181 b. Xaùc õởnh kờch thổồùc chióửu cao vaùch maùng Taỷi nhổợng õióứm cuọỳi cuỡng cuớa maùng thỗ tọỳc õọỹ dởch chuyóứn cuớa phọi laỡ khaù lồùn coù thóứ gỏy ra sổỷ mỏỳt õởnh hổồùng do va õỏỷp. óứ traùnh nhổợng hióỷn tổồỹng õoù, ngổồỡi ta phaới xaùc õởnh tọỳc õọỹ giồùi haỷn cuớa phọi trón cồ sồớ phaới õaớm baớo õuớ nng suỏỳt cỏỳp phọi nhổng khọng gỏy va õỏỷp laỡm mỏỳt õởnh hổồùng. ọỳi vồùi caùc maùng tổỷ chaớy, goùc nghióng cuớa maùng õổồỹc bọỳ trờ sao cho lồùn hồn goùc ma saùt giổợa phọi vaỡ maùng cuợng nhổ khừc phuỷc mọỹt sọỳ aớnh hổồớng khaùc nhổ do kờch thổồùc cuớa phọi khọng chờnh xaùc hoỷc sai sọỳ vóử hỗnh daùng hỗnh hoỹc vaỡ vở trờ tổồng quan cuớa phọi gỏy ra. Trón hỗnh 12-22 trỗnh baỡy mọỹt sọỳ kióứu maùng tổỷ chaớy vồùi hỗnh a laỡ bọỳ trờ maùng nghióng mọỹt goùc , maùng nghióng trón hỗnh b bọỳ trờ vồùi 2 goùc nghióng khaùc nhau coù goùc 2 thổồỡng lồùn hồn goùc ma saùt khoaớng tổỡ 1,5 õóỳn 2 lỏửn, coỡn goùc 1 thổồỡng õổồỹc bọỳ trờ trón phỏửn maùng ngừn hồn vaỡ thổồỡng coù giaù trở nhoớ hồn goùc ma saùt mọỹt ờt. Giổợa 2 maùng nghióng naỡy õổồỹc nọỳi vồùi nhau bũng mọỹt cung chuyóứn ỳ Theo ab Theo ab Theo ab Theo ab Theo ab H ỗnh 12-21: Mọỹt sọỳ daỷng phọi vaỡ kióứu maùng dỏựn phọi 182 tióỳp coù baùn kờnh R lồùn hồn chióửu daỡi cuớa phọi mọỹt ờt õóứ cho quaù trỗnh di chuyóứn phọi trón maùng õổồỹc dóự daỡng. Coỡn ồớ hỗnh c laỡ maùng chuyóứn phọi chố sổớ duỷng mọỹt goùc nghióng nhổng vồùi vióỷc sổớ duỷng hai loaỷi vỏỷt lióỷu coù hóỷ sọỳ ma saùt khaùc nhau, thổồỡng choỹn giaù trở f1 tg mọỹt ờt vaỡ f2 > tg . Baớng 12-3 Sồ õọử Cọng thổùc tờnh toaùn - Chióửu rọỹng vaùch maùng: B = (0,7 ữ 0,8)d - Goùc V cuớa maùng: = 45 0 õọỳi vồùi phọi coù khọỳi lổồỹng õóỳn 5 kg. = 60 0 õọỳi vồùi phọi coù khọỳi lổồỹng >6kg H = (0,3 ữ 0,4)d õọỳi vồùi phọi coù daỷng cỏửu. H = (0,25 ữ 0,3)d õọỳi vồùi phọi hỗnh truỷ. H > 0,6d õọỳi vồùi phọi daỷng õộa vaỡ vaỡnh. Chióửu cao vaùch maùng họỹp kờn: 2 2 2 tg.l )d5,0(d5,0H = tg <f : f laỡ hóỷ sọỳ ma saùt; laỡ goùc tióỳp xuùc giổợa phọi vaỡ vaùch maùng Chióửu cao vaùch maùng cuớa họỹp nổợa kờn: - H = 0,4 d - H 1 = d + H - H = 0,5 ữ 1mm Chióửu cao vaùch maùng caùc chi tióỳt truỷc bỏỷc: - Khi vỏỷn chuyóứn trón caùc ngọựng truỷc: mm52; 2 dD H 11 ữ=+ = - Khi vỏỷn chuyóứn trón bỏỷc truỷc lồùn: 1 2 dD H = B d H D H l d H d H 1 H 1 H D d 1 H