Cơ sở thiết kế máy - Phần 2 Truyền động cơ khí - Chương 6 ppsx

Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 54 CHỈÅNG VI TRUƯN ÂÄÜNG TRỦC VÊT 6.1. Khại niãûm chung 1. Giåïi thiãûu v phán loải bäü truưn trủc vêt  Bäü truưn trủc vêt bao gäưm trủc vêt v bạnh vêt, âỉåüc dng âãø truưn chuøn âäüng v ti trng giỉỵa hai trủc chẹo nhau nhåì sỉû àn khåïp ca cạc ren trãn trủc vêt våïi cạc ràng trãn bạnh vêt. Thäng thỉåìng gọc chẹo nhau giỉỵa hai trủc bàòng ∑ = 90 0 , trủc vêt l trủc dáùn, bạnh vêt l bạnh bë dáùn.  Trủc vêt Cọ cáúu tảo nhỉ mäüt trủc trãn âọ cọ nhiãưu vng ren. Cọ nhiãưu loải trủc vêt nhỉ trủc vêt trủ (hçnh 6.1), trủc vêt lm hay trủc vêt gläbäúit (hçnh 6.2), tuy nhiãn trủc vêt trủ dng räüng ri hån c. Chỉång ny chè nghiãn cỉïu trủc vêt trủ.  Så âäư bäü truưn trủc vêt trủ âỉåüc trçnh by trãn hçnh 6.3a.  Hçnh 6.3b trçnh by hçnh nh ca mäüt häüp gim täúc trủc vêt trủ mäüt cáúp  Ty theo hçnh dảng ren, trủc vêt trủ âỉåüc phán thnh ba loải (hçnh 6.4) : ¾ Trủc vêt ạc-si-mẹt Trong màût càõt dc chỉï a âỉåìng tám trủc vêt ⇒ cảnh ràng l âoản thàóng. Giao tuún ca màût ren våïi màût càõt ngang l âỉåìng xồõn äúc ạcsimẹt. Cọ thãø càõt ren trãn mạy tiãûn thäng H çnh 6.2 : Trủc vêt lm (gläbäúit) H çnh 6.1 : Trủc vêt trủ Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 55 thỉåìng. Màût ren khọ mi, mún mi phi dng âạ mi âënh hçnh, gáy khọ khàn cho viãûc gia cäng v âäü chênh xạc gim ⇒ thỉåìng dng khi âäü ràõn bãư màût ren nh hån 350HB v khäng mi. ¾ Trủc vêt kän-vä-lụt Trong màût càõt phạp tuún våïi âỉåìng ren ⇒ cảnh ràng l âoản thàóng. Giao tuún ca màût ren våïi màût càõt ngang l âỉåìng kän-vä-lụt. Cng cọ thãø tiãûn ren trãn mạy tiãûn thäng thỉåìng, nhỉng cng cáưn âạ mi âàûc biãût âãø mi, do âọ loải ny êt dng. ¾ Trủc vêt thán khai Bạnh vê t Trủc vê t b 1 a b (c) Känvälụt (a) c-si-mẹt (b) Thán khai H çnh 6.4 : H çnh 6.3a : Så âäư âäüng bäü truưn trủc vêt trủ H çnh 6.3b : Häüp gim täúc trủc vêt mäüt cáúp Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 56 Trong màût càõt tiãúp xục våïi màût trủ cå såí ⇒ cảnh ràng l âoản thàóng. Giao tuún ca màût ren våïi màût càõt ngang l âỉåìng thán khai. Âáy chênh l bạnh ràng trủ trn thán khai ràng nghiãng, cọ gọc nghiãng ráút låïn, säú ràng khạ nh (1÷4 ràng, gi l säú mäúi ren). Cọ thãø mi bàòng âạ mi dẻt ⇒ thêch håüp cho cạc bäü truưn cọ u cáưu âäü ràõn bãư màût ren låïn hån 45HRC.  