Cơ sở thiết kế máy - Phần 2 Truyền động cơ khí - Chương 5 docx

Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 29 CHỈÅNG V TRUƯN ÂÄÜNG BẠNH RÀNG 5.1. Khại niãûm chung 1. Giåïi thiãûu v phán loải bäü truưn bạnh ràng  Truưn âäüng bạnh ràng thỉûc hiãûn truưn chuøn âäüng hay biãún âäøi chuøn âäüng nhåì sỉû àn khåïp giỉỵa cạc ràng trãn bạnh ràng hay thanh ràng.  Theo vë trê tỉång âäúi giỉỵa cạc trủc, phán truưn âäüng bạnh ràng thnh : + Truưn âäüng giỉỵa cạc trủc song song : bäü truưn bạnh ràng trủ trn ràng thàóng (hçnh 5.1a), ràng nghiãng (hçnh 5.1b), ràng chỉỵ V (hçnh 5.1c). + Truưn âäüng giỉỵa hai trủc giao nhau : bäü truưn bạnh ràng nọn ràng thàóng (hçnh 5.1e), ràng nghiãng, ràng cung trn (hçnh 5.1f). + Truưn âäüng giỉỵa hai trủc chẹo nhau : bäü truưn bạnh ràng trủ chẹo (hçnh 5.1d), bäü truưn bạnh ràng nọn chẹo (hay bạnh ràng hypäúit) (hçnh 5.1g), bäü truưn trủc vêt (hçnh 5.1h). + Ngoi ra cn dng truưn âäüng bạnh ràng-thanh ràng (hçnh 5.1j) dng âãø biãún chuøn âäüng quay thnh chuøn âäüng tënh tiãún.  Theo phỉång ca ràng so våïi cạc âỉåìng sinh, phán thnh : + Bäü truưn ràng thàóng (bạnh trủ ràng thàóng, bạnh nọn ràng thàóng) + Bäü truưn ràng nghiãng, ràng cong (bạnh trủ ràng nghiãng, bạnh ràng nọn ràng cong). H çnh 5.1a H çnh 5.1b H çnh 5.1c H çnh 5.1d : H çnh 5.1e Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 30 Theo hỗnh daỷng cuớa bión daỷng rng (prọfin rng), phỏn thaỡnh : baùnh rng thỏn khai, baùnh rng cung troỡn (hay baùnh rng Nọvikọỳp), baùnh rng xiclọỳit, trong õoù baùnh rng thỏn khai õổồỹc sổớ duỷng phọứ bióỳn hồn caớ. Theo kóỳt cỏỳu cuớa bọỹ truyóửn, phỏn thaỡnh : bọỹ truyóửn baùnh rng õổồỹc õóứ hồớ (bọỹ truyóửn hồớ) hoỷc lừp trong họỹp õổồỹc che kờn (bọỹ truyóửn kờn). Ngoaỡi ra, cuợng chia ra bọỹ truyóửn baùnh rng thaỡnh : bọỹ truyóửn baùnh rng n khồùp ngoaỡi (ngoaỷi tióỳp - hỗnh 5.1a, b, c, d, f ) khi vaỡnh rng baùnh noỹ nũm ngoaỡi vaỡnh rng baùnh kia, vỏỷn tọỳc goùc hai baùnh ngổồỹc chióửu nhau; bọỹ truyóửn baùnh rng n khồùp trong (nọỹi tióỳp - hỗnh 5.1i) khi vaỡnh rng baùnh nhoớ nũm trong vaỡnh rng baùnh lồùn, vỏỷn tọỳc goùc hai baùnh cuỡng chióửu nhau (hỗnh 5.2). Trong chổồng naỡy chố trỗnh baỡy nhổợng nọỹi dung vóử baùnh rng thỏn khai vaỡ chố nghión cổùu bọỹ truyóửn baùnh rng n khồùp ngoaỡi. H ỗnh 5.1h : H ỗnh 5.1j: H ỗnh 5.1i: H ỗnh 5.1f H ỗnh 5.1g O O O O 1 2 1 2 H ỗnh 5.2 n khồùp ngoaỡi n khồùp trong 1 Hỗnh 5.3c: Sồ õọử bọỹ truyóửn baùnh rng noùn rng thúng Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 31 2. Thọng sọỳ chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng a) Thọng sọỳ chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng thúng Thọng sọỳ cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng thúng õổồỹc xaùc õởnh trón mọỹt mỷt cừt ngang (mỷt cừt vuọng goùc vồùi truỷc quay) vaỡ bao gọửm : + ổồỡng kờnh voỡng õốnh : a1 a2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng chỏn : f1 f2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng troỡn cồ sồớ : b 1b2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng ln : w1 w2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng chia : 12 d,d + Goùc aùp lổỷc trón voỡng chia : (cuợng chờnh bũng goùc prọfin rng cuớa thanh rng sinh õo trón mỷt cừt ngang). Goùc õổồỹc tióu chuỏứn hoùa : = 20 0 (vồùi tióu chuỏứn cuớa Myợ : = 25 0 ). + Goùc n khồùp : w + Bổồùc rng õo trón voỡng chia : p + Moõun : p m = Muọỳn n khồùp vồùi nhau, hai baùnh rng phaới coù cuỡng moõun. óứ haỷn chóỳ sọỳ lổồỹng dao cừt vaỡ duỡng dao tióu chuỏứn, mọõun cuớa baùnh rng õổồỹc tióu chuỏứn hoùa. Giaù trở cuớa mọõun õổồỹc choỹn theo daợy sọỳ N 1 N 2 O 1 O 2 P B 1 B 2 w Voỡn g õốnh Voỡn g chỏn Voỡn g ln Voỡn g cồ sồớ Voỡn g chi a H ỗnh 5.4 : Mỷt cừt ngang P : tỏm n khồùp N 1 N 2 : õổồỡng n khồùp B 1 B 2 : õoaỷn n khồùp thổỷc Hỗnh 5.3b : Sồ õọử bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng nghióng Hỗnh 5.3a: Sồ õọử bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng thúng Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 32 tióu chuỏứn : 1; 1,25; (1,375); 1,5; (1,75); 2; (2,25); 2,5; 3; (3,5); 4; (4,5); 5; (5,5); 6; (7); 8; (9); 10; (11); + Hóỷ sọỳ truỡng khồùp ngang : 12 b BB = p vồùi 12 BB laỡ õoaỷn n khồùp thổỷc, b p laỡ bổồùc rng trón voỡng cồ sồớ. + Khoaớng dởch dao , hóỷ sọỳ dởch dao : x = m + Khoaớng caùch truỷc : w12 a=OO Ngoaỡi ra coỡn coù caùc thọng sọỳ : + Sọỳ rng cuớa baùnh rng : 12 , Z Z + Bóử rọỹng cuớa baùnh rng : w1 w2 b ,b + Tyớ sọỳ truyóửn : w212 2w11 d u= = = d Z Z b) Thọng sọỳ chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng nghióng Thọng sọỳ xaùc õởnh trón mỷt cừt ngang (mỷt cừt vuọng goùc vồùi truỷc quay) Tổồng tổỷ nhổ caùc thọng sọỳ cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng thúng. + ổồỡng kờnh voỡng õốnh : a1 a2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng chỏn : f1 f2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng troỡn cồ sồớ : b 1b2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng ln : w1 w2 d,d ; õổồỡng kờnh voỡng chia : 12 d,d + Goùc aùp lổỷc trón voỡng chia : . + Goùc n khồùp ngang : w + Bổồùc rng ngang : p (õo trón voỡng chia trong mỷt cừt ngang) + Moõun ngang : p m = + Hóỷ sọỳ truỡng khồùp ngang : 12 b BB = p vồùi 12 BB laỡ õoaỷn n khồùp thổỷc, b p laỡ bổồùc rng õo trón voỡng cồ sồớ trong mỷt cừt ngang). + Khoaớng caùch truỷc : w12 a=OO Thọng sọỳ õỷc trổng cho õọỹ nghióng cuớa rng p n Hỗnh 5.5 : Hỗnh khai trióứn cuớa mỷt truỷ chia trong baùnh rng nghióng Mỷt cừt phaùp O O p Mỷt cừt ngang Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 33 + Goùc nghióng cuớa õổồỡng rng õo trón mỷt truỷ chia : . Thổồỡng lỏỳy bũng 0 = 8ữ15 vồùi baùnh rng nghióng vaỡ bũng 0 = 28ữ40 vồùi baùnh rng chổợ V. + Goùc nghióng cuớa õổồỡng rng õo trón mỷt cồ sồớ : b + Goùc nghióng cuớa õổồỡng rng õo trón mỷt truỷ ln : w Do x 2r tg = p , b b x 2r tg = p vaỡ b rrcos = vồùi p x laỡ bổồùc cuớa õổồỡng rng trón mỷt truỷ chia hay trón mỷt truỷ cồ sồớ b tg tg = cos Thọng sọỳ xaùc õởnh trón mỷt cừt phaùp Mỷt cừt phaùp laỡ mỷt cừt vuọng goùc vồùi õổồỡng rng trón mỷt truỷ chia cuớa baùnh rng. + Bổồùc rng phaùp (õo trón mỷt truỷ chia, trong mỷt cừt phaùp) : n p + Moõun phaùp : n n p m= . Vồùi baùnh rng nghióng, mọõun n m õổồỹc tióu chuỏứn hoùa, giaù trở cuớa m n cuợng õổồỹc choỹn trong daợy sọỳ tióu chuỏứn. + Goùc aùp lổỷc phaùp (goùc aùp lổỷc trón voỡng chia õo trong mỷt cừt phaùp) : n . Goùc n cuợng chờnh bũng goùc prọfin rng cuớa thanh rng sinh õo trong mỷt cừt phaùp. Vồùi baùnh rng nghióng, n õổồỹc tióu chuỏứn hoùa vaỡ n 20 o = . Ta coù (dổỷa trón hỗnh 5.5 vaỡ hỗnh 5.11a) : n n n p= p.cos m= m.cos tg tg = cos + Goùc n khồùp phaùp (goùc n khồùp õo trong mỷt cừt phaùp) : nw + Khoaớng dởch dao , hóỷ sọỳ dởch dao : n x = m Ngoaỡi ra coỡn coù caùc thọng sọỳ : + Sọỳ rng cuớa baùnh rng : 12 , Z Z + Bóử rọỹng cuớa baùnh rng : w1 w2 b ,b + Tyớ sọỳ truyóửn : w212 2w11 d u= = = d Z Z Quan hóỷ giổợa caùc thọng sọỳ trong bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ (n khồùp ngoaỡi) Sau õỏy laỡ mọỹt sọỳ quan hóỷ giổợa caùc thọng sọỳ trong bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng nghióng : n1 11 m.Z d= m.Z= cos ; n2 22 m.Z d= m.Z= cos , a1 1 a 1 n , a2 2 a 2 n d= d+2(h+ x-y).m d = d+2(h+ x-y).m ,, f1 1 a 1 n ,, f2 2 a 2 n d = d -2(h -x ).m d = d -2(h -x ).m Vồùi : , a h=1 ; ,, a h=1,25 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 34 12 w 1 2 n dd a = + (x + x - y). m 2 + ∆ Våïi : y∆ l hãû säú gim âènh ràng (tra bng hay tra theo toạn âäư trong cạc säø tay thiãút kãú). w w1 2a d= u + 1 ; w2 w1 d= u.d Ghi chụ Cạc quan hãû nọi trãn cng âỉåüc sỉí dủng cho bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng, nhỉng lỉu : nnnww m= m ;β = 0; α = α; α = α . Trỉåìng håüp 12 0xx+= (càûp bạnh ràng tiãu chøn hay dëch chènh âãưu) thç màût trủ chia trng màût trủ làn tỉång ỉïng v ta cọ : w d= d ; w β = β ; w α = α c) Thäng säú ch úu ca bäü truưn bạnh ràng nọn ràng thàóng Chè xẹt bạnh ràng nọn ràng thàóng cọ gọc giao nhau giỉỵa hai trủc : 90Σ= D . Nhàòm giỉỵ ngun gọc giao nhau giỉỵa hai trủc, chè dng trỉåìng håüp : x 1 + x 2 = 0 (chè dng càûp bạnh ràng dëch chènh âãưu hay càûp bạnh ràng tiãu chøn), do âọ màût nọn làn v màût nọn chia tỉång ỉïng trng nhau (hçnh 5.6). + Gọc nọn chia 12 δ ,δ ; gọc nọn âènh ràng a1 a2 δ ,δ ; gọc nọn chán ràng f1 f2 δ ,δ 1 1 2 δ = arctg Z Z ⎛⎞ ⎜⎟ ⎝⎠ ; o 21 δ = δ -90 + Vng trn giao tuún giỉỵa màût nọn phủ ngoi v màût nọn chia gi l vng chia ngoi. Vng trn giao tuún giỉỵa màût nọn phủ trung bçnh v màût nọn chia gi l vng chia trung bçnh. Âỉåìng kênh vng chia ngoi : c1 c2 d,d . Âỉåìng kênh vng chia trung bçnh 12 d,d + Säú ràng : Z 1 , Z 2 + Bỉåïc ràng vng chia ngoi p c ⇒ mäâun vng ngoi : c c p m= π Bỉåïc ràng vng trung bçnh p ⇒ mäâun vng trung bçnh : p m = π Môun vng ngoi m c âỉåüc tiãu chøn họa. c1 c 1 c2 c 2 d= m.z d= m.z 11 22 d= m.z d= m.z Môun v kêch thỉåïc ca bạnh ràng nọn thỉåìng âỉåüc xạc âënh trãn màût nọn phủ ngoi (âãø âo âảc âỉåüc thûn tiãûn). Cn môun v kêch thỉåïc dng vo viãûc tênh toạn âäü bãưn thỉåìng âỉåüc láúy trãn màût nọn phủ trung bçnh. + Chiãưu räüng vnh ràng ca bạnh ràng nọn : b Nãn láúy c b 0,3.R≤ hay c b 10.m≤ + Chiãưu di nọn ngoi R C (cọ nghéa tỉång tỉû nhỉ khong cạch trủc a w trong bäü truưn bạnh ràng trủ) : c1 c2 c 12 dd R= = 2sinδ 2sinδ ⇒ 22 22 22 2 c1 c2 c1 c2 c1 c2 c 22 12 11 dd d+dd+d R= = = = 2sinδ 2sinδ 4(sin δ +cos δ )4 ⎛⎞⎛⎞ ⎜⎟⎜⎟ ⎝⎠⎝⎠ ⇒ 22 cc12 R = 0,5m Z +Z Chiãưu di nọn trung bçnh : 22 c12 R = R - 0,5.b = 0,5.m z +z + Chiãưu cao chán ràng v chiãưu cao âáưu ràng (trãn màût nọn phủ ngoi) : Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 35 ,, c1 a 1 c h= (h+x).m ,, ,, c1 a 1 c h= (h-x).m ,, c2 a 2 c h= (h-x).m ,, ,, c2 a 2 c h = (h +x ).m våïi : , a h= 1 ; '' a h= 1,25 + Thäng säú ca bạnh ràng trủ trn ràng thàóng tỉång âỉång ca bạnh ràng nọn : Khi xẹt trãn màût nọn phủ trung bçnh, åí lán cáûn tám àn khåïp P, dảng ràng ca bạnh ràng nọn cọ âỉåìng kênh vng chia d, säú ràng Z, mäâun m giäúng dảng ràng ca bạnh ràng trủ trn ràng thàóng cọ âỉåìng kênh vng chia l td d d= cosδ , mäâun td m= m , säú ràng td Z Z= cosδ . Bạnh ràng trủ trn ràng thàóng nọi trãn âỉåüc gi l bạnh ràng thàóng tỉång âỉång ca bạnh ràng nọn. + T säú truưn : c2 12 2 21c11 d ω sinδ Z u = = = = ω sinδ dZ . Khi gọc giao nhau giỉỵa hai trủc o 12 Σ = δ +δ = 90 , ta cọ : 2 u = tgδ . 3. Kãút cáúu bạnh ràng Kãút cáúu bạnh ràng phủ thüc vo âỉåìng kênh bạnh ràng, quy mä sn xút v phỉång phạp làõp våïi trủc.  Nãúu d a < 150mm ⇒ chãú tảo liãưn khäúi, khäng khoẹt lm (hçnh 5.7a) Khi s < 2,5.m (våïi bạnh ràng trủ) hay s < 1,6.m (våïi bạnh ràng nọn) ⇒ bạnh ràng âỉåüc chãú tảo liãưn trủc (hçnh 5.7b). Våïi bạnh ràng liãưn trủc, khäng phi gia cäng rnh then trãn trủc v trãn moa, khäng phi làõp ghẹp bạnh ràng lãn trủc, tàng âỉåüc âäü cỉïng v âäü chênh xạc àn khåïp.  Nãúu d a < 500mm ⇒ dng phäi rn hay phäi dáûp (bạnh ràng khäng quan trng cọ thãø dng phỉång phạp âục hay dng thẹp cạn); khoẹt lm âãø gim khäúi lỉåüng, lm läù trãn âéa âãø gạ kẻp lãn mạy càõt v thûn tiãûn khi váûn chuøn (hçnh 5.8).  Nãúu d a > 500mm ⇒ bạnh ràng âỉåüc sn xút bàòng hn (nãúu sn xút âån chiãúc) hồûc âỉåüc chãú tảo bàòng âục (nãúu sn xút hng loảt låïn). Cọ thãø chãú tảo riãng vnh ràng bàòng thẹp täút làõp våïi pháưn li âục bàòng gang hồûc thẹp cháút lỉåüng thỉåìng, bàòng cạc kiãøu làõp cọ âäü däi v bàõt vêt thãm.  Våïi cạc bạnh ràng khạ låïn (d a > 3000mm), vnh ràng thỉåìng âỉåüc ghẹp tỉì mäüt säú mnh (3-4 mnh), âäi khi säú mnh cọ thãø låïn hån. Kêch thỉåïc kãút cáúu bạnh ràng trủ cọ thãø láúy nhỉ sau (hçnh 5.8) : R c b nọn âènh nọn chia nọn chán d c d nọn phủ ngoi nọn phủ trung bçnh δ R h c ’ h c ’’ H çnh 5. 6 P Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 36 c d(1,51,7).d=÷ ; c l =(0,8÷1,5).d ; w c (0,15÷0,3).b = ; s =(1,5÷3).m 4. Âäü chênh xạc ca bäü truưn bạnh ràng  Cháút lỉåüng lm viãûc ca bäü truưn bạnh ràng phủ thüc nhiãưu vo âäü chênh xạc chãú tảo bạnh ràng. Vê dủ : sai säú vãư bỉåïc v profin ràng ⇒ gim âäü chênh xạc âäüng hc (lm tè säú truưn tỉïc thåìi u bë thay âäøi), gáy nãn ti trng va âáûp v tiãúng äưn. Sai säú vãư phỉång ràng so våïi âỉåìng sinh ca màût trủ chia ⇒ ti trng phán bäú khäng âãưu trãn chiãưu räüng vnh ràng.  Tiãu chøn Viãût Nam TCVN quy âënh 12 cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng, tỉì cáúp 1 âãún cáúp 12, theo thỉï tỉû âäü chênh xạc gim dáưn. Mäùi mäüt cáúp chênh xạc âỉåüc âàûc trỉng bàòng ba chè tiãu: + Chè tiãu chênh xạc âäüng hc : âỉåüc âàûc trỉng bàòng sai säú ton pháưn giỉỵa gọc quay thỉûc våïi gọc quay danh nghéa ca bạnh ràng trong giåïi hản mäüt vng quay (khi cho nọ àn khåïp våïi bạnh ràng máùu chênh xạc). + Chè tiãu lm viãûc ãm : xạc âënh båíi sai säú bỉåïc ràng v sai säú profin ràng. + Chè tiãu vãút tiãúp xục : âỉåüc âạnh giạ theo kêch thỉåïc cạc vãút tiãúp xục trãn cạc ràng khi àn khåïp. Âãø quan sạt cạc vãút tiãúp xục, ngỉåìi ta bäi mäüt låïp sån mng lãn cạc cạc ràng. Tiãu chøn vãư vãút tiãúp xục ca ràng trong bäü truưn (hçnh 5.9) âỉåüc xạc âënh theo cạc thäng säú : theo chiãưu di ràng : a - c .100% B , theo chiãưu cao : tb p h h våïi h tb : chiãưu cao trung bçnh, h P : chiãưu cao lm viãûc ca ràng.  Âäưng thåìi, âãø trạnh kẻt ràng khi àn khåïp, cn phi bo âm bäü truưn cọ khe håí cảnh ràng. Tiãu chøn Viãût nam TCVN quy âënh 6 loải khe håí cảnh ràng : H : khäng cọ khe håí; E : khe håí nh; C, D : khe håí tỉång âäúi nh; B : khe håí trung bçnh; A : khe håí låïn. B a h P h t b c H çnh 5.9 : Kêch thỉåïc vãút tiãúp xục trãn ràng s d c d c b W Chäù khọet lm + läù H çnh 5.8 l c Bạnh ràng liãưn trủc s H çnh 5. 7 a) b) Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 37 Tióu chuỏứn coỡn quy õởnh dung sai khoaớng caùch truỷc, õọỹ nghióng truỷc vaỡ mọỹt sọỳ thọng sọỳ khaùc. Cỏỳp chờnh xaùc õổồỹc choỹn theo õióửu kióỷn laỡm vióỷc vaỡ cọng duỷng cuớa bọỹ truyóửn. Coù thóứ dổỷa vaỡo vỏỷn tọỳc voỡng õóứ choỹn cỏỳp chờnh xaùc. Trong chóỳ taỷo maùy, thổồỡỡng duỡng cỏỳp chờnh xaùc : 8 ữ 9, vồùi bọỹ truyóửn baùnh rng quan troỹng duỡng cỏỳp chờnh xaùc 6 ữ 7. 5.2. Taới troỹng trong truyóửn õọỹng baùnh rng 1. Lổỷc taùc duỷng lón caùc rng khi n khồùp trong BTBR truỷ rng thúng Coi taới troỹng phỏn bọỳ õổồỹc tỏỷp trung taỷi õióứm giổợa vaỡnh rng vaỡ boớ qua aớnh hổồớng cuớa lổỷc ma saùt sinh ra trón bóử mỷt rng lổỷc phaùp tuyóỳn toaỡn phỏửn n1 F do baùnh (2) taùc duỷng lón baùnh (1) seợ nũm trong mỷt phúng n khồùp vaỡ hổồùng vuọng goùc vồùi caùc mỷt rng laỡm vióỷc (hỗnh 5.10a, b). Lổỷc phaùp tuyóỳn n1 F õổồỹc chia thaỡnh hai thaỡnh phỏửn : Lổỷc voỡng : 1 t1 w1 2T F= d Lổỷc hổồùng tỏm : r1 t1 w F = F . tg Trón baùnh (2), ta coù : t2 t1 F=-F GG ; r2 r1 F=-F G G Lổỷc phaùp tuyóỳn toaỡn phỏửn: t1 n1 n2 w F F= F= cos Chióửu cuớa lổỷc voỡng trón baùnh dỏựn luọn hổồùng ngổồỹc vồùi chióửu quay, trón baùnh bở dỏựn luọn cuỡng chióửu vồùi chióửu quay cuớa baùnh rng. 2. Lổỷc taùc duỷng lón caùc rng khi n khồùp trong BTBR truỷ rng nghióng Taới troỹng phỏn bọỳ cuợng õổồỹc coi nhổ tỏỷp trung taỷi õióứm giổợa vaỡnh rng vaỡ boớ qua aớnh hổồớng cuớa lổỷc ma saùt sinh ra trón bóử mỷt rng lổỷc phaùp tuyóỳn toaỡn phỏửn F n1 tổỡ baùnh (2) taùc õọỹng lón baùnh (1) nũm trong mỷt phúng n khồùp () vaỡ hổồùng vuọng goùc vồùi õổồỡng tióỳp xuùc chung cuớa hai mỷt rng (hỗnh 5.11a). Lổỷc F n1 õổồỹc chia thaỡnh ba thaỡnh phỏửn (hỗnh 5.11a, b, c) : F r1 F t2 F t1 (I) (II) F r1 F r2 Hỗnh 5. 1 0b N 2 N 1 O 2 O 1 P w (C b2 ) (C w 2 ) (C b1 ) F t1 F n1 1 (C w 2 ) H ỗnh 5.10a Mỷt phúng n khồùp Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 38 Lổỷc voỡng F t1 : 1 t1 w1 2T F= d Lổỷc doỹc truỷc F a1 : a1 t1 w F = F . tg Lổỷc hổồùng tỏm F r1 : r1 t1 w F = F.tg Trón baùnh (2), ta coù : t2 t1 F= - F GG ; r2 r1 F= - F GG ; a2 a1 F= - F G G (hỗnh 5.11d) Lổỷc phaùp tuyóỳn toaỡn phỏửn F n : * n nw F F= cos t n nw w F F= cos cos 3. Lổỷc taùc duỷng lón caùc rng khi n khồùp trong BTBR noùn rng thúng Bọỹ truyóửn baùnh rng noùn rng thúng õổồỹc duỡng õóứ truyóửn chuyóứn õọỹng giổợa hai truỷc cừt nhau dổồùi mọỹt goùc 12 =+ naỡo õoù. Trong chổồng naỡy ta chố xeùt trổồỡng hồỹp goùc giao nhau giổợa hai truỷc bũng 90 0 ( 90= D ). F t2 F t1 (I) (II) F r1 F r2 F a2 F a1 Hỗnh 5. 11 d Truỷc quay w w nw F n1 n 1 F r1 F a1 F t1 F * H ỗnh 5.11a Mỷt phúng n khồùp Mỷt truỷ ln w F t1 F a1 F * w H ỗnh 5.11b F n1 F r1 F * nw H ỗnh 5.11c [...]... ràng trủ tỉång âỉång: ρ1ρ 2 ρ1 +ρ 2 d d d1 d2 sinα , ρ 2 = 2td sinα = sinα Våïi : ρ1 = 1td sinα = 2 2cosδ1 2 2cosδ 2 sin δ 2 u= (α l gọc präfin ràng) sin δ1 d1 d2 sinα , ρ 2 = sinα , u = tgδ 2 Trỉåìng håüp δ 1 + δ 2 = 90 , suy ra : ρ1 = 2sinδ 2 2cosδ 2 ud cosδ 2 1 1 = sinα Trong âọ : cosδ 2 = Do âọ : ρ = 1 2 2 1+tg δ 2 u 2 +1 Ta cọ : ρ= Tọm lải : ρ = u.d1.sinα (5. 19) 2 u2 +1 Ti trng riãng qn âỉåüc... + x2 = 0) : ε α = [1,88 - 3 ,2( 1/Z1 +1/Z2 ) ] cosβ Bạn kênh cong tỉång âỉång ρ : 1 1 1 ρρ ⇒ ρ= 1 2 = + ρ ρ1 ρ 2 ρ1 +ρ 2 O2 O2P =dw2 db2 N2 (Cb2) (Cw2) αw P N1 (Cw1) (Cb1) αw db1 O1 O1P = dw1 Hçnh 5. 17 Vç hiãûn tỉåüng trọc räù bãư màût ràng ch úu xy ra åí pháưn chán ràng gáưn tám àn khåïp nãn âãø âån gin cho tênh toạn, ρ1 ,ρ 2 âỉåüc láúy tải tám àn khåïp P (hçnh 5. 17) : d d ρ1 = N1P = w1 sinα w ρ 2 =... = N1P = w1 sinα w ρ 2 = N 2 P = w2 sinα w 2 2 Màût khạc : d w2 = u d w1 d u.sinα w ⇒ ρ = w1 (5. 4) 2( u+1) Thay (5. 4), (5. 3) vo (5. 1), suy âỉåüc cäng thỉïc kiãøm nghiãûm bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng theo âäü bãưn tiãúp xục : Z Z Z 2T1.K Hβ K Hv (u+1) σH = M H ε ≤ [σH ] (5. 5) d w1 b w u Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 43 Trong... (2) tạc âäüng lãn bạnh (1) vng gọc våïi màût ràng v coi nhỉ cọ âiãøm âàût trãn vng chia trung bçnh (hçnh 5. 12a) Lỉûc phạp tuún Fn1 âỉåüc phán thnh : lỉûc vng Ft, lỉûc dc trủc Fa, lỉûc hỉåïng tám Fr Xẹt trãn bạnh (1) (hçnh 5. 12a) : 2T Ft1 = 1 d1 Fa1 = F*.sinδ1 ⇒ Fa1 = Ft1.tgα.sinδ1 Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1 ⇒ Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1 Xẹt trãn bạnh (2) (hçnh 5. 12b) : Ft2 = -Ft1 ; Fa2 = -Fr1 ; Fr2 = -Fa1 2 A d2... Thay qn v ρ vo biãøu thỉïc (5. 18) v âỉa hãû säú 1/0, 85 vo mämen xồõn T1 ⇒ cäng thỉïc kiãøm nghiãûm bäü truưn bạnh ràng nọn theo âäü bãưn tiãúp xục : Z Z Z σH = M H ε d1 Trong âọ : ZH = 2T1.K Hβ K Hv 0, 85. b u 2 +1 ≤ [σH ] u (5 .20 ) 2 4- α ; Zε = sin2α 3 1 Våïi bạnh ràng thẹp : Z M = 27 5 ( MPa ) 2 Láúy : α = 20 o ; ε α = 1,6 Âàût : b = ψ d d1 Thay b = ψ d d1 vo biãøu thỉïc (5 .20 ), suy ra cäng thỉïc thiãút... vë chiãưu di tiãúp xục); ρ : bạn kênh cong tỉång âỉång ca hai bãư màût tiãúp xục 2E1E 2 Hãû säú xẹt âãún cå tênh ca váût liãûu : ZM = (5 .2) 2 2 π ⎡ E 2 ( 1- 1 )+E1 ( 1- 2 ) ⎤ ⎣ ⎦ Trong âọ : E1, E2 ; µ1 ,µ 2 : mäâun ân häưi v hãû säú poạtxäng ca váût liãûu bạnh dáùn v bạnh 1 bë dáùn Våïi bạnh ràng thẹp : ZM = 27 5 (MPa) 2 F Ti trng riãng phạp tuún : q n = n K Hβ K Hv lH Trong âọ : Fn l ti trng phạp tuún,... thàóng : 2 Våïi bạnh ràng thàóng : K Fα = 1 3 Hãû säú táûp trung ỉïng sút l thuút âỉåüc xạc âënh bàòng phỉång phạp ca L thuút ân häưi Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 45 m ≥ 1,4 3 T1.K Fβ YF 2 Z1 ψ d [ σ F ] Lỉu ràòng giạ trë ca [mm] (5. 12) YF Y Y trong (5. 12) âỉåüc láúy bàòng giạ trë låïn nháút ca F1 v F2 [σF ] [σ F1 ] [ σF2 ] 3... bạnh ràng bàòng thẹp : ZM = 27 5( MPa)1 /2 Láúy gáưn âụng : ZH = 1, 76 ; ε α = 1,6 ; α w ≈ 20 ° Thay b w = ψ d d w1 vo cäng thỉïc (5. 13), suy ra âỉåìng kênh vng làn ca bạnh dáùn : d w1 ≥ 68 3 T1.K Hα K Hβ K HV (u+1) [mm] 2 u ψd [σ H ] (5. 14) Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 47 Thay b w = ψ a a w vo cäng thỉïc (5. 13), suy ra khong cạch... mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 49 d1 ≥ 77 3 T1.K Hβ K HV 0, 85 d [ σ H ] 2 u 2 +1 [mm] u (5 .21 ) Cọ thãø láúy ψ d = 0,3 ÷ 0, 6 v phi bo âm âiãưu kiãûn : b ≤ 10.m c ; b ≤ 0,3.R c c) Tênh bäü truưn bạnh ràng nọn ràng thàóng theo âäü bãưn ún Tênh toạn tỉång tỉû nhỉ bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng ⇒ cäng thỉïc kiãøm nghiãûm: 2T1.K Fβ K Fv YF1 ⎧ ⎪σ F1 = 0, 85. b.d... u Chn môun m n = (0,01÷0, 02) a w Quy trn theo tiãu chøn (våïi bạnh ràng thàóng thç mn l môun trãn màût càõt ngang ca bạnh ràng) Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 52 5) Chn så bäü gọc nghiãng ca ràng :ü β = 8o ÷15o våïi bạnh ràng trủ v β = 26 o ÷40o âäúi d cosβ våïi bạnh ràng chỉỵ V Tênh säú ràng Z1 = w1 v Z2 = u Z1 Quy trn cạc säú . ràng trủ) : c1 c2 c 12 dd R= = 2sinδ 2sinδ ⇒ 22 22 22 2 c1 c2 c1 c2 c1 c2 c 22 12 11 dd d+dd+d R= = = = 2sinδ 2sinδ 4(sin δ +cos δ )4 ⎛⎞⎛⎞ ⎜⎟⎜⎟ ⎝⎠⎝⎠ ⇒ 22 cc 12 R = 0,5m Z +Z Chiãưu di. n1 11 m.Z d= m.Z= cos ; n2 22 m.Z d= m.Z= cos , a1 1 a 1 n , a2 2 a 2 n d= d +2( h+ x-y).m d = d +2( h+ x-y).m ,, f1 1 a 1 n ,, f2 2 a 2 n d = d -2 (h -x ).m d = d -2 (h -x ).m Vồùi :. maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 32 tióu chuỏứn : 1; 1 , 25 ; (1,3 75) ; 1 ,5; (1, 75) ; 2; (2, 25) ; 2, 5; 3; (3 ,5) ; 4; (4 ,5) ; 5; (5, 5); 6; (7); 8; (9); 10; (11); + Hóỷ sọỳ truỡng khồùp ngang : 12 b BB