CHƯƠNG 7: CƠ CẤU QUAY ppt

chơng 7 Cơ cấu quay 7.1. Vấn đề chung Đối với các loại máy trục có cần nh : cần trục tháp, cần trục chân đế, ô tô cẩu, cần trục bánh lốp, bánh xích. v v thờng có cơ cấu quay dùng để kết hợp cơ cấu nâng nhằm nâng hạ vật trong không gian bao quanh tầm vơn của cần. Cơ cấu quay gồm có hai phần chính: - Bộ phận tựa quay đợc lắp cố định trên bệ máy làm nhiệm vụ đỡ, điểm tựa và định tâm cho phần kết cấu động ( bệ quay) quay. Bệ máy cố định có thể lắp cố định trên nền hoặc có các bánh xe di chuyển trên đờng ray hoặc các loại đờng di chuyển khác. Bộ phận tựa quay có thể là vòng tựa quay hay bàn quay nằm trong mặt phẳng ngang (hình 7-1) hoặc bộ phận tựa quay kiểu cột, nằm trong mặt phẳng đứng (hình 7-2). Trên bệ máy còn lắp một vành răng 4 hoặc vành chốt cố định và đồng tâm với bộ phận tựa quay để bánh răng cuối của cơ cấu ăn khớp và làm điểm tựa quay vòng. - Cơ cấu quay đợc lắp trên bệ quay 7 (hình 7-1). Bệ quay là khung kết cấu thép lắp trên bệ máy; trên đó có lắp cơ cấu nâng, tháp, cần, ca bin.v v. 7.2. Bộ phận tựa quay Kết cấu của bộ phận tựa quay phụ thuộc kết cấu chung của từng kiểu máy cẩu. Thông thờng có hai loại thiết bị tựa quay: kiểu cột ( mặt phẳng đứng) và kiểu phẳng ( thờng là ổ bi lớn hoặc bánh xe lăn) nằm trên mặt phẳng ngang và còn gọi là vòng tựa quay. Vòng tựa quay có thể là kiểu bánh tựa hoặc con lăn tựa. Loại này không có khả năng chống lật. Vòng tựa quay kiểu con lăn hoặc ổ bi là loại chống lật tốt. Đối với các cần trục tháp hiện đại thờng sử dụng loại vòng tựa lăn này. 7.2.1. Thiết bị quay kiểu cột 164 Hình 7-1. Cơ cấu quay: 1- Hộp giảm tốc bánh vít trục vít, 2- Khớp ma sát, 3- Lò xo, 4- Vành răng tựa quay, 5- Vòng ray lắp trên bệ cố định, 6- Bánh xe lăn, 7- Bệ quay 3120 (26 , 120 z) 4000 4 5 6 3 2 1 5 5 0 e G Q+G xe 1 xe Q+G a a-a' H 2 k V H h L h Là loại lấy cột làm trục quay. Loại này thờng dùng cho cần trục cột. Có u điểm là chiếm ít diện tích. Ngoài ra cũng dùng cho cần trục tháp, cần trục cảng, cần trục nổi. Trên hình 7-2 giới thiệu loại cần trục cột quay 1. Cần trục với cột quay: Loại này có hệ thống tựa quay gồm hai ổ trên và ổ dới. ổ trên chịu lực ngang H T , ổ dới chịu lực ngang H D và lực đứng V từ trọng lợng các phần và tải trọng nâng. Xác định lực tác dụng lên các gối tựa theo công thức: Hình 7-2. Cần trục cột quay V = Q + G + G xe , N; (7-1) H T = H D = H = h aGGeQa xe1 ++ , N; (7-2) trong đó: Q - trọng lợng vật nâng, N; G - trọng lợng toàn bộ cần trục, N; G xe - trọng lợng xe con, N; a, e 1 - khoảng cách từ vật nâng và trọng lợng xe con, trọng lợng kết cấu thép đến trục quay của máy trục, m. Độ lớn của mô men ma sát ổ ( mô men cản quay của cần trục cột do lực cản tĩnh) phụ thuộc giá trị của các phản lực ngang của ổ trên, ổ dới, lực cản ma sát ổ chặn đứng và kết cấu của từng loại ổ (hình 7-3) Đối với ổ bạc có thể tính mô men cản: M = Hf 1 vD1T MrHfr ++ ; (7-3) M v - mô men ma sát ổ đứng, do lực V gây nên: 165 Với ổ lăn: M V = Vfr 1 , Nm. (7-4a) Đối với ổ trợt có mặt đáy bằng: M v = 3 2 Vf 2 r 2 , Nm; (7-4) Đối với ổ trợt có mặt đáy bằng hình vành khăn: M v = 2 0 2 3 3 0 3 3 2 rr rr Vf 3 2 , Nm; (7-5) f 1,2 - hệ số ma sát của ổ đỡ và ổ đứng; f - hệ số ma sát lăn của ổ bi chặn; r T,D - bán kính ngỗng trục lắp ổ đỡ trên và dới, m; r 1 - bán kính ngỗng trục lắp ổ bi chặn dới, m; r 2 - bán kính ngỗng trục ổ trợt đáy bằng, m; r 3 - bán kính ngoài ngỗng trục ổ trợt dới, m; r 0 - bán kính trong vành khăn, m. Vòng tựa quay kiểu cột là loại có vòng ray tròn và các con lăn tựa gắn trên cột hình 7-4. Khi sử dụng con lăn đỡ trục quay, lực và mô men ma sát có thể tính: 166 Hình 7-3. Các loại ổ tựa quay trên và dới của hệ thống tựa quay kiểu cột: a- ổ trên ổ trụ, b- ổ dới ổ trụ và ổ bi chặn, c- ổ trên ổ bi tự lựa hai dãy, d- ổ trên ổ bạc, e- ổ dới ổ bi đỡ và ổ bi chặn, h- ổ dới ổ trợt đỡ và chặn, k- ổ dới kết hợp bạc đỡ và ổ bi chặn. l r 1 r 2 d) d l e) d h) r k) a) b) r " r ' c) Hình 7-4. Lực cản quay khi dùng con lăn đỡ d1 d H D N N = cos2 H N (7-6) Mô men ma sát sẽ là: M ms = 2 ) 2 d fe( cosd )dD(H 2 dD d 1 ) 2 d fe( cos2 H 11 + + = + + , Nm; (7-7) trong đó: D- đờng kính trục quay, m; d - đờng kính con lăn đỡ, m; d 1 - đờng kính ngỗng trục của con lăn, m; e - hệ số ma sát lăn, mm; f - hệ số ma sát trợt. Gối đỡ dới loại này thờng là hai ổ: ổ đỡ dùng bi hai dãy tự lựa và ổ chặn thờng dùng bi côn. 2. Cần trục với cột cố định Hệ thống tựa quay của loại này cũng có hai ổ trên và dới, chỉ khác ổ trên có phần đỡ chặn vì tải trọng đứng đặt phía trên (hình 7-5). Các lực tác dụng lên gối tựa đ- ợc tính theo công thức sau: V = Q + G + G ĐT H T = H D = H = h eGGeQL pDT1 + 22 HVR += (7-8) Mô men cản do ma sát trong hệ thống tựa quay: M ms = H T f 2 d T + M HD + M v M HD - Mô men ma sát ổ dới do lực ngang H D . Mô men này phụ thuộc vào kết cấu của ổ đỡ: - ổ trợt hoặc ổ bi tiêu chuẩn: M HD = H D f 2 d D (7-9) - Loại tựa bằng 4 con lăn (hình 7-6): M HD = l lc c D D DD )fd2( cos2 H + +à (7-10) - Loại tựa bằng nhiều con lăn: 167 Hình 7-5. Lực cản quay ở cần trục cột cố định h r H e V H 1 Q G p L G e ĐT b 1 d 1 d N N D M HD = 1,25 l lc 2 D D DD cos21 cos21 H + + + à (7-11) Tựa quay kiểu cột cố định còn đợc sử dụng ở các cần trục tháp (hình 7-7). ở đây cột cố định là