Giáo trình trang bị điện - Phần I Khí cụ điện và trang bị điện - Chương 9 pot

Nếu điện áp đủ thì rơle PH tác động làm đóng tiếp điểm thường mở PH cuộn hút KC được cấp điện theo mạch từ nguồn 1 →tiếp điểm thường mở PH →ΠPΠ →cuộn hút KC → nguồn 2 sẽ hút làm đóng ti

quản thực phẩm ( Tủ lạnh, máy điều hoà nhiệt độ )

+ Nhiệt năng đều được sản xuất từ các nguồn khác nhau

+ Trong quá trình sử dụng nhiệt năng cần được ổn định ở một giá trị đặt trước theo yêu cầu Vì vậy cần có hệ thống điều chỉnh nhiệt độ Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ có thể bằng cơ học, có thể tự động hoá thông qua các thiết bị như cảm biến nhiệt, hệ thống đo lường, hệ thống rơ le điều chỉnh nhiệt độ

8.4.2.điều chỉnh ổn định lò nhiệt nóng( xem lại sơ đồ 6.2.5)

+ Thiết bị sinh nhiệt thường dùng dây điện trở hoặc phương pháp hồ quang điện

+ Việc khống chế nhiệt độ lò thường thực hiện bằng cách tự động đóng mở

nguồn cấp điện cho lò Thiết bị dùng để tự động khống chế là rơ le nhịêt loại có tiếp điểm hoặc loại không có tiiếp điểm là rơ le điều chỉnh nhiệt độ thông qua cảm biến nhiệt, điện trở nhiệt và IC…vvv

8.4.3.Điều chỉnh ổn định nhiệt lạnh

+ Trong quá trình vận hành hệ thống lạnh nhiệt độ của đối tượng cần lạnh thường

bị biến động do tác động của các dòng nhiệt khác nhau từ môI trường bên ngoài vào hoặc ngay từ bên trong buồng lạnh

+ Để giữ được nhiệt độ không đổi hoặc chỉ thay đổi trong phạm vi cho phép là một việc làm rất cần thiết.Muốn vậy ta cần phảI có bộ phận điều chỉnhtự động hệ thống làm việc của máy lạnh Ngoài chức năng điều khiển và làm lạnh còn có chức năng đo lường, bảo vệ hệ thống lạnh

Chương IX Trang bị điện xí nghiệp 9.1 .Tủ điện hạ áp vμ tủ bù

9.1.1 Tủ điện hạ áp:

Tủ điện hạ áp thường dùng vỏ bằng kim loại.Trong tủ có các thiết bị đóng cắt tới 600V Tủ có thể làm việc với nhiệt độ môi trường - 300 ữ 400

nhưng không làm việc được môI trường dễ nổ

1.Phân loại tủ hạ áp:

Có 2 loại kết cấu tủ hạ áp đó là loại lắp đặt trong nhà và loại lắp đặt ngoài trời Về thiết bị bên trong của 2 loại này chúng đều như nhau Nó gồm các thiết

bị đóng cắt, bảo vệ, đo lường…vvv

2.Nguyên lý hệ thống phân phối điện

Nguồn điện từ nơi sản xuất đến nơi tiêu thụ điện phảI truyền tảI trên

đường dây dài với điện áp cao thì rất cần phải qua các máy biến áp Bởi vì nếu ta tăng điện áp của đường dây lên cao thì dòng điện chạy trên đường dây sẽ nhỏ đi, tiêt kiệm được kim loại màu

Mặt khác dòng điện dây giảm sẽ giảm được các tổn hao trên điện trở

đường dây.Do vậy ở đầu đường dây bao giờ cũng đặt máy biến áp tăng áp Điện

năng được truyền tải về trung tâm phân phối điện tại nơI này điện năng được phân phối đến các trạm biến áp hạ áp và để phù hợp với nơI sử dụng ở cuối

đường dây người ta thường đặt máy biến áp hạ áp để hạ điện áp xuống để phù hợp với điện áp của phụ tải

Thật vậy từ biểu thức P = √3 Ud Id cosϕ Ta thấy Id =

ϕ

cos

3 Ud

P

và ∆U = √3.Id.Zd và ∆P = 3.Id2.Rd

* Sơ đồ phân phối điện từ nhà máy đến nơI tiêu thụ như hình vẽ 9-1a

* Sơ đồ phân bố vị trí lắp đặt tủ điện hạ áp như hình vẽ 9-1b

* Sơ đồ nguyên lý trạm biến áp hạ áp 10KV/0,4KV như hình vẽ 9-1c

* Quy trình vận hành trạm biến áp hạ áp

+ Công tác chuẩn bị

- Kiểm tra toàn bộ các thiết bị trong trạm xem chúng đang ở trạng thái nào

- Chuẩn bị phòng hộ lao động như ủng cách điện, gang tay, thảm, ghếcách điện + Quy trình vận hành trạm

Tụ bù có thể đặt tại các thanh cái hạ áp của trạm biến áp, có thể đặt ở trong tủ

động lực và trong trạm, có thể đặt tại các cực của động cơ

+ Máy bù đồng bộ

Thường đặt ở những điểm quan trọng cần điều chỉnh điện áp trong hệ thống điện + Động cơ không đồng bộ rôto dây quấn được đồng bộ hoá Loại này được coi là thiết bị bù kém nhấtnó chỉ được dùng khi không có các thiết bị bù khác

+ Ngoài ra còn có thể dùng động cơ đồng bộ làm việc ở chế độ quá kích từ hoặc dùng máy phát điện làm việc ở chế độ bù làm máy bù

b.Phân loại theo vị trí đặt thiết bị bù

Sau khi tính toán được dụng lượng bù và chọn được loại thiết bị bù vấn đề quan trọng là bố trí đặt thít bị bù vào trong mạng sao cho đạt hiệu quả kinh tế nhất Tuỳ theo tình hình cụ thể mà ta chọn phương án sau

+ Bù đơn: Tụ đặt trực tiếp vào đầu các phụ tải và đặt phân tán ở từng thiết bị + Bù nhóm: Tụ bù được nối thành nhóm và nối vào thanh góp cung cấp của lưới phân phối hoặc thành nhóm trong tủ phân hối động lực

+ Bù tập trung: Các tụ bù được nối tập trung vào thanh góp chính.Bù tập trung áp dụng cho mọi cấp điện áp nhưng thường dùng cho những trường hợp cần dung lượng khá lớn

số cosϕ của mạng được nâng lên đến hiệu quả sau

+ Làm tăng khả năng truyền tảI điện năng

+ Giảm được tổn thất trong mạng

+ Giảm được chi phí kim loại màu góp phần làm ổn định điện áp.Vì các lý do đó

mà việc nâng cao hệ số cosϕ, việc bù công suất phản kháng trở thành một vấn

đề quan trọng cần phải quan tâm ngay từ khi thiết kế cũng như trong quá trình vận hành

+ Động cơ KĐB xoay chiều ba pha Γ kiểu AO51-4φ có P=4,5kW, n=1450vòng/ phút để quay trục chính

+ Động cơ bơm nước KĐB xoay chiều ba pha O kiểu ΠA-22 có P=0,125kW, n=2800vòng/ phút để bơm nước làm mát cho chi tiết trong quá trình tiện

+ Động cơ bơm dầu C có P=0,1kW, n = 2800vòng/ phút

+ Bảng điện gồm có: Rơle điện áp thấp PH, công tắc tơ KP và KΠ để đóng điện cho động cơ Γ quay thuận (chạy phải) và quay trái (chạy trái), công tắc tơ đóng

điện cho động cơ bơm dầu là KC Ngoài ra còn có biến áp để cung cấp điện cho

đèn chiếu sáng cục bộ và các thiết bị bảo vệ như cầu chì, Rơle nhiệt

b.Hoạt động

♦ Yêu cầu làm việc của máy tiện:

Khi máy tiện làm việc yêu cầu các chi tiết truyền động bánh răng phải được tưới dầu liên tục nên giưã động cơ trục chính Γ và động cơ bơm nước C có bố trí liên động với nhau nhờ tiếp điểm thường mở KC (4-8) Chỉ khi nào động cơ bơm dầu đóng điện thì động cơ trục chính mới hoạt động được

→tiếp điểm thường đóng rơ le nhiệt PT→ nguồn) Nếu điện áp đủ thì rơle PH tác

động làm đóng tiếp điểm thường mở PH cuộn hút KC được cấp điện (theo mạch

từ nguồn 1 →tiếp điểm thường mở PH →ΠPΠ →cuộn hút KC → nguồn 2 ) sẽ hút làm đóng tiếp điểm thường đóng KC bên mạch động lực lại động cơ bơm dầu làm việc Đồng thời làm đóng tếp điểm thường mở KC4-8 bên mạch điều khiển lại

để chuẩn bị cung cấp điện cho cuộn hút KΠ hoặc KP

+ Muốn cho động cơ quay thuận (chạy phải): Ta kéo tay gạt lên phía trên (số1) tiếp điểm ΠP và ΠPΠ kín cuộn hút KC vẫn có điện đồng thời lúc này cuộn hút

