Chuyên đề PLC nâng cao

Chuyên đề PLC nâng cao

Trang 1

fEYENLE

Chuyend PLCnang ce ‘Ie

Trang 3

fEYENLE Họ VKV- Thủ tục con

Trang 4

KEYENCE Họ VKV- Thủ tục con CALL: Gọi thủ tục con SBN: Bắt đầu thủ tục con : RET: Kết thúc thủ tục con ORLIORU 35L3 m —4cAL su EL» H SHEN

Chạy thủ tục con định nghĩa bởi toán hạng nn

Chỉ điểm bắt đầu của thủ tục con

được xác định bởi toán hạng nn

Chỉ điềm kêt thúc của thủ tục con Các toán hạng 001 L r lau E| m El0—— 8I— 0 rR—— CALL 00-99 SBN 00-99 RET - Mô tả: NH

0 Khil€nh goi tht tuc con CALL dugc bat gap trong qua trinh chay théng thudng, thủ tục con sẽ được tiến hành Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình

sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL

Trang 5

fEYENLE Họ VKV- Thủ tục con

THỦ TỤC CON

- Cấu trúc lồng: Có thể lồng sâu tới 4 cấp

Trang 6

fEYENLE Họ VKV- Thủ tục con THỦ TỤC CON Chú ý: 1) Toán hạng dùng cho các câu lệnh SBN không được trùng lặp trong một chương trình

2) Các câu lệnh không được dùng trong thủ tục con:

STG, JMP, ENDS, INT, RETI, va MEMSW

3) Các câu lệnh chỉ dùng được trong thủ tục con và được tiến hành trong mọi lần

quét: TMR, TMH, TMS, C, SFT, UDC, DIFU, DIFD, W-UE, W-DE, HKEY, ITVL

4) Khi một thủ tục con được tiến hành, thời gian quét sẽ được kéo dài bởi khoảng

thời gian dùng để chạy thủ tục con

Trang 7

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

Trang 8

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

4 ANLIRES ™ Thực hiện thủ tục ngắt được xác định bởi

INT: Ngat [N2 J5 JHL mm H toán hạng nnnn giữa các câu lệnh INT và RETI

tại điểm dâng lên hoặc hạ xuông của tín hiệu vào RETI: Trỏ lại từ Ngắt Fu) HH Chỉ điểm kết thúc của thủ tục ngắt `? x Z ` Các toán hạng: Xử lý tín hiệu vào INT 00-03 CTC0-CTC3 5 ow CO ee Xử lý tín hiệu vào = om | “Tang 00005) RETI - 5 2 HỆ: 000 to 00 = Chay C Chạy _ g3 chương trình < thủ tục ngất PeN| a or, 05 | ey Xử lý tín hiệu ra 6, 26, trực tiếp ye %, Mog (00500 to 00503) 3 Bp ip Xử lý tín hiệu ra No, _————) % %

Các câu lệnh không dùng được trong khối INT-RETI

TMR, TMH, TMS, DIFU, W-ON, W-OFF, W-UE, W-DE, STG, JMP, ENDS,

Trang 9

fEYENLE Họ VKV - Ngắt EI DI - El: Cho phép ngắt 1000 -Cho phép thực hiện thủ tục ngắt DI: Khóa ngắt 1000 -Khóa không cho thủ tục ngắt được ^ ie DI thực hiện T1 ! -Chú ý:

1) Mọi thủ tục ngắt đều bị khóa khi KV PLC bắt đầu hoạt động

2) Nhóm lệnh EI-DI có thể được lồng tới 4 tầng

3) Các hàm vào/ra trực tiếp được sử dụng trong quá trình chạy thủ tục ngắt:

Cảnh báo 1: Tín hiệu vào trực tiếp chỉ được kích hoạt qua các DAU vào từ

0000 đến 0005, cho phép trạng thái ON/OFF chuyển thành tín hiệu vào trong quá trình chạy thủ tục ngắt

Cảnh báo 2: Tín hiệu ra trực tiếp cho phép thiết lập trạng thái ON/OFF của DAU ra từ 0500 đến 0503 chỉ trong quá trình thực hiện thủ tục ngắt và không

gây ra sự chậm trễ bởi thời gian quét

4) Thời gian nhập liên tục nên được đặt ngắn hơn bằng cách dùng câu lệnh HSP

Trang 10

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

Các kiểu Ngắt

-Ngắt bởi đầu vào ngoài

-Thực hiện bởi các le vào từ 0000 đến 0003

-Ngắt bởi bộ đếm so cao tốc

-Thực hiện khi giá trị hiện tại của bộ đếm cao tốc (CTH) trùng khớp với giá trị đặt trước của bộ đếm so cao cấp

