án phân loại phôi tự động potx

Giáo viên hư ng d n:ớ ẫ Lê Thanh Vũ L p: ớ CĐ_CĐT32A Nhóm sinh viên th c hi n:ự ệ Nguy n Kim ễ Hi uế Nguy n Ng c Hòaễ ọ Tr n Thanh Hi nầ ề Nguy n Văn Hùngễ Tr n Phi Hùngầ  NGUYÊN LÝ CÁC THIẾT BỊ CÓ LIÊN QUAN  KHẢO SÁT YÊU CẦU CÔNG NGHỆ  THI CÔNG VÀ LẮP ĐẶT THIẾT BỊ  NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG  KẾT QUẢ THỰC HIỆN 1. Van 5/2 đi u khi n 2 đ u b ng đi n ề ể ầ ằ ệ từ  Ch c năngứ Van 5/2 đi n t : ệ ừ ◦ Các van đ o chi u 5/2 đi n t đi u khi n ả ề ệ ừ ề ể gián ti p qua van ph tr đư c s d ng ế ụ ợ ợ ử ụ r ng ộ ◦ rãi cho đi u khi n đ o chi u xilanh kép, ề ể ả ề đ ng cơ.ộ 2. C m bi n tả ế ừ  Ch c năng:ứ  C m bi n t có nhi m v ả ế ừ ệ ụ nh n bi t kim lo i ,nó phát ậ ế ạ ra m t trư ng đi n t đi ộ ờ ệ ừ qua g n b m t sp.ầ ề ặ Sơ đ đ u chânồ ấ 3. C m bi n quangả ế  Ch c năng:ứ  C m bi n quang có ch c ả ế ứ năng phát hi n s có m t ệ ự ặ ho c s đi qua c a m t v t.ặ ự ủ ộ ậ Sơ đ đ u chânồ ấ 4. Đ ng cơ đi n m t chi uộ ệ ộ ề a) C u t o:ấ ạ Đ ng cơ đi n m t chi u g m có 2 ộ ệ ộ ề ồ ph n chính là: stato và rôtoầ  Stato còn g i là ph n c m g m ọ ầ ả ồ có lõi thép b ng thép đúc v a ằ ừ là m ch t v a là v máy, trên ạ ừ ừ ỏ đó có các c c t và dây qu n ự ừ ấ kích t . ừ  Rôto c a đ ng cơ đi n m t ủ ộ ệ ộ chi u đư c g i là ph n ng ề ợ ọ ầ ứ g m có lõi thép, dây qu n ồ ấ ph n ng và c góp. ầ ứ ổ b. Nguyên lý làm vi c c a đ ng cơ đi n ệ ủ ộ ệ m t chi uộ ề Pha 1: Từ trường của rotor cùng cực với stator, sẽ đẩy nhau tạo ra chuyển động quay của rotor Pha 2: Rotor tiếp tục quay Pha 3: Bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha 1 1. Ý tư ng v công nghở ề ệ:  Ngày nay nền công nghiệp đang trên đà phát triển mạnh mẽ nên yêu cầu về tự động hóa ngày càng cao. Sức lao động của con người dần được thay thế bởi các dây chuyền sản xuất tự động, để đáp ứng nhu cầu về sự chính xác, tốc độ sản xuất, quy mô sản xuất lớn. . . thì những dây chuyền sản xuất tự động là rất cần thiết.Từ đó chúng em đưa ra 1 ý tưởng về 1 mô hình thực tế đó là điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm tự động.  Thông qua mô hình mô phỏng thực tế này chúng em hi vọng có thể đóng góp thêm cho sự phong phú về mô hình thực hành cho những sinh viên khoa cơ khí sau này và các bạn sinh viên trong khoa cơ khí có thể tiếp xúc thực tế hơn về cách lập trình và kết nối các thiết bị như : PLC S7-200, Van điện từ, khí nén, cảm biến quang , cảm biến từ. Và vận hành 1 cách trực tiếp 1 công đoạn trong quá trình sản xuất thực tế thông qua mô hình mô phỏng này. 2. Sơ đ b trí thi t bồ ố ế ị 3. Kh o sát thi t bả ế ị  Có m t PLC S7_200 dùng đ đi u khi n ho t đ ng c a dây ộ ể ề ể ạ ộ ủ chuy n.ề  M t đ ng cơ kéo băng t i.ộ ộ ả  Có 2 c m bi n: 1 c m bi n t đ nh n bi t s n ph m là kim lo i ả ế ả ế ừ ể ậ ế ả ẩ ạ hay phi kim theo yêu c u hay chưa n u chưa s đư c lo i b , 1 ầ ế ẽ ợ ạ ỏ c m bi n quang dùng đ nh n bi t s n ph m màu sáng ho c t i ả ế ể ậ ế ả ẩ ặ ố theo yêu c u.ầ  Có 2 xilanh khí nén: dùng đ phân lo i s n ph m .ể ạ ả ẩ  Có 2 van đi n t đơn 5/2 dùng kích cho xilanh làm vi c.ệ ừ ệ  M t máy bi n áp dùng bi n đ i đi n áp cao xu ng đi n áp th p.ộ ế ế ổ ệ ố ệ ấ  Có 2 rơle trung gian 1đ đóng cho đ ng cơ ho t đ ng, 1 dùng ể ộ ạ ộ k t n i cho c m bi n quangế ố ả ế [...]... Lắp chặt bánh răng vào rulo kéo rồi xác định vị trí đặt động cơ và bắt chặt, sau đó lắp xích lên bánh răng của rulo và bánh răng của động cơ Bánh răng của rulo sẻ được lắp lớn hơn bánh răng của động cơ Động cơ được đặt dưới băng tải Bước 2: Bắt bánh răng lớn lên rulo kéo Động cơ được bắt chặt và lắp xích vào 2 bánh răng Bước 3: Định vị các vị trí để đặt cảm biến từ, cảm biến quang, xilanh phân loại sản... ngh ệ Khi nhấn nút star động cơ chạy kéo băng tải quay lúc đó sản phẩm được di chuyển qua cảm biến từ nếu sản phẩm là kim loại thì xilanh sẽ đưa sản phẩm đó về thùng chứa thứ 1 Nếu sản phẩm là phi kim thì sẽ được băng tải di chuyển tới cảm biến quang, khi đó cảm biến quang nhận biết và phân loại sản phẩm màu sáng ,màu tối Sau khi cảm biến quang nhận biết được sản phẩm, sẽ tác động cho xilanh đưa sản... khiển ngắt động cơ làm dừng băng tải đồng thời đóng điện cho pittong hoạt động đẩy sản phẩm rớt xuống máng sau đó chạm vào cảm biến công tắc hành trình s2 pitton đẩy về và băng tải hoạt động tiếp ◦ TH2: khi sản phẩm là phi kim di chuyển tới vị trí cảm biến từ, cảm bi ến không nhận, sản phẩm tiếp tục di chuyển tới vị trí cảm biến quang, khi đó sẽ có 2 trường hợp ◦ Th1: nếu sản phẩm là phi kim sáng màu... lên PLC để cho nó hoạt động 3.Các thi ết b ị ngõ vào và ra c ủa PLC 4 Sơ đ ồ k ết n ối thi ết b ị Sơ đồ kết nối PLC Sơ đ ồ k ết n ối thi ết b ị Sơ đồ kết nối van điện từ với piston Sơ đ ồ k ết n ối thi ết b ị Sơ đồ kết nối cảm biến màu và cảm biến quang Nhấn nút star(X0) cung cấp điện cho động cơ băng tải hoạt động đưa sản phẩm di chuyển trên băng tải, ◦ TH1: nếu sản phẩm là kim loại khi di tới cảm biến... biến sẽ phát tín hiệu điều khiển dừng băng tải, đồng thời cung cấp điện điều khiển pittong 2đẩy xuống máng, chạm vào cảm biến công tắc hành trình s4 pittong kéo về băng tải tiếp tục hoạt động ◦ Th2: nếu sản phẩm là phi kim tối màu cảm biến không nhận băng tải ti ếp tục hoạt động đẩy sản phẩm xuống máng cuối cùng.quy trình lặp lại đến khi nhấn nút stop ... vị các vị trí để đặt cảm biến từ, cảm biến quang, xilanh phân loại sản phẩm Khi đã định vị xong ta khoan và bắt chặt các chân đế đã gia công đúng vị trí, rồi đặt cảm biến từ, cảm biến quang, xilanh phân loại sản phẩm lên các chân của nó Riêng cảm biến từ và cảm biến quang ta có thể thay đổi được khoảng cách từ cảm biến tới xilanh để tiện cho việc điều chỉnh sau này, còn 2 xilanh thì được bắt cố định... khi đó cảm biến quang nhận biết và phân loại sản phẩm màu sáng ,màu tối Sau khi cảm biến quang nhận biết được sản phẩm, sẽ tác động cho xilanh đưa sản phẩm màu tối về thùng chứa thứ 2 Còn sản phẩm màu sáng sẽ được băng tải đưa về thùng chứa thứ 3 1 Quy trình thi công  Kích thước mô hình: rộng 50cm, dài 100cm  Kích thước băng tải: rộng 10cm, chiều dài (từ 2 đầu trục): 75cm  Chiều cao băng tải: 13cm . thì những dây chuyền sản xuất tự động là rất cần thiết.Từ đó chúng em đưa ra 1 ý tưởng về 1 mô hình thực tế đó là điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm tự động.  Thông qua mô hình mô phỏng. trên đà phát triển mạnh mẽ nên yêu cầu về tự động hóa ngày càng cao. Sức lao động của con người dần được thay thế bởi các dây chuyền sản xuất tự động, để đáp ứng nhu cầu về sự chính xác, tốc. 1:ớ Bư c 2:ớ L p ch t bánh răng vào rulo kéo r i xác đ nh v ắ ặ ồ ị ị trí đ t đ ng cơ và b t ch t, sau đó l p xích ặ ộ ắ ặ ắ lên bánh răng c a rulo và bánh răng c a ủ ủ đ ng cơ. Bánh răng c a rulo