một khối chóp cụt. Trên đỉnh chóp cụt đợc lắp ổ bi đỡ chặn làm nhiệm vụ chặn toàn bộ trọng lợng của phần quay cùng tải trọng nâng, đồng thời là ổ đỡ trên. ổ đỡ dới là các con lăn hoặc các bánh xe chạy trên vành ray chống lật. 7.2.2. Vòng tựa quay kiểu ổ bi 168 Hình 7-6. Loại tựa 4 con lăn Hình 7-7. Tựa quay kiểu cột cố định và cơ cấu quay ở cần trục tháp: 1- Động cơ, 2- Khớp + phanh, 3- Hộp giảm tốc bánh vít trục vít, 4- Cặp bánh răng ngoài, 5- Bánh răng cuối, 6- ổ đỡ trên, 7- Các con lăn hoặc bánh xe chống lật, 8- Vành răng cố định 4 5 6 7 8 1 2 3 Vòng tựa quay kiểu ổ bi có cấu tạo nh hình 7-8; bao gồm hai dãy bi đợc liên kết kín do đó điều kiện bôi trơn tốt và an toàn. Vòng tựa quay kiểu bi có thể là hai dãy bi cầu, hai dãy bi trụ và có thể là bi trụ xếp chéo chữ thập. Các loại vòng tựa đợc tiêu chuẩn hoá và chế tạo hàng loạt với nhiều kích cỡ khác nhau, thông thờng có đờng kính ba bốn mét. Loại vòng tựa kiểu bi có nhiều u điểm: Kết cấu có hình vành khuyên rỗng nên dễ lắp ráp và bố trí trên bệ đỡ, chiều cao nhỏ nên gọn gàng, kết cấu nhìn chung đơn giản và có thể bố trí vành răng ăn khớp trong ( hỉnh 7- 8a) hoặc ăn khớp ngoài (hình 7-8b). Quỹ đạo chuyển động của loại ổ bi này đợc tạo bởi hai đ- ờng nối từ điểm tiếp xúc của bi đỡ trên, và bi giữ dới qua tâm bi và gặp tâm đứng của ổ bi A, B. Khoảng cách của hai điểm này đợc ký hiệu bằng h. Loại vòng tựa quay kiểu bi này có khả năng truyền và chịu đợc lực P bất kỳ; lực này gồm có hai thành phần P 1 , P 2 vuông góc (hớng tâm) và song song với trục ổ bi. Đồng thời một mô men lật M= P. L. Tính chọn ổ bi này chủ yếu là kiểm tra áp suất của bi và đờng chạy của vòng đỡ và 169 Hình 7-8. Hệ thống tựa quay kiểu ổ bi chặn phần quay đặt trong : 1- Bộ phận quay (tựa trên), 2- Bi đỡ trên, 3- Vành đỡ trên, 4- Dãy bi đỡ dới, 5- Vành răng quay, 6- Vành đỡ dới Hình 7-9. Hệ thống tựa quay kiểu ổ bi chặn phần quay đặt ngoài 1 P P P 2 t t d 1 P Phần quay Phần quay 2 P P L L b)a) h D tb tb D P P P 2 1 L Phần quay t d P P 2 P 1 t Phần quay a) b) h tb D tb D kiểm tra biến dạng cục bộ tại điểm tiếp xúc của bi và vành đỡ trong điều kiện làm việc và tải trọng yêu cầu. Khi tính toán sơ bộ để cần có kết quả nhanh thì chỉ kiểm tra áp lực không đổi. Các bớc tính toán đợc thực hiện: trớc tiên là tính lực Q max tác dụng lên viên bi; lực này phụ thuộc vào độ lớn P và phụ thuộc góc tiếp xúc và của hớng lực P tác dụng; phụ thuộc khoảng cách L của P đến tâm quay của ổ bi và cuối cùng là khoảng cách h. Khi tính toán theo lý thuyết, kết quả tìm đợc ngời ta đã xây dựng thành đồ thị với góc tiếp xúc =45 0 . Đồ thị này đợc thể hiện trên hình 