Giáo trình trang bị công nghệ và cấp phối tự động P10

138 Chỉång 10 DỦNG CỦ PHỦ 10-1. Khại niãûm chung. Táút c nhỉỵng cå cáúu dng âãø gạ âàût dao khi gia cäng âãưu gi l dủng củ phủ (nhỉ äø gạ dao trãn mạy tiãûn, cạc loải trủc gạ dao, mang ranh, âáưu rãvon ve .). - Pháưn låïn dủng củ phủ (hay gi l âäư gạ dao) â âỉåüc tiãu chøn hoạ. Nhỉng trong thỉûc tãú, nhiãưu khi cáưn nhỉỵng âäư gạ dao chun dng. Vê dủ, khi thỉûc hiãûn nhiãưu bỉåïc gia cäng trãn mạy khoan, ngỉåìi ta sỉí dủng âäư gạ khoan chun dng âãø thay thãú dao m khäng cáưn dỉìng mạy. - Tạc dủng ca dủng củ phủ : + Âãø náng cao nàng sút lao âäüng, ngỉåìi ta thỉåìng dng cạc loải âáưu dao nhiãưu trủc (mi khoan, dao phay, dao tiãûn ren) làõp trãn cạc mạy khoan vản nàng mäü t trủc chênh, trãn cạc mạy phay, cng nhỉ làõp nhiãưu dao tiãûn trãn äø gạ dao ca mạy tiãûn vản nàng âãø gia cäng âäưng thåìi nhiãưu bãư màût. + Âãø måí räüng kh nàng cäng nghãû ca mạy: âäư gạ tiãûn rnh, càõt ren trãn mạy khoan âỉïng, âäư gạ xc rnh then trãn mạy bo ngang, âäư gạ tiãûn màût cáưu trãn mạy tiãûn, âáưu dao quay trãn mạy phay .cạc loai âäư gạ cho phẹp thỉûc hiãûn nhỉỵng ngun cäng m nhỉỵng âäư gạ bçnh thỉåìng khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc. Nhỉ váûy, dng âäư gạ dao cho phẹp thay nhỉỵng mạy chun dng âàõt tiãưn bàòng nhỉỵng mạy vản nàng r tiãưn hån. + Trong cäng nghãû chãú tảo mạy hảng nàûng, nhỉỵng loải âäư gạ dao cho phẹp thỉ ûc hiãûn mäüt khäúi lỉåüng cäng viãûc ráút låïn khi phỉång phạp gia cäng âỉåüc tiãún hnh theo ngun tàõc táûp trung ngun cäng. Säú láưn gạ âàût chi tiãút v chu kç sn xút gim âi ráút nhiãưu. Sau âáy ta tçm hiãøu mäüt säú dủng củ phủ thỉåìng dng . 10-2. Dủng củ phủ dng trãn mạy khoan Âäư gạ kẻp dao trãn mạy khoan cọ nhiãưu loải: kẻp bàòng mang ranh, kẻp bàòng äúng chi cän, kẻp bàòng cạc cå cáúu chun dng khạc . 10-2-1.Cå cáúu thay dao nhanh. Cå cáúu thay dao nhanh dng âãø thay dủng củ càõt (mi khoan, mi khoẹt, dao doa) m khäng cáưn dỉìng mạy (hçnh 10-1). Hçnh 10-1a trçnh by ngun lê lm viãûc ca cå cáúu ny nhỉ sau: chuøn âäüng quay âỉåüc chuøn tỉì trủc chênh ca mạy qua äúng chi cän 1, bi 2, tåï i dủng củ càõt (mi khoan, mi khoẹt, dao doa) làõp trong bảc 3 (bảc 3 cọ pháưn lm chỉïa 139 bi 2). Âãø tiãún hnh thay thãú dủng củ , ngỉåìi cäng nhán dng tay trại náng bảc 4 lãn, dỉåïi tạc dủng ca lỉûc li tám, bi 2 råi vo pháưn rnh chỉïa bi 5, dủng củ âỉåüc thạo lng v ngỉåìi cäng nhán dng tay phi rụt ra (cng bảc 3). Sau khi gạ dủng củ måïi vo, bảc 4 âỉåüc