Cấp phôi tự động - Chương 11

151 Pháưn II CÁÚP PHÄI TỈÛ ÂÄÜNG Chỉång 11 KHẠI NIÃÛM V PHÁN LOẢI 11-1. Khại niãûm Hiãûn nay, cạc quạ trçnh sn xút cạc sn pháøm trãn mạy càõt kim loải, cạc mạy gia cäng bàòng ạp lỉûc (nhỉ cạn, ún , dáûp, âäüt .), cạc quạ trçnh cäng nghãû làõp rạp sn pháøm cå khê hay kiãøm tra, cạc hãû thäúng sn xút trong cạc ngnh cäng nghiãûp nọi chung nhỉ sn xút phán bọn, váût liãûu xáy dỉûng, thỉûc pháøm . âãưu phạt triãøn theo xu hỉåïng tỉû âäüng hoạ ngy cng cao. Âãø âm bo âỉåüc quạ trçnh sn xút äøn âënh thç cáưn thiãút phi cọ quạ trçnh cung cáúp phäi chênh xạc vãư vë trê trong khäng gian theo âụng nhëp (cáúp âụng lục) v liãn tủc theo chu trçnh hoảt âäüng ca mạy mäüt cạch tin cáûy. Vç thãú quạ trçnh cáúp phäi l mäüt trong nhỉỵ ng u cáưu cáưn thiãút cáưn phi âỉåüc nghiãn cỉïu v gii quút trong cạc hãû thäúng sn xút tỉû âäüng nhàòm mủc âêch náng cao nàng sút lao âäüng, sỉí dủng v khai thạc cạc mạy mọc, thiãút bë mäüt cạch cọ hiãûu qu nháút v náng cao cháút lỉåüng sn pháøm. Nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng l gii quút tỉìng giai âoản mäüt cạch triãût âãø trong täøng thãø ton bäü hãû thäúng cáúp phäi v phi âỉåüc âàût trong tỉìng âiãưu kiãûn lm viãûc củ thãø ca tỉìng mạy mọc, thiãút bë v cäng âoản sn xút. Trong quạ trçnh nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng thç mủc tiãu chênh cáưn phi âả t âỉåüc âọ l hãû thäúng cáúp phäi cáưn phi hoảt âäüng mäüt cạch äøn âënh v tin cáûy, cọ nghéa l phi cung cáúp phäi mäüt cạch këp thåìi, chênh xạc vãư vë trê trong khäng gian, â säú lỉåüng theo nàng sút u cáưu cọ tênh âãún lỉåüng dỉû trỉỵ v thu nháûn sn pháøm sau khi sn xút xong mäüt cạch an ton v chênh xạc. Trong thỉûc tãú hiãûn nay ca cạc ngnh sn xút nọi chung, ngỉåìi ta âang sỉí dủng khạ räüng ri cạc cå cáúu cáúp phäi bàòng cå khê, hồûc phäúi håüp cå khê - âiãûn, cå khê- khê nẹn. Våïi sỉû phạt triãøn mảnh ca lénh vỉûc âiãưu khiãøn tỉû âäüng v Robot â cho phẹp âỉa vo cạc tay mạy, ngỉåìi mạy lm viãûc theo chỉång trçnh v dãù dng thay âäøi âỉåüc chỉång trçnh mäüt cạch linh hoảt thêch ỉïng våïi cạc kiãøu phäi liãûu khạc nhau khi cáưn thay âäøi cạc sn pháøm. Âáy l mäüt trong nhỉỵng tênh cháút ráút quan trng m nhåì nọ cọ thãø ạp dủng cäng nghãû tiãn tiãún vo trong quạ trçnh sn xút dảng loảt nh v loảt vỉìa m váùn cọ thãø mang lải hiãûu qu kinh tãú cao. Cọ thãø tháúy ràòng, vãûc nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng cọ tênh bao quạt v bao gäưm nhiãưu lénh vỉûc v liãn quan âãún nhiãưu ngnh cäng nghiãûp khạc nhau. Tuy nhiãn do giåïi