Tiêu biểu chính là kho hàng của Amazon – một nhà kho không có công nhân chỉ có các xe tự hành có thể vận hành lấy hàng, cất hàng trong kho một cách tự động, chính xác và hiệu quả.Vậy nên
Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật
Tính các thông số trÊn ruc cece ceesecssscecsseeesseecseceeesseeessseesssseeseees 12 4 _ Tính thiết kế bộ truyền động xích -ss+++<<sssssseesssss 14 5 Thiết kế bộ truyền động bánh rắng - 5-5 + ++<<s++sssseesss 19 D.1 Chọn vật lIiỆU - << << c1 E11 nen reg 19 5.2 _ Tính toán bộ truyền cấp nhanh 7-5 +++<<s++ssssssesessss 21 5 _ Tính toán bộ truyền cấp chậm - ô+ ++<s+++<ss++ssexsss2 28 0e hi coi 0
Hộp giảm tốc 2 cấp nên quy ước gọi trục vào của HGT' là trục I, trục trung gian là trục II, trục ra của HGT là trục II
Tỉ số truyền của hệ thống xích: u,=5,3065
Tỉ số truyền từ trục ẽ sang trục II: u;=8
Tỉ số truyền từ trục II sang trục III: u.=5
4.2 Tính tốc độ quay cảu các trục:
Tốc độ quay trên trục động cơ: nạ„g5 | vòng! phút'
Tốc độ ốc độ quay tren truc I: m=") == 3068 trén truc I: n — Mae _ 87597 9\ yon / phit| gip x an ^ "nị_ 127.2 ` „
Tốc độ quay trên trục II: n= === 15,9\vdng/ phit
Tốc độ quay trên trục II: n;=~ˆ 2
Tốc độ trên trục bộ phận công tác: n,„=n;=3, 18lvòng/ phút
4.3 Tính công suất trên các trục
Do 2 bên đầu ra HGT nối với 2 bánh răng nên công suất trên trục công tác là: ct
Pugs =0,075(kW Py | Công suất trên trục IH:
Công suất trên trục II:
Công suất trên trục động cơ:
4.4 Tính mômen xoắn trên các trục
Mômen xoắn trên các trục được tính theo công thức:
Mômen xoắn trên trục động cơ:
Momen xoan trên trục II:
Momen xoan trên trục II:
Mômen xoán trên mỗi trục công tác:
Trục | Động cơ I II III Cong tac
4 Tinh thiét ké b6 truyén động xích
4.1 Xác định thông số bộ truyền xích
Chọn loại xích là xích ống — con lăn
Chọn số răng đĩa xích Với tỉ số truyền u,=5.3065, theo bảng 5.4 trang 79 tài liệu [1], ta chọn số răng đĩa xích nhỏ là: z,!
| Loai xich | S6 rang z, khi ti s6 truyén u |
| ee | 2 8 | 3 4 4.5 | 5 6 6 | Í - Xích ống và | 31 27 | 97 295 | 95 23 |23 21 | 21 17 |17 15 | xích con lăn | | |
Số răng đĩa xích lớn là: Z;=u,.Z¡=5,3065.211,5 350 HB Thẳng, không vát đầu răng | 014 0.016
HB, > 350 HB „ Thẳng, có vát đầu răng 0,010 | 0,011
Với cấp chính xác 9 tra Bảng 6.16 Trị số của hệ số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước răng ứo, trang 107, tài liệu [1]:
Bảng 6.16 Trị số của hệ số kể dộn ảnh hưởng của sai lệch bước răng gứ,
Cấp chính xác theo mức làm việc êm
Ta có: by =Wpq-4,=0,3.150E (mm) a, 150 vy =p -¥-4 #E0670.1 645 77
5.2.3 Kiểm nghiệm độ bên tiếp xúc
- _ b„—¿ bề rộng vành răng b„=¿45 (mm)
- _ đ„;—¿đường kính vòng lăn bánh nhỏ đ„;@,26 (mm)
- _ “w—ử hệ số kể đến cơ tớnh vật liệu của bỏnh răng ăn khớp
Theo Bang 6.5 Trị số của các hệ số K,, K¿ và Z„, trang 96, tài liệu [1]:
Zy—& hé so ké dén hinh dang bé mat tiép xúc
Z„=2.cos|f,|/sin (2a, ) Với ,=arctan |cos , tan |=0 Do răng thẳng
Thay số vào ta được Z¡;=v2.cos|0|/sin (2.28,94)=1,53
- _ Z¿—ử hệ số kể đến sực tựng hớp của răng
Với bánh răng trụ răng thẳng
Thay số vào công thức ta được Z,=0,87,
- Kn—¿ hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc:
Thay các số liệu vào biểu thức (5.4) ta tính được: kiểm iơLì;|—¿ ứng suất tiếp xúc cho phép:
Iơ -1;;|=|ơ LÌ„] Zy Zạ Z„¡@9, 10.1.0,95.188,65(MPa)
Như vậy ứơL1;;
