Cơ sở thiết kế máy - Phần 2 Truyền động cơ khí - Chương 4 pps

Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 20 PHÁƯN II TRUƯN ÂÄÜNG CÅ KHÊ  Trong cạc thiãút bë v dáy chuưn cäng nghãû, sỉí dủng nhiãưu loải truưn âäüng khạc nhau : + Truưn âäüng cå khê + Truưn âäüng âiãûn + Truưn âäüng thy lỉûc + Truưn âäüng khê nẹn Trong âọ truưn âäüng cå khê l thäng dủng hån c. Giạo trçnh Chi tiãút mạy chè nghiãn cỉïu truưn âäüng cå khê  Truưn âäüng cå khê l nhỉỵng cå cáúu dng âãø truưn cå nàng tỉì âäüng cå âãún cạc bäü pháûn cäng tạc ca mạy, thäng thỉåìng cọ biãún âäøi täúc âäü, lỉûc hồûc momen v âäi khi, biãún âäøi c âàûc tênh v quy lût chuøn âäüng.  Theo ngun l lm viãûc, cọ thãø chia truưn âäüng cå khê thnh hai nhọm chênh : + Truưn âäüng bàòng ma sạt : truưn âäüng bạnh ma sạt (tiãúp xục trỉûc tiãúp), truưn âäüng âai (tiãúp xục giạn tiãúp) + Truưn âäüng bàòng àn khåïp : truưn âäüng bạnh ràng, truưn âäüng trủc vêt-bạnh vêt (tiãúp xục trỉûc tiãúp), truưn âäüng xêch (tiãúp xục giạn tiãúp) Ngoi cạc bäü truưn dng âãø truưn chuøn âäüng quay, cn sỉí dủng truưn âäüng vêt- âai äúc, truưn âäüng bạnh ràng-thanh ràng âãø biãún âäøi chuøn âäüng quay thnh chuøn âäüng tënh tiãún.  L do cáưn dng cạc bäü truưn lm kháu näúi giỉỵa âäüng cå v bäü pháûn cäng tạc : + Täúc âäü cáưn thiãút ca bäü pháûn cäng tạc ca mạy khạc våïi täúc âäü ca âäüng cå tiãu chøn + Nhiãưu khi cáưn truưn âäüng tỉì mäüt âäüng cå âãún nhiãưu cå cáúu mạy lm viãûc våïi täúc âäü khạc nhau + Âäüng cå quay âãưu nhỉng bäü pháûn cäng tạc cọ thãø chuøn âäüng tënh tiãún hay chuøn âäüng våïi täúc âäü thay âäøi theo mäüt quy lût no âọ + Vç kãút cáúu mạy, vç âiãưu kiãûn sỉí dủng v an ton lao âäüng, khäng cho phẹp näúi trỉûc tiãúp âäüng cå våïi bäü pháûn cäng tạc.  Cạc thäng säú ch úu ca mäüt bäü truưn + Cäng sút truưn âäüng : Cäng sút trãn trủc dáùn v trủc bë dáùn : N 1 , N 2 + Hiãûu sút truưn âäüng : 2 1 N N η = + Säú vng quay ca trủc dáùn v trủc bë dáùn trong mäüt phụt : n 1 , n 2 + T säú truưn : 1 2 n u n = + Momen xồõn trãn trủc dáùn v trủc bë dáùn : T 1 , T 2 6 9,55.10 . N T n = 21 TuT η = T [N.mm] N [KW] n [vng/phụt] Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 21 CHỈÅNG IV TRUƯN ÂÄÜNG BẠNH MA SẠT 4.1. Khại niãûm chung 1. Giåïi thiãûu vãư truưn âäüng bạnh ma sạt  Truưn âäüng bạnh ma sạt thỉûc hiãûn truưn cäng sút giỉỵa hai trủc nhåì lỉûc ma sạt phạt sinh trỉûc tiãúp trãn bãư màût