KP được cung cấp điện (theo mạch từ nguồn 1 →tiếp điểm thường mở PH →ΠP

nguồn 2 ) sẽ hút làm đóng các tiếp điểm thường mở KP bên mạch động lựclại

động cơ trục chính Γ được cung cấp điện và quay thuận (quay phải) Đồng thời làm mở tiếp điểm thường đóng KP bên mạch điều khiển ra để khống chế cuộn hút KΠ không thể có điện khi cuộn hút KP đang có điện

+ Ngừng máy: Kéo tay gạt bộ khống chế Π về vị trí 0 tiếp điểm ΠP hở cuộn hút

KP mất điện làm mở các tiếp điểm thường mở KP bên mạch động lực, động cơ mất điện dừng theo quán tính Đồng thời đóng tiếp điểm thường đóng KP để chuẩn bị cho quá trình khởi động trái của động cơ Γ Lúc này động cơ bơm dầu vẫn làm việc vì tiếp điểm ΠPΠ vẫn kín Nếu muốn dừng tất các động cơ ta tắt công tắc BB

+ Muốn động cơ quay trái: Ta kéo tay gạt bộ khống chế từ vị trí 0 đến vị trí 2 (xuống dưới) thì các tiếp điểm ΠΠ và ΠPΠ kín cuộn hút KΠ có điện (theo mạch

từ nguồn 1 →tiếp điểm thường mở PH →ΠΠ →cuộn hút KΠ → tiếp điểm thường mở KC4-8 → nguồn 2 )sẽ hút làm đóng các tiếp điểm thường mở KΠ bên mạch động lực lại động cơ trục chính Γ được cung cấp điện nhưng bị tráo hai trong ba pha cho nhau nên động cơ quay ngược lại ( quay trái)

+ Các hoạt động khác: Nhờ có rơle điện áp thấp PH mà khi mất điện lưới nếu người thợ tiện quên không kéo tay gạt về vị trí 0 thì mạch điện cũng không thể tự làm việc trở lại

Khi mạch động cơ Γ bị ngắn mạch thì cầu chì 1Π sẽ tác động bảo vệ

Khi mạch động cơ C bị ngắn mạch thì cầu chì 2Π sẽ tác động bảo vệ

Muốn bơm nước làm mát cho chi tiết khi tiện ta đóng công tắc xoay BO

Muốn sử dụng bóng chiếu sáng cục bộ 1MO trước hết đóng công tắc BMD sau đó đóng BMO

2 .Mạch điện máy tiện IK62

a.Sơ đồ như hình vẽ 9-3 sau : Trang bị điện của máy gồm các phần chính sau

+ Động cơ trục chính có có P=7,5kW, để quay mâm cặp và kéo bàn xe dao chuyển động, khi thực hiện tiện tự động

+ Động cơ chạy nhanh bàn xe dao có P=0,6kW để kéo bàn xe dao chạy nhanh về một phía nào đó mà ta muốn

+ Động cơ bơm nước P=0,12kW để bơm nước làm mát cho chi tiết trong quá trình tiện

+ Chú ý: Các động cơ trên đèu là động cơ KĐB xoay chiều ba pha sử dụng U=380V, f=50Hz

+ Công tắc tơ KΓ để đóng ngắt dòng điện cho động cơ truyền động chính

+ Công tắc tơ KbX để đóng ngắt dòng điện cho động cơ chạy nhanh bàn xe dao + Rơle thời gian PB có hai cuộn hút là cuộn hút PB để đóng ngắt tiếp điểm thường mở PB và cuộn hút để đóng ngắt tiếp điểm thường đóng mở chậm PB Rơle này có tác dụng tham gia vào quá trình tự động khống chế động cơ trục chính khi mâm cặp không được nối truyền động để quay

+ KB là công tắc hành trình nếu không nối truyền động từ động cơ trục chính cho mâm cặp bằng tay gạt thì công tắc KB đóng kín và ngược lại

+ Mạch điều khiển sử dụng điện áp 127V, mạch chiếu sáng cục bộ sử dụng điện

áp 24V nhờ MBA TΠ có điện vào cuộn sơ cấp là 380V

+ BX là nút bấm gắn trên tay gạt điều khiển bàn xe dao

b.Hoạt động

+ Đóng công tắc xoay BΠ1

+ Khởi động động cơ trục chính 7,5kW bằng cách: ấn nút mở M cuộn hút KΓ có

điểm thường đóng rơ le nhiệt PTO→ nguồn) sẽ hút làn đóng các tiếp điểm thường mở KΓ bên mạch động lực động cơ được cung cấp điện và khởi động

động cơ trục chính quay theo một chiều nhất định Đồng thời đóng tiếp điểm thường mở KΓ8-9 để duy trì dòng điện cho cuộn hút KΓkhi ta buông tay khỏi nút

ấn M Muốn cho mâm cặp quay phải ta đưa tay gạt nối truyền động giữa động cơ trục chính với mâm cặp xuống dưới và ngược lại muốn cho mâm cặp quay trái ta