Bạnh vêt Chãú tảo bàòng dao phay làn, cọ hçnh dảng giäúng hãût nhỉ trủc vêt s àn khåïp våïi bạnh vêt (chè khạc l âỉåìng kênh âènh dao låïn hån âỉåìng kênh âènh ren trủc vêt âãø tảo nãn khe håí hỉåïng tám åí chán ràng bạnh vêt). Quạ trçnh chuøn âäüng khi càõt gt giäúng hãût nhỉ quạ trçnh àn khåïp giỉỵa trủc vêt v bạnh vêt, vë trê âàût dao khi càõt giäúng nhỉ vë trê trủc vêt khi àn khåïp, do âọ màût chán ràng bạnh vêt l mäüt pháưn màût xuún, âäưng thåìi màût trủ chia v màût trủ làn ca bạnh vêt trng nhau. Âãø ren trủc vêt tiãúp xục våïi ren bạnh vêt âỉåüc nhiãưu hån, màût âènh ràng bạnh vêt cng âỉåüc chãú tảo cọ hçnh màût xuún (hçnh 6.7) Trong chỉång ny chè trçnh by bäü truưn trủc vêt trủ cọ dảng ren ạcsimẹt. 2. Thäng säú ch úu ca bäü truưn trủc vêt (âäúi våïi bäü truưn trủc vêt ạcsimẹt)  Trủc vêt Trong màût càõt vng gọc våïi trủc ca bạnh vêt v chỉïa âỉåìng tám trủc vêt ⇒ trủc vêt cọ präfin ràng hçnh thang, giäúng nhỉ thanh ràng. Gọc prä-fin ràng : 0 α = 20 (hçnh 6.5). + Mäâun dc ca trủc vêt : p m = π våïi p : bỉåïc dc ca trủc vêt. Giạ trë ca m âỉåüc chn theo dy säú tiãu chøn : m = 1; 1,25; (1,5); 1,6; 2; 2,5; (3); (3,5); 4; 5; (6); 6,3; (7); 8; 10; 12,5; 16; (18); 20; 25. + Hãû säú âỉåìng kênh q : 1 d q = m Âãø càõt bạnh vêt, dng dao phay làn cọ hçnh dảng v kêch thỉåïc giäúng nhỉ trủc vêt s àn khåïp våïi bạnh vêt (trỉì âỉåìng kênh âènh dao) ⇒ âãø hản chãú säú lỉåüng dao càõt bạnh vêt, ngỉåìi ta p x p d 1 γ H çnh 6.6b p α H çnh 6.5 πd 1 p X γ H çnh 6.6a Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 57 âỉa vo hãû säú âỉåìng kênh q. ỈÏng våïi mäùi trë säú ca môun m tiãu chøn chè quy âënh mäüt säú trë säú ca q nháút âënh, nhåì âọ hản chãú âỉåüc säú cåỵ dao càõt bạnh vêt. Giạ trë ca q âỉåüc chn theo dy säú tiãu chøn theo bng dỉåïi âáy : q = 6,3; (7,1); 8; (9); 10; (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25. Cạc giạ trë ca m v q âỉåüc dng trong thỉûc tãú ghi trong bng dỉåïi âáy: m 2 2,5 3 4 5 6 q 16 12 12 14 9 10 12 14 16 9 10 12 9 10 12 14 m 8 10 12 16 q 8 9 10 12 8 10 12 8 10 8 9 + Âỉåìng kênh màût trủ chia ca trủc vêt : 1 d= q.m + Âỉåìng kênh màût trủ làn : w1 d= (q+2x)m Trong âọ : x : hãû säú dëch dao khi càõt bạnh vêt. + Säú ren (säú mäúi ren) ca trủc vêt : Z 1 = 1; 2; 4 + Gọc xồõn vêt trãn màût trủ chia γ (hçnh 6.6) : x1 1 11 1 ppZπmZ tgγ === πd πd πd ⇒ 1 Z tgγ = q Våïi : p x l bỉåïc ca âỉåìng xồõn vêt (bỉåïc xồõn); p l bỉåïc dc ca trủc vêt : p x = Z 1 .p Thäng thỉåìng láúy : 0 γ = 5÷20 Säú ràng Z 1 cng nh ⇒ gọc xồõn γ cng nh ⇒ hiãûu sút ca bäü truưn s tháúp. Z 1 cng låïn ⇒ hiãûu sút tàng nhỉng chãú tảo phỉïc tảp, kêch thỉåïc bäü truưn s tàng. Khi truưn âäüng våïi cäng sút låïn khäng nãn dng Z 1 = 1. Khi u = 10÷18, nãn láúy Z 1 = 4, khi u = 18÷40 nãn láúy Z 1 = 2 v khi u > 40 nãn láúy Z 1 = 1. Ngoi ra, khi chn Z 2 cáưn lỉu sao cho Z 2 = u.Z 1 khäng quạ låïn lm bäü truưn cäưng kãưnh hồûc quạ nh s xy ra càõt chán ràng, nãn dỉûa vo tè säú truưn u âãø chn Z 1 sao cho Z 2 tha mn âiãưu kiãûn : 2 28 60Z≤≤ . + Gọc xồõn vêt trãn màût trủc làn γ w : Suy lûn tỉång tỉû nhỉ tg γ, ta cọ : 1 w Z tgγ = q+2x + Âỉåìng kênh màût trủ âènh, màût trủ chán ren : a1 1 d = d +2h'.m våïi : h' = 1 f1 1 d = d -2h''.m våïi : h'' = 1,25 H çnh 6. 