GVHD - CATIA (Phần 2) part 11 pptx

Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 181 Mechanism được đònh nghóa ở Specification Tree. Bây giờ ta cần các chọn hai đường thẳng và hai mặt phẳng. 3. Chọn Line 1 như hình vẽ ở bên dưới. 4. Chọn Line 2 như hình vẽ ở bên dưới. Hình 9.13a Chọn đường thẳng thứ nhất Hình 9.13b Chọn đường thẳng thứ hai 5. Chọn Plane 1 và Plane 2 như hình vẽ bên dưới: Hình 9.14a Chọn mặt phẳng thứ nhất Hình 9.14a Chọn mặt phẳng thứ hai 6. Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp trượt. Hình 9.15 Kết quả thể hiện trên hộp thoại Prismatic Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 182 Liên kết Prismatic đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree. Hình 9.16 Prismatic đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree. III. Tạo Khớp Trụ (Creating Cylindrical Joints) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta tạo khớp trụ. 1. Click vào biểu tượng Cylindrical Joint từ thanh công cụ Kinematic joint hoặc chọn Insert -> New Joint ->Cylindrical . Hộp thoại Cylindrical sẽ hiện ra 2. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện: Lúc này ta tiến hành đặt tên trong ô Mechanism Name. Trong bài tập này đặt tên Mechanism.1. Mechanism được đònh nghóa ở specification tree. Hình 9.17 Mechanism được đònh nghóa ở specification tree. Bây giờ ta cần chọn hai đường thẳng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 183 3. Chọn Line 1 như hình vẽ bên dưới. 4 Chọn Line 2 như hình vẽ bên dưới. Hình 9.18a Chọn Line thứ 1 Hình 9.18b Chọn Line thứ 2 5. Chọn hai lựa chọn là :Angle Driven và Length Drive 6. Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp trụ. Hình 9.19 Hộp thoại Cylindrical Khớp trụ đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree Hình 9.20a Khớp trụ đã được tạo. Hình 9.20b Khớp trụ được đònh nghóa ở Specification Tree 7. Cố đònh một khối Part, click vào biểu tượng Fixed Part và chọn đối tượng là (Cylinder 2) Lúc này cơ cấu có thể mô phỏng được. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 184 IV. Tạo Khớp Cầu (Creating Spherical Joints) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo khớp cầu. 1. Click vào biểu tượng Spherical Joint từ thanh công cụ Kinematic Joints hoặc là chọn Insert -> New Joint ->Spherical. Hộp thoại Spherical sẽ xuất hiện. 2. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện: Hộp thoại này cho phép ta nhập tên cho khớp nối. Click Ok khi ta thực hiện xong. Trong bài tập này ta đặt tên cho cơ cấu là Mechanism.1. Hình 9.21 Hộp thoại Spherical Cơ cấu mà ta vừa đònh nghóa ở bên trên đã được dònh nghóa ở specification tree. Bây giờ ta cần xác đònh hia điểm. 3. Chọn Point 1 như hình vẽ bên dưới. 4. Chọn Point 2 như hình vẽ bên dưới. Hình 9.22a Chọn Point thứ 1 Hình 9.22b Chọn Point thứ 2 5. Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp cầu. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 185 Hình 9.23 Hộp thoại Spherical Spherical joint (khớp cầu ) đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree Hình 9.24a Khớp cầu được tạo Hình 9.24b Khớp cầu được đònh nghóa V. Tạo Liên Kết Mặt (Creating Planar Joints) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta tạo liên kết mặt. 1. Click vào biểu tượng Planar Joint từ thanh công cụ DMU Simulation hoặc chọn Insert -> New Joint ->Planar. Hộp thoại Joint Creation Planar xuất hiện. 2. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện : Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho cơ cấu. Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 186 Hình 9.25 Hộp thoại Planar Mechanism( cơ cấu) được đònh nghóa ở Specification Tree. Bây giờ ta cần xác đònh hai mặt phẳng 3. Select Plane 1 như hình vẽ bên dưới 4. Select Plane 2 trong Specification Tree (chọn mặt phẳng xy) Hình 9.26a Chọn mặt phẳng Hình 9.26b Plane 2 trong Specification Tree 5. Click OK để kết thúc quá trình tạo liên kết. Hình 9.27 Kết quả sau khi chọn hoàn tất. Planar Joint (liên kết mặt) đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree . Tree 7. Cố đònh một khối Part, click vào biểu tượng Fixed Part và chọn đối tượng là (Cylinder 2) Lúc này cơ cấu có thể mô phỏng được. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH. Click vào biểu tượng Cylindrical Joint từ thanh công cụ Kinematic joint hoặc chọn Insert -& gt; New Joint -& gt;Cylindrical . Hộp thoại Cylindrical sẽ hiện ra 2. Click vào nút New Mechanism vào biểu tượng Spherical Joint từ thanh công cụ Kinematic Joints hoặc là chọn Insert -& gt; New Joint -& gt;Spherical. Hộp thoại Spherical sẽ xuất hiện. 2. Click vào nút New Mechanism.