đưa tay gạt này lên trên, muốn không nối truyền động từ động cơ chính cho mâm cặp thì ta để tay gạt ở vị trí giữa

+ Hoạt động của mạch tự động khống chế động cơ trục chính

Giả sử động cơ chính đang quay mà ta không nối truyền động từ động cơ chính cho mâm cặp (tay gạt ở vị trí giữa) thì công tắc hành trình KB9-11 đóng kín

điểm thường đóngPTΓ →tiếp điểm thường đóngPTO→ nguồn) đóng tiếp điểm thường mở PB10-15 cuộn hút có điện (theo mạch từ nguồn 127V →ΠΠ4 → D → tiếp điểm thường mở KΓ8-9→tiếp điểm thường đóng mở chậm PB9-10 →tiếp điểm

thường đóngPTO→ nguồn) sau một thời gian đã chỉnh định sẵn thì tiếp điểm thường đóng mở chậm PB9-10 mở ra cắt điện cuộn hút KΓ và cuộn hút Khi cuộn hút KΓ mất điện sẽ mở các tiếp điểm thường mở KΓ bên mạch động lực

động cơ trục chính mất điện tự dừng đồng thời mở tiếp điểm thường mở KΓ8-9 cắt

điện cuộn hút PB

+ Điều khiển bàn xe dao chạy nhanh: Trên máy tiện 1K62 ngoài tay gạt nối truyền động từ động cơ chính cho mâm cặp thì còn có tay gạt điều khiển bàn xe dao Trên tay gạt này có nút bấm BX

Muốn bàn xe dao chạy nhanh về một phía nào đó ta kéo tay gạt điều khiển về phía đó sau đó bấm nút BX cuộn hút KbX có điện sẽ hút làm đóng các tiếp điểm thường mở KbX bên mạch động lực lại động cơ chạy nhanh bàn xe dao 0,6kW

được cung cấp điện và quay kéo bàn xe dao chạy nhanh về phía đã định Khi bàn

xe dao đến vị trí cần thiết thì ta buông tay khỏi nút BX lúc này cuộn hút KbX mất điện mở các tiếp điểm thường mở KbX động cơ mất điện dừng lại

+ Ngoài ra trong quá trình tiện tự động thì bàn xe dao địch chuyển sẽ nhờ truyền

động từ động cơ trục chính

+ Muốn bơm nước cho chi tiết trong quá trình tiện ta đóng công tắc PΠ2

+ Muốn sử dụng bóng chiếu sáng cục bộ ta đóng công tắc PΠ3

+ Bảo vệ quá tải cho động cơ chính và động cơ bơm nước dùng rơle nhiệt PTΓ và rơ le nhiệt PTO

+ Bảo vệ ngắn mạch cho các mạch dùng cầu chì

+ Động chuyển động chính quay được hai chiều điều khiển bằng tay gạt có khi

để đóng mở công tắc MΠ công tắc được cấu tạo như sau:

- Ngừng máy: Để tay gạt ở giữa 1MΠ (1-2) mở

- Chạy phải: Kéo tay gạt xuống dưới tiếp điểm (1-2) của 1MΠ và (2-4) của 3MΠ

đóng lại, tiếp điểm (2-3) của 2MΠ đóng tức thời lúc đó rồi lại nhả ra ngay

- Chạy trái: Đưa tay gạt lên trên tiếp điểm (1-2) của 1MΠ và (2-6) của 2 MΠ

đóng lại tiếp điểm (2-3) của 3 MΠ đóng tức thời lúc đó rồi lại nhả ra ngay

1K→nguồn 12) sẽ hút làm đóng 3 tiếp điểm thường mở chính 1K bên mạch

động lực động cơ trục chính 1M được cấp điện quay phải và kéo mũi khoan quay phải Đồng thời làm đóng tiếp điểm thường mở 1K3-4 lại để duy trì dòng điện cho cuộn hút 1K (theo mạch từ nguồn 32 → tiếp điểm thường đóng PT

→cuộn hút 1K→nguồn 12) và làm mở tiếp điểm thường đóng 1K để khống chế cuộn hút 2K không thể có điện khi cuộn hút 1K đang có điện

+ Muốn cho mũi khoan quay trái: Đưa tay gạt lên trên cuộn hút của công tắc xoay 2K có điện (theo mạch từ nguồn 32 → tiếp điểm thường đóng PT

đóng các tiếp điểm thường mở 2K bên mạch động lực động cơ trục chính được cấp điện và tráo hai pha cho nhau do đó động cơ quay ngược lại và kéo cho mũi khoan quay trái đồng thời làm đóng tiếp điểm thường mở 2K6-5 để duy trì dòng