7 p x p 2 δ b 2 d aM2 d a2 d f2 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 58 + Chiãưu di pháưn càõt ren trãn trủc vêt b 1 : âỉåüc láúy theo âiãưu kiãûn àn khåïp cng mäüt lục våïi nhiãưu ràng bạnh vêt nháút.  Bạnh vêt + Gọc nghiãng β ca ràng trãn bạnh vêt : β = γ + Môun ngang m S ca bạnh vêt : môun âo trãn màût trủ chia ca bạnh vêt trong màût càõt vng gọc våïi trủc ca bạnh vêt v chỉïa âỉåìng tám trủc vêt. Môun ngang m S ca bạnh vêt cng chênh bàòng môun dc m ca trủc vêt. + Säú ràng bạnh vêt : Z 2 . + Âỉåìng kênh màût trủ chia d 2 , màût trủ làn d w2 : w2 2 S 2 2 d= d= mZ mZ = + Âỉåìng kênh màût trủ âènh v màût trủ chán : a2 2 d = d +2(h' + x) f2 2 d = d - 2(h'' - x) våïi : h' = 1 , h'' = 1,25 + Âỉåìng kênh låïn nháút ca bạnh vêt : aM2 2 1 d= d+d(1- cosδ) våïi 2δ : gọc tiãúp xục giỉỵa ren trủc vêt v ràng bạnh vêt (hçnh 6.7). Thỉåìng láúy : 2δ = 100 0 + Bãư räüng b 2 ca bạnh vêt (láúy theo âiãưu kiãûn âm bo gọc tiãúp xục 2δ).  Khong cạch trủc Ta cọ : w1 w2 w d+ d a= 2 . Suy ra : w2 a = 0,5m(q+Z +2x) Giạ trë ca a w âỉåüc láúy theo dy säú tiãu chøn : 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500. Våïi khong cạch trủc cho trỉåïc, cọ thãø thay âäøi m, q v x âãø cọ âỉåüc cạc t säú truưn khạc nhau.  Dëch chènh trong bäü truưn trủc vêt ch úu nhàòm bo âm khong cạch trủc a tiãu chøn hay âënh trỉåïc. Âãø bo âm khong cạch trủc a w cho trỉåïc, cáưn xạc âënh hãû säú dëch dao theo biãøu thỉïc : w 2 a x = - 0,5(q+Z ) m . 3. Âäü chênh xạc ca bäü truưn trủc vêt  Cng nhỉ bäü truưn bạnh ràng, tiãu chøn Viãût nam quy âënh 12 cáúp chênh xạc : 1 ÷12 (cáúp 1 cọ âäü chênh xạc cao nháút). Våïi cạc bäü truưn u cáưu cao vãư âäü chênh xạc âäüng hc, dng tỉì cáúp chênh xạc 3÷6 . Cáúp chênh xạc 7, 8, 9 thỉåìng dng cho cạc bäü truưn âãø truưn ti trng. Viãûc chn cáúp chênh xạc dỉûa trãn váûn täúc trỉåüt.  Våïi mäùi cáúp chênh xạc cng quy âënh 3 chè tiãu : chè tiãu chênh xạc âäüng hc, chè tiãu lm viãûc ãm, chè tiãu vãư mỉïc tiãúp xục giỉỵa ren trủc vêt v ràng bạnh vêt.  Tiãu chøn cn quy âënh 6 dảng khe håí giỉỵa ren trủc vêt v ràng bạnh vêt A, B, C, D, E, H (theo thỉï tỉû khe håí cảnh ràng gim dáưn). Giỉỵa dảng khe håí cảnh ràng v cáúp chênh xạc âäüng hc cọ mäúi liãn hãû våïi nhau nhỉ sau : Dảng khe håí : A, B C D E, H Cáúp chênh xạc âäüng hc : 5-12 3-9 3-8 1-6  Ngoi ra, do bäü truưn trủc vêt ráút nhảy våïi cạc sai säú làõp ghẹp hån bäü truưn bạnh ràng, nãn tiãu chøn cn quy âënh chàût ch hån vãư dung sai khong cạch trủc v dung sai vë trê màût Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 59 phàóng trung bçnh ca bạnh vêt so våïi trủc vêt. Khi làõp, vë trê ny âỉåüc kiãøm tra bàòng cạc vãút tiãúp xục. 4. Kãút cáúu trủc vêt v bạnh vêt  Trủc vêt thỉåìng âỉåüc chãú tảo liãưn våïi trủc. Trỉåìng håüp âỉåìng kênh chán ren trủc vêt nh hån âỉåìng kênh trủc, cáưn lỉu lm âoản thoạt dủng củ càõt khi gia cäng ren (hçnh 6.8).  Bạnh vêt âỉåüc chãú tảo riãng räưi làõp lãn trủc. Khi d a2 ≤ 120mm ⇒ chãú tảo bạnh vêt liãưn khäúi (hçnh 6.9a) Khi d a2 låïn, âãø tiãút kiãûm kim loải mu ⇒ thỉåìng chãú tảo bạnh vêt bàòng váût liãûu gim ma sạt (âäưng thanh ), räưi ghẹp vo thán bạnh vêt bàòng gang (nhåì âäü däi v bàõt vêt thãm - hçnh 6.9b, bu läng - hçnh 6.9c ). Trong sn xút hng loảt, thỉåìng dng vnh bạnh vêt bàòng âäưng thanh âục trỉûc tiãúp vo moa (hçnh 6.6d). (b) ( c ) H çnh 6.9 ( d ) (a) D ng mäúi ghẹp cọ âäü däi H çnh 6.8 : Kãút cáúu trủc vêt liãưn trủc 20 0 l l b 1 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 60 6.2. Cå hc truưn âäüng trủc vêt 1. Váûn täúc v t säú truưn  Váûn täúc vng Váûn täúc vng v 1 v v 2 ca bạnh vêt v trủc vêt : w1 1 1 πd.n v= 60.1000 22 2 π d.n v= 60.1000 [m/s] (6.1)  Váûn täúc trỉåüt Tải âiãøm tiãúp xục trng våïi tám àn khåïp P (hçnh 6.10), ta cọ: 21t v= v+ v G GG Trong âọ: t v G l váûn täúc tỉång âäúi, nàòm theo phỉång tiãúp tuún våïi âỉåìng xồõn äúc ca ren trủc vêt trãn màût trủ làn v gi l váûn täúc trỉåüt. Nhỉ váûy khi bäü truưn lm viãûc, ren trủc vêt trỉåüt dc trãn ràng bạnh vêt. Dỉûa trãn hçnh 6.10, suy ra : w1 1 1 t ww πdn v v= = cos γ 60.1000.cosγ Våïi bäü truưn khäng dëch chènh (x = 0) : w1 1 d= d= mq; w γ = γ Màût khạc : 1 Z tgγ = q ; 222 1 1q cosγ == 1+tg γ Z+q Tọm lải : 22 1 t1 mn v= . Z+q 19100 Ta tháúy, váûn täúc trỉåüt t t bao giåì cng låïn hån váûn täúc vng v 1 ca trủc vêt. Hiãûn tỉåüng trỉåüt dc ràng lm tàng máút mạt vãư ma sạt, lm gim hiãûu sút, lm tàng nguy hiãøm vãư mn v dênh. Trong tênh toạn thiãút kãú, váûn täúc trỉåüt chênh l cå såí âãø chn váût liãûu bạnh vêt. Khi váûn täúc trỉåüt låïn phi dng váût liãûu cọ hãû säú ma sạt tháúp v cọ kh nàng chäúng dênh låïn.  T säú truưn (II) (I) F t1 H çnh 6.11 F a1 F r1 F t2 F r2 F t2 ω 2 O 2 Trủ làn ≅ Trủ chia P γ Trủ làn ω1 V 2 V t V 1 P H çnh 6.10 : Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 61 Ta coù : 1 2 n u = n . Kóỳt hồỹp vồùi bióứu thổùc (6.1), suy ra : 112 2 22w1 ww1 nvd d 1 u = = . = . nvd tg d 2 1 d u = d.tg Maỡ : 1 22 1 mZ tg =; d= mZ d 2 1 Z u = Z Vồùi Z 1 = 1; 2; 4 vaỡ 2 28 60Z , do õoù tyớ sọỳ truyóửn u cuớa bọỹ truyóửn truỷc vờt khaù lồùn. 2. Lổỷc taùc duỷng trong bọỹ truyóửn Lổỷc taùc duỷng giổợa ren truỷc vờt vaỡ rng baùnh vờt phỏn