7-10 trong đó trục tung là hệ số k, trục hoành là góc . Công thức tính Q max tác dụng lên một viên bi là: Q max = k z P , N; (7-12) z - tổng số viên bi trong một dãy, P - tổng ngoại lực tác dụng lên ổ bi' k - hệ số phân bố không đều của lực tác dụng, có thể tìm nó theo đồ thị trên hình 7- 10. Góc có giá trị dơng khi lực P tác dụng phía trong lòng ổ bi ( hình 7-8 ) và có giá trị âm khi lực P tác dụng bên ngoài vành ổ bi (hình 7-9 a,b). Khoảng cách h đợc xác định: h =D tb tg t (7-13) D tb - đờng kính trung bình của ổ bi, t - khoảng cách giữa các dãy ổ bi. Dấu (+) cho ổ bi hình 7-8b và hình 7- 9b; dấu (-) cho ổ bi hình 7-8a và hình 7-9a. Tính toán đơn giản nhất là tìm hệ số k 0 . Hệ số này tỷ lệ thuận với áp suất không đổi lớn nhất giữa viên bi và mặt lăn. Đối với bi cầu lăn trên mặt phẳng thì: k 0 = 2 max d Q ; (7-14) d - đờng kính của viên bi, mm. Tính toán này không kể đến ảnh hởng mặt cong của vành đỡ ổ bi trong mặt cắt hớng tâm. Mặt cong của vành đỡ bi có kích thớc tơng đơng với đờng kính của bi. Theo kinh nghiệm thực tế nếu độ cứng bề mặt của bi và mặt cong của vành đỡ bi là HRC = 60 ữ 65; nghĩa là độ cứng của vật liệu nào mềm hơn của một trong hai bộ phận là viên bi hoặc vành đỡ theo Vickese HV = 800, thì giá trị: k 0 = 100 N/mm 2 cho ổ bi phần lớn chịu tải trọng tĩnh, ở đây ít khi quay, đờng lăn của bi cứng và có biến dạng dẻo. 170 Hình 7-10. Đồ thị của hệ số phân bố lực không đều k của ổ bi chặn cỡ lớn khi góc tiếp xúc =45 0 3 -60 -30 0 +30 +60 +90 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 2 -90 2 1,5 1 0,8 0,6 0,4 0,3 0,2 k L h = k 0 = 60 N/mm 2 cho ổ bi chịu tải trọng tĩnh, ít khi quay và biến dạng dẻo. k 0 = 35 N/mm 2 cho ổ bi có tải trọng động lớn và quay thờng xuyên. k 0 = 25 N/mm 2 cho ổ bi có vòng quay lớn và yêu cầu tuổi thọ cao. Khi sử dụng vật liệu có độ cứng nhỏ hơn giá trị trên thì tính hệ số: k' 0 = k 0 f h trong đó f h = f 1 800 HV 2 f - hệ số phụ thuộc loại ổ bi, ví dụ: bi cầu có f = 1,5. Nếu f h > 1 khi HV < 800 thì chọn f h = 1. 7.2.3. Thí dụ tính toán cho vòng tựa quay kiểu ổ bi Một ổ bi hai dãy hớng trục (hình 7-8b) dùng cho cần trục cảng có tải trọng nâng 3,2t, chiều vơn của cần 20/6 m (hình 7-11) và sử dụng cơ cấu quay trên hình 7-13. Kích thớc ổ bi D tb =2000mm, mỗi dãy bi có 120 viên, đờng kính viên bi d = 39,688mm; khoảng các các dãy bi t = 80mm, góc tiếp xúc = 45 0 . 