điện cho cuộn hút 2K (theo mạch từ nguồn 32 → tiếp điểm thường đóng PT

→1MΠ1-2→2MΠ2-6 →tiếp điểm thường mở 2K6-5 →tiếp điểm thường đóng

chế cuộn hút 1K không thể có điện khi cuộn hút 2K đang có điện

+ Muốn ngừng máy ta đưa tay gạt về vị trí giữa tiếp điểm 1MΠ1-2 mở ra cắt điện mạch điều khiển các cuộn hút của công tắc tơ mất điện mở các tiếp điểm thường

mở động cơ trục chính mất điện ngừng quay và đóng các tiếp điểm thường đóng bên mạch điều khiển để chuẩn bị cho quá trình làm việc tiếp theo

+ Muốn bơm nước làm mát cho chi tiết gia công trong quá trình khoan ta đóng công tắc BΠH

+ Muốn bóng chiếu sáng cục bộ sáng đóng công tắc BO

+ Bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

+ Bảo vệ quá tải cho động cơ trục chính bằng rơle nhiệt PT

3 .Máy khoan 2A55

a.Sơ đồ như hình vẽ 9-5 sau

Gồm có 5 động cơ điện 3 pha rô to lồng sóc điện áp 220/380V

+ Động cơ quay trục chính 1M có công suất 4,5KW, tốc độ 1440 vòng/phút

+ Động cơ dùng để duy chuyển cần khoan và giữ chặt cần khoan trên trục 2M có công suất 1,7KW, tốc độ 1420 vòng/phút

+ 3M1 là động cơ dùng để kẹp chặt cần khoan vào trục bằng thuỷ lực có công suất 0,5KW tốc độ 1410vòng/phút

+ 3M2 là động cơ dùng để kẹp chặt đầu khoan trên cần khoan băng thuỷ lực có công suất 0,5KW tốc độ 1410vòng/phút

+ 4M Là động cơ bơm nước làm mát có công suất 0,125KW, tốc độ 2800vòng/phút

+ KT là vành góp điện

+ 1K1,1K2, 2K1, 2K2, 3K1, 3K2 là các cuộn hút của công tắc tơ để đóng ngắt dòng

điện cấp cho động cơ 3M1, 3M2 quay thuận và quay ngược

+ PH là rơ le điện áp

+ KΠ là tay gạt chữ thập của bộ khống chế có 5 vị trí điều khiển

+ BB là công tắc xoay để đóng ngắt dòng điện cấp cho toàn mạch

+ BH là công tắc xoay để đóng ngắt dòng điện cấp cho động cơ bơm nước làm mát cho động cơ 4M

+ KH là công tắc hành trình để khống chế hành trình duy chuyển cần khoan lên xuống

+ ΠA là bộ tiếp đieemr dạng hìn trống để khống chế qúa trình nới lỏng cần khoan hoặc xiết chặt cần khoan

b Hoạt động

+ Đóng công tắc xoay BB để cung cấp điện cho toàn mạch

+ Để động cơ kẹp chặt cần khoan 3M1 và kẹp chặt đầu khoan 3M2 làm việc ta ấn nút 1KY(1-12) cuộn hút công tắc tơ 3K1 có điện( đường điện cấp cho cuộn hút 3K1 đi từ nguồn i 25 → tiếp điểm thường đóng PT → 1KY → tiếp điểm thướng

đóng 3K2 → cuộn hút 3K1 → i 25 ) sẽ hút làm đóng tiếp điểm thường mở 3K1 bên mạch động lực lại động cơ 3M1 và 3M2 được cấp điện quay để kẹp chặt cần

điều khiển lại để cấp điện cho rơ le điện áp PH và để chuẩn bị cho máy làm việc

và làm mở tiếp điểm thường đóng 3K1 (14-16) ở mạch điều khiển ra để khống chế không cho điện vào cuộn hút 3K2 khi cuộn hút 3K1 đang có điện.Khi PH có

điện( nếu đủ điện áp) sẽ hút làm đóng tiếp điểm PH(1-2) lại để duy trì dòng điện cho cuộn hút PH và chuẩn bị cấp điện cho các cuọon khác

+ Muốn cho động cơ trục chính 1M làm việc( quay thuận hoặc quay ngược) hay nói cách khác điều khiển cho mũi khoan quay phải hoặc quay trái

- Quay thuận( hay chạy phải): Ta đưa tay gạt chữ thập KΠ sang vị trí b thì tiếp

điểm KΠ(3-4) đóng kín đồng thời đưa tay gạt cơ khí xuống phía dưới cơ cấu cơ khí của tay gạt tác động lên hãm cắt BXX làm cho tiếp điểm BXX(2-3) đóng lại cuộn hút 1K1 có điện ( theo mạch từ i25 → PT → PH → BXX(2-3) → KΠ(3-4)