bọỳ trón chióửu daỡi tióỳp xuùc, quy ổồùc coi nhổ lổỷc tỏỷp trung taỷi tỏm n khồùp P. Lổỷc phaùp tuyóỳn F n nũm trong mỷt cừt phaùp n-n vaỡ õổồỹc phỏn thaỡnh ba thaỡnh phỏửn : lổỷc voỡng F t1 , lổỷc doỹc truỷc F a vaỡ lổỷc hổồùng tỏm F r . Do truỷc truỷc vờt vaỡ truỷc baùnh vờt vuọng goùc nhau nón : a1 t2 F= - F GG ; t1 a2 F= - F GG ; r1 r2 F= - F GG (hỗnh 6.11) Ta coù : 2 a1 t2 2 2T F= F= d Khi truỷc vờt laỡ truỷc chuớ õọỹng quay, lổỷc voỡng F t1 trón truỷc vờt coù thóứ tờnh theo lổỷc doỹc truỷc F a1 theo bióứu thổùc (tổồng tổỷ nhổ quan hóỷ giổợa lổỷc voỡng F t cỏửn taùc duỷng lón õai ọỳc chởu lổỷc doỹc truỷc F a trong khồùp ren vờt khi muọỳn vỷn õai ọỳc vaỡo) : t1 a2 a1 t2 F= F= Ftg( +') = Ftg(+') Lổỷc hổồùng tỏm (hỗnh 6.12) : * a1 t2 r1r2nnn FF F= F= Ftg =tg =tg cos cos Lổỷc phaùp tuyóỳn toaỡn phỏửn : * a1 n nn F F F= = cos cos.cos t2 n n F F= cos .cos F t1 n n F* F a1 P n F* F r1 F n1 (2) (1) H ỗnh 6.12: Lổỷc taùc duỷng khi n khồùp trong bọỹ truyóửn truỷc vờt Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 62  Thäng thỉåìng : 0 ' < 3ϕ ⇒ cọ thãø b qua nh hỉåíng ca lỉûc ma sạt, âäưng thåìi coi gọc ạp lỉûc phạp α n bàòng våïi gọc profin ren trủc vêt : α n ≈ α. Do âọ : 2 a1 t2 2 2T F= F= d ; t1 a2 t2 F= F= Ftg γ ; t2 r1 r2 Ftgα F= F= cos γ ; t2 n F F= cos γ .cosα 3. Hiãûu sút truưn âäüng trủc vêt  Cäng sút truưn âäüng bë máút mạt do ma sạt giỉỵa ren trủc vêt v ràng bạnh vêt, ma sạt trong äø trủc v do khúy dáưu. Chè kãø âãún täøn tháút do ma sạt giỉỵa ren trủc vêt v ràng bạnh vêt: t2 2 2 222 111t111 F.d.ω NTω η == = NTω F.d.ω  Khi trủc vêt dáùn âäüng, ta cọ : t1 t2 F= Ftg( γ +') ϕ . Màût khạc : 12 21 ω d u = = ω dtgγ . Suy ra : tg γ η = tg( γ +')ϕ  Nãúu kãø âãún máút mạt cäng sút do khúy dáưu : tg γ η = 0,95. tg( γ +') ϕ ¾ Ghi chụ + Hiãûu sút η tàng khi gọc xồõn vêt γ trãn màût trủ chia ca trủc vêt tàng hay khi gọc ma sạt thay thãú ϕ’ gim. Do tgγ = Z 1 /q ⇒ mún tàng γ phi gim q hay tàng Z 1 . Khi Z 1 tàng ⇒ chãú tảo bäü truưn phỉïc tảp hån, âäưng thåìi lm tàng Z 2 khiãún kêch thỉåïc bäü truưn tàng. Khi q gim ⇒ d 1 = m.q gim ⇒ trủc vêt khäng â âäü cỉïng. Do âọ, thỉûc tãú thỉåìng láúy γ khäng quạ 25 0 . Våïi bäü truưn cäng sút låïn khäng nãn láúy Z 1 = 1, vç khi âọ hiãûu sút tháúp, máút mạt cäng sút nhiãưu, bäü truưn s nọng. + Trỉåìng håüp bạnh vêt l bạnh dáùn, hiãûu sút truưn âäüng bàòng tgγ η = 0,95. tg(γ-')ϕ . Nãúu gọc vêt γ nh hån gọc ma sạt thay thãú ϕ ’ thç hiãûu sút bäü truưn s nh hån 0 ⇒ bäü truưn bë tỉû hm, chuøn âäüng khäng thãø truưn ngỉåüc tỉì trủc vêt sang bạnh vêt. Sỉí dủng tênh cháút tỉû hm ny trong cạc cå cáúu náng v mäüt säú cå cáúu khạc. 6.3. Tênh toạn âäü bãưn bäü truưn trủc vêt 1. Cạc dảng hng v chè tiãu tênh toạn a) Cạc dảng hng ch úu Truưn âäüng trủc vêt cng cọ cạc dảng hng tỉång tỉû nhỉ trong truưn âäüng bạnh ràng, nhỉng do xút hiãûn hiãûn tỉåüng trỉåüt dc ràng våïi váûn täúc trỉåüt v t låïn, sinh nhiãût nhiãưu, âäưng thåìi, âiãưu kiãûn hçnh thnh mng dáưu bäi trån ma sạt ỉåït tải chäù tiãúp xục khäng thûn låüi ⇒ hiãûn tỉåüng dênh v mn nguy hiãøm hån c.  