-Thiết lập cực cho các thủ tục ngắt bởi một đầu vào ngoài

Kiểu ngắt Số ro-le | Trangthái | Số rơ-le_ | Trạng thái

OFF OFF |Ngat xay rao diém lén

INTO 2402 ON 2403 OFF

OFF ON_ |Ngất xảy ra ở điểm xuống

ON ON |Ngất xảy ra ở cả điểm lên và điểm xuống INT1 2404 OFF 2405 OFF_ |Ngát xảy ra ở điểm lên

ON OFF

OFF ON | Ngat xay ra ở điểm xuống

ON ÔN |Ngắất xảy ra ở cả điểm lên và điểm xuống

INT2 2410 OFF 2411 OFF |Ngát xảy ra ở điềm lên ON OFF

OFF ON |Ngắt xảy ra ở điểm xuống

ON ON _ |Ngát xảy ra ở cả điểm lên và điểm xuống INT3 2412 OFF 2413 OFF |Ngat xay ra ở điểm lên

ON OFF

OFF ON_ |Ngắt xảy ra ở điểm xuống

Trang 11

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

Giữ tín hiệu vào

-Mỗi thông số ngắt bên ngoài được cung cấp một hàm để bắt tín hiệu vào -Hàm này sẽ viết giá trị của bộ đếm tốc §é CAO vào bộ nhớ dữ liệu khi một thủ tục ngắt xảy ra

Thông số ngắt bên ngoài

INT0 xảy ra Giá trị của CTH0 được viết vào DM1928 (các bit hàng thấp) và DM1929 (các bit hàng cao) INT1 xảy ra Giá trị của CTH0 được viết vào DM1930 (các bit hàng thấp) và DM1931 (các bit hàng cao) INT2 xảy ra Giá trị của CTH1 được viết vào DM1932 (các bit hàng thấp) và DM1933 (các bit hàng cao) INT3 xảy ra Giá trị của CTH0 được viết vào DM1934 (các bit hàng thấp) và DM1935 (các bit hàng cao)

-Quyền ưu tiên của các thủ tục ngắt

-Khi hai hoặc hơn thủ tục ngắt xảy ra đồng thời, quyền ưu tiên sẽ được đặt

theo thứ tự CTC0, CTC1, CTC2, CTC3, 0000, 0001, 0002, 0003

-Khi chỉ một thủ tục ngắt được thực hiện, các thủ tục ngắt khác sẽ bị khóa

-Khi các thủ tục ngắt khác xảy ra trong quá trình thực hiện một thủ tục ngắt, các thủ tục ngắt này sẽ được gửi lại tới sâu nhất là 8 NGAT

Trang 12

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

INT-RETI -ví dụ

Trang 13

fEYENLE VISUAL KV - HSP Bộ đếm tốc §é cao Z ia oe ~ an Hướng dẫn: Bộ đếm tốc đơ cao -CTH Tốn hạng Ký hiệu Biểu tượng Loại PLC Thiet bi bit \ Thiet bj tw 5 ICR|DM|TM | T | G KV-700 KV-10/16 724/40 |r=J| Khi =0 E 9004, 2100, 2101, 2102 Khi_El=1 _ 0005, 0500, 2200, 2201, 2202

Ub6é dém lén/xu6ng 16-bit (0 tới 65535) cho tín hiệu vào tới tối đa 30kHz tín hiệu đồng hồ

Có thể thay đổi thành bộ đếm 24-bit (16777215) oan hang Ký hiệu Biều tượng Loại PLC Thiet bj bit 1 Thiết bị từs CRIDM| TM] T | C m KV-700 —l đeRII— Kv-10/ie | M 124/40 (ES 400001 to #5535

IBộ đếm so dựa trên phần cứng so sánh giữa giá trị đặt

Trang 14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 15

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 16

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 17

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 18

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 19

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 20

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 21

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 22

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 23

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 24

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 25

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 26

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 27

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 28

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 29

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 30

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 31

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 32

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 33

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 34

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 35

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 36

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 37

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 38

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

Trang 39

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP