tinh toan thiet ke va mo phong he thong cap phoi tu dong su dung pheu rung va tay may cap phoi tu dong cho loai may tien nc takamaz

MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 1.3 MỤC TIÊU, KHÁCH THỂ VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu 1.3.2 Khách thể 1.3.3 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.5 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Chƣơng 2: PHÂN TÍCH PHƢƠNG ÁN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN TỐI ƢU VIII 2.1 PHÔI RỜI 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI RỜI 2.3 ĐỊNH HƢỚNG PHÔI RỜI 2.4 ĐƢA RA PHƢƠNG ÁN 10 2.4.1 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng 10 2.4.2 Phễu cấp phôi định hƣớng khe rãnh: .11 2.4.3 Phễu cấp phôi định hƣớng ống quay: 12 2.4.4 Phễu cấp phôi kiểu ống hai nửa: 13 2.4.5 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay 14 2.4.6 Phễu cấp phôi rung động: 15 2.4.7 Lựa chọn phƣơng án: 17 2.5 GIỚI THIỆU PHỄU RUNG CÓ MÁNG XOẮN VÍT 17 2.5.1 Phân loại phễu tròn: 18 2.5.1.1 Phân loại theo hình dáng: .18 2.5.2.1 Phân loại theo phƣơng pháp chế tạo: 19 2.6 NGUYÊN LÝ VẬN CHUYỂN PHÔI TRÊN MÁNG XOẮN VÍT .19 Chƣơng 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 24 3.1 THỰC TRẠNG Ở CÔNG TY MARUEI VIET NAM PRECISION 24 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 24 3.2.1 Đặc điểm cấp phôi cho máy NC 25 3.2.2 Yêu cầu hệ thông cấp phôi tự đông .25 3.2.3 Sơ đồ hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 27 3.2.5 Mô tả nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi 27 Chƣơng 4: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ PHỄU RUNG 28 4.1 TÍNH TOÁN PHỄU 28 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo phễu 28 4.1.2 Các thông số hình học phễu 28 4.2 KÍCH THUỚC ĐẾ .33 IX 4.3 ĐỊNH HƢỚNG PHÔI TRÊN MÁNG XOẮN .33 4.3.1 Giới thiệu vấn đề định hƣớng phôi rời 33 4.3.2 Thiết kế cấu định hƣớng phôi nguyên liệu máng xoắn .34 4.3.2.1 Các trạng thái lƣu đồ di chuyển phôi nguyên liệu máng xoắn 34 4.3.2.2 Thiết kế cấu định hƣớng phôi nguyên liệu máng xoắn .34 4.4 MÁNG DẪN PHÔI 36 4.4.1 Cấu tạo máng dẫn phôi 36 4.4.2 Tính toán máng dẫn phôi: 39 4.5 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KÍCH THƢỚC CÁC CHÂN 41 4.5.1 Kết cấu chân .41 4.5.2 Tính toán chân 42 4.6 TÍNH TOÁN NAM CHÂM ĐIỆN .44 4.6.1 Chọn số nam châm điện từ sử dụng cấu rung 44 4.6.1.1 Khi có nam châm điện 44 4.6.1.2 Khi có bốn nam châm điện 45 4.7 CƠ CẤU RUNG ĐIỆN TỪ 46 4.7.1 Cơ cấu rung điện từ nhịp 46 4.7.2 Cơ cấu rung điện từ hai nhịp 47 4.7.3 Tính nam châm điện 48 4.8 CƠ CẤU GẢM CHẤN .51 4.9 MÔ HÌNH 3D PHỄU RUNG 54 4.10 ĐIỀU KHIỂN PHỄU RUNG 54 4.11 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH NĂNG SUẤT PHỄU .56 Chƣơng 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ ROBOT 57 5.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ROBOT 57 5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT 58 5.3 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 59 5.3.1 Thiết lập phƣơng trình động học robot 59 5.3.1.1 Xây dựng hệ tọa độ 59 X 5.3.1.2 Lập bảng thông số Denavit- Hartenberg nhƣ sau: 59 5.3.1.3 Xác định ma trận biến đổi 60 5.4 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC KHÂU CỦA ROBOT .62 5.4.1 Khâu cố định .62 5.4.2 Khâu 62 5.4.3 Khâu 63 5.4.4 Khâu 63 5.4.5 Mô hình 3D robot 63 5.5 CƠ CẤU CHẤP HÀNH .64 5.5.1 Giới thiệu sơ lƣợc xilanh 64 5.5.2 Tính toán chọn xilanh dẫn động khâu 65 5.6 CHỌN CÁC KHỚP ĐỘNG CHO ROBOT 67 5.6.1 Cấu tạo khớp động robot 67 5.6.2 Chọn khớp1 67 5.6.3 Chọn khớp 68 5.7 HỆ THỐNG ĐIỀU KIỂN ROBOT .69 5.7.1 Truyền dẫn động robot 69 5.7.2 Truyền dẫn động khí nén .70 5.7.3 Cấu trúc hệ thống dẫn động khí nén 70 5.7.4 Thiết kế hệ thống điều kiển robot 71 5.7.4.1 Mạch điều kiển khí nén 71 5.7.4.2 Thiết kế sơ đồ trang thái hệ thống điều khiển 72 5.7.4.3 Chƣơng trình PLC điều kiển hệ thống 72 Chƣơng 6: TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ BĂNG TẢI 76 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG 76 6.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI 77 6.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI 78 6.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG 78 6.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI .79 XI 6.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KIỂN BĂNG TẢI 80 Chƣơng MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI 81 7.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 81 7.1.1 Giới thiệu phần mềm 81 7.1.2 Giới thiệu tính mô solidworks 81 7.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 82 7.2.1 Trình tự bƣớc thực 82 7.2.2 Kết trình mô 82 7.3 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂN HỆ THỐNG 82 Chƣơng 8: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 84 8.1 TÓM TẮT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 84 8.2 ĐỀ NGHỊ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .85 XII XIII Chương 1: Tổng quan Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, hệ thống sản xuất ngành công nghiệp nói chung như: sản xuất phân bón, vật liệu xây dựng, thực phẩm…vv Các trình sản xuất sản phẩm máy cắt kim loại, máy gia công áp lực như: cán, uốn, dập, đột…vv, trình công nghệ lắp ráp sản phẩm khí hay kiểm tra, phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày cao Để đảm bảo trình sản xuất ổn định thiết phải có trình cung cấp phôi xác vị trí không gian theo nhịp (cấp lúc) liên tục theo chu trình hoạt động máy cách tin cậy Vì trình cấp phôi yêu cầu cần thiết phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động, sử dụng khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu nâng cao chất lượng sản phẩm Trong thực tế ngành sản xuất nói chung, người ta sử dụng rộng rãi hệ thống cấp phôi khí, phối hợp khí- điện, khí – khí nén Với phát triển mạnh mẽ lĩnh vực điều khiển tự động robot cho phép đưa vào tay máy, người máy làm việc theo chương trình dễ dàng thay đổi chương trình cách linh hoạt thích ứng với kiểu phôi liệu khác cần thay đổi sản phẩm Đây tính chất quan trọng mà nhờ áp dụng công nghệ tiên tiến vào trình sản xuất hàng loạt Có thể thấy rằng, việc nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động có tính bao quát, bao hàm nhiều lĩnh vực liên quan đến nhiều ngành công nghiệp khác Ngày nay, việc sử dụng dây chuyền, hệ thống để chế tạo sản phẩm không điều mẻ quốc gia giới Đối với nước có công nghiệp Chương 1: Tổng quan phát triển hệ thống gia công đầu tư thiết kế, trang bị đầy đủ vô đại, có kết cấu khí xác, robot dây chuyền linh hoạt Đặc biệt, công việc điều khiển dây chuyền đơn giản, dễ dàng, thuận tiện cho người sử dụng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển hoạt động dây chuyền để chế tạo chi tiết máy, sản phẩm khác theo yêu cầu thực tế thị trường Quy trình hoạt động hệ thống chu trình liên tục khép kín, từ nguyên công cấp phôi nguyên công đóng gói sản phẩm đưa vào kho dự trữ hay đưa thị trường tự động hóa Với Việt Nam quốc gia có công nghiệp phát triển, cố gắng học hỏi, tiếp cận, kế thừa công nghệ cao giới Hiện tại, nước ta máy gia công xác NC, CNC…đang công ty, trung tâm gia công đưa vào để thay máy gia công truyền thống Do điều kiện kinh tế, sở vật chất, trình độ người thấp nên dây chuyền sản xuất tự động công nghệ cao, dây chuyền gia công tích hợp CIM chưa sử dụng rộng rãi Vì chúng tương đối mẻ, xa lạ sinh viên, cán kỹ thuật trung tâm gia công, công ty chế tạo Do việc tính toán, thiết kế bước chế tạo mô hình cấp phôi tự cần thiết Cấp phôi tự động có nhiều phương pháp khác sử dụng, cấp phôi tự động phương pháp rung động phương pháp phổ biến, áp dụng cho nhiều lĩnh vực sản xuất khác mang lại hiệu cao Cấp phôi tự động sử dụng phương pháp rung giới nước có nhiều đề tài nghiên cứu cho nhiều lĩnh vực khác như:  Dana R.berkowitz-University of California, Designing Part Feeders Using Dynamic Simulation Đây công trình nghiên cứu phễu rung dựa vào việc mô động chi tiết phễu nhằm mục đích khắc phục nhược điểm thiết kế Chương 1: Tổng quan  Martin maher-waterford institute of technology-2010, The design /development of automated programmable orientation tools for vibratory bowl feeder Đây công trình nghiên cứu hiệu phễu rung sản xuất hàng loạt đặc biệt dây chuyền lắp ráp ảnh hưởng nhược điểm phễu rung đề xuất biện pháp khắc phục nhược điểm  Department of mechanical engineering national institute of technologe Rourkela, Part Feedeing System For FMS Đề tài nghiên cứu hình thức cầp phôi rung cho hệ thống sản xuất linh hoạt phân tích động học phễu rung động học chi tiết phễu rung Bên cạnh nghiên cứu trên giới có nhiều công ty chuyên sản xuất phễu rung cấp phôi Với nhiều kích cở công xuất khác Trong nước ta, có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng phương pháp rung động vào việc cấp phôi tự động  Luận văn Thạc sĩ KS Phan Minh Thanh – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2002, nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình phễu rung động cân định lượng điện tử cho máy đóng gói  Đề tài tốt nghiệp đại học – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2008, nghiên cứu, thiết kế hệ thống cấp phôi bạc sắt xốp cho dây chuyền lắp ráp quạt tản nhiệt CPU Tuy nhiên, nghiên cứu chưa áp dụng cho lĩnh vực cấp phôi tự động cho gia công cắt gọt khí Trong gia công cắt gọt khí, phôi rời chiếm số lượng lớn đa dạng nhất, chi tiết dạng rời, nhỏ có hình dạng đơn giản như: bulông, đai ốc, chốt trụ, côn, bánh loại nhỏ, bạc trụ, loại trục nhỏ có bậc trơn…vv, chi tiết thường có số lượng nhiều Mặt khác chi tiết tiêu chuẩn có khối lượng gia công không nhiều Tỷ lệ thời gian cấp phôi thời gian cao Vì thiết kế chế Chương 1: Tổng quan tạo hệ thống cấp phôi loại cách hoàn chỉnh tăng suất đáng kể Vì giúp đỡ thầy TS Lê Hiếu Giang, tác giả chọn lĩnh vực để làm sở nghiên cứu thực đề tài “Tính toán, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz” 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động việc làm cần thiết đội ngũ cán kĩ thuật, đặc biệt đội ngũ cán kĩ thuật chuyên ngành chế tạo máy Chế tạo hệ thống cấp phôi tự động nước mang lại nhiều lợi ích Đặc biệt mặt kinh tế giá thành rẻ nhiều so với thiết bị ngoại nhập đáp ứng nhu cầu sản xuất Điều khẳng định trình độ kĩ thuật công nghệ theo kịp với giới 1.3 MỤC TIÊU, KHÁCH THỂ VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động phần hay toàn phần có hệ thống sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt mục tiêu sau:  Nâng cao suất giảm thời gian phụ  Chuyển máy bán tự động trở thành tự động  Cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân: giải phóng cho người công việc nhàm chán, công việc nặng nhọc  Đảm bảo độ xác gá đặt 1.3.2 Khách thể Do cạnh tranh kinh tế thị trường bắt buộc nhà sản xuất phải cải tiến công nghệ, áp dụng tự động hóa cho trình sản xuất để nâng cao suất giảm chi phí sản xuất để giá thành thấp Vì thế, trình cấp phôi Chương 5: Tính toán, thiết kế robot Các thiết bị sử dụng mạch khí nén:  xilanh tác dụng hai phía  van đảo chiều 5/2 hai đầu điện từ  thiết bị lọc nước chỉnh áp 5.7.4.2 Thiết kế sơ đồ trang thái hệ thống điều khiển 5.7.4.3 Chương trình PLC điều kiển hệ thống Lập bảng địa vào ngõ thiết bị 72 Chương 5: Tính toán, thiết kế robot Chương trình điều kiển PLC 73 Chương 5: Tính toán, thiết kế robot 74 Chương 5: Tính toán, thiết kế robot 75 Chương 6: Tính toán, thiết kế băng tải Chương TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ BĂNG TẢI 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG Băng tải thường sử dụng để di chuyển loại vật liệu đơn vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu kiện nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lò trạm thủy điện dùng để vận chuyển nhiên liệu Trên kho, bãi dùng để vận chuyển loại hàng bao kiện, vật liệu hạt, số sản phẩm khác; số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hoá chất dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành công đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không sử dụng Băng tải có ưu điểm: Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang nghiêng Vốn đầu tư không lớn tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc không ồn ảo, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn Tuy phạm vi sử dụng băng tải bị hạn chế chúng có độ dốc cho phép không cao (160-200, tuỳ theo tính chất vận chuyển) không theo đường cong Hình 6.1: Cấu tạo chung băng tải 76 Chương 6: Tính toán, thiết kế băng tải Trong đó: Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ…) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc Bộ phận đổi hướng cho phận kéo Các thông số chủ yếu băng tải chủ yếu là: - Năng suất - Vận tốc di chuyển - Chiều dài chiều cao vận chuyển 6.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI Trong sản xuất láp ráp chi tiết, băng tải phân loại dựa vào tải trọng vận chuyển phạm vi làm việc Băng tải đai: - Tải trọng : ≤ 50 kg - Dùng vận chuyển chi tiết phôi liệu gia công dây chuyền lắp ráp Băng tải lá: - Tải trọng: 25÷125 kg - Dùng vận chuyển chi tiết phôi liệu gia công dây chuyền lắp ráp Băng tải đẩy: - Tải trọng: 50÷250 kg - Dùng để vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách ≥50 m Băng tải lăn: 77 Chương 6: Tính toán, thiết kế băng tải - Tải trọng: 30÷500 kg - Dùng để vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách ≥50 m 6.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI Khi thiết kế hệ thống vận chuyển phôi nguyên liệu cho hệ thống ta chọn băng tải đai phù hợp : - Khi vận chuyển có độ ổn định cao - Kết cấu đơn giản - Dễ chế tạo - Gia thành thấp Thông số kỹ thuật băng tải: - Chiều dài băng tải: 800 (mm) - Chiều rộng băng tải: 50 (mm) - Vận tốc băng tải: 0.2 (m/s) Hình 6.2: Băng tải đai 6.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG Trong băng tải sử dụng phận dẫn động sau: - Động điện - Hộp giảm tốc Động điện lựa chọn làm phận dẫn động cho băng tải động điện pha : - Chỉ cần cung cấp phôi cho robot - Băng tải chạy liên tục, có cấu chặn - Không đòi hỏi độ xác cao, tải trọng băng tải nhẹ - Dễ điều khiển, giá thành rẻ 78 Chương 6: Tính toán, thiết kế băng tải  Chọn motor - Mã motor: 4IK25GN-SW2 - Nhà sản xuất: Oriental motor - Loại: 3pha- 220V-60Hz - Công suất: 25W - Số vòng quay: 1750 v/ph  Chọn hộp giảm tốc - Mã :4GN 12.5SA - Tỉ số truyền:12,5:1 - Số vòng quay đầu ra: 140 v/ph 6.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI Hình 6.3: Mô hình băng tải hệ thống cấp phôi 79 Chương 6: Tính toán, thiết kế băng tải 6.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KIỂN BĂNG TẢI Sơ đồ mạch điện: Các thiết bị sử dụng mạch:  Nút nhấn ON,OFF  Rơ le nhiệt F0  Áptomat F2  Khởi động từ KM  Motor pha Ghi chú: tiếp điểm thường đóng K4 tiếp điểm rơle K4 sử dụng mạch điện điều kiển phễu rung Tiếp điểm thường đóng mở cảm biến S3 nhìn thấy phôi băng tải Nghĩa băng tải chạy cảm biến S3 không thấy phôi S3 thấy phôi tiếp điểm K4 mở băng tải dừng 80 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phôi Chương MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI 7.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 7.1.1 Giới thiệu phần mềm Phần mềm Solidworks biết đến rộng rãi tính phổ biến nay, phần mềm chuyên thiết kế 3D, đáp ứng hầu hết nhu cầu thiết kế khí Ưu điểm phần mềm dễ sữ dụng dễ chỉnh sửa lại thiết kế cần thay đổi Phần mềm solidworks có ba tùy chọn cho người sữ dụng tùy vào mục đích thiết kế  Phần Part: dùng thiết kế mô hình 3D  Phần Drawing: dùng để tạo vẽ kỹ thuật 2D  Phần Assembly: dùng để tạo mô hình lắp ráp cụm chi tiết, cụm máy Trong phần lắp ráp chia chức khác nhau:  Lắp ráp tĩnh cụm chi tiết máy  Lắp ráp động 7.1.2 Giới thiệu tính mô solidworks Phần mềm solidworks có số chức mô sau:  Mô chuyển động công cụ Simulation  Mô trình tháo lắp cụm chi tiết máy công cụ Exploded  Mô trình láp ráp chi tiết công cụ Animator 81 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phôi 7.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 7.2.1 Trình tự bước thực Thiết kế mô hình 3D chi tiết hệ thống cấp phôi môi trường part Xuất chi tiết 3D vào môi trường assembly, sữ dụng công cụ lắp ráp Simulation gắn ràng buộc lên chi tiết theo yêu cầu 7.2.2 Kết trình mô Dùng công cụ replay simulation, thực trình mô từ vị trí ban đầu đến vị trí cuối Ghi lại trình mô chuyển động hệ thống cấp phôi tự động thành file liệu có dạng đuôi mặc định (* Avi) he-thong.avi 7.3 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂN HỆ THỐNG 82 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phôi 83 Chương 8: Kết luận- Đề nghị Chương KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 8.1 TÓM TẮT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu, tính toán, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC TAKAMAZ “, thực thời gian khoảng tháng Trong khoảng thời gian đó, thân em tham khảo tài liệu hướng dẫn vào giúp tận tình thầy hướng dẫn Đến em hoàn thành đề tài với mục tiêu đề Sản phẩm cuối đề tài là: Nghiên cứu tổng quan tính toán thiết kế cấu máy Lựa chọn phương án tối ưu từ phương án đề thông qua thực tế trình sản xuất nhà máy Vận dụng kiến thức vào việc tính toán thiết kế hệ thống cho đảm bảo tính công nghệ, tính kinh tế tính thẩm mỹ hệ thống Sử dụng phần mềm mô phỏng, mô chuyển động thực tế toàn hệ thống, qua thấy vai trò chức cụm kết cấu toàn hệ thống Kết nghiên cứu đề tài có khả áp dụng công ty Maruei Viet Nam Presicion Trên sở đó, kết đề tài sử dụng để áp dụng vào thực tế cho nhà máy sữ dụng máy NC gia công cắt gọt bán tự động muốn cải tiến theo hướng tự động hóa hoàn toàn nhằm nâng cao suất trình sản xuất 84 Chương 8: Kết luận- Đề nghị 8.2 ĐỀ NGHỊ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Những kết tính toán lý thuyết mà đề tài đạt xem giải pháp cần áp dụng rộng rãi vào thực tiễn Bên cạnh đó, hạn chế mặt kịến thức, kinh nghiệm nên đề tài không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp, bảo quý báu quý thầy cô Hướng phát triển đề tài : có thời gian điều kiện nghiên cứu dựa kết đạt đề tài cần hoàn thiện thêm nội dung  Dựa vào kết nghiên cứu tiến hành chế tạo hệ thống đưa vào sản xuất thực tế  Nghiên cứu thiết kế gắn thêm thiết bị điều chỉnh tần số rung cho phễu rung cấp phôi 85 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO  [1] Trần Văn Địch, Tự Động Hóa Sản Xuất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [2] Hồ Viết Bình, Tự Động Hóa Quá Trình Sản Xuất, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất thông kê [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất Giáo dục [6] Nguyễn Ngọc Cẩn, Giáo Trình Trang Bị Điện Trên Máy Cắt Kim Loại, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia [7] Nguyễn Hoài Sơn, Dao Động Trong Kỹ Thuật, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [8]Lê Thanh Phong, Giáo Trình Sức Bền Vật Liệu, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [9] Nguyễn Tiến Dũng, Thực Hành Thiết Kế Solidworks 2005, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [10] Nguyễn Việt Hùng, Solidworks Trong Thiết Kế Chiều, Nhà xuất Xây Dựng 86 ... phôi tự động phương pháp rung Nghiên cứu thực trạng việc cấp phôi cho máy NC- Takamaz nhà máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm... technologe Rourkela, Part Feedeing System For FMS Đề tài nghiên cứu hình thức cầp phôi rung cho hệ thống sản xuất linh hoạt phân tích động học phễu rung động học chi tiết phễu rung Bên cạnh nghiên... hãng xe tiếng giới : Toyota, Honda, Mitsubishi, Chrysler…vv Hiện công ty có khoảng 350 máy gia công cắt gọt NC CNC Trong đó, công ty có khoảng 200 máy tiện NC Takamaz Sản lượng sản xuất tháng dao