γ = - Mật độ dòng điện và mật độ điện tích liên hệ với nhau theo phương trình liên tục: t J Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN 1.. Khái niệm chung H E H E - Năng lượng trường điện từ
Trang 11 Khái niệm chung
, t
D J H
rot
∂
∂ +
B E
- Đối với môi trường đẳng hướng, tuyến tính các đại lượng đặc
trưng cho trường điện từ liên hệ với nhau qua các phương trình
chất:
ng
E E ( J , H B , E
γ + γ
= + γ
= µ
= ε
=
- Trong đó ta gọi là cường độ trường điện “ngoài”, là mật
độ dòng điện “ngoài”, chúng đặc trưng cho nguồn ban đầu gây ra
Eng = ng = J E.
γ
=
- Mật độ dòng điện và mật độ điện tích liên hệ với nhau theo
phương trình liên tục:
t J
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
1 Khái niệm chung
H E
H E (
- Năng lượng trường điện từ biến thiên lan truyền thành dòng
năng lượng với vectơ mật độ dòng công suất là vectơ Poynting:
- Đặc tính sóng của trường điện từ biến thiên hiện rõ qua các hiện
tượng giao thoa, nhiễu xạ… của sóng điện từ Sóng điện từ lan
Trang 2- Do div của rot luôn bằng 0 nên từ phương trình suy ra
có thể biểu diễn:
phương trình sóng
ϕ
, 0 B div = A
A rot )
A rot ( t E
rot t
E grad
t
A E
∂
∂
− ϕ
−
=
⇒ ϕ
−
=
∂
∂ +
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
a Khái niệm thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ
biến thiên
t
f '
, gradf
= ϕ +
=
A
- Số hạng chứng tỏ trường điện của trường điện từ biến
2 Thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ biến thiên - Các
phương trình sóng
ϕ
(A gradf) rot A rotgradf B ' rot A B rot
' A rot
A ≠
∂
∂
E
thiên không phải là trường thế, công thực hiện bởi trường điện
này khi dịch chuyển điện tích giữa 2 điểm nói chung phụ thuộc vào
đường đi.
ϕ ,
A
ϕ ,
A
B ,
E
nào đó Đặt:
: ' , '
A ϕ '
B , '
E
Trang 3a Khái niệm thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ
biến thiên
) gradf A
( t t
f grad
t
' A ' grad
tả bởi các thế
2 Thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ biến thiên - Các
div
,
A ϕ A ' , ϕ '
E t
A grad
' E ) gradf ( t t
f grad t
∂
∂
− ϕ
−
=
- Lợi dụng tính không đơn trị của người ta có thể chọn chúng
bằng cách đưa thêm các điều kiện phụ xác định Trong điện động
lực học người ta đưa vào điều kiện phụ Lorentz:
ϕ ,
A
6
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
b Các phương trình sóng của trường điện từ biến thiên
t
D J
H
∂
∂ +
=
- Xét 1 trường điện từ biến thiên gây ra bởi nguồn là điện tích và
dòng điện phân bố trong thể tích V’ hữu hạn với mật độ điện tích
là và mật độ dòng điện là
2 Thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ biến thiên - Các
phương trình sóng
S
ρ
, const
= ε
- Thay ta được: D E , H B , ε = const , µ = const
µ
= ε
B rot E
t J
B
∂
∂ εµ + µ
=
⇒ ε
∂
∂ +
Trang 4A t
grad J
t
A grad
t J
A
∂
∂ εµ
− µ
−
∂
∂ εµ + µ
E , A rot
B
∂
∂
− ϕ
S
t
A t
grad J
A A graddiv
∂
∂ εµ
− µ
−
∆
⇒
t A
div grad J
∂
ρ
∂ εµ +
- Sử dụng điều kiện phụ Lorentz ta được:
S 2
2
J t
−
∆
8
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
b Các phương trình sóng của trường điện từ biến thiên
2 Thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ biến thiên - Các
E
∂
∂
− ϕ
=
∂
∂ + ϕ
⇒ ε ρ
t divgrad /
t
A grad
ε ρ
−
=
∂
∂ + ϕ
div t
A div
∂
ϕ
∂ εµ
− ϕ
∆
⇒ ε ρ
2 S
ϕ
Phương trình d’Alembert đối với
Trang 5b Các phương trình sóng của trường điện từ biến thiên
2 Thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ biến thiên - Các
phương trình sóng
) ,
JS ρ S
- Nghiệm của các phương trình d’Alembert sẽ lan truyền từ
nguồn (miền V’ chứa vào không gian chung quanh với vận tốc A , ϕ
- Như vậy các phương trình d’Alembert nói lên rằng trường điện từ
biến thiên có khả năng lan truyền từ nguồn ra không gian chung
quanh với vận tốc bằng vận tốc ánh sáng trong cùng môi
- Trường hợp môi trường chung quanh V’ là đồng nhất vô hạn
const ,
const
nghiệm là:
, R
' dV v
R t , ' r J
= ϕ
' V
S
R
' dV v
R t , ' r
4
1 ) , r (
10
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
b Các phương trình sóng của trường điện từ biến thiên
2 Thế vectơ và thế vô hướng của trường điện từ biến thiên - Các
phương trình sóng
' r r R
−
=
=
với là vận tốc truyền sóng điện từ và
là mật độ dòng điện và mật độ điện tích tại yếu tố thể tích dV’ (xác định bởi vectơ vị trí ở thời điểm
trước thời điểm t một thời gian bằng R/v là thời gian để tín hiệu
truyền từ dV’ đến điểm khảo sát trường M cách dV’ một khoảng R
) OM
ở thời điểm t.
- Như vậy sự thay đổi của dòng điện, điện tích tại dV’ phản ánh đến
những điểm khác nhau của trường không tức thời, mà chậm sau 1
khoảng thời gian bằng R/v để sóng điện từ truyền trong khoảng
cách từ dV’ đến điểm khảo sát.
Trang 6b Các phương trình sóng của trường điện từ biến thiên
phương trình sóng
- Do vậy với các thế và gọi là các thế chậm.
gọi là các phương trình sóng
A
không có phân bố dòng dẫn và điện tích tự do và J S = 0 , ρ S = 0
ϕ
const ,
const µ =
= ε
các phương trình đối với và trở thành: A
ϕ 0
− ϕ
A
A
- Tương tự trong môi trường điện môi lý tưởng ,
không có dòng dẫn và điện tích tự do có thể thiết lập phương trình
0 t
H H
0 t
E E
2 2 2 2
=
∂
∂ εµ
const µ =
= ε
E
H
12
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
a Biểu diễn phức các đại lượng điều hòa
3 Các phương trình trường điện từ biến thiên điều hòa dạng phức
- Đối với trường điện từ biến thiên điều hòa, tại mỗi điểm (x, y, z)
ba thành phần theo 3 trục tọa độ của biến thiên theo
quy luật điều hòa Chẳng hạn:
- Theo công thức Euler ta có:
J , H , B , D ,
E
trong đó các biên độ E xm , E ym , E zm và các pha ban đầu là
những hàm của tọa độ không gian, không phụ thuộc vào thời gian t.
α + α
=
α
sin i cos
e i
z y
x , ψ , ψ ψ
là tần số góc của trường điện từ biến thiên điều hòa.
ω
)]
z , y , x ( t cos[
E i
)]
z , y , x ( t cos[
E i )]
z , y , x ( t cos[
E i )
z
y ym
y x
xm x
ψ + ω +
ψ + ω +
ψ + ω
z y
e E i Re )
zm z i ym y i xm
i (
Trang 7a Biểu diễn phức các đại lượng điều hòa
3 Các phương trình trường điện từ biến thiên điều hòa dạng phức
với: : vectơ biên độ phức
cường độ trường điện.
- Đối với các đại lượng điều hòa khác ta cũng định nghĩa
các vectơ biên độ phức tương ứng một cách tương tự.
- Khi khảo sát trường điện từ biến thiên điều hòa, người ta biểu
diễn các đại lượng điều hòa bởi các vectơ biên độ phức tương ứng:
z y
zm z i ym y i xm x
.
e E i e E i e E i ) z
D
.
J , H , B ,
D
- Đối với lượng điều hòa vô hướng như mật độ điện tích khối
) t cos(
) z , y , x ( )
z , y , x ( J ) , z , y , x
(
J
);
z , y , x ( H ) , z , y , x ( H );
z , y , x ( B ) , z , y , x
(
B
);
z , y , x ( D ) , z , y , x ( D );
z , y , x ( E ) , z , y , x
(
E
ρ
↔ ρ
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
a Biểu diễn phức các đại lượng điều hòa
3 Các phương trình trường điện từ biến thiên điều hòa dạng phức
- Tương tự như trong lý thuyết mạch điện, với cách biểu diễn như
vậy, các đạo hàm riêng theo thời gian sẽ tương ứng với phép nhân
ω
E )
E i ( i t
) , z , y , x ( E
; E i t
) , z , y
↔
∂
∂ ω
rot
∂
∂ +
div =
ρ
= D
div
- Hệ phương trình Maxwell là:
D i J H rot = + ω
B i E rot = − ω
0 B div =
ρ
=
D div
- Hệ phương trình Maxwell dạng phức là:
Trang 8b Các phương trình Maxwell dạng phức
- Các phương trình chất dạng phức là:
J E ) E E ( J , H B , E
D = ε = µ = γ + = γ +
- Phương trình Maxwell thứ nhất dạng phức có thể viết lại ở dạng:
đặt (độ thẩm điện phức) thì:
E J , 0 J , 0
Eng = ng = = γ
E i i
E i E D i E D i J H
γ
− ε ω
= ωε + γ
= ω + γ
= ω +
= ε
J div
0 ) E
~ ( div 0 ] E ) i [(
ω
γ
− ε
= ω
=
ε
⇒ div ( E) i div J div i J div i E
16
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
b Các phương trình Maxwell dạng phức
3 Các phương trình trường điện từ biến thiên điều hòa dạng phức
- Tóm lại hệ phương trình Maxwell dạng phức ở miền không có
nguồn ngoài là:
E
~ i H rot = ω ε
H i E rot = − ωµ
0 ) H ( div µ =
0
=
ε ) E
~ ( div
- Từ các phương trình trên có thể suy ra các điều kiện biên hỗn
hợp đối với các thành phần tiếp tuyến và pháp tuyến của trên
n 2 2 n
1
1
n 2 2 n
1
1
2 1
2 1
E
~ E
~
H H
E E
H H
µ
= µ
=
=
τ τ
τ
2 2
2 , µ , γ ε
1 1
1 , µ , γ ε )
S ( ( 1 )
) 2 (
Trang 9b Các phương trình Maxwell dạng phức
3 Các phương trình trường điện từ biến thiên điều hòa dạng phức
- Xét môi trường đồng nhất Ta có:
0
= µ
=
µ H ) div H div H (
).
const i
~ , const
ω
γ
− ε
= ε
= µ
E rot
~ i H H graddiv )
E
~ i ( rot H rotrot E
~ i
H
rot = ω ε⇒ = ω ε ⇒ − ∆ = ω ε
- Mặt khác nên µ = const
E rot
~ i
~ H )
H i (
~ i
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
c Giá trị trung bình các đại lượng đo công suất, năng lượng, vectơ
E Re ) ( H ) ( E )
(
P = × = ω × ω
) e H e H ( 2
1 ) e E e E ( 2
1 i ω t + * − i ω t × i ω t + * − i ω t
) e H E e H E ( ) H E H E ( × * + * × + × i ω t + * × * − i ω t
4
1 4
1
*
*
H ,
E
H ,
E
- Vì là vectơ phức liên hợp của là vectơ
phức liên hợp của nên ( E H )
× ( E × H* ), ( E* × H* e − i 2 ω t )
) e H E (× i 2 ω t
) e H E Re(
2 e
H E e H E ), H E Re(
2 H
1 H E Re 2
1 ) ( H ) ( E
)
(
Trang 10c Giá trị trung bình các đại lượng đo công suất, năng lượng, vectơ
Poynting phức
với: gọi là vectơ Poynting phức.
- Chứng minh một cách tương tự ta có:
{E H } Re P ~ Re
2
1 dt ) ( P T
1 ) (
P
ω
π
= 2 T
*
H E
2
1
P ~ = ×
2 m
*
* T
0 E
4
1 E E 4
1 D E 4
1 dt ) ( w T
1 ) (
zm z i ym y i xm x
* 2
m
ψ ψ
=
) e E i e E i e E i
zm z i ym y i xm x
ψ
− ψ
− ψ
2 zm 2
ym 2
xm
* 2
20
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
c Giá trị trung bình các đại lượng đo công suất, năng lượng, vectơ
*
* T
0 M
4
1 H H 4
1 H B 4
1 dt ) ( w T
1 ) (
) ( H ).
t B 2
1 ) (
=
2 zm 2
ym 2
xm
* 2
= γ
1 2
1 2
tt tt
J E
E E J
E dt
) t P T )
t
zm 2
ym 2
Trang 111 2
1 2
i J H rot
B i E rot
1 4
1 2 2
1 2
−
− ω
P
~
dV w w i
dV P dV
P ~
div
V
E M V
tt S
22
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
d Định lý Poynting phức
3 Các phương trình trường điện từ biến thiên điều hòa dạng phức
- Lấy phần thực 2 vế của biểu thức (*) ta được: − ∫ =∫
V tt S
dV P dS
P ~
Re
là công suất tiêu tán trung bình trong thể tích V.
dS P dS
P ~ Re dS
P ~
Re
S S
tích V qua bề mặt S.
- Lấy phần ảo 2 vế của biểu thức (*) ta được:
dV ) w w ( 2 dS
P ~
Im
- Có thể chứng minh được rằng khi kích thước mạch điện đủ nhỏ so
với bước sóng trường điện từ để có thể sử dụng mô hình mạch thì:
1 dS P
~
Trang 121
24
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
- Trường điện từ biến thiên theo thời gian tạo nên sóng điện từ lan
truyền trong không gian.
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
- Tùy theo các mặt đồng pha của sóng điện từ mà ta có sóng điện từ
phẳng, sóng trụ hoặc sóng cầu…
- Sóng điện từ phẳng là sóng điện từ có mặt đồng pha là mặt
phẳng, phương truyền của sóng phẳng ở mọi nơi đều vuông góc với
mặt phẳng xác định Trong thực tế không tồn tại sóng phẳng tuyệt
đối theo định nghĩa trên.
- Các nguồn sóng có kích thước bé tạo ra các sóng có mặt đồng pha
là mặt cầu, các sóng này gọi là sóng cầu.
- Thường người ta chỉ khảo sát một phần rất nhỏ của không gian có
sóng điện từ và đủ ở xa nguồn, trong trường hợp đó một phần
không lớn của mặt cầu có thể coi là phẳng và sóng trong miền này
là sóng phẳng.
Trang 13- Sóng điện từ gọi là đơn sắc hay điều hòa nếu các vectơ cường độ
trường điện, trường từ biến đổi hình sin theo thời gian với một tần
số xác định
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
- Sóng phẳng gọi là sóng phẳng đồng nhất nếu vectơ của sóng
phụ thuộc chỉ một tọa độ không gian khi chọn hướng các trục tọa
độ thích hợp Chẳng hạn nếu chọn phương của trục z là phương
truyền sóng phẳng đồng nhất thì:
- Nghĩa là tại mọi điểm trên 1 mặt phẳng vuông góc với trục z,
cũng như có giá trị như nhau.
ω
H ,
E
).
t , z ( H H ), t , z ( E
- Dưới đây ta khảo sát sóng điện từ phẳng đơn sắc đồng nhất
- Giả sử trong môi trường không có nguồn ngoài
nguồn gây ra sóng điện từ ở cách rất xa miền khảo sát ( J ng = 0 , ρ ng = 0 )
26
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
- Chọn hệ tọa độ Đề các với trục z vuông góc với mặt đồng pha
của sóng, khi đó các vectơ trường không phụ thuộc vào các tọa độ
x, y
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
- Các biên độ phức thỏa mãn các phương trình Maxwell:
- Khai triển các phương trình này trong hệ tọa độ Đề các ta được:
0 y , 0
E
H i E rot
E
~ i H rot
=
⇔ ε ω
= i ~ E H
rot
z
y x
x y
E
~ i
E
~ i H dz d
E
~ i H dz d
=
ε ω
=
ε ω
=
~ ,
0
E z =
⇒
Trang 14- Từ phương trình
⇔ ωµ
−
= i H E
rot
z
y x
x y
H i
H i E dz d
H i E dz d
dz
d i dz
E d H i E
2
= µ ε ω +
⇒ ωµ
− ε ω
−
=
⇒ ε ω
−
x
x x
dz
E d E ) i (
~ i dz
E d E
~ i H
y 2 2 y 2
= µ ε ω
- Hai phương trình trên có nghiệm là:
Kz x Kz x
E = − +
Kz y Kz y
E = − +
28
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
trong đó M x , M y , N x , N y là các hằng số phức.
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
2 / 1
2 2 2 2
/ 1
2 2
2
1 1
2 ,
1 1
2
i
~ i
γ +
εµ ω
= β
γ +
εµ ω
=
α
β + α
= µ ε ω
=
, e N Z
1 e
M Z
1
c
Kz y c
x c
Kz x c
Z
1 e M Z
1
- K: hệ số truyền
) ( e z
~
~ i
i K
ωµ
= ωµ
2 2
4 / 1
2 2 2
2 2
z
β + α
β
= θ β
α
= θ Ω
Trang 15- Đặt:
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
- Thay vào ta được:
y x
y
y y
i x x
i y y
i x
+ β α
−
ϕ β α ψ
+ β α
−
β α ϕ β
α
− ψ
β α ϕ β
α
− ψ
) z ( i z y ) z ( i z y y
) z ( i z x ) z ( i z x x
z ) i ( i y z ) i ( i y y
z ) i ( i x z ) i ( i x x
y y
x x
y y
x x
e e n e
e m E
e e n e
e m E
e e n e
e m E
e e n e
e m E
ψ + β α
−
θ ϕ β α θ
ψ + β α
−
) z ( i z c
x ) z ( i z c
x y
) z ( i z c
y ) z ( i z c
y x
x x
y y
e e z
n e
e z
m H
e e z
n e
e z
m H
ψ + β
− ω
=
ϕ + β + ω +
ψ + β
− ω
=
α α
−
α α
−
0 ) (
E
) z t cos(
e n ) z t cos(
e m ) (
E
) z t cos(
e n ) z t cos(
e m ) (
E
z
y z
y y z
y y
x z
x x z
x x
30
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
- Từ các biểu thức trên ta rút ra một số nhận xét sau:
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
trục z, nghĩa là năng lượng sóng điện từ lan truyền theo phương
trục z Vậy các vectơ của sóng phẳng vuông góc với phương
truyền Ta nói sóng điện từ phẳng thuộc loại sóng TEM.
H E
− θ
− ψ + β
− ω
=
θ
− ϕ + β + ω +
θ
− ψ + β
− ω
−
=
α α
−
α α
t cos(
z
e n ) z
t cos(
z
e m
t cos(
z
e n ) z
t cos(
z
e m )
z x x
c
z x y
y c
z y y
c
z y x
H ,
E
Trang 16Các mặt đẳng pha là các mặt phẳng vuông góc với phương truyền
có phương trình do đó các mặt đẳng pha
dịch chuyển theo chiều dương trục z với vận tốc
2 Trong các biểu thức của E x (t), E y (t), H x (t), H y (t) ở vế phải gồm 2
số hạng:
ω
+ Các số hạng thứ 1 là các hàm điều hòa tần số góc , trong biên
độ có chứa thành phần , trong góc pha có chứa , vì vậy
chúng mô tả một sóng phẳng đơn sắc lan truyền theo phương và
chiều dương trục z, gọi là sóng thuận Khi lan truyền biên độ sóng
giảm dần theo quy luật hàm mũ.
− ω
dt
dz const z
t
β ω
32
Chương 4: TRƯỜNG ĐIỆN TỪ BIẾN THIÊN
Các mặt đẳng pha là các mặt phẳng vuông góc với phương truyền
có phương trình do đó các mặt đẳng pha
dịch chuyển theo chiều dương trục z với vận tốc
4 Sóng điện từ phẳng đơn sắc
ω
+ Các số hạng thứ 2 là các hàm điều hòa tần số góc , trong biên
độ có chứa thành phần , trong góc pha có chứa , vì vậy
chúng mô tả một sóng phẳng đơn sắc lan truyền theo phương và
chiều âm trục z, gọi là sóng ngược Khi lan truyền biên độ sóng
giảm dần theo quy luật hàm mũ.
dt
dz const z
t
β ω
- Vận tốc dịch chuyển các mặt đẳng pha được gọi là vận tốc pha