Dênh Âàûc biãût nguy hiãøm khi bạnh vêt lm bàòng váût liãûu tỉång âäúi ràõn (nhỉ âäưng thanh khäng thiãúc, gang ). Khi bạnh vêt lm bàòng váût liãûu tỉång âäúi ràõn, hiãûn tỉåüng dênh âàûc biãût nguy hiãøm båíi vç dỉåïi tạc dủng ca ti trng v váûn täúc låïn, cạc hảt kim loải åí ràng bạnh vêt bë âỉït ra, dênh chàût vo màût ren trủc vêt, lm màût ren trủc vêt bë sáưn si, khi tiãúp xục våïi bạnh vêt, ren trủc vêt s mi mn nhanh ràng bạnh vêt. Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 63 Våïi váût liãûu bạnh vêt mãưm hån (nhỉ âäưng thanh thiãúc), kim loải bë âỉït ra thnh tỉìng låïp mng, quẹt dáưn lãn bãư màût ren trủc vêt, m khäng lm cho màût ren trủc vêt bë sáưn si ⇒ hiãûn tỉåüng dênh êt nguy hiãøm hån.  Mn Thỉåìng xy ra åí ràng bạnh vêt, do ràng bạnh vêt lm bàòng váût liãûu cọ cå tênh tháúp hån. Mn cng nhanh khi làõp ghẹp khäng chênh xạc, dáưu bäi trån cọ láùn càûn báøn, bãư màût trủc vêt khäng â nhàơn, hồûc khi âọng måí mạy ln (lục ny âiãưu kiãûn bäi trån khäng täút). Mn lm gim thåìi hản lm viãûc ca bäü truưn. Ràng bë mn nhiãưu s bë gy.  Trọc räù bãư màût ràng Xy ra ch úu åí cạc bạnh vêt lm bàòng âäưng thanh thiãúc cọ âäü bãưn chäúng dênh cao. b) Chè tiãu tênh toạn  Do chỉa cọ phỉång phạp tin cáûy âãø tênh vãư mn v dênh, hån nỉỵa mn v dênh cng liãn quan âãún ỉïng sút tiãúp xục ⇒ váùn tênh toạn bäü truưn trủc vêt theo âäü bãưn tiãúp xục v theo âäü bãưn ún nhỉ trong bạnh ràng theo âiãưu kiãûn : [ ] HH σσ≤ [ ] FF σσ≤ nh hỉåíng ca dênh v mn âỉåüc chụ âãún khi chn ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp. Vç bạnh vêt lm bàòng âäưng thanh hay gang l váût liãûu cọ cå tênh kẹm hån váût liãûu trủc vêt l thẹp ⇒ tênh toạn âäü bãưn tiãún hnh cho ràng bạnh vêt.  Ngoi ra thán trủc vêt cọ tiãút diãûn tỉång âäúi nh, lải âàût trãn hai äø cạch nhau khạ xa (nháút l khi bäü truưn cọ t säú truưn låïn, khi âọ âỉåìng kênh bạnh vêt khạ låïn), do âọ chëu ỉïng sút ún låïn ⇒ cáưn kiãøm tra âäü bãưn ca thán trủc vêt theo hãû säú an ton (xem pháưn tênh toạn trủc).  Do cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt dc ràng våïi váûn täúc trỉåüt låïn ⇒ máút mạt cäng sút vç ma sạt ⇒ nung nọng bäü truưn ⇒ sau khi tênh toạn âäü bãưn cáưn tênh vãư nhiãût. 2. Tênh toạn âäü bãưn tiãúp xục ca ràng bạnh vêt  Sỉí dủng cäng thỉïc Hẹc, âiãưu kiãûn bãưn tiãúp xục cọ dảng : [] n HM H q σ = Z σ 2ρ ≤ (6.2) Trong âọ : Z M : hãû säú xẹt âãún cå tênh ca váût liãûu; ρ: bạn kênh cong tỉång âỉång; q n : ti trng riãng phạp tuún; [ ] H σ : ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp ca váût liãûu bạnh vêt.  Bạn kênh cong tỉång âỉång : 12 12 ρρ ρ = ρρ + Do hiãûn tỉåüng dênh v trọc räù bàõt âáưu åí vng tám àn khåïp ⇒ tiãún hnh tênh toạn bạn kênh cong tỉång âỉång tải vng ny. ÅÍ vng tám àn khåïp, sỉû àn khåïp ca bäü truưn trủc vêt tỉång âỉång våïi sỉû àn khåïp ca bạnh ràng nghiãng våïi mäüt thanh ràng sinh nghiãng cọ cảnh thàóng (hçnh 6.13) : 1 ρ = ∞; 2 22 2 d ρ = N P = O P.sinα =.sinα 2 ⇒ 2 2 d ρ = ρ = .sinα 2 (6.3)  Ti trng riãng phạp tuún : n n H F q= l + Gáưn âụng, cọ thãø xem bạnh vêt nhỉ bạnh ràng nghiãng cọ gọc nghiãng β våïi : β = γ ⇒ täøng chiãưu di tiãúp xục giỉỵa cạc ràng ca bạnh vêt v ren trủc vêt : αε H b.ε .K l = cosγ våïi b : chiãưu di ràng bạnh vêt, ε α l hãû säú trng khåïp ngang, K ε l hãû säú thay âäøi : K ε = 0,75. [...]... 2 2 ⇒ chiãưu di ràng bạnh vêt : b = πd1 våïi δ tênh bàòng âäü 360 0 ρ1 = ∞ α P α N2 2 = N2P Hçnh 6. 13 O2 + Lỉûc phạp tuún ton pháưn : Fn = 2T2 d2cosα.cosγ Thay lH v Fn vo biãøu thỉïc ca qn v xẹt âãún sỉû táûp trung ti trng v ti trng âäüng bàòng 2T2 KHβ KHV 360 0 (6. 4) cạc hãû säú KHβ v KHV, suy ra : qn = d1.d2 π .2 .Kε εα cosα Thay (6. 4) v (6. 3) vo (6 .2) v láúy trung bçnh : Kε = 0,75 ; εα = 1,8 ; 2 ... = 20 0 Trủc vêt bàòng thẹp, àn khåïp våïi bạnh vêt bàòng âäưng thanh hay gang : ZM = 21 0(MPa)1 /2 ⇒ Cäng thỉïc kiãøm nghiãûm âäü bãưn tiãúp xục ca ràng bạnh vêt : 480 T2 KHβ KHV σH = ≤ [ σH ] d2 d1 • Thay d1 = mq ; d2 = mZ2 v m ≈ (6. 5) 2a w vo (6. 5) suy âỉåüc cäng thỉïc thiãút kãú bäü truưn trủc Z2 +q vêt bạnh vêt theo âäü bãưn tiãúp xục : 2 ⎛ 170 ⎞ T2KHβKHV a w ≥ (Z2 +q) 3 ⎜ ⎟ q ⎝ Z2 [ σH ] ⎠ (6. 6)... mi v âạnh bọng cáøn tháûn, âäưng thåìi cáưn cọ âäü ràõn cao HRC ≥ 45 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 66 III) Gang xạm tỉång âäúi mãưm : nhỉ GX1 2- 2 8; GX1 5-3 2 dng thêch håüp cho cạc bäüü truưn quay cháûm, ti tháúp våïi vt < 2m/s 2 ỈÏng sút cho phẹp Bạnh vêt lm bàòng váût liãûu cọ cå tênh kẹm hån tgrủc vêt nãn trong tênh toạn âäü... thiãúc (nhỉ BCuSn10P1, BCuSn10NiP, ) : chäúng dênh täút, nhỉng âàõt tiãưn, chè dng khi vt = 6 25 m/s + Âäưng thanh thiãúc km (nhỉ BCuSn6Zn6Pb3, BCuSn5Zn5Pb5) : dng khi vt = 5÷12m/s II) Âäưng thanh khäng thiãúc (nhỉ BCuAl9Fe4, BCuAl10Fe4Ni4), âäưng thau (nhỉ LCu66Al6Fe3Mg2, LCu58Mg2Pb2, ), σb > 300MPa : t t2i cọ cå tênh täút, r tiãưn hån âäưng thanh thiãúc, nhỉng chäúng dênh kẹm, chè dng khi vt < 5m/s... thỉïc ca bạnh ràng nghiãng, våïi lỉûc vng β 2T ≈ 0,93 ; Kε = 0,75 ; εα = 1,8 trãn bạmh vêt bàòng : Ft = 2 , láúy trung bçnh: γ = 10o ⇒ Yβ =1140o d2 1 ⇒ Yε = = 0,74 ⇒ cäng thỉïc kiãøm nghiãûm âäü bãưn ún ca ràng bạnh vêt : Kε ε α Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 64 σF = 1,4.T2 YF KFβ KFV b2 d2 mn ≤ [ σF ] Trong âọ : mn l mäâun phạp ca... âỉåìng cong mi tiãúp xục mH = 8 n 4 T ⎞ NHE :säú chu k thay âäøi ỉïng sút tỉång âỉång: NHE = 60 .∑⎛ 2i ⎜ T ⎟ n2i t 2i 2max ⎠ i=1 ⎝ Trong âọ: T2i, n2i, t2i : momen xồõn trãn bạnh vêt, säú vng quay ca bạnh vêt, säú giåì lm viãûc åí chãú âäü thỉï i; T2max : momen xồõn låïn nháút trong cạc momen xồõn T2i (hçnh 6. 15) Bạnh vêt bàòng âäưng thanh khäng thiãúc, âäưng thau hay gang : Dảng hng vãư dênh âàûc biãût... ỉïng våïi säú chu k chëu ti l 1 06; [ σF0 ] = 0 ,25 σch + 0,08σb khi bäü truưn quay mäüt chiãưu, [σ F 0 ] = 0, 16 b khi bäü truưn quay hai chiãưu σch v σb : giåïi hản chy v giåïi hản bãưn kẹo ca âäưng thanh; mF : báûc ca âỉåìng cong mi ún : mF = 9; NFE n 9 T ⎞ :säú chu k thay âäøi ỉïng sút tỉång âỉång : NFE = 60 .∑ ⎛ 2i ⎜ T ⎟ n 2i t 2i 2max ⎠ ⎝ i=1 Trong âọ: T2i, n2i, t2i : momen xồõn trãn bạnh vêt, säú... Hçnh 6. 14 Ν1i 1000.( 1- ).N1 = KT ( - 0 )A(1+ψ) [Wh] Ν2i η : hiãûu sút ca bäü truưn; N1 : cäng sút trãn trủc vêt [KW]; KT : hãû säú ta nhiãût [W/(m2.0C)]; θ : nhiãût âäü ca dáưu [0C]; θ0 : nhiãût âäü ca mäi trỉåìng tck 0 khäng khê [ C]; A : diãûn têch bãư màût thoạt nhiãût ca häüp [m2]; ψ = 0 ,25 : hãû säú xẹt âãún sỉû thoạt nhiãût qua âạy häüp xúng bãû mạy ti 1000(1 - η)N1 θ= +θ0 ≤ [θ] Suy ra : (6. 7)... ca bäü truưn Bäü truưn trủc vêt âỉåüc dng âãø truưn âäüng cäng sút khäng quạ 50 60 kW, lm viãûc ngàõn hản, trong cạc mạy náng chuøn, ätä, mạy càõt kim loải.T säú truưn u trong khong 20 60 , âäi khi cọ thãø lãn âãún 100 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 68 ... trng lm viãûc gim so våïi ti trng danh nghéa N1 : β = ck 1 ; tck ∑ N1i ti Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 65 l chu k ti trng; N1i , tI l cäng sút v thåìi gian chëu ti åí chãú âäü thỉï i ca chu k (hçnh 6. 14) Nãúu âiãưu kiãûn (6. 7) khäng tha mn, cáưn dng cạc biãûn phạp; lm ngüi nhán tảo (làõp quảt giọ åí âáưu trủc vêt, dng äúng dáùn . = 6, 3; (7,1); 8; (9); 10; (11 ,2) ; 12, 5; (14); 16; (18); 20 ; (22 ,4); 25 . Cạc giạ trë ca m v q âỉåüc dng trong thỉûc tãú ghi trong bng dỉåïi âáy: m 2 2,5 3 4 5 6 q 16 12 12 14 9 10 12 14 16. vêt : Z 2 . + Âỉåìng kênh màût trủ chia d 2 , màût trủ làn d w2 : w2 2 S 2 2 d= d= mZ mZ = + Âỉåìng kênh màût trủ âènh v màût trủ chán : a2 2 d = d +2( h' + x) f2 2 d = d - 2( h''. +2h'.m våïi : h' = 1 f1 1 d = d -2 h''.m våïi : h'' = 1 ,25 H çnh 6. 7 p x p 2 δ b 2 d aM2 d a2 d f2 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I -