GVHD - CATIA (Phần 3) part 1 ppt

Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 241 Hình 10.41a : Hộp thoại Mechanism Dressup. 8. Nếu ta chọn lựa chọn All products lúc đó ta sẽ thu được những kết quả như sau. bây giờ ta chọn KIN_EX17_09_DOOR từ danh sách trong cột available products để gắn bó với mắc xích (ở đây la: LEFT DOOR). Hình 10.41b : Hộp thoại Mechanism Dressup (lúc ta dùng All products). Ta chọn những sãn phẩm có màu sáng ở trong specification tree và trong khối hình học như hướng dẫn bên dưới. 9. Click OK để kết thúc lệnh mà ta vừa thực hiện Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 242 Hình 10.42a : Cơ cấu lúc trước mô phỏng. Tiến hành mô phỏng với new dressup 10. Click vào biểu tượng the Simulation With Commands lần nữa. 11. Tong hộp thoại Kinematic Simulation, di chuyển bằng tay slider (nút trượt ) của lệnh LEFT . lúc này những đối tượng tương ứng của kinematics mechanism (cơ cấu) di chuyển tương ứng theo như hình vẽ bên dưới. Hình 10.42b : Cơ cấu lúc sau mô phỏng. - Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 243 Chương 11 : PHẦN NÂNG CAO I. Tạo khớp quay với Offset (Creating Revolute Joints With Offset) Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách tạo khớp quay kiểu này. 1. Click vào biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ Kinematic joints hoặc là chọn Insert -> New Joint ->Revolute từ thanh menu. Hộp thoại Revolute sẽ xuất hiện. 2. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện : Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tên vào ô Mechanism name. Hình 11.1 : Hộp thoại Mechanism Creation. Trong ví dụ này ta đặt tên là Mechanism.1. Mechanism (liên kết tạo cho cơ cấu) đã được xác đònh ở specification tree. Hình 11.2 : Hộp thoại Joint Creation : Revolute. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 244 3. Chọn những đường thẳng như hình vẽ bên dưới : Line 1 = hinge axis (chọn trục của bản lề nằm bên trái). Line 2 = wheel axis (chọn trục của bánh xe). 4. Chọn hai mặt phẳng như hình vẽ bên dưới. Plane 1 = left inner hinge plane (mặt phẳng bên trái của bản lề) Plane 2 = left wheel axis surface (mặt phẳng bên trái của bánh xe) Hình 11.3a : Chọn trục thứ nhất . Hình 11.3b : Chọn trục thứ hai. 5. Ta sử dụng lựa chọn Offset. Chọn giá trò Offset theo những cách sau: enter the required value in the offset field (nhập giá trò offset vào ô Offset). use the scrollbar (hoặc là sử dụng thanh cuốn ở kế bên ô Offset) right-click vào ô này và chọn measure (thước đo) từ một menu sổ xuống như hình minh hoạ bên dưới. Trong bài tập này ta sử dụng giá trò đã được mặc đònh sẵn. Hộp thoại Measure Between sẽ xuất hiện. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 245 Hình 11.4 : Hộp thoại Measure Between. trong ô measure type ta chọn Between (đo khoảng cách giữa hai đối tượng). 6. Ta sử dụng lựa chọn Angle driven nếu ta thấy cần thiết. 7. Click Ok để kết thúc quá trình tạo khớp quay. Hình 11.5 : Hộp thoại Joint Creation : Revolute. Khớp quay mà ta vừa thực hiện xong sẽ được xác đònh ở specification tree. Hình 11.6 : Kết quả đo. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 246 II. Tạo khớp quay mà bánh xe nằm giữa hai mặt (Creating Revolute Joints) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta khớp quay kiểu này. 1. Click vào biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ Kinematic joints hoặc là chọn Insert -> New Joint ->Revolute từ thanh Menu. Hộp thoại Revolute sẽ xuất hiện. 2. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ hiển thò như hình vẽ bên dưới: Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho cơ cấu mà tạo ra, ta nhập tên vào ô Mechanism name. Hình 11.7 : Hộp thoại Mechanism Creation. Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1. Mechanism (cơ cấu mà ta tạo ra) được xác đònh ở specification tree. Hình 11.8 : Hộp thoại Joint Creation : Revolute. 3. Sử dụng lựa chọn Centered. . Hình 11 .1 : Hộp thoại Mechanism Creation. Trong ví dụ này ta đặt tên là Mechanism .1. Mechanism (liên kết tạo cho cơ cấu) đã được xác đònh ở specification tree. Hình 11 .2 :. dưới. Hình 10 .42b : Cơ cấu lúc sau mô phỏng. - Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 243 Chương 11 : PHẦN NÂNG CAO. Plane 1 = left inner hinge plane (mặt phẳng bên trái của bản lề) Plane 2 = left wheel axis surface (mặt phẳng bên trái của bánh xe) Hình 11 .3a : Chọn trục thứ nhất . Hình 11 .3b :