→cuộn hút 1K1 →i25) sẽ hút làm đóng 3 tiếp điểm thường mở 1K1 bên mạch

động lực lại động cơ trục chính 1M được cấp điện quay thuận kéo mũi khoan quay thuận

- Muốn dừng động cơ trục chính 1M: Ta kéo tay gạt KΠ về vị trí giữa lúc này tiếp điểm BXX(2-3) hở mạch cuộn hút 1K1 mất điện làm mở tiếp điểm thường

mở 1K1 bên mạch động lực ra động cơ 1M mất điện dừng quay

- Muốn cho động cơ trục chính 1M quay ngược ( hay mũi khoan quay trái): Ta

đưa tay gạt chữ thập sang r thì qú trình hoạt động xảy ra tương tự như quay thuận nhưng lúc này cuộn hút 1K2 có điện và do bị cháo 2 trong 3 pha cho nhau nên động cơ trục chính 1M quay ngược kéo mũi khoan quay ngược

+ Điều khiển cần khoan

- Muốn di chuyển cần khoan lên trên:Ta đưa tay gạt KΠ lên trên thì tiếp điểm

KΠ(2-6) kín mạch cuộn hút 2K1 có điện( theo mạch đi từ i25 → PT → PH →

KΠ(2-6) → KB(6-7) → tiếp điểm thường đóng 2K1(7-8) → cuộn hút 2K1 →i25)

sẽ hút làm đóng 3 tiếp điểm thường mở 2K1 bên mạch động lực lại động cơ di chuyển cần khoan 2M được cấp điện quay thuận.Đồng thời làm mở tiếp điểm thường đóng 2K1(10-11) bên mạch điều khiển ra để khống chế không cho điện vào cuộn hút cộng tắc tơ 2K2 khi cuộn hút 2K1 đang có điện Đầu tiên động cơ quay làm quay trục vít để nới lỏng cần khoan Khi cần khoan đã được ní lỏng thì một cơ cấu cơ khí tác động vào làm cho tiếp điểm hình trống ΠA (2-10) đóng lại đồng tách khỏi truyền động nới lỏng cần khoan chuyển động nâng cần lên phía trên.Khi cần khoan di chuyển lên tới vị trí yêu cầu thì ta đưa tay gạt KΠ về

vị trí giữa lúc này tiếp điểm KΠ(2-6) hở mạch cuộn hút 2K1 mất điện làm mở 3

tiếp điểm thường mở 2K1 bên mạch động lực ra động cơ 2M mất điện dừng quay.Đồng thời làm đóng tiếp điểm thường đóng 2K1 bên mạch điều khiển lại cuộn hút 2K2 có điện ( Theo mạch i25 →tiếp điểm thường đóng rơ le PT → PH

→i25) sẽ hút làm đóng 3 tiếp điểm thường mở 2K2 bên mạch động lực lại động cơ 2M được cấp điện và do đã cháo 2 trong 3 pha cho nhau nên động cơ quay ngược xiết chặt cần khoan Khi cần khoan đã được xiết chặt thì một cơ cấu cơ khí tác động vào tiếp điểm hình trống ΠA (2-10) mở ra cuộn hút 2K2 mất điện

động cơ 2M dừng quay kết thúc quá trình di chuyển cần khoan đi lên

- Muốn điều khiển cần hoan đi xuống: Ta đưa tay gạt xuống phía dưới quá trình hoạt động của mạch xảy ra ngược lại với di chuyển cần khoan đi lên

9.2.3 .Nhóm máy phay - Bμo

1 Máy phay kiểu 6H82

a.Sơ đồ như hình vẽ 9-5

♦ Trang bị điện gồm có

+ Máy phay 6H82 được bố trí ba động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc được phục vụ cho truyền động quay dao phay (truyền động chính) truyền động bàn máy và bơm nước làm máy chi tiết gia công

+ Động cơ truyền động chính vòng dây kiểu AOφ 52-4 công suất 7kW, tốc độ

1450 vòng/phút, điện áp 220/380V Động cơ có thể đảo chiều quay nhờ công tắc

BΠ vặn bằng tay

+ yêu cầu cơ bản của truyền động chính là hãm nhanh, dùng phương pháp hãm ngược Để hạn chế dòng điện hãm ngược người ta đặt hai điện trở quấn bằng dây

điện trở cao trên sứ, mắc nối tiếp với Stato khi thực hiện hãm

+ Hãm ngược được thực hiện nhờ công tắc tơ ΠT và rơle tốc độ PKC kiểu cảm ứng đặt cùng trục với máy để đóng mở tiếp điểm TKC (2-27)

+ Hãm Ngược tuy có nhược điểm là tổn hao điện năng trên điện trở R1, R2 nhưng không ảnh hưởng đến lưới điện nhiều vì số lần đóng máy ít

+ Động cơ truyền động bàn máy Π ( mang chi tiết gia công) kiểu AOφ41-4 công suất 1,7kW , tốc độ 1450 vòng/phút, điện áp 220/380V Động cơ này có nhiệm

vụ kéo bàn máy tịnh tiến sang phải sang trái, nâng lên, hạ xuống, đi ra đi vào bằng các cơ cấu chuyển đổi cơ khí Hành trình chuyển động của bàn máy được khống chế nhờ các vấu gạt tác động vào các công tắc hành trình 1KA,2KA và 3KA

+ Khi cần thay đổi tốc độ trục chính (dao phay) hoặc tốc độ tịnh tiến của bàn máy người thợ kéo bộ càn sang số xoay đi để đặt tốc độ mới khi kéo như vậy sẽ chạm vào công tắc 1KB ( khi thay đổi tốc độ trục chính) và 2KB (khi thay đổi tốc độ bàn máy làm cho nó bị ấn xuống, động cơ sẽ quay nhẹ để các bánh răng

được vào khớp dễ ràng

+ Động cơ bơm nước O kiểu ΠA22 P=0,125kW, n=2800vòng/phút, U=220/380V

+ Mạch điện điều khiển sử dụng điện áp 127V

+ Mạch chiếu sáng dùng điện 36V

♦ Bảo vệ và liên động

+ Bảo vệ ngắn mạch cho toàn bộ máy bằng 3 cầu chì 1ΠΠ

+ Bảo vệ ngắn mạch cho động cơ bàn máy và bơm nước bằng 3cầu chì 2ΠΠ

+ Bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển và chiếu sáng dùng các cầu chì 3ΠΠ

và 4ΠΠ

+ Cả 3 động cơ đều được bảo vệ quá tải bằng các rơle nhiệt là PTW, PTO, PTΠ + Liên động bảo vệ giữa quay thuận và quay ngược của các động cơ dùng các tiếp điểm thường đóng dấu giửi để khống chế như công tắc tơ ΠW đóng điện cho

động cơ quay thuận đang tác động thì cuộn hút công tắc tơ ơ ΠT đóng điện cho

động cơ quay ngược không thể có điện nhờ tiếp điểm thường đóng ơ ΠW đấu gửi ở cuộn hút NT đã mở ra

+ Động cơ truyền động chính phải làm việc thì động cơ truyền động bàn mới làm việc được Nếu ngừng dao phay thì bàn máy cũng ngừng nhờ tiếp điểm thường mở ΠW12-15

+ Công tắc 1KA và 2KA ngoài nhiệm vụ quy định hành trình đổi chiều còn có nhiệm vụ liên động bảo vệ khi làm việc điều khiển bằng tay như: Khi bàn máy

đang tịnh tiến sang phải, sang trái, lên, xuống, ra ,vào thì không điều chỉnh tốc

ΠY 1KA 2KA

b.Hoạt động

♦ Chuẩn bị

+ Đóng công tắc BB

+ Thợ phay có thể chọn tốc độ trục chính theo yêu cầu cắt gọt kéo cần sang số

để đặt tốc độ tiếp điểm 1KB 52-27 ở mạch điều khiển đóng, cuộn hút công tắc tơ

đóng các tiếp điểm ΠT bên mạch động lực động cơ W đ−ợc cung cấp điện qua

điện trở R1và R2, sẽ khởi động với mômem nhỏ để vào số đ−ợc dẽ dàng khi

buông tay khỏi cần sang số thì 1KB 52-27 sẽ tự nhả động cơ ngừng lại

+ Muốn đặt tốc độ ở bàn máy thì kéo cần sang số ở bàn máy, tiếp điểm 2KB

3→4→13→14→12→19→9→16→ cuộn hút ΠΠ→17 → 18→8→6→51) đóng

các tiếp điểm ΠΠ bên mạch động lực động cơ Π đ−ợc cấp điện quay nhích tạo

điều kiện vào số đ−ợc dễ dàng Khi buông tay khỏi cần sang số tiếp điểm 2KB

9-16 mở ra

♦ Chạy truyền động chính

ấn nút đen 1KY1 ở bảng điện(hoặc nút đen 1KY2 ở bàn máy) khởi động từ ΠW

có điện (theo mạch từ 52 →1→ 3→4→5→7→cuộn hút ΠW→6→51) đóng các

tiếp điểm ΠW bên mạch động lực, động cơ W đ−ợc cấp điện khởi động quay dao

phay Đồng thời đóng tiếp điểm ΠW4-5 để duy trì dòng điện cho cuộn hút ΠW

và đóng tiếp điểm ΠW12-15 để chuẩn bị cung cấp điện cho mạch điện điều khiển

bàn máy làm việc, mở tiếp điểm ΠW27-11 để khống chế cuộn hút ΠT không thể có

điện khi cuộn hút ΠW đang có điện

Khi động cơ quay đạt tốc độ bằng 15% nđm thì rơle tốc đô PKC lắp cùng với trục

giữa của hộp tốc độ tác động đóng tiếp điểm PKC2-27 để chuẩn bị cho mạch hãm

sau này

♦ Ngừng và hãm trục chính

ấn vào nút đỏ 2KY1 ở bảng điện (hoặc nút 2KY2 ở bàn máy) cuộn hút ΠW mất

điện mở các tiếp điểm ΠW bên mạch động lực cắt điện động cơ W đồng thời mở

tiếp điểm ΠW4-5 , ΠW12-15 và đóng tiếp điểm ΠW27-11 ở thời điểm đầu các tiếp

điểm PKC2-27 vẫn còn đóng do đó cuộn hút ΠT có điện (theo mạch từ 52 →1→ 2→27→11→Cuộn hút ΠT→6→51) đóng 3 tiếp điểm ΠT bên mạch động lực cung cấp điện vào động cơ W qua R1 và R2 lúc này điện cấp cho động cơ đã đảo hai pha cho nhau nên động cơ thực hiện qúa trình hãm ngược Tốc độ động cơ giảm nhanh, khi gần đứng yên thì tì PKC2-27 mở ra kết thúc việc hãm ngược,

động cơ được cắt ra khỏi lưới điện

♦ Chạy bàn máy khống chế bằng tay

Sau khi truyền động chính đã làm việc có thể cho bàn máy vận hành Công tắc

ΠY để ở vị trí khống chế bằng tay thì ΠY1 mở và ΠY2, ΠY3 đóng lại kéo tay gạt

về bên phải vấu cơ khí sẽ ấn công tắc hành trình 1KA1(15-16) cuộn hút công tắc tơ

ΠΠ có điện (theo mạch từ 52 →1→ 3→4→9→19→12→15→16→Cuộn hút ΠΠ→17→18→8→6→51) đóng 3 tiếp điểm ΠΠ bên mạch động lực động cơ Π

được cấp điện quay thuận kéo bàn máy tịnh tiến về bên phải Tới một vị trí nào

đó tuỳ người thợ phay điều chỉnh bàn máy sẽ va vào một vấu gạt mở tiếp điểm 1KA1(15-16) cắt điện cuộn hút ΠΠ làm mở các tiếp điểm thường mở ΠΠ động cơ

Π mất điện ngừng quay, bàn máy dừng lại

Nếu muốn bà máy tịnh tiến sang trái kéo tay gạt sang trái để tiếp điểm 1KA3(15-21)

đóng cuộn hút công tắc tơ Π có điện (theo mạch từ 52 →1→ 3→4→9→19→12→15→21→Cuộn hút Π →22→tiếp điểm thường đóng ΠΠ

→18→8→6→51) đóng 3tiếp điểm Π bên mạch động lực động cơ Π được cấp

điện nhưng đã bị đảo hai pha nên quay ngược kéo bàn máy tịnh tiến về bên trái Muốn bàn máy chuyển động lên, xuống, ra, vào cũng tương tự nhưng kéo tay gạt khác để tác động vào công tắc hành trình 2KA cho động cơ quay thuận, quay ngược cụ thể muốn bà chuyển động lên hoặc ra ta kéo tay gạt về phía đó để

đóng, 2KA1 đóng

♦ Chạy nhanh bàn máy khống chế bằng tay

Các loại máy phay 6H82, 6H83 (Liên Xô), P623 (Việt Nam), X62, X63 (T.Q) có

đặt một nam châm điện để khi cần thiết có thể cho bàn máy chạy nhanh, giảm thời gian phụ

Muốn cho bàn máy chạy nhanh ta ấn nút 3KY1 hoặc 3KY2 cuộn hút Πb có điện (theo mạch từ52→1→3→4→13→26→Cuộn hút Πb→18→8→→6→51) đóng 2 tiếp điểm Πb cấp điện hai pha cho Nam châm điện b (lực hút 15kg, 1kg

=30mm) hút làm cho bàn máy chạy nhanh theo chiều đang làm việc Nút này chỉ

có tác dụng khi ấn tay vào, khi buông tay khỏi nút ấn bàn máy sẽ làm việc bình thường

♦ Điều khiển bàn máy chạy tự động

Muốn làm việc theo chu trình tự động, thợ phay bật công tắc ΠY về vị trí tự

động Chu trình chuyển động bàn tự động như sau: