Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 81 CHỈÅNG VIII TRUƯN ÂÄÜNG ÂAI 8.1. Khại niãûm chung 1. Giåïi thiãûu bäü truưn âai Bäü truưn âai (hçnh 8.1) thỉåìng bao gäưm: bạnh âai dáùn (1), bạnh âai bë dáùn (2) v dáy âai (3) màõc lãn hai bạnh âai. Dáy âai trong bäü truưn âai l mäüt kháu mãưm (kháu do) liãn kãút hai bạnh âai lải våïi nhau. Cạc bạnh âai âỉåüc näúi våïi giạ bàòng khåïp quay. Chuøn âäüng quay v ti trng âỉåüc truưn tỉì bạnh dáùn sang bạnh bë dáùn nhåì lỉûc ma sạt giỉỵa dáy âai v bạnh âai. Âãø cọ lỉûc ma sạt, cáưn phi tảo lỉûc càng ban âáưu F 0 trãn cạc nhạnh âai. Âãø tảo lỉûc càng ban âáưu F 0 trãn hai nhạnh âai, âäưng thåìi âãø âiãưu chènh lỉûc càng âai khi dáy âai bë dn sau mäüt quạ trçnh lm viãûc, cọ thãø dng trng lỉåüng âäüng cå (âäüng cå âỉåüc âàût trãn táúm làõc - hçnh 8.3), dng cå cáúu vêt âãø âáøy âäüng cå dëch chuøn trãn rnh trỉåüt (hçnh 8.4), hồûc dng thãm bạnh càng âai (hçnh 8.2). Bäü truưn âai cọ thãø dng âãø truưn chuøn âäüng giỉỵa hai trủc song song quay cng chiãưu (hçnh 8.1), giỉỵa hai trủc song song quay ngỉåüc chiãưu (hçnh 8.5), giỉỵa hai trủc chẹo nhau (hçnh 8.6) hay càõt nhau. G Táúm làõc K håïp quay H çnh 8.3 Vêt âáøy H çnh 8.4 N hạnh dáùn 1 2 3 O 1 O 2 N hạnh bë dáùn 11 n,T 22 n,T H çnh 8.1 B ạnh càn g âai ( 1 ) H çnh 8.2 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 82 Dỉûa trãn hçnh dảng tiãút diãûn âai, phán thnh: âai dẻt (hçnh 8.7a), âai thang (hçnh 8.7b), âai trn (hçnh 8.7c), âai hçnh lỉåüc (hay âai nhiãưu chãm - hçnh 8.7d). Ngoi ra, cn dng âai ràng, truưn lỉûc nhåì sỉû àn khåïp ca cạc ràng trãn âai v trãn bạnh âai (hçnh 8.8). 2. Cạc loải âai v kãút cáúu bạnh âai a) Cạc loải âai Âai dẻt Gäưm âai da, âai vi cao su, âai såüi bäng, âai såüi len, âai lm bàòng cạc loải váût liãûu täøng håüp, trong âọ âai vi cao su âỉåüc sỉí dủng räüng ri hån c. ¾ Âai vi cao su Gäưm nhiãưu låïp vi bäng v cao su âỉåüc sun-phua họa. Vi cọ mäâun ân häưi låïn hån cao su, âỉåüc dng âãø chëu pháưn låïn ti trng, cn cao su bo âm cho âai lm viãûc nhỉ mäüt khäúi ngun, bo vãû låïp vi khäng bë hỉ hải v náng cao hãû säú ma sạt. Âai vi cao su cọ âäü bãưn cao, ân häưi täút, êt chëu nh hỉåíng ca âäü áøm v thay âäøi nhiãût âäü, tuy nhiãn cao su khäng chëu âỉåüc dáưu, xàng v cháút kiãưm. ¾ Âai da b h H çnh 8.9 a) Âai dẻ t c) Âai t r n b) Âai thang d) Âai hçnh lỉåüc H çnh 8. 7 H çnh 8.8: Âai ràng Z C Z P B ỉåïc p Chiãưu di âỉåìng chia : L P = p. Z C  ỉåìng kênh vng chán  ỉåìng kênh vng âènh  ỉåìng kênh vng chia O 1 O 2 Hçnh 8.5 : Hai trủc quay song song v ngỉåüc chiãưu nhau Hçnh 8.6 : Hai trủc quay chẹo nhau Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 83 Kh nàng ti täút, tøi th cao, chëu va âáûp täút, nhỉng âàõt tiãưn nãn êt dng. ¾ Âai såüi bäng Mãưm, r, thêch håüp våïi váûn täúc cao. Do mãưm nãn cọ thãø lm viãûc våïi bạnh âai cọ âỉåìng kênh nh. Kh nàng ti tháúp. Khäng dng âỉåüc åí nåi áøm ỉåït v nhiãût âäü cao. ¾ Âai såüi len Dãût tỉì såüi dc bàòng len v såüi ngang bàòng bäng, chëu ti trng va âáûp täút, cọ thãø lm viãûc våïi bạnh âai âỉåìng kênh nh, nhỉng âàõt tiãưn nãn êt dng. ¾ Âai lm bàòng cạc váût liãûu täøng håüp Âäü bãưn, tøi th cao, chëu âỉåüc va âáûp, cọ thãø truưn âỉåüc cäng sút låïn (âãún 150KW), cọ thãø lm viãûc våïi váûn täúc cao (v ≤ 60m/s), bạnh âai cọ âỉåìng kênh nh. Âai dẻt thỉåìng chãú tảo thnh nhỉỵng bàng di, khi dng ty theo khong cạch trủc, âỉåüc càõt ra v näúi lải thnh vng kên bàòng cạch dạn, kháu hồûc dng cạc chi tiãút kim loải. Chiãưu räüng b v chiãưu cao h ca âai dẻt âỉåüc tiãu chøn họa (hçnh 8.9). Âai thang Màût lm viãûc ca âai thang l hai màût bãn, tiãúp xục våïi cạc rnh hçnh thang tỉång ỉïng trãn bạnh âai (hçnh 8.7b). Ma sạt trãn âai thang cọ thãø xem nhỉ ma sạt trãn rnh, do âọ ma sạt giỉỵa âai thang v bạnh âai låïn hån trong âai dẻt, âäü bạm ca âai thang täút hån trãn âai dẻt. Gọc chãm ca âai thang : ϕ = 40 0 . Vãư cáúu tảo, âai thang cọ hai loải: âai såüi xãúp (hçnh 8.11a) v âai såüi bãûn (hçnh 8.11b). Cạc låïp såüi xãúp hồûc såüi bãûn (1) âỉåüc bäú trê åí låïp trung ha hồûc âäúi xỉïng våïi låïp trung ha. Låïp cao su (2) chëu kẹo, låïp cao su (3) chëu nẹn, bo âm cho âai lm viãûc nhỉ mäüt khäúi ngun H çnh 8.10b : Bäü truưn âai dẻt H çnh 8.10c : Bäü tru y ãưn âai ràn g b t b h y o b h y o ϕ (4) (3) (2) (1) b ) Âai så ü i bã û n a ) Âai så ü i xãú p H çnh 8.11 H çnh 8.10a : Bäü truưn âai thang Ba dáy âai Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 84 v lm tàng âäü do cho âai. Låïp v (4) bàòng vi cao su bc quanh âai bo vãû v lm gim mn cho âai (hçnh 8.11). Âai thang âỉåüc chãú tảo thnh vng liãưn, khäng phi näúi âáưu, nãn lm viãûc ãm hån so våïi âai dẻt näúi âáưu. Kêch thỉåïc tiãút diãûn âai âüc tiãu chøn họa: b, h, b t , ϕ, y 0 , våïi b t l chiãưu räüng tênh toạn. Âäúi våïi âai thang thỉåìng TCVN quy âënh 6 loải kêch thỉåïc tiãút diãûn âai Z, O, A, B, C, D (kêch thỉåïc tiãút diãûn tàng dáưn), tỉång ỉïng våïi tiãu chøn Liãn xä ΓOCT : O, A, Б, B, Γ, Д. Chiãưu di âai cng âỉåüc tiãu chøn họa. Âai hçnh lỉåüc Gäưm nhiãưu gán phán bäú dc theo chiãưu räüng v nàòm åí màût trong ca âai (hçnh 8.12). Säú gán thỉåìng láúy chàơn : z = 2÷20 gán. Cạc gán ny tiãúp xục våïi cạc rnh hçnh thang trãn bạnh âai (hçnh 8.7d). Trong pháưn phàóng ca âai, cọ mäüt säú låïp vi cao su v cạc såüi bãûn. Âai hçnh lỉåüc phäúi håüp âỉåüc ỉu âiãøm liãưn khäúi v do ca âai dẻt våïi âäü bạm täút ca âai thang ⇒ kh nàng ti cao hån âai thang, v cọ thãø màõc trãn bạnh âai cọ âỉåìng kênh nh hån, lm viãûc äøn âënh våïi t säú truưn låïn hån. Âai hçnh lỉåüc cng âỉåüc chãú tảo thnh vng