tiãúp xục giỉỵa bạnh dáùn v bạnh bë dáùn. Âãø tảo nãn lỉûc ma sạt, cáưn ẹp hai bạnh lải våïi nhau bàòng lỉûc ẹp F r (hçnh 4.1). Bäü truưn bạnh ma sạt âỉåüc dng âãø truưn chuøn âäüng giỉỵa hai trủc song song nhau (vê dủ bäü truưn bạnh ma sạt trủ - hçnh 4.1), giỉỵa hai trủc càõt nhau (vê dủ bäü truưn bạnh ma sạt nọn - hçnh 4.2), hồûc vỉìa truưn chuøn âäüng vỉìa biãún âäøi váûn täúc (bäü biãún täúc ma sạt - hçnh 4.4). Ngoi ra, cn âỉåüc dng âãø biãún âäøi chuøn âäüng quay thnh chuøn âäüng tënh tiãún (hçnh 4.3).  Bäü truưn bạnh ma sạt gäưm cọ cạc bäü pháûn chênh sau (hçnh 4.1): bạnh ma sạt dáùn 1, bạnh ma sạt bë dáùn 2, cạc gäúi âåỵ O 1 , O 2 (mäüt trong hai gäúi âåỵ cọ thãø di âäüng), bäü pháûn tảo lỉûc ẹp F r ẹp hai bạnh lải våïi nhau. Trong bäü biãún täúc ma sạt, cọ thãø cọ thãm kháu trung gian nhỉ dáy âai, bạnh ma sạt phủ 2. Phán loải truưn âäüng bạnh ma sạt  Bäü truưn bạnh ma sạt thnh 2 nhọm chênh : + Bäü truưn cọ t säú truưn khäng âiãưu chènh âỉåüc: bäü truưn bạnh ma sạt trủ - hçnh 4.1, bäü truưn bạnh ma sạt nọn - hçnh 4.2. + Bäü truưn cọ t säú truưn âiãưu chènh âỉåüc, cn gi l bäü biãún täúc ma sạt cho phẹp thay âäøi t säú truưn mäüt cạch âãưu âàûn, liãn tủc (âiãưu chènh vä cáúp) - hçnh 4.4, hçnh 4.5. 1 2 F a F a1 D 2 D 1 R c T 1 ω 1 ω 2 F n2 F n1 H çnh 4.2 : Bäü truưn bạnh ma sạt nọn v Hinh 4.3 : BTBMS biãún chuøn âäüng quay thnh chuøn âäüng tënh tiãún O 2 O 1 F r T 1 F t F ms D 2 D 1 H çnh 4.1 : Bäü truưn bạnh ma sạt trủ 1 2 Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 22 Hỗnh 4.4 trỗnh baỡy bọỹ bióỳn tọỳc ma saùt kióứu mỷt õộa. Hỗnh 4.5 laỡ bọỹ bióỳn tọỳc coù baùnh cọn. Khi baùnh dỏựn 1 chuyóứn õọỹng doỹc theo truỷc cuớa noù, khoaớng caùch R 2 giổợa õióứm tióỳp xuùc õóỳn õổồỡng tỏm cuớa baùnh bở dỏựn 2 thay õọứi, do õoù laỡm thay õọứi tyớ sọỳ truyóửn. 4.2. Cồ hoỹc truyóửn õọỹng baùnh ma saùt 1. Sổỷ trổồỹt trong bọỹ truyóửn baùnh ma saùt Khi laỡm vióỷc, ồớ bọỹ truyóửn baùnh ma saùt coù thóứ xuỏỳt hióỷn caùc daỷng trổồỹt sau: trổồỹt hỗnh hoỹc, trổồỹt õaỡn họửi, trổồỹt trồn. Trổồỹt laỡm mỏỳt maùt cọng suỏỳt, laỡm noùng vaỡ moỡn caùc bóử mỷt tióỳp xuùc, giaớm hióỷu suỏỳt, laỡm tyớ sọỳ truyóửn khọng ọứn õởnh. a) Trổồỹt hỗnh hoỹc Trổồỹt hỗnh hoỹc xuỏỳt hióỷn do coù sổỷ khaùc nhau vóử vỏỷn tọỳc taỷi caùc õióứm tióỳp xuùc cuớa hai baùnh. Trổồỹt hỗnh hoỹc chố xaớy ra õọỳi vồùi mọỹt sọỳ loaỷi bọỹ truyóửn baùnh ma saùt. Lỏỳy vờ duỷ bọỹ truyóửn baùnh ma saùt kióứu mỷt õộa (hỗnh 4.6) : vỏỷn tọỳc voỡng trón bóử mỷt laỡm vióỷc cuớa con ln 1 bũng hũng sọỳ trón suọỳt chióửu rọỹng cuớa noù vaỡ bũng 1 V , trong khi õoù vỏỷn tọỳc Baùnh dỏựn V 2 V 1 2 2 H ỗnh 4. 