−= Ta thấy khi Φ δ giảm thì n 0 tăng và Họ đặc tính tốc độ đi qua điểm (n=0; I ư =I n ) và có giá tri n 0 tăng dần khi từ thông giảm dần. δ E ư ' ΦC R tg =α te ư ư C R U I =≡ nhưng khi n = 0, → → → I ư I n n n 02 n 0 n 01 Φ đm >Φ 1 >Φ 2 Φ 1 Φ đm Φ 2 0 → → M M n1 n n 02 n 0 n 01 Φ đm >Φ 1 >Φ 2 Φ 1 Φ đm Φ 2 M n M n2 0 Đối với họ đặc tính cơ, từ Ta thấy khi Φ δ giảm thì n 0 tăng và tăng nhanh còn M CC R nn 2 Me ư 0 δ Φ −= 2 Me ư CC R tg δ Φ =α nMn ICM δ Φ= Hình 8.11 Họ đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích thích song song khi giảm từ thông. giảm dần c) Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở phụ R f trên mạch phần ứng U đm , Φ đm ,M c = C te : Từ M CC R C U n 2 ME δ δ Φ − Φ = E Với R = R ư + R f khi R f biến thiên thì te E C C U n = Φ = δ , còn k R tg =α biến đổi bậc nhất. Vậy khi R f thay đổi ta có họ đặc tính cơ thay đổi đi qua điểm n o và độ dốc tăng dần (mềm dần) khi R f tăng. Hình 8.12 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích thích song song ở những điện trở phụ khác nhau. → → M (Iư) n n 0 R f2 R f1 TN (U đm , Φ đm , R f =0) R f3 R f3 > R f2 >R f1 0 M đm d) Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp U đặt vào phần ứng ( Φ đm ): Khi thay đổi điện áp ( đm UU ≤ ), n 0 thay đổi tỉ lệ thuận với U, còn const==α k R tg ư . Ta có một họ đặc tính cơ song song nhau và thấp dần khi U giảm dần. Hình 8.13 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích thích song song ở những điện áp khác nhau → → M (Iư) n n 0 U 2 U 1 TN (U đm , Φ đm ) U 3 U đm > U 1 >U 2 >U 3 0 M= C te n 01 n 03 n 02 91 ø B. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp (ĐCĐMCKTNT): a) Phương trình đặc tính cơ: Trong ĐCĐMC KTNT I ư = I t = I cho nên khi M c biến thiên thì I ư biến thiên, I t biến thiên (từ trường của động cơ, Φ biến thiên). Theo đặc tính của mạch từ thì quan hệ Φ = f(I t ) là tuyến tính khi mạch từ chưa bão hòa. Trong động cơ điện kích thích nối tiếp khi cđmc 3)M(20M ÷÷= thì mạch từ của chúng làm việc trên 1 loạt chế độ khác nhau từ chưa bão hòa, bão hòa cho đến bão hòa sâu. Nếu giả thiết mạch từ chưa bão hòa: t I≅Φ , t I.k Φ =Φ , te Ck = Φ trong vùng I < 0,8I đm . Dựa vào phương trình đặc tính tốc độ động cơ điện 1 chiều nói chung thì phương trình đặc tính tốc độ của ĐCĐKTNT có dạng : Đặt: Φ = kC U A E ; Φ = kC R B E thì: B I A n ư −= (1) ư ư Φ Φ E I IkC R IkC U n −= Muốn có phương trình đặc tính cơ chỉ cần thay từ đó ta có: Thế Iư vào (1) và đặt ta có phương trình đặc tính cơ: Từ (1) và (2) ta thấy đặc tính tốc độ và đặc tính cơ của ĐCĐMCKTNT có dạng hyperbol với điều kiện mạch từ chưa bão hòa. ưMM ư IkC M C M I Φ = Φ = Φ Φ == kC M kC M I M M ư te M CCkCA == Φ . B M C n −= (2) cđmc M0M ÷= Trong thực tế các ĐCĐMCKTNT được chế tạo làm việc với mạch từ bão hòa khi M c > M cđm . Nghóa là khi thì đặc tính cơ và đặc tính tốc độ tuân theo qui luật hyperbol. Còn khi M c > M cđm thì M c tăng Φ hầu như không đổi có đoạn đặc tính gần như đường thẳng. AB : hyperbol BC : đường thẳng Hình 8.14 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích thích nối tiếp. → → M c n 0 M cđm n đm A B C 2 1 3 92 b) Điều chỉnh tốc độ : α . Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông Φ : Hình 8.15 Các sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích thích nối tiếp: a) mắc sun cho dây quấn kích thích; b) thay đổi số vòng dây của dây quấn kích thích; c) mắc sun cho phần ứng; d) thêm điện trở vào mạch phần ứng a) b) d) c) + + + + __ _ _ U U U U R đc R sư W t R st / t W I ư I ư I ư I ư Nếu dòng điện kích thích lúc đầu là I ư1 = I t1 thì sau khi nối theo hình 8-15a,b: I t2 = k.I ư1 với k là hệ số hiệu chỉnh: Trong đó: w' t số dây quấn kích thích sau khi nối theo b. Như vậy nên , n tăng (đặc tính cơ 2). Trường hợp c : mắc như vậy thì tổng trở giảm, I = I t tăng, n giảm ứng với đường đặc tính cơ 3. β . Thêm R f vào mạch phần ứng: - Lúc mạch từ bão hòa coi Φ Đ = C te giống như động cơ điện kích từ song song. - Lúc mạch từ không bão hòa từ thông tỉ lệ với I ư . Đối với hệ thống có quán tính cơ đủ lớn, ta có thể viết phỏng chừng phương trình s.đ.đ đối với thời gian ∆t ngay sau khi đặt thêm R f và dưới dạng: với Từ đó ta có dòng điện phần ứng sau khi đặt R f là: Dòng điện phần ứng trước khi đặt biến trở: Ta lập được tỉ số: 1 RR R k stt st < + = 1 W W k t t <= / (hình 8-15a) (h8-15b) ư1 Φ 2 Ik.kΦ = đm δδ Φ<Φ ΦC RIU n E ư − = Φ = kCC E / E )R(RInICU fĐ / ư / ư / E ++= nIkCnIC / ư Φ E / ư / E = )R(RnC U I fĐ / E / ư ++ = Đ / E ư RnC U I + = )R(RnC RnC II fĐ / E Đ / e ư / ư ++ + = [...]... lớn, n biến thiên trong 1 phạm vi rộng Đặc tính cơ của động cơ i n: Đường 1 ứng v i hỗn hợp bù (n i thuận) Đường 2: Hỗn hợp ngược (n i ngược) Đường 3: Kích thích song song Đường 4: Kích thích n i tiếp II Đặc tính làm việc của động cơ i n một chiều Hình 8.15 Đặc tính cơ của động cơ i n một chiều kích thích hỗn hợp so sánh v i các lo i động cơ i n một chiều khác M, n M = f (I ) KTNT M = f (I ) KT//...ø Khi đặt i n trở vào làm dòng i n phần ứng giảm, mô men giảm nếu Mc = Cte thì Mđl = MĐ - Mc . của các máy phát i n khi làm việc song song đều có khí cụ i n tự động cắt máy phát i n ra kh i lư i i n khi dòng i n của máy phát i n đ i chiều. 2. Phân lo i các động cơ i n một chiều : . động rotor I ư +- A 1 A 2 U + - I t F 1 F 2 I I ư - + - I t S 1 S 2 + A 1 A 2 I ư U I I ư I ư +- A 1 A 2 U + - U t I t S 1 S 2 I I ư - + - I t S 1 S 2 + A 1 A 2 I ư U I I t F 1 F 2 I ư 85 ø chưa. cơ i n một chiều § 8.2 Mở máy động cơ i n một chiều Quá trình mở máy là quá trình đưa tốc độ động cơ i n từ n = 0 đến tốc độ n = n đm . • Yêu cầu khi mở máy : - Dòng i n mở máy (I mm ) phải