1- Lực hớng trục P 2 = 295000N: Tổng tải trọng phần quay: P 2G = 263000N Tải trọng nâng: Q = 320 000N. 2. Thành phần lực hớng tâm P 1 = -35240 N: Lực ly tâm: P lt =-3700N Lực quán tính khi lật (thay đổi góc độ cần): P qt =-280N Lực cản gió: P gi =-12310N; Lực ăn khớp bánh răng cuối: P br = -18950N Tổng lực cản hớng tâm: P 1 = -35240 N 3. Mô men lật trong mặt phẳng vơn cần: M = -964160Nm Mô men từ khối lợng từng phần của bộ phận quay: M G =-145950Nm; Mô men từ tải trọng nâng: M Q =- 640000Nm Mô men từ lực ly tâm: M lt = - 66800Nm; Mô men từ lực ly tâm khi lật: M lt.l =- 23050Nm; Mô men từ lực cản gió khi sức gió 400N/m 2 : M gi = -88350Nm; Tổng mô men: M = -964160Nm 171 4. Tổng lực cản tác dụng lên ổ bi: 2 1 2 QQ2GG2 2 2 2 1 P)nPnP(PPP ++=+= , thay giá trị vào đợc: 35760035240)6,1.3,1.320001,1.263000(P 22 =++= N; trong đó : n G - hệ số trọng lợng các bộ phận; n Q - hệ số tải trọng nâng; - hệ số động lực khi nâng. Góc đợc tính từ công thức: 172 Hình 7-11. Thông số cần trục cảng 3,2Tvới tầm vơn 20/6m: 1- Chân cổng, 2- Hệ thống tựa quay, 3- Tháp quay, 4- Cần, 5- Cơ cấu nâng hàng, 6- Cơ cấu quay, 7-Cơ cấu thay đổi tầm vơn bằng thanh răng bánh răng, 8- Đối trọng. 600 7 3 8 2210 4 20000 6200 8050 2600 900 8750 6 2 1 5 36840 6800 25000 tg(90 0 -) = 09903,0 355860 35240 P P 2 1 == =+84 0 21'20'' -Tổng mô men lật tác dụng lên ổ bi: gil.ltltQQGGL MMM.n.Mn.MM ++++= = -145950.1,1 - 640000.1,3.1,6 - 66800 - 23050 - 88350= -1669954Nm L = m66989,4 357600 1669954 P M L = = . h = D tb tg + t = 2.1 + 0,08 = 2,08m 245,2 08,2 66989,4 h L == . Từ góc = +84 0 20'20'' cho hệ số k =15 (đồ thị trên hình 7-10). - Tải trọng lớn nhất lên một viên bi: Q max = k .N,45260 120 362080 .15 z P == ứng suất riêng: k 0 = 2 22 max mm/N8,28 688,39 45260 d Q == . ứng suất riêng cho phép của loại ổ bi này là 35 N/mm 2 , nh vậy ổ bi chọn đạt yêu cầu nếu độ cứng của rãnh vành đỡ bi là HRC = 60 ữ 65 hay HV = 800. 7.2.3. Vòng tựa quay kiểu bánh xe lăn Đối với vòng tựa quay kiểu bánh xe lăn bao giờ cũng có một trụ giữa để định tâm cho phần bệ quay và bệ cố định. Phần cố định phía dới có gắn một ray tròn là đờng lăn cho bánh xe đợc thể hiện trên hình 7-12 hoặc hình 7-13. Cũng bằng cách này ngời ta có thể dùng nhiều con lăn; nh vậy số điểm tiếp xúc tăng lên, giảm áp suất tiếp xúc và giảm đợc đờng kính con lăn, chiều cao của máy thấp hơn. Có thể dùng bánh xe hoặc con lăn kiểu hình côn, hình trụ hay hình cầu (hình 7-13). Kiểu hình côn giảm đợc sự chất tải ngang lên ngỗng trục trung tâm. Loại bánh xe có thể là từng bánh hoặc là liên kết thành từng cặp. Thờng thì các loại tựa quay loại này không có khả năng chống lật; do vậy trọng tâm của toàn máy khi có tải (khi làm việc) hoặc không có tải ở mọi vị trí của cần đều phải nằm phía trong vành ray (giới hạn bởi các bánh xe hoặc con lăn). Ngỗng trục trung tâm khi làm việc chỉ chịu lực ngang. Trong