6 : Trổồỹt hỗnh hoỹc 1 P H ỗnh 4. 7 : Trổồỹt õaỡn họửi Baùnh bở dỏựn R 2 R 1 2 1 H ỗnh 4.4 : Bọỹ bióỳn tọỳc ma saùt kióứu mỷt õộa H ỗnh 4.5 : Bọỹ bióỳn tọỳc ma saùt coù baùnh cọn 2 1 R 1 R 2 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 23 2 V tải nhỉỵng âiãøm khạc nhau ca âéa 2 thay âäøi theo khong cạch tỉì âiãøm ny âãún tám âéa 2. Do váûy, làn khäng trỉåüt giỉỵa hai bạnh chè xy ra tải âiãøm P trãn âỉåìng tiãúp xục, tải âọ váûn täúc V P1 = V P2 . ÅÍ táút c nhỉỵng âiãøm tiãúp xục cn lải âãưu cọ trỉåüt. Trỉåüt cng nhiãưu khi chiãưu di tiãúp xục cng låïn. b) Trỉåüt ân häưi  Trỉåüt ân häưi xút hiãûn do biãún dảng ân häưi khạc nhau ca hai bạnh theo phỉång tiãúp tuún tải vng tiãúp xục. Xẹt bäü truưn bạnh ma sạt trủ nhỉ trãn hçnh 4.7 : Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc ẹp F r , hai bạnh tiãúp xục nhau theo cung 1-3, gọc tx α gi l gọc tiãúp xục. Khi truưn momen xồõn, cạc phán täú váût liãûu ca bãư màût bạnh dáùn (1) khi vo tiãúp xục åí âiãøm 1 thç bë nẹn lải, khi ra khi âiãøm 3 thç bë dn ra. Ngỉåüc lải, cạc phán täú váût liãûu ca bãư màût bạnh bë dáùn (2) bë dn ra khi vo tiãúp xục åí âiãøm 1 v bë nẹn lải khi thäi tiãúp xục åí âiãøm 3. Thỉûc tãú, sỉû thay âäøi tỉì nẹn sang dn hồûc ngỉåüc lải khäng bàõt âáưu ngay tỉì âiãøm tiãúp xục 1, m bàõt âáưu tỉì mäüt âiãøm 2 no âọ. Tỉång ỉïng gọc tiãúp xục tx α âỉåüc chia thnh gọc trỉåüt t α v gọc ténh 0 α . Trong vng tiãúp xục tỉì âiãøm 2 âãún âiãøm 3, do bë dn ra, cạc phán täú ca bạnh dáùn s chuøn âäüng nhanh hån, ngỉåüc lải do bë nẹn lải, cạc phán täú ca bạnh bë dáùn s chuøn âäüng cháûm hån. Hiãûn tỉåüng nẹn - dn ca hai bạnh trãn cung 2-3 tảo nãn sỉû chãnh lãûch váûn täúc giỉỵa bạnh dáùn v bạnh bë dáùn (hçnh 4.7). Hiãûn tỉåüng trỉåüt ny âỉåüc gi l trỉåüt ân häưi. Biãún dảng ân häưi trãn cạc bạnh l do ti trng gáy nãn, do âọ khi lm viãûc truưn momen xồõn, báút cỉï bäü truưn bạnh ma sạt no cng âãưu cọ trỉåüt ân häưi. c) Trỉåüt trån  Trỉåüt trån chè xút hiãûn khi quạ ti, tỉïc l khi lỉûc vng cáưn truưn låïn hån lỉûc ma sạt trãn vng tiãúp xục ca hai bạnh : 1 1 2 . tmsr T FFfF D =>= , våïi f l hãû säú ma sạt, T 1 l momen xồõn trãn bạnh dáùn, D 1 l âỉåìng kênh bạnh dáùn, F ms l lỉûc ma sạt phạt sinh åí chäù tiãúp xục giỉỵa bạnh dáùn v bạnh bë dáùn, F r l lỉûc ẹp hai bạnh lải våïi nhau (hçnh 4.1). Khi momen xồõn T 1 trãn bạnh dáùn tàng lãn ⇒ lỉûc vng F t tàng lãn ⇒ cung trỉåüt α t cng tàng theo, âãún khi > tms FF cung trỉåüt α t s chiãúm ton bäü cung tiãúp xục α tx v trong bäü truưn s xy ra hiãûn tỉåüng trỉåüt trån.  Khi trỉåüt trån, bạnh bë dáùn dỉìng lải, bạnh dáùn trỉåüt trãn bạnh bë dáùn, gáy nãn mn củc bäü hay xỉåïc bãư màût.  Âãø khäng xy ra trỉåüt trån, phi cọ : 1 1 2 . ms r t T FfFF D =≥= 2. Váûn täúc v t säú truưn  Truưn âäüng bạnh ma sạt trủ Váûn täúc vng v 1 v v 2 ca bạnh dáùn v bạnh bë dáùn (hçnh 4.1) : 11 1 v 60.1000 Dn π = 22 2 v 60.1000 Dn π = D [mm] n [vng/phụt] v [m/s] Do cọ sỉû trỉåüt nãn v 2 < v 1 . Gi ξ l hãû säú trỉåüt: 12 1 v- v v ξ = Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 24 Suy ra : 21 vv(1) ξ =− ⇒ T säú truưn u : 12 21 (1 ) nD u nD ξ == − Nãúu b qua sỉû trỉåüt : 12 21 nD u nD ==  Truưn âäüng bạnh ma sạt nọn Gi D 1 , D 2 l âỉåìng kênh trung bçnh ca bạnh dáùn v bạnh bë dáùn (hçnh 4.2). Nãúu b qua sỉû trỉåüt : 12 21 nD u nD == våïi : 22 11 sin sin D D δ δ = ⇒ 2 1 sin sin u δ δ = Trong âọ : δ 1 v δ 2 l gọc nọn ca bạnh dáùn v bạnh bë dáùn. Nãúu xẹt âãún sỉû trỉåüt : 2 1 sin (1 ) sin u δ ξ δ = −  Bäü biãún täúc ma sạt Láúy vê dủ bäü biãún täúc kiãøu ma sạt màût âéa (hçnh 4.4). Do bạn kênh R 2 cọ thãø thay âäøi tỉì R 2max âãúïn R 2min ., nãn khi váûn täúc gọc bạnh dáùn n 1 = hàòng säú thç váûn täúc gọc bạnh bë dáùn 2 cọ thãø thay âäøi tỉì n 2min âãún n 2max . Tỉång ỉïng t säú truưn 12 21 (1 ) nR u nR ξ == − cng thay âäøi trong khong u min âãún u max . Våïi : 12min min 2max 1 (1 ) nR u nR ξ == − v 2max1 max 2min 1 (1 ) R n u nR ξ == − . T säú : 2 max max 2 max 2 min min 2 min nuR D nuR === âỉåüc gi l khong âiãưu chènh täúc âäü. Khong âiãưu chènh täúc âäü l mäüt trong nhỉỵng âàûc trỉng ca bäü biãún täúc ma sạt. 3. Lỉûc ẹp cáưn thiãút trong bäü truưn bạnh ma sạt  Bäü truưn bạnh ma sạt trủ (hçnh 4.1) Âãø truưn âỉåüc momen xồõn T 1 hay lỉûc vng 1 1 2 t T F D = tỉì bạnh dáùn sang bạnh bë dáùn, lỉûc ma sạt F ms tải chäù tiãúp xục giỉỵa hai bạnh phi tha mn âiãưu kiãûn : F ms ≥ F t Âãø gim båït trỉåüt khi lm viãûc (do mn, rung âäüng, quạ ti ), cọ thãø láúy : F ms = K.F t Våïi K l hãû säú an ton : K > 1. Mún tảo ra lỉûc ma sạt F ms , phi ẹp hai bạnh lải våïi nhau bàòng lỉûc ẹp F r . Ta cọ : F ms = f . F r . Do âọ, lỉûc ẹp cáưn thiãút âãø truưn âỉåüc mämen xồõn T 1 l : 1 1 . 2 t r KF KT F f Df ==  Bäü truưn bạnh ma sạt nọn Tỉång tỉû, nhỉ trong bäü truưn bạnh ma sạt trủ, khi ẹp hai bạnh lải våïi nhau bàòng cạc lỉûc dc trủc F a1 , F a2 thç lỉûc ma sạt sinh ra tải chäù tiãúp xục giỉỵa hai bạnh s sinh ra cạc lỉûc phạp tuún F n1 , F n2 v lỉûc ma sạt F ms : Ta cọ : F n1 = F n2 v F ms = f . F n1 = f . F n2 (4.1) Trỉåìng håüp 12 90 δδ += D , ta cọ : 11 1 .sin an FF δ = v 22 2 .sin an FF δ = (4.2) Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 25 Âãø truưn âỉåüc momen xồõn T 1 hay lỉûc vng 1 1 2 t T F D = , phi cọ : . ms t FKF= (4.3) Våïi K l hãû säú an ton : K > 1; δ 1 v δ 2 láưn lỉåüt l gọc nọn ca cạc bạnh nọn. Tỉì (4.1), (4.2) v (4.3), suy âỉåüc lỉûc ẹp cáưn thiãút âãø truưn âỉåüc momen xồõn T 1 : 11 1 1 .2 .sin a KT F Df δ = 12 2 2 .2 .sin a KT F Df δ = 4.3. Tênh âäü bãưn bäü truưn bạnh ma sạt 1. Cạc dảng hng v chè tiãu tênh toạn Khi lm viãûc, trong bäü truưn bạnh ma sạt xút hiãûn cạc dảng hng chênh sau : a) Trọc räù vç mi bãư màût lm viãûc  Dỉåïi tạc dủng ca ạp lỉûc phạp tuún, tải vng tiãúp xục ca cạc bạnh ma sạt xút hiãûn ỉïng sút tiãúp xục. Khi bạnh ma sạt chuøn âäüng, vng tiãúp xục s láûp lải sau mäüt vng quay, do âọ ỉïng sút tiãúp xục tải mäùi âiãøm trãn bãư màût lm viãûc ca cạc bạnh ma sạt thay âäøi theo chu trçnh mảch âäüng giạn âoản (hçnh 4-8). Sau mäüt säú chu k chëu ti nháút âënh, trãn bãư màût bạnh ma sạt s xút hiãûn cạc vãút nỉït tãú vi vç mi. Nãúu bäü truưn âỉåüc bäi trån âáưy â ⇒ dáưu s chui vo vãút nỉït. Trãn bạnh bë dáùn, khi vãút nỉït âi vo vng tiãúp xục s bë bët miãûng lải, ạp sút dáưu tàng lãn, vãút nỉït phạt triãøn. Cúi cng lm bong ra cạc mnh kim loải nh, âãø lải cạc vãút räù trãn bãư màût (hçnh 4.8). b) Mn bãư màût tiãúp xục  Thỉåìng xút hiãûn trong cạc bäü truưn khäng âỉåüc bäi trån hay bäi trån khäng âáưy â (ma sạt nỉía khä hay ma sạt nỉía ỉåït). Mn cng nhanh khi bäü truưn bë trỉåüt trån. c) Dênh Khi bäü truưn lm viãûc våïi váûn täúc cao, ti trng låïn, bäi trån khäng â hồûc khäng âỉåüc bäi trån ⇒ nhiãût âäü tải vng tiãúp xục s quạ cao. Ạp sút cao v nhiãût âäü låïn lm hai bãư màût kim loải bë chy do v dênh vo nhau. Khi chuøn âäüng, nhỉỵng máùu kim loải nh bë âỉït ra khi bãư màût ny v bạm lãn bạnh kia gáy nãn hiãûn tỉåüng dênh. Trong nhỉỵng láưn vo tiãúp xục tiãúp theo, cạc máùu kim loải dênh trãn bãư màût ny lải co xỉåïc bãư màût tiãúp xục våïi nọ.  Cạc dảng hng trãn âáy âãưu liãn quan âãún ỉïng sút tiãúp xục ⇒ âãø trạnh cạc dảng hng nọi trãn, cáưn tênh toạn bäü truưn theo âäü bãưn tiãúp xục theo âiãưu kiãûn : [ ] H H σ σ ≤ H çnh 4.8 : ỈÏng sút tiãúp xục v hiãûn trỉåüng trọc räù bãư màût Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 26 Trong âọ : σ H l ỉïng sút tiãúp xục sinh ra trãn bãư màût bạnh ma sạt ; [σ H ] l ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp ca bạnh ma sạt. Riãng âäúi våïi cạc bạnh ma sạt lm bàòng váût liãûu phi kim loải, thỉåìng dỉûa vo ti trng riãng phạp tuún (ti trng phạp tuún trãn mäüt âån vë chiãưu di tiãúp xục) âãø kiãøm nghiãûm âäü bãưn tiãúp xục : [ ] nn qq≤ Trong âọ : q n l ti trng riãng phạp tuún, [q n ] l ti trng riãng cho phẹp. 2. Tênh bäü truưn bạnh ma sạt trủ theo âäü bãưn tiãúp xục  ỈÏng sút tiãúp xục âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc Hẹc ⇒ âiãưu kiãûn bãưn cọ dảng : [] . 0, 418 . n H H FE b σ σ ρ =≤ (4.4) Trong âọ : E : môun ân häưi tỉång âỉång F n : lỉûc phạp tuún b : chiãưu di tiãúp xục (âo dc theo âỉåìng sinh bạnh ma sạt) ρ : bạn kênh cong tỉång âỉång  Lỉûc phạp tuún chênh bàòng lỉûc ẹp F r ẹp hai bạnh lải våïi nhau : 1 1 . .2 . t nr KF KT FF f fD == = M : 6 1 1 1 9,55.10 . N T n = [N.mm] (4.5) Nãn : 6 1 11 . 2.9,55.10 . n KN F f Dn = [N] Våïi : N 1 [kW] ; n 1 [vng/phụt]; D 1 [mm];  Bạn kênh cong tỉång âỉång ρ (hçnh 4.9) : 12 111 ρ ρρ =+ Våïi : 11 /2 D ρ = , 22 /2 D ρ = v D 2 = u . D 1 (gi sỉí b qua trỉåüt) Suy ra : 1 . 2( 1) uD u ρ = + (4.6)  Mä âun ân häưi tỉång âỉång E : 12 211 E EE =+ hay: 12 12 2 E E E E E = +  Thay (4.5) v (4.6) vo (4.4), suy ra: [] 6 1 2 11 4.9,55.10 . . ( 1) 0,418 + =≤ H H EKN u Dfbn u σ σ Hay : [] 1 11 .2583 ( 1) . H H EKN u Dfbnu σ σ + =≤ (4.7) Âáy l cäng thỉïc kiãøm nghiãûm bäü truưn bạnh ma sạt theo âäü bãưn tiãúp xục.  Âãø cọ cäng thỉïc thiãút kãú, âàût : 1d bD ψ = v thay vo (4.7), suy ra: [] 1 3 1 2 1 ( 1) 190. dH EKN u D u fn ψσ + ≥ [mm] 21 (1 )DuD ξ =− [mm] D 2 D 1 n 1 n 1 1 2 F n2 F n1 H çnh 4.9 : Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 27 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 11 ;;;/ H NKW MPaFNnvph σ ( d ψ âỉåüc gi l hãû säú chiãưu räüng bạnh ma sạt) ( 1 ) 2. Tênh toạn âäü bãưn bäü truưn bạnh ma sạt nọn  Tiãún hnh tỉång tỉû nhỉ bäü truưn bạnh ma sạt trủ, chè khạc åí viãûc tênh toạn bạn kênh cong tỉång âỉång. Ta cọ : 12 12 ρ ρ ρ ρ ρ = + Våïi : 1 1 1 2cos D ρ δ = , 2 2 2 2cos D ρ δ = (hçnh 4.2) V 22 11 sin sin D u D δ δ == (gi sỉí b qua trỉåüt) Trỉåìng håüp 12 90 δδ += D thç : 1 1 2 2sin D ρ δ = , 2 2 2 2cos D ρ δ = v 22 2 12 sin cos D utg D δ δ δ == = Suy ra : 12 cos 2 uD δ ρ = M : 2 2 2 1 cos 1 tg δ δ = + Tọm lải : 1 2 . 21 uD u ρ = +  Cäng thỉïc kiãøm nghiãûm âäü bãưn tiãúp xục : [] 2 1 11 (1) .2583 H H u EKN Dfbnu σ σ + =≤ Våïi : D 1 : âỉåìng kênh trung bçnh ca bạnh nọn dáùn b : chiãưu di tiãúp xục âo dc theo âỉåìng sinh bạnh ma sạt  Cäng thỉïc thiãút kãú : [] 2 1 3 1 2 1 (1) 190. dH u EKN D u fn ψσ + ≥ [mm] 21 (1 )DuD ξ =− [mm] Våïi : D 1 , D 2 l âỉåìng kênh trung bçnh ca bạnh dáùn v bạnh bë dáùn. Chiãưu di cän (hçnh 4.2) : 22 12 22 c DD b R + = + Sau khi xạc âënh cạc kêch thỉåïc bäü truưn, cáưn tênh toạn lỉûc ẹp F r cáưn thiãút v lỉûc F a tạc dủng lãn trủc v lãn äø trủc. 4.4. Váût liãûu v ỉïng sút cho phẹp 1. Váût liãûu  u cáưu ch úu âäúi våïi váût liãûu lm bạnh ma sạt : Phi cọ âäü bãưn tiãúp xục v âäü bãưn mn cao. Cọ hãû säú ma sạt â låïn ⇒ trạnh phi ẹp våïi lỉûc ẹp quạ låïn. Cọ môun ân häưi â låïn ⇒ trạnh bë täøn tháút nhiãưu vãư ma sạt do kêch thỉåïc diãûn têch tiãúp xục låïn.  Váût liãûu thỉåìng dng : Thẹp täi, gang, tãúchtälêt, phêp, gäù bc da hồûc bc vi cao su 1 Khi cng låïn ⇒ cng nh, nhỉng tàng lãn ⇒ lỉûc tạc dủng lãn äø trủc s cng låïn v hiãûu sút s cng tháúp (täøn tháút vãư ma sạt trong cạc äø phủ thüc vo trë säú ca ti trng tạc dủng lãn trủc). Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 28 ¾ Thẹp täi : 40CrNi, 18CrMnTi, 65Mn ; âäü ràõn bãư màût HRC≥ 60; dng cho bäü truưn lm viãûc trong dáưu. Kêch thỉåïc bäü truưn s nh gn, hiãûu sút cao, nhỉng u cáưu gia cäng chênh xạc v âäü bọng bãư màût cao. ¾ Gang : thỉåìng dng cho bäü truưn âãø håí, lm viãûc khä hồûc cọ dáưu, âäi khi dng bạnh gang lm viãûc våïi bạnh thẹp. ¾ Tãúchtälêt, phêp : cng dng bạnh ma sạt bàòng thẹp hay gang lm viãûc våïi bạnh ma sạt bàòng tãúchtälêt hay phêp. Bäü truưn lm viãûc khä, khäng u cáưu cao vãư âäü chênh xạc gia cäng. Kêch thỉåïc bäü truưn tỉång âäúi låïn, hiãûu sút tháúp, nhỉng lỉûc tạc dủng lãn trủc nh hån so våïi bäü truưn bạnh ma sạt bàòng thẹp hay gang. ¾ Gäù hồûc bc da, vi cao su : trỉåìng håüp bäü truưn chëu ti nh, cọ thãø dng bạnh ma sạt bàòng gäù hay bc da, vi cao su lm viãûc våïi bạnh thẹp hay gang. Bạnh dáùn nãn lm bàòng váût liãûu mãưm hån, âãø khi bë trỉåüt trån, bạnh bë dáùn êt bë mn vẻt. 2. ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp  Våïi bạnh ma sạt thẹp : [ ] =(1,5 2,5) HB H σ ÷ hay : [ ] (13 18) HRC H σ =÷ [MPa] Trë säú nh dng khi bäü truưn lm viãûc khäng cọ dáưu bäi trån.  Våïi bạnh ma sạt gang, lm viãûc cọ dáưu : [ ] 1,5 H bu σ σ = [MPa] våïi bu σ : giåïi hản bãưn ún Bạnh ma sạt bàòng tãúchtälêt, lm viãûc khä : [ ] = 80 100 H σ ÷ [MPa] 4.5. Âạnh giạ bäü truưn bạnh ma sạt  Ỉu âiãøm + Cáúu tảo âån gin. + Lm viãûc ãm, khäng äưn. + Cọ kh nàng âiãưu chènh vä cáúp säú vng quay (våïi bäü biãún täúc ma sạt)  Nhỉåüc âiãøm + Lỉûc tạc dủng lãn trủc v äø khạ låïn, do phi ẹp cạc bạnh lải våïi nhau bàòng lỉûc ẹp khạ låïn. + Tè säú truưn khäng äøn âënh, do cọ sỉû trỉåüt giỉỵa cạc bạnh khi lm viãûc. + Kh nàng ti v tøi th tỉång âäúi tháúp.  Phảm vi sỉí dủng Truưn cäng sút nh v trung bçnh (< 20 KW) (nãúu cäng sút låïn ⇒ kêch thỉåïc bäü truưn khạ låïn v khọ bo âm âỉåüc lỉûc ẹp cáưn thiãút). Váûn täúc bäü truưn khäng âỉåüc quạ 15 ÷20m/s (nãúu cao quạ ⇒ nhiãût âäü bäü truưn tàng nhiãưu v gáy mn nhanh). T säú truưn thäng thỉåìng khäng quạ 7. Hiãûu sút trung bçnh : η = 0,8 - 0,9 Truưn âäüng bạnh ma sạt cọ t säú truưn khäng âäøi thỉåìng chè âỉåüc dng åí cạc xêch âäüng hc ca thiãút bë âo, åí âọ u cáưu chuøn âäüng ãm, âọng måí khäng cọ va âáûp. Trại lải, nhåì kh nàng âiãưu chènh vä cáúp säú vng quay ca trủc bë âäüng mäüt cạch nhẻ nhng, khäng phi dỉìng mạy (nhåì âọ náng cao âỉåüc nàng sút, ci thiãûn âỉåüc cháút lỉåüng sn pháøm), cạc bäü biãún täúc ma sạt âỉåüc sỉí dủng nhiãưu trong cạc mạy càõt kim loải, mạy hn, mạy dãût, trong cäng nghiãûp hoạ hc, cäng nghiãûp giáúy v trong cạc lénh vỉûc khạc nhau ca ngnh dủng củ âo. . : 1 1 2 2sin D ρ δ = , 2 2 2 2cos D ρ δ = v 22 2 12 sin cos D utg D δ δ δ == = Suy ra : 12 cos 2 uD δ ρ = M : 2 2 2 1 cos 1 tg δ δ = + Tọm lải : 1 2 . 21 uD u ρ = +  Cäng thỉïc. cọ : 12 12 ρ ρ ρ ρ ρ = + Våïi : 1 1 1 2cos D ρ δ = , 2 2 2 2cos D ρ δ = (hçnh 4 .2) V 22 11 sin sin D u D δ δ == (gi sỉí b qua trỉåüt) Trỉåìng håüp 12 90 δδ += D thç : 1 1 2 2sin D ρ δ = ,. 12 12 2 E E E E E = +  Thay (4. 5) v (4. 6) vo (4. 4), suy ra: [] 6 1 2 11 4. 9,55.10 . . ( 1) 0 ,41 8 + =≤ H H EKN u Dfbn u σ σ Hay : [] 1 11 .25 83 ( 1) . H H EKN u Dfbnu σ σ + =≤ (4. 7)