hản ca giạo trçnh v thåìi lỉåüng nãn trong ti liãûu ny chè 152 âãư cáûp âãún mäüt säú ngun tàõc v ngun l cå bn nháút vãư sỉû hoảt âäüng ca mäüt säú cå cáúu mang tênh âàûc trỉng. Hy vng ràòng tỉì nhỉỵng cå såí ny, cạc âäüc gi cọ thãø phạt triãøn v sạng tảo thãm nhàòm nghiãn cỉïu v lỉûa chn gii phạp ạp dủng âäúi våïi mäùi trỉåìng håüp củ thãø trong tỉìng lénh vỉûc sn xút cäng nghiãûp mäüt cạch thêch håüp. Näüi dung chênh trong giạo trçnh ny chè trçnh by nhỉỵng pháưn tênh toạn âäúi våïi cạc chi tiãút trong gia cäng cå khê vç riãng vãư mỉïc âäü âa dảng v phong phụ vãư kêch cåỵ, hçnh dạng, cạc âàûc âiãøm vãư váût liãûu v mäüt säú tênh cháút khạc cng â l quạ nhiãưu. Cng chênh vç thãú m trong pháưn ny chè âi sáu gii quút cho mäüt säú kiãøu sn pháøm cọ tênh cháút âiãøn hçnh, trãn cå såí âọ, ngỉåìi âc cọ thãø phạt triãøn âäúi våïi cạc kiãøu chi tiãút củ thãø trong lénh vỉûc gia cäng cå khê nọi riãng v trong cạc ngnh cäng nghiãûp nọi chung. 11-2. Phán loải Nhỉ â nọi åí trãn, sn pháøm gia cäng cå khê ráút âa dảng vãư kêch cåỵ, hçnh dảng, âàûc tênh váût liãûu v mäüt säú tênh cháút khạc. Cạc phäi liãûu vãư cå bn cng cọ hçnh dảng v kêch thỉåïc gáưn giäúng våïi chi tiãút, vç váûy nọ cng ráút âa dảng. Trong lénh vỉûc gia cäng cå khê thç cạc phäi liãûu thỉåìng âỉåüc chãú tảo bng cạch âục, rn, dáûp, cạ n , hn, càõt bàòng khê âäút Do váûy trỉåïc hãút phi càn cỉï vo dảng phäi âãø phán loải cạc kiãøu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng. Theo âọ, cọ thãø phán thnh 3 kiãøu cáúp phäi cå bn sau âáy: - Cáúp phäi dảng cn -Cáúp phäi dảng thanh hồûc táúm -Cáúp phäi dảng råìi tỉìng chiãúc Mäùi kiãøu cáúp phäi trãn mang tênh âàûc th riãng v bn thán trong mäùi kiãùỵu cng â bao hm ráút nhiãưu dảng khạc nhau. Tu theo cäng nghãû sn xút m ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê cạc hãû thäúng cáúp phäi liãn tủc, cáúp phäi giạn âoản theo chu k hồûc cáúp phäi theo lãûnh. 11-3. nghéa ca cáúp phäi tỉû âäüng Hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng trỉåïc hãút phi nàò m trong cạc hãû thäúng sn xút mang tênh tỉû âäüng tỉìng pháưn hay ton pháưn v khäng thãø cọ hãû thäúng sn xút tỉû âäüng m khäng cọ quạ trçnh cáúp phäi tỉû âäüng. Quạ trçnh cáúp phäi tỉû âäüüng cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau: Náng cao nàng sút do gim thåìi gian phủ (l thåìi gian gạ âàût phäi v thạo sn pháøm sau khi gia cäng). Âm bo âỉåüc nàng sút gia cäng theo tênh toạn vç nọ âm bo âỉåüc chu k cáúp phäi chênh xạc, khäng bë nh hỉåíng âãún cạc úu täú vãư khạch quan nhỉ tçnh trảng tám sinh l v trảng thại sỉïc kho ca con ngỉåìi. 