hả xúng v bi 2 lải råi vo pháưn lm ca bảc 3, chuøn âäüng ca dủng củ tråí lải bçnh thỉåìng. Loải cå cáúu thay dao nhanh ny cọ thãø an ton våïi säú vng quay ca trủc chênh trong khong 250 ÷ 300 vng/phụt. Hçnh 10-b: Mäüt kãút cáúu khạc ca cå cáúu thay dao nhanh. Âãø thay âäøi dủng củ 1 cáưn phi nåïi nhẻ bảc 2, lục ny khe håí åí giỉỵa cỉỵ chàûn a v màût nghiãng bãn trong b ca bảc tàng lãn v dủng củ âỉåüc råi xúng . Khi gạ dủng củ nhåì màût nghiãng d v l xo 3. 10-2-2. Âäư gạ dao tiãûn rnh màût trong. Hçnh 10-2a l mäüt loải âäư gạ dao âãø doa läù cän trãn mạy khoan âỉïng. ÄÚng trủ 10 âỉåüc làõp vo cå cáúu thay nhanh ca mạy v âỉåüc dáùn hỉåïng theo hai bảc säú 2 v säú 5 . Hai bảc 2 v 5 âỉûåc làõp vo thán âäư gạ, m trãn âäư gạ cọ gạ chi tiãút gia cäng. Trủc 7 v l xo 1 âỉåüc làõp trong äúng 10. Khi trủc chênh ca mạy hả xúng, trủc 7 chảm vo chäút tç 6. Nãúu trủc chênh ca mạy cng våïi äúng 10 tiãúp tủc hả xúng thç miãúng 8 cng våï i dao tiãûn 9 s chuøn âäüng hỉåïng kênh nhåì chäút 3 làõp chàût våïi trủc 7. Nhỉ váûy, dao 9 s càõt âỉåüc màût cän v âäü cän âụng bàòng rnh nghiãng m trong âọ chäút 3 di chuøn. Khi trủc chênh âỉåüc náng lãn, Hçnh 10-1 :Cå cáúu thay dao nhanh trãn mạy khoan. a- Cọ bi trỉåüt; b- Cọ chäút trỉåüt. 1. Chäút cän; 2-bi; 3- bảc lọt; 4- ạo gạ ( bảc );5- rnh chỉïa bi b) A A 2 3 A-A c 1 2 B B a c b d c B-B a) 3 5 2 4 1 K Hỉåïng K 140 l xo 1 gin ra âỉa trủc 7, miãúng 8 v äúng 10 tråí vãư vë trê ban âáưu. Hçnh 10-2b l âäư gạ dng âãø doa rnh trủ trong läù chi tiãút. Dao doa âỉåüc làõp trãn miãúng quay 3 (miãúng quay 3 quay quanh chäút 5). Khi trủc gạ dao 2 hả xúng, âáưu tç ca miãúng 3 chảm vo bảc 6, lục âọ dao 4 bàõt âáưu càõt. Chiãưu di ca rnh âỉåüc khäúng chãú bàòng cỉí tç 1. Hçnh 10-2c l gạ dao tiãûn rnh hẻp. Trủc gạ dao 1 âỉåüc làõp våïi trủc chênh ca mạy, pháưn dỉåïi ca trủc gạ dao cọ làõp miãúng gạ dao 7. Miãúng gạ dao cọ rnh nghiãng âãø làõp chäút 5. Khi trủc gạ dao chuøn âäüng xúng phêa dỉåïi, chäút 5 âáøy miãúng gạ dao 7 chuøn âäüng hỉåïng kênh v bàõt âáưu càõt rnh. Bảc 2 cọ tạc dủng dáùn hỉåïng cho äúng 4 v lm cỉỵ chàûn âãø khäúng chãú chiãưu di rnh gia cäng. L xo 3 cọ tạc dủng âỉa miãúng gạ vãư vë trê ban âáưu khi náng trủc gạ 1 lãn. 10-2-3. Âáưu khoan nhiãưu trủc. Âáưu khoan nhiãưu trủc âm bo cho mäüt säú dủng củ càõt lm viãûc âäưng thåìi (khoan, khoẹt, doa , ta rä) nhiãưu läù trãn cng mäü t chi tiãút hồûc âãø gia cäng tưn tỉû cạc läù trãn mạy khoan âỉïng hồûc cạc mạy täø håüp. Nhỉỵng âáưu khoan ny cọ thãø l chun dng v cọ thãø l vản nàng. Hçnh 10-2: Âäư gạ doa rnh trãn mi khoan. a- Gạ tiãûn läù cän :1- l xo; 2,5- Bảc âåỵ; 3- Chäút;4- Chi tiãút gia cäng; 6- Chäút tç; 7-Trủc; 8- Miãúng mang dao;9- Dao; 10- ÄÚng hỉïng. b- Gạ tiãûn rnh trủc: 1- Cỉỵ hnh trçnh; 2- Trủc; 3-Miãúng mang dao; 4-Dao; 5 -Chäút;6 -Bảc. c- Gạ tiãûn rnh hẻp: 1-Trủc dao; 2- Bảc âåỵ ;3- L xo; 4- ÄÚng hỉïng; 5- Chi; 6- Phäi c) 1 2 3 4 5 6 7 b) 4 5 3 2 1 6 a) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 141 Âáưu khoan chun dng l âáưu khoan âäưng thåìi âãø gia cäng mäüt säú läù bäú trê trãn mäüt chi tiãút hồûc nhiãưu chi tiãút khạc nhau. Trãn nhỉỵng âáưu khoan ny dủng củ càõt bäú trê trãn nhỉỵng khong cạch cäú âënh v khäng thãø thay âäøi âỉåüc. Âáưu khoan vản nàng l âáưu khoan âãø gia cäng âäưng thåìi mäüt säú läù trãn nhỉỵng chi tiãút khạc nhau khäng phủ thüc vo sỉû phán bäú läù, vë trê ca dủng củ càõt làõp trãn âáưu khoan cọ thãø thay âäøi nhåì trủc rụt cọ rnh, trủc bn lãư, hồûc nhåì tay quay âàûc biãût. Bäü pháûn cå bn ca âáưu khoan nhiãưu trủc vản nàng l häüp âãø truưn chuøn âäüng quay v mä men xồõn tỉì trủc chênh ca mạ y âãún âáưu trủc lm viãûc, l mäüt häüp hçnh chng cọ chỉïa nhỉỵng trủc âãø gạ dao v nhỉỵng cå cáúu chuưn chuøn âäüng tåïi chụng, âäi khi cn cọ âai âãø kẻp âáưu nhiãưu trủc våïi trủc chênh ca mạy. Trong nhỉỵng âáưu chun dng khäng cọ häüp hçnh chng, trủc chênh lm viãûc mang dao trỉûc tiãúp näúi våïi trủc ca häüp chảy dao. Häüp chảy dao ca báút kç mäüt âáưu khoan no cng gäưm trủc ch âäüng våïi bạnh ràng, trủc lm viãûc hồûc trủc chênh cng bạnh ràng, trủc cng bạnh ràng trung gian (khäng phi dng trong mi trỉåìng håüp) v thán. Âãø dãù gia cäng, thán gäưm nhiãưu bäü pháûn làõp lải. Hçnh 10-3a l så âäư bäú trê nhiãư u trủc mäüt cạch âån gin nháút. Trủc chênh ca mạy chuøn âäüng, chuøn âäüng ny âỉåüc truưn âãún âi cän 1, bạnh ràng trung gian 2, räưi tåïi bạnh ràng 3 v cạc trủc 4. a) b) c) Hçnh 10-3: Så âäư âäüng ca âáưu khoan nhiãưu trủc . a- Khäng cọ bạnh ràng trung gian ; b- Cọ bạnh ràng trung gian; c-Khäng cọ bạnh ràng 1. Chi cän; 2. Tay quay; 3-Giạ âåỵ;4.Trủc mang dủng củ càõt; 5.Tay quay giạ âåỵ 1 1 2 2 3 4 4 3 5 142 Muọỳn cho caùc truỷc dao quay theo chióửu kim õọửng họử (õóứ thổỷc hióỷn quaù trỗnh cừt goỹt) thỗ truỷc chờnh cuớa maùy quay phaới quay ngổồỹc. Nhổ vỏỷy trong xờch chaỷy dao ta phaới lừp thóm baùnh rng trung gian õóứ khi truỷc chờnh quay ngổồỹc chióửu kim õọửng họử thỗ õỏửu dao vỏựn õi xuọỳng (thổỷc hióỷn lổồỹng tióỳn dao). Hỗnh 10-3b laỡ trổồỡng hồỹp lừp thóm caùc baùnh rng trung gian õóứ khừc phuỷc nhổồỹc õióứm cuớa sồ õọử hỗnh 10-3a. Trong trổồỡng hồỹp naỡy truỷc chờnh vỏựn quay theo chióửu kim õọửng họử. Trong cồ cỏỳu chaỷy dao ta khọng cỏửn lừp thóm baùnh rng trung gian vaỡ nhổ vỏỷy coù thóứ õồn giaớn õổồỹc cồ cỏỳu chaỷy dao cuớa maùy. Hỗnh 10-3c laỡ mọỹt õỏửu khoan nhióửu truỷc khọng duỡng baùnh rng õóứ truyóửn õọỹng . Chuyóứn õọỹng quay tổỡ truỷc chờnh cuớa maùy qua õuọi cọn 1 truyóửn tồùi tay quay 2, tay quay 2 nũ m trong giaù 3 (giaù 3 õổồỹc õồợ bũng tay quay 5). Caùc truỷc mang dao 4 cuợng coù baùn kờnh tay quay bũng truỷc 2, caùc truỷc naỡy nhỏỷn chuyóứn õọỹng tổỡ giaù 3. Giaù 3 coù thóứ laỡm quay nhióửu truỷc 4 nũm trong phaỷm vi cuớa noù. Khi giaù 3 chuyóứn õọỹng (chuyóứn õọỹng song phúng) tỏỳt caớ caùc õióứm cuớa noù cuợng cuỡng mọỹt quyợ õaỷo vồùi baùn kờnh tay quay. Vồùi kóỳt cỏỳu nhổ vỏỷy tọỳc õọỹ quay cuớa tỏỳt caớ caùc truỷc mang dao õóửu bũng nhau . Hỗnh 10-4a laỡ loaỷi õỏửu khoan maỡ vở trờ caùc truỷc chờnh cuớa noù coù thóứ thay õọứi õổồỹc. Giaù õồợ 1 cuớa truỷc chờnh 2 coù thóứ dởch chuyóứn õổồỹc theo phổồng hổồùng kờnh vaỡ di chuyóứn theo baùn kờnh cuớa giaù õồợ 3. óứ thay õọứi khoaớ ng caùch giổợa caùc khồùp c) r b) 2 7 3 a a a a r r 7 8 I II II r r 2 1 3 5 6 4 Hỗnh 10-4 : ỏửu khoan thay õọứi vở trờ cuớatruỷc chờnh a-ỏửu khoan nhióửu truỷc coù thóứ thay õọứi vở trờ; b-c.Caùc phổồng aùn bọỳ trờ truỷc chờnh. 1- Giaù õồợ duỷng cuỷ; 2-Truỷc chờnh duỷng cuỷ; 3- Giaù õồợ chờnh; 4,5.6- Khồùp nọỳi; 7- Họỹp sọỳ ;8. uọi cọn; 9. Thanh treo 2 a) 143 4 v 5 ngỉåìi ta dng khåïp näúi 6 cọ then trỉåüt. Cạc trủc chênh ca âáưu khoan quay våïi täúc âäü nhỉ nhau. Hçnh 10-4b l mäüt loải âáưu khoan m vë trê ca cạc trủc chênh âỉåüc xạc âënh bàòng dáy cung r (nhçn theo màût chiãúu âỉïng) khi ta quay pháưn dỉåïi säú 7 quanh trủc a-a. Âi cän 8 ca âáưu khoan âỉåüc gạ vo läù cän ca trủc chênh mạy, cn häüp ca âáưu khoan âỉåüc giỉỵ bàòng thanh treo 3. Âáưu khoan dảng ny âỉåüc dng âãø gia cäng cạc läù åí màût bêch cọ âỉåìng kênh khạc nhau. 10-2-4. Tênh âáưu khoan nhiãưu trủc. Ti liãûu ban âáưu dng âãø tênh âáưu khoan nhiãưu trủc : - Bn v chi tiãút gia cäng våïi âáưy â âiãưu kiãûn ké thût. - Phiãúu ngun cäng (cọ âáưy â chãú âäü càõt v thåìi gian cå bn). - Loải dao, kêch thỉåïc dao v váût liãûu lm dao. - Thuút minh mạy m ta phi làõp âáưu nhiãưu trủc lãn. - Bn v âäư gạ åí ngun cäng dng âáưu nhiãưu trủc. Trçnh tỉû tênh toạn: - Chn chãú âäü càõt cho mäùi dao cọ trãn âáưu dao. - Xạc âënh mä men xồõn, cäng sút v lỉûc chảy dao cho mäùi dao. - Xạc âënh cäng sút chung cho âáưu khoan. - Xạc âënh säú vng quay ca trủc chênh mạy khoan. - Xạc âënh lỉåüng chảy dao ca âáưu khoan. - Xạc âënh lỉûc chảy dao täøng cäüng ca táút c cạc dao trãn âáưu dao. - Chn så âäư âäüng ca cạc âáưu khoan cho thêch håüp. - Tênh kêch thỉåïc ca cạc trủc v bạnh ràng. - Tênh v chn äø bi. - Chn kãút cáú u ca cạc trủc khoan v bạnh ràng. - Chn phỉång phạp kẻp chàût âáưu nhiãưu trủc vo mạy. - V kãút cáúu ca ton bäü ca âáưu khoan. a. Chn chãú âäü càõt cho mäùi dao trãn âáưu khoan. Dỉûa theo säø tay, hồûc cäng thỉïc ta xạc âënh lỉåüng chảy dao v täúc âäü càõt. Tỉì täúc âäü càõt ta xạc âënh säú vng quay n âäúi våïi mäùi dao. + Tênh lỉåüng chảy dao (mm/vng): - Lỉåüng chảy dao khi khoan v khoẹt : 6,0 S DCS ⋅= (10-1) - Khi doa: 7,0 S DCS ⋅= (10-2) Trong âọ : C S -hãû säú phủ thüc vo váût liãûu gia cäng v dảng läù (chn theo 144 säø tay); D- âỉåìng kênh dao, mm. + Tênh täúc âäü càõt . -Täúc âäü càõt (m/phụt) khi khoan våïi D =10÷60mm : Âäúi våïi thẹp cọ σ b =75kG/ mm 2 l : 5,02,0 4,0 ST D7 v ⋅ ⋅ = (10-3) Âäúi våïi gang cọ HB=190 l : 4,0125,0 25,0 ST D2,12 v ⋅ ⋅ = (10-4) - Täúc âäü càõt khi khoẹt våïi t=1mm v T=100 phụt : Âäúi våïi thẹp cọ σ b =75 kG / mm 2 l : 2,05,03,0 3,0 tST D3,16 v ⋅⋅ ⋅ = (10-5) Âäúi våïi gang cọ HB=190 l : 3,115,045,04,0 3,0 HBtST D96500 v ⋅⋅⋅ ⋅ = (10-6) - Täúc âäü càõt khi doa våïi t=0,1mm v T=100 phụt: Âäúi våïi thẹp cọ σ b =75kG/mm 2 l : 2,055,04,0 3,0 tST D5,10 v ⋅ ⋅ = (10-7) Âäúi våïi gang cọ HB=190 l : 1,05,03,0 2,0 tST D6,15 v ⋅ ⋅ = (10-8) Trong âọ :D-âỉåìng kênh dao, mm; S- lỉåüng chảy dao, mm/vng; t - chiãưu sáu càõt,mm; T- tøi bãưn ca dao, phụt. - Dỉûa vo täúc âäü càõt v ta xạc âënh säú vng quay n (vng /phụt): D v1000 n π = (10-9) b. Xạc âënh lỉûc chảy dao, mämen xồõn v cäng sút ca âáưu khoan. Âäúi våïi mäùi dao, ta xạc âënh lỉûc chảy dao theo cäng thỉïc trong ngun lê càõt kim loải, sau âọ xạc âënh mä men xồõn v cäng sút cáưn thiãút . Cäng sút (KW) cho mäùi âáưu khoan âỉåüc tênh theo cäng thỉïc sau âáy : 1nn2211 )NRNRNR(N η ⋅+⋅⋅⋅++= Σ (10-10) Trong âọ : R 1 , R 2 , , R n - säú dao cng loải N 1 , N 2 , , N n - cäng sút cáưn thiãút cho mäùi dao(KW). η 1 =0,8 ÷ 0,9 - hiãûu sút âáưu khoan. Nãúu táút c cạc dao nhỉ nhau thç cäng sút täøng cäüng s l : RNN = Σ η 1 (10-11) Cäng sút täøng cäüng phi nh hån cäng sút ca mạy: 145 NN ≤ Σ mạy ⋅η 2 (10-12) Trong âọ : N mạy - cäng sút âäüng cå, (KW). η 2 - hiãûu sút ca mạy, (η 2 =0,8 ). Nãúu cäng sút ca mạy nh hån cäng sút täøng cäüng thç cáưn phi gim chãú âäü càõt. Cn trong trỉåìng håüp cäng sút mạy quạ låïn, cáưn chn lải mạy cọ cäng sút nh hån. c. Xạc âënh tè säú truưn. Tè säú truưn ca âáưu nhiãưu trủc l tè säú giỉỵa säú vng quay ca dao v säú vng quay trủc chênh ca mạy : bd cd m d Z Z n n i == (10-13) Trong âọ :n d - säú vng quay ca dao, (vng/ phụt). n m - säú vng quay ca trủc chênh ca mạy, (vng/ phụt). Z câ - säú ràng ca bạnh ràng ch âäüng. Z bâ - säú ràng ca bạnh ràng bë âäüng. Khi gia cäng bàòng nhiãưu dao khạc nhau thç mäùi dao phi cọ mäüt tè säú truưn riãng. d- Xạc âënh lỉåüng chảy dao ca âáưu khoan. Lỉåüng chảy dao ca âáưu khoan phi bàòng lỉåüng chảy dao ca táút c cạc dao (lỉåüng chảy dao /phụt) : S mạy.phụt = S dao. phụt (10-14) Trong âọ : S mạy . phụt = S mạy.vng . n mạy = S dao vng .n dao . (10-15) Tỉì âọ ta cọ : S mạy. vng =S dao. vng . n dao /n mạy (10-16) Sau khi xạc âënh âỉåüc S mạy .vng thç phi chn nọ theo giạ trë thỉûc trãn mạy. Trong trỉåìng håüp gia cäng bàòng nhiãưu dao khạc nhau thç ta phi chn dao lm viãûc våïi âiãưu kiãûn nàûng nháút lm cå såí âãø tênh toạn. e. Xạc âënh lỉûc chảy dao täøng cng ca âáưu khoan. Lỉûc chảy dao täøng cäüng ca âáưu khoan bàòng täøng cạc lỉûc chảy dao ca cạc dao. Lỉûc chảy dao täøng cäüng âọ phi nh hån lỉûc chảy dao cho phẹp ca mạy. P Σ =P 1 +P 2 + . +P n ≤ P mạy . (10-17) ÅÍ âáy: P Σ - lỉûc chảy dao ca âáưu khoan, kG(N). P 1 , P 2 , ,P n - lỉûc dc trủc ca mäùi dao, kG (N). Nãúu báút âàóng thỉïc (10-17) khäng tho mn thç ta phi chn mạy khạc hồûc thay âäøi chãú âäü càõt. f. Chn så âäư âäüng ca âáưu khoan. ÅÍ bỉåïc ny, càn cỉï vo vë trê ca cạc läù cáưn khoan phi xạc âënh cạc trủc ca bạnh ràng, xạc âënh âỉåìng kênh vng chia, mä âun ca cạc bạnh ràng, âäưng thåìi cng phi xạc âënh bãư räüng bạnh ràng theo ti trng ca tỉìng trủc khoan. 146 Mäüt säú så âäư âäüng âiãøn hçnh ca âáưu khoan nhiãưu trủc (hçnh 10-5). g.Tênh trủc bạnh ràng v trủc trung tám ca âáưu khoan. Trủc trung tám ca âáưu khoan l mäüt chi tiãút lm viãûc våïi ti trng låïn. Chn mä âun bạnh ràng phi dỉûa trãn cå såí ti trng tạc dủng lãn bạnh ràng làõp trãn trủc trung tám. Âỉåìng kênh trủc trung tám âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau âáy : [] τπ ⋅ = k M16 d (10-18) Trong âọ: d-âỉåìng kênh trủc trung tám, mm; τ- ỉïng sút xồõn cho phẹp, kG/cm 2 hồûc MP a ; M k -mä men xồõn, kG.cm hồûc N.m Mä men xồõn âỉåüc tênh nhỉ sau : n N71620 M k = (10-19) Trong âọ: N- cäng sút âäüng cå, KW; n -säú vng quay cỉûc âải ca trủc chênh, vng/ phụt. h. Kiãøm tra âäü bãưn ca bạnh ràng. Kiãøm tra âäü bãưn ca bạnh ràng ta cọ thãø dng nhỉỵng cäng thỉïc sau : Mä âun bạnh ràng xút phạt tỉì âäü bãưn mi präfin màût ràng: [] 3 V K 2 k 1 K K n N Z 18000 i 1i m ⋅⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ σψ + = (10-20) Mä âun bạnh ràng xút phạt tỉì âäü bãưn ún : a) b) c) 1 2 2 2 2 3 1 2 1 e) g) h) 1 2 3 2 3 1 2 2 2 2 3 3 2 2 2 2 2 2 3 3 3 1 Hçnh 10 -5: Så âäư âäüng âiãøn hçnh ca âáưu nhiãưu trủc 1. bạnh ràng ch âäüng ; 2.bạnh ràng bë âäüng ca trủc lm viãûc ;3.bạnh ràng trung gian. 147 [] 3 V u u 2 K K n N yZ 455 10m ⋅⋅ σ⋅ψ⋅ ⋅= (10-21) Trong âọ:ψ=8÷12-tè säú bãư räüng ràng v mä âun; Z- säú ràng; i - tè säú truưn; [] 2 k mm/kG830= σ - ỉïng sút tiãúp cho phẹp; [ ] 2 u mm/kG196= σ - ỉïng sút ún cho phẹp; K k v K u - hãû säú tøi th theo ỉïng sút tiãúp xục v ỉïng sút ún; y-hãû säú hçnh dạng bạnh ràng, chn theo säø tay (y=0,108 cho Z=25; y=0,114 cho Z=30; y=0,125 cho Z=43); 6V 6 K V + = - hãû säú täúc âäü . Nhỉ váûy, nãúu nhỉ mä âun ta chn trỉåïc âáy låïn hån mä âun tênh theo cäng thỉïc (10-20) v (10-21) thç bạnh ràng â âäü bãưn tiãúp xục v âäü bãưn ún. Trỉåìng håüp ngỉåüc lải ta phi chn mä âun khạc låïn hån. i.Tênh cạc trủc ca âáưu khoan. Cạc trủc ca âáưu khoan làõp bạnh ràng phi âỉåüc tênh theo âäü bãưn v âäü cỉïng vỉỵng. ỈÏng sút khi tênh trủc theo âäü bãưn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : W M45,0 MR 2 K 2 ub ⋅ +≥ (10-22) Trong âọ:R b - ỉïng sút cho phẹp ca váût liãûu lm trủc, (kG/cm 2 hồûc Mpa). M u - mä men ún tải vë trê nguy hiãøm ca trủc, kG.mm hồûc Nm. M K -mä men xồõn tải vë trê nguy hiãøm ca trủc, kG.mm hồûc Nm. W- mä men cn tải vë trê nguy hiãøm ca trủc, (mm 3 ). Âäúi våïi trủc trn W=0,1d 3 (d-âỉåìng kênh ca trủc, mm). Khi tênh trủc theo âäü cỉïng vỉỵng ta phi xạc âënh gọc nghiãng åí trủc tênh toạn : 46 3 d10 klQ ⋅ ⋅⋅ = θ θ (10-23) Âäü vng tải vë trê nguy hiãøm : 46 y 3 d10 klQ y ⋅ ⋅⋅ = (10-24) Trong âọ: Q- lỉûc tạc dủng trãn trủc, kG. l - khong cạch giỉỵa cạc gäúi âåỵ trủc, cm. d - âỉåìng kênh trủc, cm. k θ v k y - hãû säú âỉåüc chn theo säø tay. Gọc nghiãng θ v âäü vng y phi nh hån trë säú cho phẹp. Gọc nghiãng cho phẹp låïn nháút l 0,001 0 . Âäü vng y cho phẹp bàòng 0,000 ÷ 0.0005, chiãưu di trủc giỉỵa hai gäúi âåỵ bàòng 0,01÷0,03 mä âun bạnh ràng. j. Tênh vng bi. Khi tênh bi ta dng cäng thỉïc: ( ) 3,0 hnQC ⋅⋅= (10-25)