Nguyên lý hoạt độngPhân loại cơ cấu trục vis – bánh vis: Theo hình dạng mặt chia trục vis Theo hình dạng ren Theo số mối ren Theo vị trí tương đối của trục vis và bánh vis Ưu điể
Trang 27.1 Khái niệm chung 7.2 Các thông số hình học 7.3 Động học truyền động trục vis 7.4 Hiệu suất của bộ truyền
7.5 Lực tác dụng lên bộ truyền 7.6 Vật liệu và ứng suất cho phép 7.7 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính 7.8 Tính toán bộ truyền trục vis 7.9 Tính toán nhiệt
7.10 Tính toán độ bền và độ cứng 7.11 Kết cấu và bôi trơn bộ truyền 7.12 Trình tự thiết kế bộ truyền
Chương 7
Trang 3Nguyên lý hoạt động
Phân loại cơ cấu trục vis – bánh vis:
Theo hình dạng mặt chia trục vis
Theo hình dạng ren
Theo số mối ren
Theo vị trí tương đối của trục vis và bánh vis
Ưu điểm:
Làm việc êm - Tỉ số truyền lớn – Có khả năng tự hãm - Độ chính xác động học cao
Nhược điểm:
Hiệu suất thấp – Phải tính toán nhiệt và làm mát – Đắt tiền
Phạm vi sử dụng
Trang 47.2 Thông số hình học của bộ truyền:
Trang 5Vận tốc trượt:
khi thiết kế có thể chọn sơ bộ theo
Vận tốc dài:
7.3 Động học truyền động trục vis – bánh vis:
Tỉ số truyền:
z 1 = 1 nên chọn 30 ≤ u ≤ 80
z1 = 2 nên chọn 16 ≤ u ≤ 29
z 1 = 4 nên chọn 8 ≤ u ≤ 15
Cấp chính xác: được chọn dựa theo vận tốc trượt
Trang 6Tính gần đúng giá trị hệ số ma sát thay thế:
Cặp thép - đồng thanh:
Cặp thép – gang:
Hiệu suất bộ truyền trục vis – bánh vis không cao vì tính chất bôi trơn ma sát nửa ướt của mối ăn khớp
7.4 Hiệu suất của bộ truyền:
Chọn sơ bộ hiệu suất bộ truyền trục vis – bánh vis khi thiết kế:
hoặc
Trang 7Lực tác dụng lên bộ truyền trục vis – bánh vis:
Lực hướng kính:
Lực vòng trên bánh vis (lực dọc trục trên trục vis):
Lực dọc trục trên bánh vis (lực vòng trên trục vis):
7.5 Động lực học bộ truyền:
Hệ số tải trọng tính trong trường hợp tính toán uốn và tính toán tiếp xúc là như nhau và được tính theo:
Trang 87.6 Vật liệu và ứng suất cho phép khi tính toán bộ truyền trục vis – bánh vis:
Do đặc tính không thuận lợi cho bôi trơn và tải trọng dọc lớn trên trục vis, cần thiết chọn bộ đôi vật liệu thoả điều kiện chống dính, chống ma sát, chống mài mòn và chạy rà tốt
Bánh vis thường được chế tạo từ đồng thanh
Vận tốc trượt cao (từ 6 đến 25m/s) thường dùng BrSnP10-1 và BrSnNiP
Vận tốc trượt thấp (dưới 6m/s) có thể dùng BrAlFe9-4 phối hợp với trục vis
có độ rắn > 45HRC
Vận tốc trượt rất thấp (dưới 2m/s - bộ truyền quay tay) có thể dùng GX15-32 hay GX18-36
Các bộ truyền công suất bé có thể dùng vật liệu chất dẽo cho bánh vis
Trục vis thường được chế tạo từ thép carbon hoặc thép hợp kim có nhiệt luyện
để đạt độ cứng cao sau đó được mài bóng
Trang 9Ứng suất tiếp xúc cho phép:
Bánh vis đồng thanh thiếc:
Bánh vis đồng thanh không thiếc:
Bánh vis bằng gang:
Trục vis tôi cao tần:
Trục vis thường hoá:
Khi tính quá tải:
Đồng thanh thiếc:
Đồng thanh không thiếc:
Gang:
7.6 Vật liệu và ứng suất cho phép khi tính toán bộ truyền trục vis – bánh vis:
Trang 107.6 Vật liệu và ứng suất cho phép khi tính toán bộ truyền trục vis – bánh vis:
Ứng suất uốn cho phép:
Bánh vis đồng thanh:
Quay một chiều:
Quay hai chiều lấy 80% giá trị trên
Bánh vis bằng gang:
Quay một chiều:
Quay hai chiều lấy 80% giá trị trên
Khi tính quá tải:
Bánh vis đồng thanh:
Bánh vis gang:
Trang 117.7 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính:
Hiện tượng dính
Hiện tượng mòn
Dạng hỏng chủ yếu là dính và mòn nhưng chỉ tiêu tính vẫn là tiếp xúc và kiểm tra theo uốn
Hiện tượng tróc rỗ bề mặt
Trang 12Tính toán sức bền tiếp xúc răng bánh vis:
Công thức Hertz:
Công thức kiểm nghiệm:
Công thức thiết kế: giá trị q/z2 nên là 0,26 (trong [0.22, 0.4])
Tính module theo sau đó chọn module theo tiêu chuẩn và tính lại khoảng cách trục
7.8 Tính toán bộ truyền trục vis – bánh vis:
Trang 13Tính toán sức bền uốn răng bánh vis:
Hiệu chỉnh sức bền 1,4 so với bánh răng trụ nghiêng do răng cong, hiệu
chỉnh tải trọng 1,5 do sự trùng khớp, hiệu chỉnh chiều dài phân bố tải vì răng có dạng cung tròn ôm trục vis
Công thức kiểm nghiệm:
Công thức thiết kế dùng cho bộ truyền hở, quay tay hay có số răng bánh vis lớn hơn 100:
Trang 14Phương trình cân bằng nhiệt:
Nhiệt độ dầu khi hoạt động:
Các biện pháp giải nhiệt cho bộ truyền trục vis bánh vis:
7.9 Tính toán nhiệt cho bộ truyền:
Trang 15Tính toán trục vis theo độ bền:
7.10 Tính toán trục vis theo độ bền và độ cứng:
Tính toán trục vis theo độ cứng:
Trang 16Bố trí trục vis nằm dưới khi vận tốc dài của nó thấp (dưới 5m/s), ngược lại nên
bố trí trục vis nằm trên, các kiểu bố trí khác hạn chế sử dụng
7.11 Kết cấu và bôi trơn bộ truyền trục vis – bánh vis:
Trục vis thường làm liền trục và được đỡ bằng các ổ lăn, tuỳ theo chiều dài trục
mà chọn phương án bố trí ổ lăn
Để giảm chi phí, bánh vis thường đuợc chế tạo bằng cách ghép vành đồng với thân bằng thép hoặc gang
7.12 Trình tự thiết kế bộ truyền trục vis – bánh vis