153 Âm bo âäü chênh xạc gạ âàût cao vç trỉåïc khi phäi âãún vë trê âãø cáúp cho mạy cäng tạc thç nọ â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc trong khäng gian v âụng toả âäü theo u cáưu, âäưng thåìi täúc âäü di chuøn ca phäi â âỉåüc âiãưu chènh âãø ph håüp våïi cå cáúu gạ âàût. Ci thiãûn âỉåüc âiãưu kiãûn lm viãûc cho cäng nhán: Gii phọng cho con ngỉåìi trong cạc cäng viãûc lao âäüng phäø thäng nhm chạn (nhỉ làûp âi làûp lải mäüt âäüng tạc cọ tênh âån gin); Trong cạc cäng viãûc nàûng nhc (nhỉ di chuøn v gạ âàût cạc phäi cọ kêch thỉåïc låïn, khäúi lỉåüng låïn); Cạc cäng viãûc cọ thãø gáy ra nguy hải cho sỉïc kho ca ngỉi cäng nhán nhỉ cạc phäi liãûu cọ thãø cọ cạc cảnh sàõc, vê dủ cạc bavia, rça mẹp ca cạc phäi dáûp, rn, âục .; Cạc cäng viãûc gáy sỉû mi mãût cho cäng nhán nhỉ phi táûp trung chụ âãø tçm, chn, phán loải v âënh hỉåïng (nháút l cạc chi tiãút cọ hçnh dảng gáưn giäúng nhau hồûc khọ phán biãût vãư hỉåïng). Âm bo an ton cho ngỉåìi sỉí dủng v cạc mạy mọc thiãút bë nhỉ: Cọ thãø loải khi dáy chuưn sn xút cạc phäi cọ nhiãưu sai säú v khuút táût âãø âm bo sỉû lm viãûc äøn âënh cho thiãút bë; Trạnh tçnh trảng mạy bë quạ ti do lỉåüng dỉ quạ låïn hồûc khäng âãưu; Trạnh âỉåüc sỉû rung âäüng v cạc ti trng âäüng cọ biãn âäü låïn trong quạ trçnh gia cäng do cạc khuút táût trãn phäi. Chỉång 12 HÃÛ THÄÚNG CÁÚP PHÄI TỈÛ ÂÄÜNG 12-1. Cạc thnh pháưn ch úu ca hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng Âãø âm bo u cáưu ca mäüt hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng, cọ nghéa l phi âm bo âỉåüc viãûc cung cáúp â vãư säú lỉåüng phäi cho mạy cäng tạc âãø hãû thäúng hoảt âäüng mäüt cạch liãn tủc cọ tênh âãún lỉåüng dỉû trỉỵ, cáúp phäi âụng thåìi âiãøm våïi âäü chênh xạc vãư vë trê v âënh hỉåïng trong khäng gian våïi âäü tin cáûy cao. Hãû thäúng cáúp phäi âáưy â cáưn phi cọ cạc thnh pháưn sau âáy: - Phãùu chỉïa phäi hồûc äø chỉïa phäi - Mạng dáùn phäi - Cå cáúu âënh hỉåïng phäi - Cå cáúu phán chia phäi - Cå cáúu âiãưu chènh täúc âäü phäi - Cå cáúu bàõ t - nàõm phäi khi gạ âàût v thạo chi tiãút sau khi gia cäng xong. Mäùi mäüt thnh pháưn trong hãû thäúng cọ mäüt chỉïc nàng v nhiãûm vủ nháút âënh v phi âỉåüc bäú trê âäưng bäü våïi nhau trong mäüt thãø thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian. Tuy váûy cng cáưn tháúy ràòng khäng nháút thiãút lục no cng phi cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca nọ m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m 154 chè cáưn mäüt säú trong chụng. Viãûc phán chia hãû thäúng thnh cạc thnh pháưn nhỉ trãn cng chè l tỉång âäúi vç ngỉåìi ta cọ thãø kãút håüp mäüt säú thnh pháưn trong chụng lải våïi nhau theo âàûc âiãøm vãư hçnh dạng, kêch thỉåïc ca phäi âãø gim âỉåüc kêch thỉåïc khn khäø ca hãû thäúng, lm cho viãûc thiãúït kãú v chãú tảo v làõp âàût âån gin hån . Hçnh 12-1: Så âäư täøng quạt ca hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng Màûc dáưu váûy, âãù thûn låüi cho quạ trçnh phán têch vãư màût ngun l hoảt âäüng ca hãû thäúng cáúp phäi, trong giạo trçnh ny váùn phán têch sỉû hoảt âäüng ca cạc thnh pháưn mäüt cạch riãng r âãø tỉì âọ bản âc cọ thãø cọ âỉåüc mäüt cại nhçn r rng hån nhàòm phán têch v lỉûa chn trong quạ trçnh ỉïng dủng củ thãø cho tỉìng âäúi tỉåüng mäüt cạch thêch håüp. 12-2. Phãùu chỉïa phäi Phãùu chỉïa phäi l thnh pháưn âáưu tiãn trong hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng cọ mủc âêch âãø chỉïa v dỉû trỉỵ mäüt lỉåüng phäi cáư n thiãút nhàòm âm bo cho hãû thäúng lm viãûc mäüt cạch liãn tủc v äøn âënh. Âäưng thåìi phãùu chỉïa phäi phi thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãûm vủ âënh hỉåïng phäi cáúp I (âënh hỉåïng så bäü) âãø cung cáúp cho mạng chuøn phäi thỉûc hiãûn âỉåüc quạ trçnh lỉu thäng v di chuøn phäi âãưu âàûn. Do mủc âêch ca phãùu chỉïa phäi âỉåüc âàût ra l quan trng v cáưn thiãút nhỉ váûy nãn thỉåìng hiãûn nay ngỉåìi ta sỉí dủng ch úu cạc kiãøu phãùu kẹp m trong âọ phãùu thỉï nháút âỉåüc dng âãø chỉïa cạc phäi âỉåüc cáúp vo (cọ thãø giạn âoản bàòng tay theo chu k, cọ thãø liãn tủc nhåì bàng ti, gu ti) v dỉû trỉỵ phäi. Phãùu thỉï hai lm nhiãûm vủ âënh hỉåïng cáúp I v cung cáúp phäi cho mạng chuøn mäüt cạch âãưu âàûn v liãn tủc, trạnh tçnh trảng hồûc phäi bë kẻt khäng chuøn vo mạng dáùn âỉåüc hồûc bë däưn quạ nhiãưu trãn mạng lm cho mạng chuøn phäi khäng thỉûc hiãûn âỉåüc chỉïc nàng v nhiãûm vủ ca mçnh. Cå cáúu âënh hỉåïng Cå cáúu lm ph håüp täúc âäü v chuøn hỉåïng Mạng chuøn phäi Phäi Cå cáúu âënh hỉåïng cáúp I Cå cáúu bàõt giỉỵ phäi v láúy chi tãút Mạy cäng tạc Phãùu cáúp phäi 155 12-2-1. ÄØ cáúp phäi thanh hồûc phäi cün Âäúi våïi dảng phäi l dảng thanh hay dảng cün thỉåìng âỉåüc sỉí dủng trong cäng nghãû gia cäng bàòng biãún dảng do nhỉ dáûp, càõt, âäüt läù, cún äúng, cạc hãû thäúng sn xút que hn, sn xút bulong hồûc âinh vêt, âinh tạn rive, âinh âọng gäù hồûc âinh âọng tỉåìng .Cn trong quạ trçnh gia cäng càõt gt, kiãùu phãùu ny thỉåìng âỉåüc sỉí dủng âãø cáúp phäi thanh (cọ tiãút diãn trn) cho cạc mạy tiãûn tỉû âäüng. Âäúi våïi phäi cün nhỉ cạc