D d 183 * Xạc âënh chiãưu cao vạch mạng: Täúc âäü trỉåüt ca phäi trãn mạng âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: () 2 0 vgcotf1gh2v +α−= Trong âọ, v 0 l váûn täúc ban âáưu; h l âäü cao ca mạng dáùn; g l gia täúc trng trỉåìng; α l gọc nghiãng ca mạng dáùn. Xạc âënh chiãưu di L: f.g2 vvh.g2 gcot hL 22 0 −+ =α= Våïi f l hãû säú ma sạt trỉåüt giỉỵa phäi v mạng dáùn: f = tg ϕ Âãø xạc âënh âäü di ca mạng dáùn, tỉì hinh 12-22, ta cọ: 2121 1 22 021 sin).sin.gcot(cosgf2 si n ).vv( h ).si n cos. f (g2 S ααα−α α−−α−α = Trong âọ, v l váûn täúc u cáưu ca phäi åí cúi mạng chuøn. Hçnh 12-22: Så âäư mäüt säú kiãøu mạng tỉû chy Âãø cho phäi khäng bë trỉåüt khi mạng dáùn hồûc råi ra ngoi khi di chuøn thç cáưn thiãút phi xạc âënh chiãưu cao vạch mạng mäüt cạch håüp l. Trãn bng 12-3 giåïi thiãûu mäüt säú kiãùu mạng chuøn phäi v cäng thỉïc xạc âënh chiãưu cao tỉång ỉïng ca tỉìng loải. c. Cå cáúu âënh hỉåïng phäi: Váún âãư âënh hỉåïng phäi l mäüt trong nhỉỵng näüi dung ráút quan trng nhỉng âäưng thåìi cng ráút phỉïc tảp v khọ khàn. Chụng ta cọ thãø tháúy ràòng, cạc chi tiãút cå khê cọ hçnh dạng v kêch thỉåïc vä cng phong phụ. Viãûc âỉa ra tỉìng kiãøu chi tiãút no âọ räưi nghiãn cỉïu tçm phỉång ạn âënh hỉåïng cho nọ l hon to n mang tênh l thuút v khọ cọ thãí ạp dủng vo thỉûc tãú âỉåüc vç cạc chi tiãút chè khạc nhau ráút êt thäi thç quạ L h 1 h 2 f 2 S 1 S h R v α α 1 f v α h f 1 v α h (a) (b) (c) 184 trçnh âënh hỉåïng cho nọ cng â khạc nhau khạ xa. Ngay c khi chè mäüt loải phäi m nãúu dung sai kêch thỉåïc quạ låïn thç quạ trçnh âënh hỉåïng cng chỉa hàón l hon ton tin cáûy. Nhỉ trãn mäüt säú hãû thäúng dáy chuưn sn xút hiãûn âải ngy nay thç ngay c khi nọ chè sỉí dủng duy nháút mäüt loải phäi m ngỉåìi ta phi bäú trê thãm cå cáúu loải b khi mạng dáùn âäúi våïi cạc phäi âënh hỉåïng khäng chênh xạc. Âiãưu ny cng nọi lãn ràòng cäng viãûc âënh hỉåïng phäi trong hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng l mäüt váún âãư khọ khàn nháút v âi hi ngỉåìi lm cäng tạc thiãút kãú phi cọ tênh sạng tảo v nãúu cọ thãm kinh nghiãûm nỉỵa thç cọ thãø lỉû a chn âỉåüc cạc kiãøu âënh hỉåïng täút nháút, tỉïc l vỉìa âån gin vãư màût ngun l v kãút cáúu, vỉìa cọ âäü tin cáûy cao. Ngun tàõc chung khi lỉûa chn ngun l v cå cáúu âënh hỉåïng l càn cỉï vo sỉû phán bäú trng lỉåüng trong bn thán váût thãø, hçnh dạng bãn ngoi v t lãû cạc kêch thỉåïc bao ca chụng. Âäúi våïi cạc phäi cáưn âënh vë qua nhiãưu cáúp thç thäng thỉåìng trãn phãùu chỉïa phäi ngỉåìi ta â thỉûc hiãûn âënh hỉåïng cáúp I cho nọ v cạc cå cáúu âënh hỉåïng cáúp II v cáúp III âỉåüc bäú trê trãn mạng dáùn. Ngỉåìi ta cọ thãø sỉí dủng ngun tàõc âënh hỉåïng nhåì sỉû phán bäú trng lỉåüng ca phäi âãø láût cạc phäi cho âụng vë trê âënh hỉåïng nhỉ hçnh 12-23a, hồûc sỉí dủng ngun l láût hồûc quay phäi càn cỉï v hçnh dạng ca phäi nhỉ hçnh 12-23b hồûc càn cỉï theo kêch thỉåïc khạc nhau ca phäi khi cáưn âënh hỉåïng nhỉ hçnh 12-24. Trãn ca ïc hçnh 12-23, 12-24 chè giåïi thiãûu mäüt säú så âäự âënh hỉåïng phäi. Cạc så âäư ny chè mä t vãư màût ngun l m khäng biãøu diãùn bàòng kãút cáúu vç khäng thãø giåïi thiãûu hãút táút c cạc loải phäi củ thãø trong ngnh gia cäng cå khê. (a) (b) H çnh 12-23: Mäüt säú så âäư ngun l âënh hỉåïng phäi ab 185 Dỉûa trãn cå såí ca mäüt säú ngun l ny, chụng ta cọ thãø tiãún hnh nghiãn cỉïu v phán têch thãm âãø lỉûa chn v thiãút kãú âỉåüc mäüt kãút cáúu âënh hỉåïng cho loải phäi củ thãø. Hçnh 12-24: Så âäư âënh hỉåïng phäi 12-4. Bäü pháûn lm ph håüp täúc âäü phäi, phán chia phäi v chuøn hỉåïng Âãø cho quạ trçnh bàõt giỉỵ phäi mäüt cạch chênh xạc v thûn låüi âãø cung cáúp cho mạy cäng tạc thç cáưn thiãút phi cọ mäüt säú bäü pháûn âỉåüc bäú trê trãn mạng chuøn phäi ngoi cå cáúu âënh hỉåïng, âọ l bäü pháûn lm gim täúc âäü ca phäi, ri phäi, chuøn hỉåïng phäi v phán chia phäi. 12-4-1. Cå cáúu lm ph håüp täúc âäü phäi Lm ph håüp täúc âäü phäi bao hm c 2 váún âãư l lm thãú no âãø täúc âäü ca phäi khi chuøn giao sang mạy cäng tạc phi âäưng bäü, tỉïc l cng täúc âäü trong trỉåìng håüp khäng sỉí dủng cå cáú u nàõm bàõt phäi hồûc phi âäưng bäü våïi täúc âäü ca cå cáúu nàõm bàõt âãø cung cáúp cho mạy cäng tạc. Vãư thỉûc tãú thç ta tháúy ràòng, cạc mạng chuøn phäi lm nhiãûm vủ di chuøn phäi âãún vng cäng tạc, tuy nhiãn vë trê ca phäi åí trãn mạng chuøn l hon ton ngáùu nhiãn v täúc âäü di chuøn ca phäi cng khạc nhau, ngay c cạc hãû thäúng chuùn phäi cỉåỵng bỉïc nhỉ cạc bàng ti, xêch ti, trủc xồõn thç täúc âäü ca phäi Theo A Theo B 186 åí trãn âoản cúi cng ca mạng chuøn l khạ låïn. Vç thãú cáưn phi cọ mäüt säú cå cáúu lm gim täúc âäü di chuøn ca phäi cho ph håüp våïi täúc