trờng hợp đặc biệt có thể bố trí thêm con lăn tỳ để chống lật. Điều này chỉ dùng trong trờng hợp lắp dựng hoặc máy có sự cố (hình 7-13a). Để bảo đảm cho cần trục ổn định, phải xác định đờng kính ray D. Đờng kính vòng ray đợc xác định theo hai trờng hợp: 1. Cần trục ổn định trong mọi trờng hợp tải trọng và ở mọi vị trí khác nhau của cần. Trọng tâm ở trong vòng ray. Sự ổn định này đợc tính cho trờng hợp quá tải 1,5 lần hay 150% tải trọng nâng. Xét cho điều kiện mô men bên phải và bên trái điểm lật I-I cân bằng nhau (hình 7-12a): 173 [...]... giá trị lớn hơn g D= 7.3 Cấu tạo chung của cơ cấu quay 175 405 465 ~1570 Cơ cấu quay là bộ phận làm chuyển động phần bệ quay của máy trục; do đó thờng lắp trên bệ quay động này Cấu tạo chung của cơ cấu quay có động cơ và hộp giảm tốc đặt đứng thể hiện trên hình 7-14, hoặc động cơ và hộp giảm tốc đặt nằm theo hình 7-7 và hình 7-15 Dù đặt đứng hay nằm thì bánh răng cuối của cơ cấu ( lắp trên trục ra của... do lực cản tĩnh trong cơ cấu, thành phần thứ hai là ảnh hởng của mô men d, thành phần thứ 3 - ảnh hởng của vật nâng bị lệch Khi cospt = -1, cost = -1 ta nhận đợc: max Mq = MT + Md 2J G 2J cq + QL2 J cq + J G g J cq + J G 7.6 Thứ tự tính toán cơ cấu quay 191 (7-64) Cũng nh cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay cũng có thể dẫn động bằng động cơ hoặc dẫn động bằng tay 1 Cơ cấu dẫn động bằng tay:... danh nghĩa của động cơ; = 2 ữ 3 - hệ số quá tải của động cơ Công suất của động cơ của cơ cấu quay tính toán theo mô men mở máy sẽ lớn hơn nhiều so với công suất động cơ khi tốc độ quay đều Trong cơ cấu quay, lực cản lớn nhất chính là các lực quán tính, các lực này tác động chỉ ở giai đoạn khởi động, có nghĩa là trong thời gian rất ngắn Do vậy khi lựa chọn công suất cho cơ cấu quay từ công suất tĩnh... trong cơ cấu quay của bệ quay 187 cq cq H Khi khảo sát cần trục trong quá trình quay có mang vật Q treo trên cáp dài H và bị dao động trong mặt phẳng đứng vuông góc với mặt nền (hình 7-18) Trọng lợng của phần quay cẩu bao gồm: trọng lợng toàn bộ kết cấu của phần quay, trọng lợng vật nâng và trọng lợng của những bộ phận quay của cơ cấu quay Trọng lợng những phần này đợc đa về trục 1 của động cơ J Liên... suất của cơ cấu quay 7.4.1 Lực cản và công suất của cơ cấu khi cần trục quay đều Khi tốc độ quay đạt giá trị n q(vg/ph) cho trớc thì mô men quay của động cơ truyền đến chỉ còn để khắc phục mô men cản ma sát và mô men cản gió và có thể có mô men cản do độ dốc của nền hoặc đờng ray Mô men cản ma sát phụ thuộc vào kết cấu và kích thớc cần trục Phần tiếp theo trình bày loại cần trục có bàn tựa quay (hình... L cos t + 2 = 2 (1 cos t ) = (1 cos t ) 2 g (7-51) ở đây là tần số vòng dao động Gọi G là góc quay và JG là mô men quán tính của khối lợng các thành phần của bệ quay; cq là góc quay và Jcq là mô men quán tính tơng đơng của cơ cấu quay, trong đó có rôto của động cơ và các phần quay của cơ cấu quay Động năng của các khối lợng này có thể viết: J cq d cq 2 ( ) ; 2 dt J d EG = G ( G )2 2 dt E cq... (hình 2 7-9) Trong một 3 số trờng hợp, vành răng lớn 5 đợc gắn trên bệ quay và quay cùng với bộ phận động; lúc đó cơ cấu quay đợc gắn trên bệ cố định (hình 7-8) 6 125 I-I Kết cấu 8 của bộ truyền m = 16 động có thể là z=130 bánh răng thẳng (hình 77 14) hoặc bánh Hình 7-14 Cơ cấu quay kiểu bánh răng thẳng với động cơ đặt đứng: 1- động cơ vít trục vít điện, 2- Phanh và khớp nối, 3- Bình phanh điện thuỷ lực,... men tay quay với kết cấu tay quay, số ngời và lực quay tay của từng ngời đã chọn trớc Mqt = mkPL + Xác định mô men cản quay Mq= MT M Mgi + tỷ số truyền chung đợc tính theo công thức: I= Mq M qt c +Từ giá trị i tính đợc, tiến hành thiết kế hoặc chọn các bộ truyền ( hộp giảm tốc) + tính toán và lựa chọn khớp nối và các chi tiết còn lại trong hệ thống cơ cấu quay 2 Cơ cấu dẫn động bằng động cơ a) Những... trục có bàn tựa quay: Khi cơ cấu quay làm việc, động cơ phải sản ra cơ năng, mô men thắng đợc toàn bộ mô men cản tĩnh đối với trục quay Toàn bộ mô men cản quay này bao gồm: Mq= MT M Mgi; 177 (7-24) trong đó: MT - mô men cản tĩnh do ma sát của hệ thống tựa quay gây nên, Nm; M - mô men cản do độ nghiêng của nền, Nm; Mgi - mô men cản do gió, Nm; (+) - khi chiều của lực cản ngợc chiều quay; (-) - khi... dụ tính toán Xác định công suất động cơ cho cơ cấu quay cần trục cảng có tải trọng nâng Q =3,2T, tầm vơn của cần L= 20/6 (hình 7-11) Cơ cấu quay trên hình 7-14 Trọng lợng của phần quay là Gbq=263.000N, trọng lợng của cần Gc= 19500N, trọng lợng bộ phận mang tải Qm=1000N, Khối lợng hệ ròng rọc trên đỉnh cần Grr=1500N, tốc độ quay của cần trục là 2vg/ph, bộ phận tựa quay dùng bi hớng trục hai dãy hình . tựa quay để bánh răng cuối của cơ cấu ăn khớp và làm điểm tựa quay vòng. - Cơ cấu quay đợc lắp trên bệ quay 7 (hình 7-1). Bệ quay là khung kết cấu thép lắp trên bệ máy; trên đó có lắp cơ cấu. máy quay trong cơ cấu: m 11 2 ii 2qt t375 n)DG( M = , Nm; (7-37) i - tỷ số truyền chung của bộ truyền cơ cấu quay( từ động cơ đến trục quay) c - hiệu suất của cả cơ cấu; n 1 - tốc độ quay. cản và công suất của cơ cấu quay 7.4.1. Lực cản và công suất của cơ cấu khi cần trục quay đều Khi tốc độ quay đạt giá trị n q (vg/ph) cho trớc thì mô men quay của động cơ truyền đến chỉ còn