cün tole mng, thäng thỉåìng ngỉåìi ta gạ nọ lãn trãn cạc trủc âỉåüc âàût trãn cạc con làn hay gäúi âåỵ v cọ thãø tỉû quay dỉåïi tạc dủng ca lỉûc kẹo c a hãû thäúng cäng tạc nhỉ hãû thäúng trủc cạn hồûc ca cå cáúu kẹo phäi âỉåüc trang bë trãn cạc mạy càõt, mạy dáûp . âãø thạo dáưn tỉìng låïp mäüt. Våïi kiãøu cáúp phäi loải ny, ngỉåìi ta thỉåìng trang bë thãm mäüt hãû thäúng phanh âãø trạnh nh hỉåíng do lỉûc quạn tênh cọ thãø gáy ra tçnh trảng phäi bë gáûp hồûc bë nhàn do täúc âäü cáúp phäi v täúc âäü cäng tạc khäng âäưng bäü. Hçnh 12-2: ÄØ chỉa phäi kiãøu cün (a) dảng phäi táúm mng; (b) dảng phäi dáy trn Âäúi våïi cạc loải phäi dáy cọ âỉåìng kênh tỉì 0,2mm âãún 8mm thỉåìng âỉåüc cün thnh tỉìng cün cọ kêch thỉåïc v khäúi lỉåüng theo u cáưu, ngỉåìi ta sỉí dủng cạc tang cọ trủc quay âàût nàòm ngang hồûc thàóng âỉïng v qua mäüt hãû thäúng kẹo cỉåỵng bỉïc phäi âi qua mäüt hãû thäúng cạc con làn âãø nàõn thàóng phäi trỉåïc khi âi vo mạy cäng tạc nhỉ trong hãû thäúng sn xút que hn, sn xút âinh, bulong Âäúi våïi cạc loải phäi thanh cọ tiãút diãûn ngang l hçnh trn v cọ kêch thỉåïc tỉì 10mm âãún 30mm våïi chiãưu di mäùi thanh l cọ thãø 6m hồûc 9m âỉåüc cạn våïi âäü chênh xạc khạ cao nhỉ vãư dung sai ca âỉåìng kênh, âäü chênh xạc vãư hçnh dạng hçnh hc, vãư âäü thàóng âỉåüc dng âãø cáúp phäi cho cạc mạy tiãûn tỉû âäüng hồûc bạn tỉû âäüng. Cạc äø chỉïa phäi thỉåìng âỉåüc bäú trê åí phêa sau âi ca trủc chênh ca mạy sao cho âỉåìng tám ca phäi khi åí trong äù chỉïa phäi trng våïi âỉåìng tám quay ca trủc chênh. Ngỉåìi ta cọ thãø xãúp cạc phäi thanh vo mäüt dn nàòm åí phêa trãn cå cáúu b a 156 âënh vë phäi v cung cáúp láưn lỉåüt tỉìng thanh mäüt vo cå cáúu ny khi cọ tên hiãûu thäng bạo â hãút phäi trãn cå cáúu âënh vë. Trãn hãû thäúng âënh vë phäi cọ bäú trê mäüt cå cáúu bàõt giỉỵ phäi âãø âáøy phäi di chuøn theo chiãưu dc trủc ca nọ mäüt hnh trçnh bàòng âäü di ca phäi cáưn cáúp mäùi mäüt láưn hay kãút håüp våïi cå cáúu cỉỵ chàûn phäi âỉåüc bäú trê trãn âáưu Råvonve mäùi khi trủc chênh dỉìng v cå cáúu gạ âàût phäi â måí ra. Sau khi cáúp phäi xong (gi l cå cáúu phọng phäi) thç bäü pháûn gạ âàût phäi kẻp lải (thỉåìng sỉí dủng cạc loải mám càûp khê nẹn, thu lỉûc hồûc cạc kiãøu äúng kẻp ân häưi tạc âäüng bàòng cå khê) thç cå cáú u bàõt giỉỵ phäi âỉåüc måí ra v dëch chuøn tråí vãư vë trê ban âáưu v nàòm chåì åí âọ âãø thỉûc hiãûn mäüt chu trçnh tiãúp theo. Cáưn chụ l khi mạy lm viãûc thç trủc chênh mang ln c phäi quay nãn äø chỉïa phäi phi cọ kãút cáúu thêch håüp âãø thanh phäi cọ thãø quay nhẻ nhng v khäng âãø xáùy ra tçnh trảng rung, làõc v âàûc biãût l khäng âỉåüc vung phäi gáy nguy hiãøm. Hçnh 12-3: Mäüt säú kiãøu âáưu kẻp dng khi cáúp phäi Hçnh 12-4: Cå cáúu cáúp phäi thanh 157 Hỗnh 12-3, 12-4, 12-5 mọ taớ mọỹt sọỳ kióứu kóỳt cỏỳu cuớa hóỷ thọỳng cỏỳp phọi thanh trong caùc maùy tióỷn tổỷ õọỹng õióửu khióứn bũng cồ khờ 12-2-2. Phóựu chổùa phọi rồỡi Daỷng phọi rồỡi laỡ phọứ bióỳn nhỏỳt õọửng thồỡi õổồỹc sổớ duỷng rọỹng raợi nhỏỳt trong caùc hóỷ thọỳng saớn xuỏỳt tổỷ õọỹng. Theo quan õióứm cỏỳp phọi tổỷ õọỹng thỗ õỏy cuợng chờnh laỡ vỏỳn õóử nghión cổùu chuớ yóỳu vỗ caùc loaỷi phọi rồỡi trong gia cọng cồ khờ rỏỳt khaùc nhau vóử kióứu daùng vaỡ kờch thổồùc. Vỗ thóỳ cỏửn phaới coù sổỷ nghión cổùu vaỡ phỏn tờch mọỹt caùch tyợ myợ õọỳi vồùi mọựi mọỹt loaỷi phọi cuỷ thóứ õóứ tổỡ õoù lổỷa choỹn kióứu phóựu cỏỳ p phọi cho phuỡ hồỹp vaỡ chố khi laỡm õổồỹc õióửu naỡy, phóựu cỏỳp phọi õổồỹc thióỳt kóỳ mồùi õaỷt õổồỹc muỷc tióu theo yóu cỏửu. óứ coù cồ sồớ phỏn tờch vaỡ lổỷa choỹn phổồng aùn, trổồùc hóỳt ngổồỡi ta cỏửn phỏn bióỷt mọỹt sọỳ khaùi nióỷm cồ baớn sau õỏy: Theo K Theo ab Theo K Theo K Hỗnh 12-5: Mọỹt sọỳ kióứu cỏỳp phọi thanh 158 ọỳi vồùi mọựi mọỹt kióứu phọi theo quan õióứm phỏn tờch vaỡ õaùnh giaù cuớa ngổồỡi thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng cỏỳp phọi tổỷ õọỹng thỗ phọi õoù phaới õổồỹc xaùc õởnh chờnh xaùc vở trờ cuớa noù trong mọỹt hóỷ toaỷ õọỹ vaỡ cỏửn phaới õổồỹc õởnh hổồùng mọỹt caùch chờnh xaùc, hay noùi mọỹt caùch khaùc cỏửn phaới xaùc õởnh vở trờ cỏửn õởnh hổồùng cuớa noù trong khọng gian. Trón cồ sồớ hỗnh daùng cuớa phọi laỡ mọỹt tỏỷp hồỹp caùc bóử mỷt cồ baớn hỗnh thaỡnh nón, ngổồỡi ta coù thóứ phỏn loaỷi chuùng nhổ sau: Phọi coù caùc bóử mỷt daỷng troỡn xoay trong vaỡ ngoaỡi Phọi coù caùc daỷng bóử mỷt laỡ mỷt phúng Phọi coù hỗnh daỷng phổùc taỷp, laỡ tỏỷp hồỹp cuớa caù c bóử mỷt troỡn xoay trong, ngoaỡi, mỷt phúng vaỡ caùc bóử mỷt õởnh hỗnh. Theo K Theo KTheo ab Theo H Theo K Hỗnh 12-6: Mọỹt sọỳ kóỳt cỏỳu phóựu chổùa phọi rồỡi 159 Viãûc phán chia cạc loải nhỉ trãn cng chè l tỉång âäúi vç chụng ta biãút ràòng, cạc chi tiãút cå khê thỉåìng êt khi cọ kiãùu dạng âån gin m ch úu váùn l kiãùu dạng phỉïc tảp tỉì viãûc täù håüp mäüt säú bãư màût theo mäüt quan hãû no âọ. Do viãûc nghiãn cỉïu quạ trçnh cáúp phäi l quan tám âãún viãûc âënh hỉåïng chụng nhỉ thãú no v bàòng cạch gç âãø sau khi cạc phäi di chuøn âãún khu vỉûc ca cå cáúu nàõm bàõt phäi thç vë trê ca nọ trong khäng gian l â âỉåüc tỉû âäüng sàõp xãúp mäüt cạch chênh xạc, khäng cọ sỉû nháưm láùn hồûc sai sọt no xáùy ra (nãúu cọ mäüt säú phäi bë âënh hỉåïng sai thç s âỉåüc âỉa ra khi vë trê âọ mäüt cạ ch hon ton tỉû âäüng). Do váûy ngỉåìi ta phán thnh cạc dảng phäi cọ bãư màût cáưn âënh hỉåïng khi di chuøn l bãư màût trn xoay v dảng bãư màût phàóng. a. Dảng phäi cọ bãư màût âënh hỉåïng khi di chuøn l trn xoay: Trỉåïc hãút, ngỉåìi ta quan tám âãún cạc thäng säú cå bn vãư kh nàng tỉû âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca váût thãø nhỉ vãư t lãû ca cạc kêch thỉåïc, sỉû phán bäú khäúi lỉåüng, säú cạc màût phàóng v cạc trủc âäúi xỉïng ca chụng. Theo quan âiãøm âọ, ngỉåìi ta cọ thãø phán chia thnh mäüt säú dảng cå bn nhỉ sau: Loải O: Loải phäi cọ 1 tám âäúi xỉïng nhỉ bi cáưu. Våïi loải ny, vë trê ca nọ â âỉåü c âënh hỉåïng tỉû nhiãn, cọ nghéa l kh nàng âënh hỉåïng ca nọ theo cạc màût phàóng hồûc cạc trủc âäúi xỉïng l hon ton nhỉ nhau. Vç thãú trong hãû thäúng cáúp phäi nọi chung v phãùu cáúp phäi nọi riãng khäng cáưn phi âënh hỉåïng cho chụng. Loải I: Phäi cọ mäüt trủc quay v mäüt màût phàóng âäúi xỉïng vng gọc våïi trủc quay âọ. Våïi loải ny, vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn l hon ton phủ thüc vo t lãû giỉỵa cạc kêch thỉåïc ca chụng. Hçnh 12-7: Mäüt säú dảng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca kiãøu váût thãø loải I Trãn hçnh 12 - 7 giåïi thiãûu mäüt säú phäi loải I våïi cạc thäng säú t lãû ca âỉåìng kênh v chiãưu di khạc nhau cọ vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn khạc nhau. Trong hçnh a, khi t säú l/d >1 thç vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn l theo âỉåìng sinh l thûn låüi hån v t säú ny cng låïn thç kh nàng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca nọ gáưn nhỉ hon ton l theo âỉåìng sinh. Khi t säú l/d <1 thç kh nàng âënh hỉåïng theo màût phàóng c ba 160 cuớa mỷt õỏửu thuỏỷn lồỹi hồn vaỡ cuợng tổồng tổỷ khi tyợ sọỳ naỡy caỡng nhoớ thỗ khaớ nng õởnh hổồùng tổỷ nhión chừc chừn laỡ theo mỷt phúng õỏửu. Baớng 12-1 Loaỷi ỷc trổng cuớa phọi Daỷng phọi Tyợ sọỳ l/d 0 Coù hai truỷc õọỳi xổùng Bi cỏửu l/d =1 I l/d >1 I l/d <1 I Coù 1 truỷc quay õọỳi xổùng vaỡ 1 mỷt phúng vuọng goùc vồùi truỷc quay õoù l/d =1 II l/d >1 II l/d <1 II Coù 1 truỷc quay l/d =1 III Coù 2 mỷt phúng õọỳi xổùng: Mọỹt mỷt qua truỷc vaỡ mọỹt mỷt vuọng goùc vồùi noù IV Coù mọỹt mỷt phúng õọỳi xổùng doỹc Trong trổồỡng hồỹp khi tyợ sọỳ l/d 1 thỗ khaớ nng õởnh hổồùng tổỷ nhión laỡ khọng roợ raỡng, coù nghộa laỡ coù thóứ theo õổồỡng sinh hoỷc coù thóứ theo mỷt phúng õỏửu. [...]... trãn hçnh 1 2-1 5 v 1 2-1 6 Xẹt mäüt váût A cọ trng A lỉåüng G âàût trãn thanh BC trong Fqt Fms màût phàóng nàòm ngang (hçnh 12C B G Fqt 15) Khi thanh O1B quay sang phi 1 gọc α - 1 våïi täúc âäü gọc l ω thç ω’ Fms G ω váût A cng våïi thanh BC chuøn âäüng song phàóng xúng phêa dỉåïi Gi gia täúc chuøn âäüng låïn nháút trong hnh trçnh ny l a, ta cọ: Fms = m(g-atâ).f Fqt = - m.an α O1 α1 O2 Hçnh 1 2-1 5: Så âäư... bàõt giỉỵ phäi cng nhỉ phán chia phäi v giỉỵ khong cạch cạc phäi mäüt cạch chênh xạc 1 2-3 -1 Cạc dảng mạng âỉåüc sỉí dủng âãø váûn chuøn phäi Theo hçnh dạng v kêch thỉåïc ca phäi, ngỉåìi ta cọ thãø lỉûa chn cạc kiãøu mạng dáùn phäi nhỉ mäüt säú kiãøu trãn hçnh 1 2-2 0 Hçnh 1 2-2 0: Mäüt säú kiãùu mạng chuøn phäi 177 1 2-3 -2 Tênh toạn cạc thäng säú cå bn ca mạng Mủc âêch ca pháưn ny l xạc âënh khe håí täúi... hçnh 1 2-1 2 Cạc äúng âỉåüc bäú trê theo kiãøu äúng liãưn hồûc 2 nỉỵa cọ cạc chuøn âäüng tënh tiãún khỉï häưi (hçnh 1212a, b) hồûc quay (hçnh 1 2-1 2c) âỉåüc dáùn âäüng tỉì cạc cå cáúu bạnh vêt - trủc vêt hồûc qua cå cáúu bạnh lãûch tám Trong quạ trçnh chuøn âäüng, ngỉåìi ta cọ thãø gàõn thãm mäüt cạnh gảt trãn cạc kiãøu äúng quay âãø lm nhiãûm vủ âënh hỉåïng cáúp I cho phäi α1 a α2 b c Hçnh 1 2-1 2: Cạc... kiãøu phäi mäüt måïi cọ thãø thiãút kãú âỉåüc cå cáúu âënh hỉåïng cho nọ mäüt cạch tin cáûy Theo K Theo ab Theo K Theo ab Theo ab Theo K Theo K Theo ab Theo H Theo H Hçnh 1 2-8 : Mäüt säú kiãøu chi tiãút cọ bãư màût phỉïc tảp 1 2-2 -3 Mäüt säú kãút cáúu phãùu chỉïa phäi 162 Theo K Âãø âm bo chỉïa â lỉåüng phäi cáưn thiãút nhàòm âm bo cho hãû thäúng sn xút âảt âỉåüc nàng sút theo u cáưu, cáưn thiãút phi... ngỉåìi ta cọ thãø dng mäüt säú kiãøu kãút cáúu nhỉ trãn hçnh 1 2-1 9 Trãn så âäư hçnh 1 2-1 9a, cạc phäi hçnh trủ âang di chuøn trãn rnh xồõn v nọ cọ thãø âỉåüc gảt khi rnh xồõn hồûc xoay lải cho âụng våïi sỉû âënh hỉåïng theo u cáưu bàòng cạc tay gảt hồûc cạc rnh lm âỉåüc bäú trê trãn thnh phãùu hay trãn bãư màût cạnh xồõn Trãn så âäư hçnh 1 2-1 9b l dảng phäi âéa 2 báûc cáưn âỉåüc âënh hỉåïng báûc cọ âỉåìng... kiãøu phãùu nhỉ åí hçnh 1 2-1 2a, thäng thỉåìng âỉåüc sỉí dủng âãø cáúp phäi v âënh hỉåïng cạc phäi cọ kêch thỉåïc nh hồûc cạc phäi dảng hçnh trủ hồûc cáưu cọ d . âáy: - Phãùu chỉïa phäi hồûc äø chỉïa phäi - Mạng dáùn phäi - Cå cáúu âënh hỉåïng phäi - Cå cáúu phán chia phäi - Cå cáúu âiãưu chènh täúc âäü phäi - Cå. gáy nguy hiãøm. Hçnh 1 2-3 : Mäüt säú kiãøu âáưu kẻp dng khi cáúp phäi Hçnh 1 2-4 : Cå cáúu cáúp phäi thanh 157 Hỗnh 1 2-3 , 1 2-4 , 1 2-5 mọ taớ mọỹt sọỳ kióứu