âäü u cáưu. Tuy nhiãn cng cáưn chụ l cå cáúu ny phi âm bo âỉåüc khi tiãúp xục våïi phäi âang di chuøn khäng âỉåüc lm máút âënh hỉåïng ca phäi, khäng tảo ra nhỉỵng xung lỉûc gáy biãún dảng hồûc lm hỉ hng bãư màût phäi, phi âm bo quạ trçnh lm viãûc äøn âënh. Dỉåïi âáy giåïi thiãûu mäüt säú kiãøu cå cáúu lm gim täúc âäü ca phäi: a. Mạng dáùn phäi cọ âạy kiãøu gåün sọng Mạng dáùn phäi kiãøu cọ âạy gåün sọ ng cọ mủc âêch lm gim täúc âäü trỉåüt ca phäi trãn cạc mạng tỉû chy. Khi phäi trỉåüt trãn âọ, do sỉû máúp mä ca cạc sọng m nàng lỉåüng dëch chuøn ca phäi bë tiãu tạn dáưn v vç váûy m täúc âäü di chuøn cng cháûm dáưn lải. Tu theo u cáưu ca täúc âäü chi tiãút tải thåìi âiãøm cúi ca mạng v càn cỉï vo kêch thỉåïc ca phäi, hãû säú ma sạt v gọc nghiãng mạng m ta chn kiãøu sọng cọ thäng säú v hçnh dạng håüp l. Âäü cao ca sọng thäng thỉåìng chn tỉì (0,3 ÷ 0,4)d, gọc biãn dảng ca âạy sọng thỉåìng chn khong 120 0 ( hçnh 12-25a). H çnh 12-25: Mạng dáùn phäi cọ âạy gåün sọng (a) v lạ chàõn (b) (b) (a) 187 b. Mạng dáùn phäi cọ lạ chàõn Trãn hçnh 12-25b mä t kiãøu mạng dáùn phäi cọ cå cáúu lm gim täúc âäü ca phäi bàòng cạc lạ chàõn. Khi phäi di chuøn va vo lạ chàõn, nọ truưn mäüt pháưn nàng lỉåüng sang lạ chàõn v thäng qua khåïp bn lãư tảo mä men quay lm quay lạ chàõn v phäi s âi qua, quạ trçnh lải tiãúp tủc khi phäi gàûp phi lạ chàõn tiãúp theo. Thäng thỉåìng cạc lạ chàõn lm viãûc theo ngun l tỉû quay do trng lỉåüng ca lạ chàõn tảo ra âäúi våïi trủc quay. Trong trỉåìng håüp gọc nghiãng ca mạng l 5 0 v lạ chàõn lm viãûc theo ngun tàõc trãn thç ngỉåìi ta thỉåìng chn t säú ca trng lỉåüng lạ chàõn våïi trng lỉåüng phäi l 0,2. Nhỉåüc âiãøm ca cå cáúu ny l khäng âiãưu chènh âỉåüc mä men quay v do âọ khäng âiãưu chènh täúc âäü di chuøn ca phäi. Hiãûn nay ngỉåìi ta sỉí dủng thãm mäüt cå cáúu l xo cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc mä men quay ca lạ chàõn v do váûy cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc täúc âäü theo u cáưu. c. Gim täúc âäü phäi bàòng cå cáúu thu lỉûc Hçnh 12-26 mä t mäüt cå cáúu thanh gảt lm gim täúc âäü ca phäi thäng qua hãû thäúng cng v âỉåüc gim cháún bàòng thu lỉûđc. Cng gảt 2 cọ 3 cạnh m mäüt âá ưu ca nọ cọ gàõn 1 con làn âãø tiãúp xục våïi phäi, mäüt âáưu näúi våïi cáưn piston ca xi lanh thu lỉûc v âáưu cn lải näúi våïi mäüt l xo kẹo âãø giỉỵ cng gảt ln ln nàòm åí vë trê chàõn phäi v âỉa piston nàòm åí vë trê trãn cng ca xi lanh thu lỉûc. Khi cọ phäi âãún v tạc dủng vo cạnh thỉï nháút s gáy ra mä men quay cng xung quanh chäút. Nãúu mä men ny låïn hån mä men do l xo tảo ra v ma sạt trong piston - xi lanh thu lỉûc thç cng s quay v måí cho phäi qua, khi âọ täúc âäü ca phäi bàõt âáưu tråí vãư khäng tải vë trê xút phạt ny. Hçnh 2-26: Mạng dáùn phäi cọ cå cáúu gim cháún thu lỉûc (a) v cå cáúu gảt(b) (a) (b) 188 Kióứu piston - xilanh giaớm chỏỳn naỡy coù cỏỳu taỷo õỷc bióỷt laỡ dỏửu õổồỹc chổùa caớ buọửng trón vaỡ buọửng dổồùi vaỡ chuùng thọng nhau qua lọự tióỳt lổu. óứ õióửu chốnh thồỡi gian mồớ caỡng cho phọi qua, ngổồỡi ta chố cỏửn thay õọựi tióỳt dióỷn lọự tióỳt lổu õoù bũng caùch trong kóỳt cỏỳu ngổồỡi ta chóỳ tao piston gọửm coù 2 õộa vaỡ khi xoay vở trờ cuớa 1 õộa cuớa piston thỗ thay õọứi õổồỹc kờch thổồùc lọự tióỳt lổu. 12-4-2. Bọỹ phỏỷn phỏn chia phọi vaỡ chuyóứn hổồùng Trong quaù trỗnh cỏỳp phọi tổỷ õọỹng cho nhióửu maùy cọng taùc cuỡng laỡm mọỹt chổùc nng nhổ nhau, thổồỡng ngổồỡi ta bọỳ trờ chố mọỹt hóỷ thọỳng cỏỳp phọi chung cho tỏỳt caớ. Nhổ vỏỷy ồớ trón õoaỷn cuọỳi cuớa maùng chuyóứn phọi chung, ngổồỡi ta phaới bọỳ trờ cồ cỏỳu phỏn chia phọi cuợng nhổ chuyóứn hổồùng phọi õóỳ n vở trờ caùc maùy cọng taùc. Hoỷc coù trổồỡng hồỹp khi di chuyóứn caùc phọi bũng phổồng phaùp cổồợng bổùc, vở trờ caùc phọi trón maùng chuyóứn coù thóứ laỡ phỏn bọỳ ngỏựu nhión hoỷc õổồỹc dọửn saùt nhau, khi õoù cỏửn phaới coù mọỹt cồ cỏỳu phỏn chia phọi caùch nhau 1 khoaớng õóửu õỷn phuỡ hồỹp vồùi cồ cỏỳu nhỏỷn phọi cuớa maùy. a. Cồ cỏỳu chia phọi Hỗnh 12-27 mọ taớ mọỹt cồ cỏỳu phỏn chia phọi theo mọỹt sọỳ hổồùng. óứ cho cồ cỏỳu phỏn chia phọi laỡm vióỷc mọỹt caùch ọứn õởnh thỗ yóu cỏửu trổồùc khi phọi di chuyóứn õóỳn bọỹ phỏỷn naỡy thỗ noù phaới õổồỹc gom phọi, tổùc laỡ vở trờ cuớa phọi õổồỹc phỏn bọỳ vồùi khoaớng caùch õóửu õỷn. Cồ cỏỳu naỡy õổồỹc dỏựn õọỹng thọng qua mọỹt cồ cỏỳu thanh truyóửn taỷo nón chuyóứn õọỹng lừc õóứ reợ phọi õi theo caùc hổồùng theo yóu cỏửu. Theo A H ỗnh 12-27: Cồ cỏỳu chia phọi 189 b. Cå cáúu dáùn phäi. Mủc âêch ca bäü pháûn ny l dáùn tỉìng phäi mäüt â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc tỉì cúi mạng dáùn hay ngay sau bäü pháûn phán chia phäi âãún cå cáúu bàõt giỉỵ phäi hồûc chuøn giao trỉûc tiãúp cho mạy cäng tạc. Âáy l bäü pháûn cúi cng ca hãû thäúng mạng cáúp phäi. Do váûy cháút lỉåüng hoảt âäüng ca nọ mang tênh quút âënh âãún kh nàng lm viãûc chênh xạc v äøn âënh ca c hãû thäúng sn xút. Âãø âm bo u cáưu trãn, thỉåìng ngỉåìi ta bäú trê åí kháu ny mäüt säú cäng tàõc hnh trçnh, cạc cm biãún giạm sạt trảng thại ca phäi åí trong mạng cng nhỉ giạm sạt sỉû hoảt âäü ng ca bäü pháûn âọ. Cạc cå cáúu thỉåìng âỉåüc sỉí dủng l cå khê, cå khê - âiãûn; cå khê - khê nẹn. Hçnh 12- 28 mä t ngun l ca mäüt cå cáúu dáùn phäi. c. Cå cáúu chuøn hỉåïng. Trong quạ trçnh cáúp phäi, do tênh cháút lm viãûc thỉûc tãú ca cạc loải phäi v hãû thäúng sn xút khạc nhau m phi sỉí dủng mạng chuøn phäi ráút di, âiãưu ny trỉåïc hãút l gáy nãn sỉû phỉïc tảp trong thiãút kãú nh xỉåíng, tiãúp nỉỵa nọ gáy tråí ngải cho viãûc lỉu thäng v cạc hoảt âäüng ca con ngỉåìi trong nh mạy Âãø trạnh tçnh trảng ny, ngỉåìi ta thu gn diãûn têch ca chụng lải bàòng cạch bäú trê cạc mạng dáùn theo cạc âỉåìng zich zàc hồû c cạc dảng âỉåìng bao hçnh vng, chỉí nháût, âa giạc H çnh 12-28: Mäüt säú cå cáúu dáùn phäi 190 tu theo cáúu trục ca mạy cäng tạc, do váûy âãø phäi cọ thãø di chuøn âỉåüc trãn nhỉỵng âỉåìng âọ cáưn thiãút phi cọ bäü pháûn chuøn hỉåïng. Hçnh 12-29 giåïi thiãûu mäüt säú kiãøu chuøn hỉåïng. 12-5. Cå cáúu nàõm bàõt phäi Âãø cọ thãø thỉûc hiãûn viãûc gạ âàût phäi lãn cạc mạy cäng tạc, cáưn thiãút phi cọ cå cáúu bàõt giỉỵ phäi. Nhiãûm vủ ca cå cáúu ny l tiãúp nháûn phäi â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc v bàõt giỉỵ nọ räưi di chuøn âãún vë trê cáưn thiãút nhỉ cạc äúng kẻp ân häưi, mám càûp khê nẹn hồûc cạc loải ãtä thu lỉûc hồûc khê nẹn âãø cạc cå cáúu kẻp thỉû c hiãûn quạ trçnh kẻp chàût phäi. Âãø âm bo âỉåüc mủc tiãu trãn, cạc cå cáúu nàõm bàõt phäi phi cọ kãút cáúu v hçnh dạng ca pháưn tiãúp xục våïi phäi ph håüp våïi hçnh dạng v kêch thỉåïc ca phäi cáưn bàõt giỉỵ v âm bo giỉỵ chàõc nhỉng khäng âỉåüc lm hỉ hng phäi nhỉ lm biãún dảng do hay hỉ hng låïp bãư màût âäúi våïi cạc phäi â qua gia cäng tinh. Trãn hçnh 12-30 giåïi thiãûu mäüt cå cáúu bàõt giỉỵ phäi v di chuøn âãún cå cáúu gạ âàût ca mạy cäng tạc. Ngun l lm viãûc ca cå cáúu nhỉ sau: Cạc phäi dảng trủ âỉåüc dáùn trãn mạng 1, khi âãún âụng vë trê s tạc âäüng vo cäng tàõc hnh trçnh v thäng qua cå cáúu nam chám âiãûn tỉì âáøy táúm chàõn 3 chàûn giỉỵ cạc phäi åí phêa trãn. Chè cọ 1 phäi âỉåüc âỉa vo tay kẻp 4 v thäng qua cå cáúu cam thng âáøy tay kẻp sang phêa trại v náng mạng hỉïng 8 âi lãn phêa trãn. Khi tay kẻp â nàòm åí vë trê cúi cng phêa trại, hãû thäúng cam v l xo s tạc âäüng v âáøy phäi ra khi cå cáúu kẻp H çnh 12-29: Mäüt säú cå cáúu chuøn hỉåïng phäi [...]... kẻp chàût phäi lải Trãn hçnh 12- 31b sỉí dủng cå cáúu nàõm giỉỵ phäi bàòng l xo lạ, chênh l xo lạ cng l mạ kẻp phäi Ngun l lm viãûc giäúng våïi cạc så âäư trãn hçnh 12- 31 a,c,d Trãn hçnh 12- 32 giåïi thiãûu mäüt säú kãút cáúu v cạc thäng säú vãư kêch thỉåïc, gọc âäü ca mäüt cå cáúu kẻp phäi dảng trủ Âãø tảo âiãưu kiãûn cho phäi âi vo mạ kẻp 191 (a) (c) (b) (d) Hçnh 12- 3 0: Cå cáúu nàõm bàõt phäi thûn... thãø lm viãûc âỉåüc tin cáûy (a) (b) (c) (d) Hçnh 12- 3 2: Cạc thäng säú cå bn ca cå cáúu bàõt giỉỵ Âáy l mäüt cå cáúu nàõm bàõt phäi dảng hçnh trủ cọ âỉåìng kênh D Phäi âang di chuøn trãn mạng dáùn phäi âãún vë trê ca cå cáúu nàõm bàõt phäi lục âọ âang åí vë trê nháûn phäi (hçnh 12- 32 b) Phäi s âỉåüc âënh vë chênh xạc vo vë trê tay nàõm v táúm gảt 2 cọ cå cáúu l xo kẹo s cäú âënh phäi trong cå cáúu... tỉû trng bn thán Sau âọ cam thng lải âỉa tay kẻp 6 chuøn âäüng sang phi v mạng hỉïng 8 chuøn âäüng xúng dỉåïi âãø chi tiãút trỉåüt hồûc làn khi mạng âãún vë trê u cáưu Theo K Hçnh 12- 3 0: Cå cáúu bàõt giỉỵ phäi Trãn hçnh 12- 31a,c,d giåïi thiãûu mäüt säú kãút cáúu âáưu kẻp phäi lm viãûc theo ngun tàõc dng lỉûc kẻp ca l xo Khi âáưu kẻp âi xúng, do tạc dủng ca phäi vo mạ ca m kẻp s lm cho mạ kẻp âäüng... phäi 1 âỉåüc di chuøn sang trại âãø cung cáúp phäi (hçnh 12- 32 a,c,d), pháưn trãn ca tay nàõm s trỉåüt trãn bãư màût ca mäüt phäi kãú tiãúp âang di chuøn trãn mạng dáùn v giỉỵ cho phäi ny khäng di chuøn âỉåüc xúng phêa dỉåïi Âãø âm bo cho quạ trçnh ny hoảt âäüng chênh xạc v tin cáûy, cạc thäng säú ρ, α, a v R phi âỉåüc xạc âënh theo giạ trë ca D 1 92 . âënh âäü di ca mạng dáùn, tỉì hinh 12- 22, ta c : 21 21 1 22 021 sin).sin.gcot(cosgf2 si n ).vv( h ).si n cos. f (g2 S ααα−α α−−α−α = Trong âọ, v l váûn. L: f.g2 vvh.g2 gcot hL 22 0 −+ =α= Våïi f l hãû säú ma sạt trỉåüt giỉỵa phäi v mạng dáùn: f = tg ϕ Âãø xạc âënh âäü di ca mạng dáùn, tỉì hinh 12- 22,