liãưn, khäng phi näúi âáưu. Kêch thỉåïc tiãút diãûn (b, H, t, h) v chiãưu di âai âỉåüc tiãu chøn họa (hçnh 8.12). Tiãu chøn Liãn xä ΓOCT quy âënh ba loải kêch thỉåïc tiãút diãûn âai hçnh lỉåüc : K, Λ, M (kêch thỉåïc tiãút diãûn tàng dáưn). Chiãưu di âai hçnh lỉåüc cng âỉåüc tiãu chøn họa. Âai ràng Cọ thãø xem âai ràng nhỉ âai dẻt cọ cạc ràng phán bäú âãưu åí màût trong ca âai (hçnh 8.8, hçnh 8.10c). Âai ràng âỉåüc chãú tảo thnh vng kên. Bäü truưn âai ràng hoảt âäüng theo ngun l àn khåïp, khäng cọ trỉåüt, t säú truưn låïn, hiãûu sút cao, u cáưu lỉûc càng ban âáưu bẹ, do âọ lỉûc tạc dủng lãn trủc v äø nh. Thäng säú cå bn ca âai ràng l mäâun m = p/π, môun âỉåüc tiãu chøn họa. b) Kãút cáúu bạnh âai Kãút cáúu bạnh âai phủ thüc vo loải âai, kh nàng cäng nghãû v quy mä sn xút. låïp vi cao su cạc såüi bãûn b H çnh 8.12 : Âai hçnh lỉåüc gán Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 85 + Bạnh âai cọ âỉåìng kênh d ≤ 100mm thỉåìng âỉåüc chãú tảo bàòng dáûp, âục, khäng khoẹt lm (hçnh 8.13a). + Khi âỉåìng kênh låïn hån dng bạnh âai khoẹt lm, cọ läù (hçnh 8.13b) hồûc cọ 4 âãún 6 nan hoa (hçnh 8.13d) âãø gim båït khäúi lỉåüng ⇒ bạnh âai thỉåìng gäưm cọ ba pháưn : vnh ngoi tiãúp xục våïi âai, moa âãø làõp lãn trủc v âéa hay nan hoa näúi vnh våïi moa (hçnh 8.13d). Kãút cáúu vnh bạnh âai phủ thüc vo loải âai : + Våïi âai dẻt : Màût ngoi l màût trủ, màût träúng (hçnh 8.13b, c) (màût träúng nhàòm trạnh cho âai khi bë tüt khi bạnh âai theo phỉång dc trủc). + Våïi âai thang: Kêch thỉåïc rnh âai hçnh thang âỉåüc tiãu chøn họa ( ,e,t,c,B ϕ ) (hçnh 8.14). Våïi âai thang, gọc chãm ϕ trãn bạnh âai âỉåüc láúy nh hån gọc chãm trãn dáy âai: ϕ = 34 0 , 36 0 , 38 0 , 40 0 båíi vç khi màõc âai lãn bạnh âai v bäü truưn lm viãûc, pháưn âai phêa trãn låïp trung ha chëu kẹo, pháưn dỉåïi chëu nẹn → gọc chãm thỉûc tãú ca âai bë gim xúng ⇒ cáưn phi gim gọc chãm ca bạnh âai xúng cho ph håüp, nhåì âọ ti trng (b) Màût tr u û (c) Màût träúng (a) Vnh ngoi Nan hoa Moa H çnh 8.13 d d e e t ϕ B c a H çnh 8.14: Vnh bạnh âai thang Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 86 s phán bäú âãưu hån cho âai v bạnh âai. Âỉåìng kênh bạnh âai cng nh ⇒ âai cng bë biãún dảng nhiãưu hån ⇒ láúy gọc chãm ca bạnh âai cng nh. 3. Cạc thäng säú ch úu ca bäü truưn âai a) Âỉåìng kênh tênh toạn ca bạnh dáùn d 1 , bạnh bë dáùn d 2 Våïi âai dẻt : d 1 , d 2 l âỉåìng kênh ngoi ca bạnh âai. Våïi âai thang : d 1 , d 2 l âỉåìng kênh vng trn qua låïp trung ha ca cạc âai. Låïp trung ho ca dáy âai l låïp khäng chëu kẹo, m cng khäng chëu nẹn khi dáy âai vng qua cạc bạnh âai. Âỉåìng kênh bạnh âai khäng nãn láúy quạ nh, nhàòm trạnh cho âai khi chëu ỉïng sút ún quạ låïn khi âai vng qua bạnh âai. b) Gọc äm α 1 trãn bạnh âai nh Tỉång tỉû nhỉ trong bäü truưn xêch : 21 1 dd a − α≈π− [Rad] (8.1) Khi α 1 nh ⇒ kh nàng ti (kẹo) ca bäü truưn âai s gim ⇒ cáưn phi cọ âiãưu kiãûn: α 1 ≥ 150 0 (våïi âai dẻt) v α 1 ≥ 120 0 (våïi âai thang). c) Chiãưu di âai L Tỉång tỉû nhỉ trong bäü truưn xêch : 2 21 12 (d - d ) L = 2a + 0,5 (d + d ) + 4a π (8.2) d) Khong cạch trủc a Tỉì L, cọ thãø suy ra khong cạch trủc a giỉỵa hai bạnh âai : 2 2 12 12 21 (d +d ) (d +d )1 a = L - L 2(d d ) 42 2 ⎡⎤ ππ ⎛⎞ ⎢⎥ +− −− ⎜⎟ ⎢⎥ ⎝⎠ ⎣⎦ (8.3) Khi a cng låïn ⇒ α 1 cng låïn (trỉåìng håüp u ≠ 1) v táưn säú thay âäøi ỉïng sút trong âai s gim ⇒ tøi th ca âai tàng lãn (trong mäüt vng chảy ca dáy âai, ỉïng sút trong âai thay âäøi giỉỵa hai giạ trë max v min. Khi a cng låïn ⇒ chiãưu di âai L tàng lãn ⇒ säú vng chảy ca âai trong/1giáy = v/L våïi v l váûn täúc âai, gim xúng ⇒ táưn säú thay âäøi ỉïng sút trong âai s gim). Khi a quạ låïn ⇒ bäü truưn cäưng kãưnh, cạc nhạnh âai cọ thãø bë rung. Do váûy, cáưn phi khäúng chãú håüp l khong cạch trủc a max v a min. . Våïi âai thang nãn láúy : min 1 2 a0,55(dd)h≥++ ; max 1 2 a2(dd) = + , våïi h l chiãưu cao âai thang. Khi a cng nh, säú vng chảy ca âai trong/1 giáy tàng lãn ⇒ tøi th ca âai gim xúng ⇒ nãn láúy : v/L= 3 5 ÷ âäúi våïi âai dẻt; v/L= 20 30 ÷ âäúi våïi âai thang. β α 1 Ο 1 Ο 2 d 2 Α Β d 1 β /2 H çnh 8.15 d 2 -d 1 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 87 8.2.Cå hc truưn âäüng âai 1. Váûn täúc v t säú truưn Gi v 1 v v 2 l váûn täúc vng trãn bạnh dáùn v bạnh bë dáùn. 11 1 dn v= 60.1000 π [m/s] v 22 2 dn v= 60.1000 π [m/s] (8.4) Trong âọ : d 1 , d 2 [mm]; n 1 , n 2 [vng /phụt]. Do cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt ân häưi giỉỵa dáy âai v bạnh âai, váûn täúc vng ca bạnh bë dáùn gim xúng : v 2 < v 1 . Do âọ thãø viãút: 21 v= v(1- ξ) , ξ âỉåüc gi l hãû säú trỉåüt. Suy ra t säú truưn u ca bäü truưn âai: 12 21 nd u = nd(1) = − ξ (8.5) Nãúu b qua hiãûn tỉåüng trỉåüt : 12 21 nd u = nd = (8.6) 2. Lỉûc tạc dủng trong bäü truưn âai a) Lỉûc càng trãn cạc nhạnh âai Âãø cọ lỉûc ma sạt cáưn thiãút giỉỵa dáy âai v bạnh âai ⇒ cáưn phi màõc âai lãn bạnh âai våïi lỉûc càng ban âáưu F 0 . Khi truưn momen xồõn T 1 , lỉûc càng trãn nhạnh dáùn tàng thnh F 1 , trãn nhạnh bë dáùn gim xúng cn F 2 (hçnh 8.16a). Xẹt cán bàòng bạnh âai, ta cọ : 1 112 d T = (F -F ). 2 ⇒ 1 12 1 2T F= + F d ⇒ 1t 2 F= F+ F (8.7) Våïi 1 t 1 2T F= d : âỉåüc gi l lỉûc vng trãn bạnh dáùn. Gi sỉí âäü tàng lỉûc càng trãn nhạnh dáùn bàòng âäü gim lỉûc càng trãn nhạnh bë dáùn : 02 10 F- F= F- F ⇒ 12 0 F+ F 2F= (8.8) Tỉì (8.7) v (8.8) suy ra : t 10 t 20 F F= F+ 2 F F= F 2 ⎧ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ − ⎪ ⎩ (8.9) Màût khạc, giỉỵa lỉûc càng trãn nhạnh dáùn F 1 v lỉûc càng trãn nhạnh bë dáùn F 2 quan hãû theo cäng thỉïc Euler nhỉ sau : 1 f*α 22 1m 2m F - q v = (F - q v ).e (8.10) Trong âọ : q m : khäúi lỉåüng mäüt mẹt dáy âai; v : váûn täúc di ca âáy âai; F v = q m v 2 chênh l lỉûc càng phủ trãn cạc nhạnh dáy âai do lỉûc ly tám khi dáy âai vng qua bạnh âai gáy ra; α 1 : gọc äm trãn bạnh âai dáùn; f * : hãû säú ma sạt thay thãú (hãû säú ma sạt tỉång âỉång) giỉỵa bạnh âai v dáy âai. nhạnh dáùn nhạnh bë dáùn α 1 F 0 ⇒ F 1 F 0 ⇒ F 2 T 1 bạnh dáùn (1) H çnh 8.16a Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 88 Tổỡ (8.9) vaỡ (8.10), suy ra : 1tv F= F+ F -1 ; t 2v F F= + F -1 ; t 0v F 1 F= +F 21 + (8.11) vồùi : 1 f* = e ; e laỡ cồ sọỳ cuớa logarờt Neper. b) Lổỷc taùc duỷng trón truỷc baùnh õai Lổỷc cng trón caùc baùnh õai truyóửn õóỳn truỷc vaỡ ọứ truỷc. Lổỷc taùc duỷng lón truỷc cuớa baùnh õai (hỗnh 8.16b) : r1 2 F= F F+ GG G 22 r1212 F= F F 2FF cos + + r0 F2cos 2 F 1 r0 F2Fsin 2 (8.12) Thọng thổồỡng lổỷc taùc duỷng F r lón truỷc lồùn hồn 2 õóỳn 3 lỏửn lổỷc voỡng F t . ỏy laỡ mọỹt nhổồỹc õióứm cuớa bọỹ truyóửn õai. 3. ặẽng suỏỳt trong õai Dổồùi taùc duỷng cuớa lổỷc cng ban õỏửu F 0 , trón mỷt cừt ngang cuớa õai xuỏỳt hióỷn ổùng suỏỳt cng ban õỏửu 0 : 0 0 F = A vồùi A : dióỷn tờch tióỳt dióỷn dỏy õai. Khi õai laỡm vióỷc, lổỷc cng trón caùc nhaùnh õai laỡ F 1 , F 2 gỏy nón caùc ổùng suỏỳt keùo : 1 1tv t 2 2v F == + A -1 F == + A -1 (8.13) vồùi : v v F = A ổùng suỏỳt do lổỷc cng phuỷ F V gỏy nón t t F = A ổùng suỏỳt coù ờch do lổỷc voỡng F t gỏy nón. Ngoaỡi ra, trong caùc õoaỷn õai voỡng qua baùnh õai xuỏỳt hióỷn ổùng suỏỳt uọỳn u1 u2 , : 1 F 1 F 2 F r F 0 H ỗnh 8.16b O 1 O 2 T 1 1 > 2 2 2 1 > 2 nhaùnh dỏựn nhaùnh bở dỏựn H ỗnh 8.1 7 Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 89 u1 1 Eh = d ; u2 2 Eh = d vồùi h laỡ chióửu cao tióỳt dióỷn õai. Do ổùng suỏỳt uọỳn trong õai khi õai voỡng qua baùnh õai tyớ lóỷ nghởch vồùi õổồỡng kờnh baùnh õai d vaỡ tyớ lóỷ thuỏỷn vồùi chióửu cao dỏy õai h õóứ haỷn chóỳ ổùng suỏỳt uọỳn khọng nón duỡng õai coù chióửu cao lồùn vaỡ õổồỡng kờnh baùnh õai quaù nhoớ. Nhổ vỏỷy ổùng suỏỳt tọứng taùc duỷng trong õai thay õọứi lỷp laỷi trong mọỹt voỡng chaỷy cuớa õai, õaỷt trở sọỳ nhoớ nhỏỳt min 2 = trón nhaùnh bở dỏựn vaỡ trở sọỳ lồùn nhỏỳt max trón nhaùnh dỏựn khi õai vaỡo tióỳp xuùc vồùi baùnh õai nhoớ: max 1 u1 = + Hay : max t v u1 = -1 + + ặẽùng suỏỳt thay õọứi laỡ nguyón nhỏn gỏy nón sổỷ hoớng vỗ moới cuớa õai. 4. Hióỷn tổồỹng trổồỹt trong bọỹ truyóửn õai a) Trổồỹt õaỡn họửi Trón baùnh dỏựn (1), õai vaỡo tióỳp xuùc vồùi baùnh õai taỷi A vồùi lổỷc cng F 1 bióỳn daỷng cuớa õai laỡ 1 , õai rồỡi khoới baùnh õai taỷi B vồùi lổỷc cng laỡ F 2 bióỳn daỷng cuớa õai laỡ 2 (hỗnh 8.18). Do F 1 > F 2 nón 1 > 2 khi õai voỡng qua baùnh dỏựn, õai bở co laỷi, sinh ra sổỷ trổồỹt giổợa õai vaỡ baùnh dỏựn, õai chaỷy chỏỷm hồn baùnh dỏựn. Ngổồỹc laỷi, trón baùnh bở dỏựn, õai bở daợn dỏửn ra, õai chaỷy nhanh hồn baùnh bở dỏựn. Hióỷn tổồỹng trổồỹt trón õỏy laỡ kóỳt quaớ cuớa bióỳn daỷng õaỡn họửi khaùc nhau trón hai nhaùnh õai vaỡ õổồỹc goỹi laỡ trổồỹt õaỡn họửi. Trổồỹt õaỡn họửi caỡng nhióửu khi chónh lóỷch lổỷc cng F t = F 1 - F 2 caỡng lồùn, õo õoù muọỳn truyóửn õổồỹc lổỷc voỡng, khọng thóứ traùnh khoới trổồỹt õaỡn họửi trổồỹt õaỡn họửi khọng thóứ khừc phuỷc õổồỹc. Tuy nhión, trổồỹt õaỡn họửi khọng xaớy ra trón toaỡn bọỹ cung ọm AB = 1 vaỡ CD = 2 , maỡ chố xaớy ra trón cung IB vaỡ KD (bồới vỗ, khi mồùi vaỡo tióỳp xuùc, sổỷ thay õọứi lổỷc cng coỡn nhoớ bióỳn daỷng õaỡn họửi thay õọứi chổa õaùng kóứ, chố sau cung tộnh, sổỷ thay õọứi cuớa bióỳn daỷng õaỡn họửi mồùi roợ róỷt sổỷ trổồỹt mồùi bừt õỏửu). Cung IB vaỡ KD goỹi laỡ cung trổồỹt. Cung AI vaỡ CK goỹi laỡ cung tộnh. Khi taới troỹng F t caỡng tng thỗ cung trổồỹt caỡng lồùn, cung tộnh caỡng giaớm. b) Trổồỹt trồn Khi lổỷc voỡng F t tng lón õóỳn mổùc F t lồùn hồn lổỷc ma saùt F ms sinh ra giổợa õai vaỡ baùnh õai, tổùc laỡ khi bọỹ truyóửn bở quaù taới cung trổồỹt chióỳm toaỡn bọỹ cung ọm xaớy ra hióỷn tổồỹng trổồỹt trồn hoaỡn toaỡn giổợa dỏy õai vaỡ baùnh õai dỏựn : baùnh bở dỏựn dổỡng laỷi, hióỷu suỏỳt cuớa bọỹ truyóửn bũng khọng. Coù thóứ traùnh trổồỹt trồn bũng caùch cho õai laỡm vióỷc vồùi taới troỹng thờch hồỹp. O 1 O 2 2 1 T 1 F 0 F 2 F 0 F 1 B C D A I K 2 1 > 2 H ỗnh 8.18 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 90 Trỉåüt ân häưi v trỉåüt trån lm cho t säú truưn ca bäü truưn âai khäng äøn âënh, lm cho âai v bạnh âai mau mn. 5. Kh nàng kẹo, âỉåìng cong trỉåüt v âỉåìng cong hiãûu sút Kh nàng kẹo ca bäü truưn âai âàûc trỉng bàòng lỉûc vng F t (hồûc momen xồõn T 1 ). B qua lỉûc càng phủ F V do lỉûc ly tám gáy nãn, ta cọ : t0 2( -1) F.F +1 λ = λ hay : t0 F2 F=ψ . Trong âọ : t 0 F 1 12F λ − ψ= = λ+ . ψ âỉåüc gi l hãû säú kẹo ⇒ Kh nàng kẹo ca bäü truưn âai phủ thüc vo lỉûc càng ban âáưu F 0 v hãû säú kẹo ψ (tỉïc l vo hãû säú ma sạt f* giỉỵa âai v bạnh âai v gọc äm α 1 trãn bạnh âai). Bàòng thỉûc nghiãûm, ngỉåìi ta xáy dỉûng âỉåüc âỉåìng cong trỉåüt cho mäúi quan hãû giỉỵa hãû säú trỉåüt 12 1 v-v ξ = v v hãû säú kẹo ψ (hçnh 8.19). Ta tháúy, khi ψ tàng tỉì 0 âãún giạ trë ψ 0 , hãû säú trỉåüt ξ tàng theo tè lãû báûc nháút, båíi vç biãún dảng lục ny tn theo âënh lût Hục, âai chè cọ trỉåüt ân häưi Khi ψ tiãúp tủc tàng, ngoi trỉåüt ân häưi cn cọ trỉåüt trån tỉìng pháưn (vỉìa trỉåüt ân häưi, vỉìa trỉåüt trån), ξ tàng nhanh. Khi ψ = ψ max , âai bë trỉåüt trån hon ton, ξ tàng lãn vä hản. Bàòng thỉûc nghiãûm cng xáy dỉûng âỉåüc âỉåìng cong quan hãû giỉỵa hiãûu sút η v hãû säú kẹo ψ, gi l âỉåìng cong hiãûu sút (hçnh 8.19). ÅÍ giai âoản âáưu, khi ψ tàng thç η tàng theo theo (do cäng sút máút mạt åí cạc äø trủc gim tỉång âäúi so våïi cäng sút cọ êch) . η âảt cỉûc âải khi ψ = ψ 0 . Khi ψ > ψ 0 , hiãûu sút gim nhanh (vç xút hiãûn máút mạt cäng sút do trỉåüt trån). Nhỉ váûy, âai lm viãûc cọ låüi nháút khi ψ = ψ 0 , tải âáy hiãûu sút låïn nháút v kh nàng kẹo ca âai tỉång âäúi låïn. ψ 0 âỉåüc gi l kh nàng kẹo tåïi hản ca bäü truưn âai. 8.3. Tênh toạn truưn âäüng âai 1. Chè tiãu tênh toạn truưn âäüng âai Màûc d âai chỉa bë âỉït nhỉng khäng thãø lm viãûc âỉåüc nãúu ti trng tạc dủng vỉåüt quạ kh nàng kẹo ca âai ỉïng våïi hãû säú kẹo tåïi hản ψ 0 (khi âọ âai bë trỉåüt trån tỉìng pháưn) ⇒ kh nàng kẹo l chè tiãu ch úu vãư kh nàng lm viãûc ca bäü truưn âai. Chè tiãu ny âỉåüc bo âm nãúu tho mn : t 0 0 2 σ ψ =≤ψ σ ⇒ t00 2 σ ≤ψσ Màût khạc, do tạc dủng ca ỉïng sút thay âäøi làûp lải sau mäüt vng chảy ca âai ⇒ âai cọ thãø bë hng do mi sau mäüt säú chu k lm viãûc nháút âënh ⇒ bãn cảnh kh nàng kẹo, tøi th cng l mäüt chè tiãu quan trng. Chè tiãu ny âỉåüc bo âm nãúu σ t nh hån mäüt giạ trë cho phẹp. Vïn g trỵt ®µn håi Vïng trỵt tr¬n tõng phÇn Trỵt tr¬n hoµn toµn ξ η η ξ ψ ψ 0 H çnh 8.19 ψ max [...]... πd1n1 ≤ 25 ÷ 30m/s Nãúu v quạ låïn cáưn chn d1 nh hån 60.1000 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 92 c) Tênh d2 = u.d1 ( 1- ξ) (våïi âai dẻt bàòng vi cao su : ξ = 0,01 ) Chn d2 theo trë säú tiãu chøn Tênh lải säú vng quay thỉûc tãú : n ,2 = ( 1- ξ).n1 d1 d2 Nãúu n ,2 sai lãûch nhiãưu so våïi n2 (låïn hån 3÷5%), cáưn chn lải d1 v d2 d) Xạc... thiãút kãú chi tiãút mạy ty theo loải tiãút diãûn âai âỉåüc chn s cọ d1min, láúy: d1 = 1,2d1min, d1 theo trë säú tiãu chøn Tênh váûn täúc âai v Nãúu v > 25 m/s nãn dng d1 nh hån Tênh d2 Láúy d2 theo trë säú tiãu chøn d Kiãøm nghiãûm lải säú vng quay thỉûc tãú n ,2 = ( 1- ξ).n1 1 (sai säú khäng âỉåüc vỉåüt quạ 4% so d2 våïi u cáưu) c) Xạc âënh a khong cạch trủc a v chiãưu di L ca âai : a âỉåüc chn dỉûa trãn... nãn quạ 5÷ 12 âai f) Tênh bãư räüng B ca bạnh âai v âỉåìng kênh ngoi ca bạnh âai g) Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc ca bäü truưn âai theo cäng thỉïc (8. 12) Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 93 8. 5 Âạnh giạ bäü truưn âai Ỉu âiãøm + Kãút cáúu âån gin, giạ thnh hả + Lm viãûc ãm, khäng äưn nhåì âäü do ca âai ⇒ thêch håüp våïi váûn täúc v låïn... bäü truưn cng gim) Cv =1,0 4-0 ,0004.v2 våïi âai vi cao su + Cb : hãû säú kãø âãún nh hỉåíng ca cạch bäú trê bäü truưn v cạch càng âai Bäü truưn cọ bäü pháûn tỉû càng âai : Cb = 1; khi 0 ≤ β ≤ 60 ⇒ Cb = 1; khi 60 ≤ β ≤ 80 ⇒ Cb = 0,9; khi 80 < β ≤ 90 ⇒ Cb = 0 ,8 Thay thãú A, Ft v [ σt ] , suy ra cäng thỉïc xạc âënh bãư räüng B ca âai dẻt : b≥ 1000.N1.Kd [σt ]0 h.v.Cb Cα Cv (8. 14) Thäng thỉåìng chn h theo... vo u v d1 âãø tra bng tçm ra a Kiãøm tra âiãưu kiãûn : 2( d1 +d2 ) ≥ a ≥ 0,55(d1 +d2 ) + h våïi h l chiãưu cao ca âai thang Tênh L theo a v quy trn L theo tiãu chøn, sau âọ tênh chênh xạc a theo L tiãu chøn d) Tênh gọc äm α1 Kiãøm nghiãûm âiãưu kiãûn : α1 ≥ 120 N.Kd e) Xạc âënh säú âai z cáưn thiãút: z ≥ [ N] Z phi l säú ngun v khäng nãn quạ 5÷ 12 âai f) Tênh bãư räüng B ca bạnh âai v âỉåìng kênh ngoi... sút ún quạ låïn trãn bạnh âai nh (hhi h/d1 quạ låïn ⇒ ỉïng sút ún sinh ra trong âai : σu1 = hE / d1 s quạ låïn) 3 Tênh toạn truưn âäüng âai thang Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 91 Gi z l säú âai Tiãút diãûn âai hçnh thang : A = A1.z, trong âọ: A1: diãûn têch mäüt âai, phủ thüc vo loải tiãút diãûn âai, loải tiãút diãûn âai thang... chảy ca âai = 3 ÷ 5 láưn/giáy hay Lmin = v/(3 ÷ 5) Sau âọ, xạc âënh a theo Lmin L Kiãøm tra âiãưu kiãûn : a ≥ 2( d1 +d2 ) nhàòm gim táưn säú thay âäøi ỉïng sút trong âai cọ låüi vãư tøi th v bo âm α1 khäng quạ nh nh hỉåíng âãún kh nàng kẹo ca âai Nãúu khäng tha mn âiãưu kiãûn ny, láúy a = 2( d1 +d2 ) v tênh lải L Âãø näúi âai, cáưn tàng L thãm mäüt lỉåüng 100÷400mm, ty theo cạch näúi e) Tênh gọc äm α1 Kiãøm... chiãưu cao h v bãư räüng b ca âai dẻt (chn trỉåïc chiãưu cao h theo trë säú tiãu chøn v sau âọ tênh b theo âiãưu kiãûn (8. 14), láúy b theo trë säú tiãu chøn) g) Tênh bãư räüng B ca bạnh âai : B = 1,1b + (10÷15)mm h) Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc ca bäü truưn âai theo cäng thỉïc (8. 12) 2 Trçnh tỉû thiãút kãú bäü truưn âai thang a) Chn loải tiãút diãûn âai theo cäng sút cáưn truưn N1 v säú vng quay n1 (tra... hån) hay bäú trê sạt våïi âäüng cå nhàòm âãư phng quạ ti cho mạy Truưn âäüng âai âỉåüc sỉí dủng âãø truưn cäng sút dỉåïi 50 kW, váûn täúc tåïi 30m/s Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 94 ... cho phẹp xạc âënh bàòng thỉûc nghiãûm våïi âiãưu kiãûn ψ = ψ0 , t säú truưn u = 1 (d1 = d2 v α1 = 180 0 ), bäü truưn nàòm ngang, váûn täúc v = 10m/s, ti trng lm viãûc ãm (khäng cọ va âáûp) + Cα : hãû säú kãø âãún gọc äm trãn bạnh âai nh (khi gọc äm α1 cng bẹ thç kh nàng kẹo ca bäü truưn cng bẹ) Cα = 1 − 0, 033( 180 − α1 ) trong âọ : α1 tênh bàòng âäü + CV : hãû säú kãø âãún nh hỉåíng ca váûn täúc vng . : 2 21 12 (d - d ) L = 2a + 0,5 (d + d ) + 4a π (8 .2) d) Khong cạch trủc a Tỉì L, cọ thãø suy ra khong cạch trủc a giỉỵa hai bạnh âai : 2 2 12 12 21 (d +d ) (d +d )1 a = L - L 2( d d. gim lỉûc càng trãn nhạnh bë dáùn : 02 10 F- F= F- F ⇒ 12 0 F+ F 2F= (8. 8) Tỉì (8. 7) v (8. 8) suy ra : t 10 t 20 F F= F+ 2 F F= F 2 ⎧ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ − ⎪ ⎩ (8. 9) Màût khạc, giỉỵa lỉûc càng trãn. õai (hỗnh 8. 16b) : r1 2 F= F F+ GG G 22 r 121 2 F= F F 2FF cos + + r0 F2cos 2 F 1 r0 F2Fsin 2 (8. 12) Thọng thổồỡng lổỷc taùc duỷng F r lón truỷc lồùn hồn 2 õóỳn 3 lỏửn