đồ án thiết kế hệ thống cơ khí thiết kế dẫn động cho kho hàng tự động

Đi kèm đó là các doanh nghiệp luôn tìm nh ng giữ ải pháp để giảm chi phí nhân công, gi m chi phí kho bãi và nhả ững lỗi k ỹ thuật có thể có trong công tác lưu chuyển gây ra thì kho hàng

TRƯỜNG ĐẠI H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ

20170882 CK-CĐT 04 -

Chữ ký c a GVHD ủ

LỜI M Ở ĐẦU

Trong b i c nh Khoa Hố ả ọc – K Thu t ngày càng phát tri n và ng dỹ ậ ể ứ ụng vào trong doanh nghiệp Đi kèm đó là các doanh nghiệp luôn tìm nh ng giữ ải pháp để giảm chi phí nhân công, gi m chi phí kho bãi và nhả ững lỗi k ỹ thuật có thể có trong công tác lưu chuyển gây ra thì kho hàng t ng nự độ ổi lên Đây một giải pháp để giải quyết bài toán trên một cách hiệu quả, tối ưu về chi phí nhân công, gi m di n tích ả ệnhà kho, tăng độ chính xác trong quá trình lưu trữ và lấy hàng hóa

tự thi t k ế ế những s n phả ẩm sao cho đảm b o v tiêu chí kả ề ỹ thuật, chất lượng và vừa đảm bảo cả v các tiêu chí kinh t ề ế

Em xin chân thành cảm ơn sự hướng d n cẫ ủa TS.Nguyễn Tr ng Duọ trong suốt

15 tu n v a qua, cầ ừ ảm ơn sự hướng d n, cung c p tài li u c a các th y cô trong b ẫ ấ ệ ủ ầ ộmôn đã giúp em hoàn thành đề tài này

Hà Nội, ngày tháng năm Giáo viên hướng dẫn Sinh viên th c hi n ự ệ Sang

Nguyễn Tr ng Duọ Ngô Đắc Sang

MỤC LỤC

Lời m ở đầ u 2

Phần 1 : T ng quan v kho hàng t ổ ề ự động 4

1.1 Gi i thi u chung v kho hàng t ng 4 ớ ệ ề ự độ 1.2 Tìm hi u v hể ề ệ thống kho hàng t ng ự độ 6

Phần 2 : Phân tích nguyên lý và thông s k thuố ỹ ật 8

Phần 3 : Tính toán và thi t kế ế ệ h thống cơ khí khung nâng xe 11

Chương 1 : Tính toán sơ bộ 11

Chương 2 : Bộ truyền cấp nhanh 18

Chương 3 : Bộ truyền cấp ch m 26 ậ Chương 4 : Bộ truyền xích 34

Chương 5 : Thiết kế trục 40

Chương 6 : Then và Ổ lăn 61

Chương 7 : Thiết kế vỏ ộ h p giảm t c ố 66

Phần 4 : Tính toán và thi t kế ế ệ h thống xe di chuy n 70 ể Chương 1 : Tính toán sơ bộ 70

Chương 2 : Bộ truyền cấp nhanh 75

Chương 3 : Bộ truyền cấp ch m 83 ậ Chương 4 : Bộ truyền xích 91

Chương 5 : Trục 97

Chương 6 : Then và ổ lăn 119

Chương 7 : Thiết kế h p giộ ảm tốc .125

Phần 5 : K t luế ận 128

Phần 1 : T ng quan v kho hàng t ổ ề ự động

1.1 Gi i thi u chung v kho hàng t ng : ớ ệ ề ự độ

Nền công nghiệp nước ta nói riêng và n n công nghi p trên th ề ệ ế giới nói riêng đang phát triển mạnh mẽ Ngày trước sản phẩm được tạo ra một cách th ủcông nên vi c v n chuy n hàng hóa vào kho là hoàn toàn b ng sệ ậ ể ằ ức người, do đó không t n d ng h t không gian, s c ch a c a kho hàng, vi c qu n lí tr nên kho ậ ụ ế ứ ứ ủ ệ ả ởkhăn kém hiệu quả

Trong th i k công nghi p hoá, hiờ ỳ ệ ện đại hoá ngày nay s n xu t ngày càng ả ấphát tri n, hàng hóa làm ra càng nhiể ều đáp ứng nhu c u tiêu dùng cho xã h i T ầ ộ ừ

đó đã nảy sinh cần có nh ng kho hàng hiữ ện đại đáp ứng yêu c u c a s n xu t và ầ ủ ả ấkhắc phục được những hạn ch cế ủa các kho hàng cũ

Hiện t i, trên th ạ ế giới có nhi u h ề ệ thống lưu trữ hàng hóa, các h ệ thống này rất đa dạng, phong phú v thi t b ề ế ị cũng như cách thức thực hiện Nhưng trong

đó chủ yếu là sử dụng nhân công để b c d hàng hóa, các thi t b b c d hàng là ố ỡ ế ị ố ỡcác máy nâng s dử ụng người lái để ắ s p x p hàng hóa vào kho ế

Nhìn chung, các nhà kho hi n nệ ay có các nhược điểm sau:

⚫ S d ng nhi u diử ụ ề ện tích để chứa hàng hóa

⚫ Không phân loại được các hàng hóa khác nhau (các hàng hóa thường

để chung v i nhau trong 1 kho) ớ

⚫ Không b o qu n t t hàng hóa khi s ả ả ố ố lượng nhi u (Chề ất hàng ch ng lên ồnhau)

⚫ ấ R t khó ki m soát s ể ố lượng hàng hóa ra vào trong kho

Với sự ra đờ ủa các h i c ệ thống x p hàng hóa t ế ự động, người ta có thể quản

lý tốt hàng hóa cũng như nhanh chóng trong việc lưu trữ và xuất hàng hóa ra khỏi kho, các h ệ thống kho t ự động đượ ửc s dụng robot để vận chuy n hàng ểhóa, điều này đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết b ịhiện đại cho hệ thống kho tốn khá nhi u chi phí cho vi c v n chuyề ệ ậ ển hàng hóa nhưng bù lại là hàng hóa

được bảo qu n t t, thu n ti n cho vi c quả ố ậ ệ ệ ản lý và ki m soát, ti t kiể ế ệm được nhân công …

Hình 1.1 Xe nâng hàng

Ngày nay, thay vì cách lưu trữ hàng hóa thủ công tốn nhi u di n tích và ề ệnhân công lao động, nhiều công ty trên th ế giới đã trang bị hệ thống kho hàng t ựđộng cho văn phòng, nhà xưởng của mình…Với việc ứng d ng công ngh cao ụ ệtrong vi c c t gi hàng hóa, gi ệ ấ ữ ờ đây chúng ta có thể quản lý hàng hóa c a mình ủmột cách khoa h c, có h ọ ệ thống và có tính linh ho t cao, t ạ ừ đó nâng cao hiệu quả hoạt động và gi m giá thành hoả ạt động

Hình 1.2 H ệ thống kho hàng

1.2 Tìm hi u v h ể ề ệ thống kho hàng t ng : ự độ

Kho hàng t ng là mự độ ột hệ thống l y c t hàng hóa t ng v i công ngh ấ ấ ự độ ớ ệhiện đại, được sử dụng trong các nhà kho hoàn toàn t ng H ự độ ệ thống gồm có 2 phần chính là ph n m m và ph n cầ ề ầ ứng

⚫ Phần m m g m có ph n mề ồ ầ ềm quản lý các robot l y c t hàng và phấ ấ ần mềm qu n lý hàng hóa ả

⚫ Phần c ng bao g m các h ứ ồ ệ thống giá k c nh, các robot l y cệ ố đị ấ ất hàng ,h ệ thống các băng tải vận chuyển hàng và h ệ thống các t ng tr hàng ự độ ả Kho hàng t ự động ra đời gi i quyả ết được các vấn đề khó trong công nghiệp như:

⚫ Mật độ lưu trữ cao: do gi i pháp này t n dả ậ ụng được chi u cao và ềđường ch y c a robot nh nên di n tích s d ng s ạ ủ ỏ ệ ử ụ ẽ ít hơn những giải pháp khác,

so sánh trên cùng kh ả năng lưu trữ giúp ti t kiế ệm chi phí đầu tư cho diện tích s ửdụng, xây d ng và h ự ệ thống l nh ạ

⚫ Tốc độ xuất nh p cao: trung bình 1 t n hàng/ phút/ robot ậ ấ

⚫ Công ngh chuyệ ển đường cho phép ch c n mỉ ầ ột robot cho m t nhà kho ộgiúp ti t kiế ệm đáng kể chi phí đầu tư

⚫ Không c n h ng chi u sáng,do ầ ệ thố ế đó tiết kiệm chi phí đầu tư hệ thống chiếu sáng, chi phí b o trì, chi phí v n hành ả ậ

⚫ Thất thoát nhi t th p: th t thoát nhi t xuệ ấ ấ ệ ống đất, qua các c a ra vào, bù ửnhiệt cho h ệ thống chi u sáng là nh ng ngu n th t thoát nhi t chính trong các ế ữ ồ ấ ệkho l nh S d ng di n tích nh ạ ử ụ ệ ỏ hơn các giải pháp khác nên th t thoát nhiấ ệt xuống đất sẽ thấp hơn Ngoài ra với hệ thống cửa ra vào t ng và có phòng ự độcách ly nên th t thoát nhi t s là r t thấ ệ ẽ ấ ấp,giảm th i gian x ờ ả đá của h ệ thống l nh ạ ⚫ Không s dử ụng lao động trong kho: ti t ki m chi phí nhân công, quế ệ ản

lý, b o hi m và thi t b h ả ể ế ị ỗ trợ

⚫ Quản lý chuyên nghi p và hi u qu ệ ệ ả nhờ phần m m qu n lý kho kề ả ết hợp v i công ngh mã v ch (Barcode) hay th t (Transponder) giúp gi m chi ớ ệ ạ ẻ ừ ảphí qu n lý vả à nhân công, đồng thời cũng dễ dàng đạt được các tiêu chuẩn ISO

để tạo lợi thế c nh tranh ạ

Mô hình nhà kho có kh ả năng lưu trữ cao nhưng tốc độ thấp thích hợp cho các nhà máy mà s n ph m cả ẩ ủa họ đượ ảc s n xu t vấ ới năng suất cao, s ố lượng lớn

Hình 3 : H ệ thống kho hàng tự ng trong công nghi p độ ệ

Đối v i các nhà máy ch s n xu t m t s n ph m thì h ớ ỉ ả ấ ộ ả ẩ ệ thống băng chuyền chỉ đơn thuần phân phối sản phẩm cho các robot m t cách tộ ối ưu Nhưng với những nhà máy s n xu t nhi u lo i s n phả ấ ề ạ ả ẩm cùng lúc thì h ệ thống băng chuyền còn th c hi n phân lo i s n ph m vào khu v c thích hự ệ ạ ả ẩ ự ợp

Phần 2 : Phân tích nguyên lý và thông s k thu t ố ỹ ậ

2.1 Nguyên lý hoạt động h ệ thống :

Cơ cấu nâng: H p gi m tộ ả ốc – 1, g n v i h ắ ớ ệ thống nâng - 9, đầu vào được nối với động cơ – 4a tạo chuyển động quay với tốc độ ớn, đẩu ra đượ l c gắn với bánh răng trong hệ bánh răng thanh răng – 3 Hệ thanh răng bánh răng –

3 :thanh răng cố định thẳng đứng nên bánh răng sẽ lăn trên thanh răng theo phương thẳng đứng, với hệ thống con lăn – 2 có chức năng giữ cân b ng tằ ạo

ra s di chuyự ển theo phương thẳng đứng(lên, xu ng) cố ủa hệ thống nâng – 9

Xe di chuy n: ể Hộp gi m tả ốc – 5, g n v i xe di chuyắ ớ ển - 11, đầu vào được nối v i ớ động cơ – 4b tạo chuyển động quay với tốc độ ớn, đẩu ra đượ l c gắn với 2 bánh xe 8 qua b truy n xích – ộ ề – 6 Bánh xe bi n chuyế ển động quay

1- Hộp gi m tả ốc (cơ cấu nâng) 2- Hệ thống con lăn giữ xe nâng

3- Hệ bánh răng – thanh răng4- Động cơ

5- Hộp gi m t c (xe di chuyả ố ển)6- B ộ truyền xích

7- Hệ con lăn di chuyển hàng 8- Bánh xe

9- Hệ thống nâng 10- Ray d n vào kho ẫ11- Xe di chuy n ể12- Hàng hóa 13- Bộ truy n xích ề14- Thanh răng và cột dẫn hướng

thành chuyển động t nh ti n giúp xe di chuyị ế ển – 11 có thể di chuy n theo ểphương ngang(vào, ra)

Hệ con lăn: Hệ con lăn – 7 n i vố ới động cơ – 4c(động cơ biến tần) thông qua b truyộ ền xích – 13 Động cơ tạo chuyển động quay, qua b truyộ ền xích

để giảm tốc độ truyền đến hệ con lăn, hệ con lăn tạo ra sự chuyển động theo phương ngang(trái, phải) của hàng hóa – 12

2.2 Cơ cấu dẫn hướng :

Hệ con lăn 2:-

Thanh dẫn hướng thép được mài nhẵn gắn trong đường ray chịu bằng nhôm Các tr c thép d n xe chụ ẫ ạy, các con lăn của xe lăn sắt (không có độ hở) trên tr c thép.ụ

2.3.2 Thông s / yêu c u k thu t c a h ố ầ ỹ ậ ủ ệ thống :

Thời gian ph c vụ ụ: lh = 30000 (h)

Đặc tính t i tr ng: ả ọ êm

Cụm xe nâng:

Đường kính lăn bánh răng 3: d3 = 160 mm

Chiều cao xe nâng: h = L/4 mm

Chiều dài xe nâng: L = 1300 mm

Chiều dài phần đặ ộp giảm t c: t h ố L1 = 1000 mm

Chiều dài phần đặt hàng trên xe: L2 = 700 mm

Phần 3 : Tính toán và thi t k h ế ế ệ thống cơ khí khung

nâng xe

Chương 1 : Tính toán sơ bộ

Hình 3.1 Phân tích l c tác d ng lên h ự ụ ệ

3.1.1 Xác định công su t yêu c u : ấ ầ

a) Tính toán cho quá trình nâng c a h : ủ ệ

- Hệ s ố ma sát lăn: f = 0,005 (Tr 44 [3])

- Lấy điểm A n m giằ ữa con lăn 1 3 và con lăn - 2

- Giả thi t b qua l c tế ỏ ự ỳ của con lăn 3 (vì hệ thống nâng có xu hướng tách con lăn 3 ra khỏi thanh dẫn hướng)

Xét cân b ng tằ ại điểm A:

∑ 𝐹 = 4𝐹𝑚𝑠+ 𝐺𝑛+ 𝐺𝑑− 2𝐹𝑐𝑛= 0

Fcn : lực c n nâng ả(Chiếu lên phương thẳng đứng chiều từ trên xuống dưới)

𝑃𝑛𝑎𝑛𝑔= 2 𝐹 𝑉𝑛=2.1331 3360.1000, .4,6 = 0,204 (𝑘𝑊) (1)

b) Tính toán cho quá trình h và gi h : ạ ữ ệ

- Khi h ệ thống đi xuống vẫn ch u tác d ng c a các lị ụ ủ ực như khi hệ thống đi lên (b qua l c t ỏ ự ỳ ở con lăn 3)

- Fms1, Fms2, F đổi chiều so với khi h ệ thống đi lên

Xét l c cân b ng trên toàn h ự ằ ệ thống nâng:

∑ 𝐹 = −4𝐹𝑚𝑠+ 𝐺𝑛+ 𝐺𝑑− 2𝐹ℎ𝑛= 0

Fch : lực c n hả ạ (Chiếu lên phương thẳng đứng chiều từ trên xuống dưới)

⇒ 𝐹𝑐ℎ= (−4𝐹𝑚𝑠+ 𝐺𝑛+ 𝐺𝑑)/2 =−4 ,415 +16 195.9,8 +70.9,8

Lực F để thắng l c c n khi h ự ả ệ thống nâng lên:

𝐹 ≥ 𝐹𝑐ℎ= 1265,67𝑁 Công suất đâu ra của h ệ thống giảm tốc:

𝑃ℎ𝑎= 2 𝐹 𝑉𝑛=2.1265 6760.1000, 4,6 = 0,194 𝑘𝑊 (2)

Từ (1) và (2) suy ra:

𝑃𝑙𝑣= 𝑚𝑎𝑥{ 𝑃𝑛𝑎𝑛𝑔, 𝑃ℎ𝑎} = 0,204𝑘𝑊 c) Hiệu su t dấ ẫn động(η):

Hiệu su t dấ ẫn động:

𝜂 = 𝜂 𝜂𝑘 𝑜𝑙4 𝜂2𝑏𝑟𝜂𝑥Trong đó:

- Hiệu su t n i trấ ố ục di động: η k = 0,99

- Hiệu su t 1 cấ ặp ổ lăn : η ol = 0,99 (4 cặp ổ lăn)

- Hiệu su t 1 cấ ặp bánh răng trong hộp giảm tốc η br = 0,97 (2 cặp bánh răng)

a) Số vòng quay trên tr c công tác: ụ

𝜋𝐷 (Công th c 2.16 Tr21[1])ứTrong đó:

𝑢𝑠𝑏= 𝑢 𝑢ℎ 𝑥Trong đó:

𝑛𝑠𝑏= 𝑛 𝑢 = 9, 150𝑙𝑣 𝑠𝑏 15

⇒ 𝑛𝑠𝑏= 1372,5 (𝑣ò𝑛𝑔 ℎ /𝑝 )3.1.3 S ố vòng quay đồng bộ của động cơ và Chọn động cơ :

𝑃𝑑𝑐≥ 𝑃𝑦𝑐;𝑛 ≈ 𝑛𝑑𝑐 𝑠𝑏

Ta chọn đc kiểu động cơ: 4K71A4

Với các thống s : ố

3.1.4 Phân ph i tố ỉ s truyố ền :

KFC H s – ệ ố xét đế ảnh hưởn ng của tải đặt Ch n Kọ FC=0,8(đặt tải 2 phía) Trong thi t k ế ế sơ bộ : ZR Zv KxH = 1 và YR Y KS xF =

SH, SF H s an toàn khi tính v – ệ ố ề tiếp xúc và uốn

𝐾𝐹𝐿= √𝑁𝐹𝑂

𝑁𝐹𝐸𝑚𝐹

- mH, m b c cF– ậ ủa đường cong mỏi khí th vử ề ng su t ti p xúc và uứ ấ ế ốn

=> 𝑁𝐻𝐸1= 𝑁𝐹𝐸1= 60𝑐𝑛1𝑡𝛴1= 60.1.1390.30000 =

250,2.107 (chu kỳ)

𝑁𝐻𝐸2= 𝑁𝐹𝐸2= 60𝑐𝑛2𝑡𝛴2= 60.1.229.30000 =41,2.10 (𝑐7 ℎ𝑢 𝑘ỳ )Nhận thấy:

N > N HE HO→ lấy NHE = NHO → KHL = 1

N > N FE FO→ lấy N = NFE FO → KFL = 1

Thay s ố liệu vào bi u thể ức:

[𝜎𝐻1] =4701,1 1.1 =427,27(𝑀𝑃𝑎)[𝜎𝐻2] =450

1,1 1.1 =409,09(𝑀𝑃𝑎)[𝜎𝐹1] =360

1,75 1.1.0,8 = 164 57, (𝑀𝑃𝑎) [𝜎𝐹2] =3421,75 1.1.0,8 = 156 34, (𝑀𝑃𝑎)

Do đây là bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng:

=> [𝜎𝐻]=min([𝜎𝐻1]; [𝜎𝐻2])=409,09(MPa) Ứng suấ ết ti p xúc cho phép khi quá t ải:

[𝜎𝐻]=max𝑐ℎ1;𝑐ℎ2=2,8.450=1260MPa𝑚𝑎𝑥Ứng suấ ốt u n cho phép khi quá t ải:

[𝜎𝐹1]=0,8𝑐ℎ1=0,8.450=360MPa𝑚𝑎𝑥[𝜎𝐹2]=0,8𝑐ℎ2=0,8.340=272MPa𝑚𝑎𝑥c) Xác định sơ bộ khoảng cách trục:

Xác định sơ bộ kho ng cách trả ục đố ớ ấp nhanh: i v i c

𝑎𝑤1= 𝐾𝑎(𝑢1+ 1) √ 𝑇1𝐾𝐻𝛽

[𝜎𝐻]2𝑢1𝜓𝑏𝑎3

Trong đó:

Ka H– ệ số ph thu c vào vật li u c a cụ ộ ệ ủ ặp bánh răng:

Tra bảng P6.1 Tr92 [1]→ Với bánh răng trụ thẳng ta lấy K = 49,5(MPa)a

T1 Momen xo n trên tr– ắ ục bánh răng chủ động(Nmm):

T1 = 2775,68 Nmm

[ H] - ng su t ti p xúc cho phép(MPa)[Ứ ấ ế H] = 409,09 MPa

u1 – t s truy n c p s nhanh: u = 6,07 ỉ ố ề ấ ố 1

f) Kiểm nghi m b truyệ ộ ền bánh răng:

Kiểm nghi m b truyệ ộ ền bánh răng về độ bền ti p xúc: ế

𝜎𝐻 = 𝑍𝑀 𝑍𝐻 𝑍ɛ√2.𝑇1 𝐾 𝐻 (𝑢 𝑡 +1)

𝑢 𝑡 𝑏 𝑤 𝑑𝑤12 ≤ [𝜎𝐻] Trong đó:

- 𝑌ɛ : H s k n s trùng kh p cệ ố ể đế ự ớ ủa răng

𝑌ɛ = 1

ɛ 𝛼 = 1

1,66 = 0,6

- 𝑌𝛽: H s k ệ ố ể đến độ nghiêng của răng 𝑌𝛽= 1 (răng thẳng)

- 𝑌𝐹1, 𝑌𝐹2 : H s ệ ố răng Theo bảng P6.18 Tr109 [1] có ( răng thẳng β = 0) :

Các thông s ố và kích thước bộ truy n c p nhanh: ề ấ

1 Khoảng cách tr c ụ 𝑎𝑤 75 mm

6 Số răng của bánh răng 𝑍1

mm

mm

KxH H s– ệ ố xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng

YR H s – ệ ố xét đế ảnh hưởn ng cảu độ nhám mặt lượn chân răng

YS H s – ệ ố xét đến độ nhạy của vật liệu đố ớ ậi v i t p trung ng su t ứ ấ

KxF H s– ệ ố xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn

KFC H s – ệ ố xét đế ảnh hưởn ng của tải đặt Ch n Kọ FC=0,8(đặt tải 2 phía) Trong thi t k ế ế sơ bộ : ZR Zv KxH = 1 và YR Y KS xF = 1

SH, SF H s an toàn khi tính v – ệ ố ề tiếp xúc và uốn

𝐾𝐹𝐿= √𝑁𝐹𝑂

𝑁𝐹𝐸𝑚𝐹

- mH, m b c cF– ậ ủa đường cong mỏi khí th vử ề ng su t ti p xúc và uứ ấ ế ốn

1,1 1.1 =409,09(𝑀𝑃𝑎)[𝜎𝐹3] =360

1,75 1.1.0,8 = 164 57, (𝑀𝑃𝑎) [𝜎𝐹4] =342

1,75 1.1.0,8 = 156 34, (𝑀𝑃𝑎)

Do đây là bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng:

=> [𝜎𝐻]=min([𝜎𝐻3]; [𝜎𝐻4])=409,09(MPa) Ứng suấ ết ti p xúc cho phép khi quá t ải:

[𝜎𝐻]=max𝑐ℎ3;𝑐ℎ4=2,8.450=1260MPa𝑚𝑎𝑥Ứng suấ ốt u n cho phép khi quá t ải:

[𝜎𝐹3]=0,8𝑐ℎ3=0,8.450=360MPa𝑚𝑎𝑥[𝜎𝐹4]=0,8𝑐ℎ4=0,8.340=272MPa𝑚𝑎𝑥

c) Xác định sơ bộ kho ng cách trả ục:

Xác định sơ bộ kho ng cách trả ục đối với cấp nhanh:

𝑎w2= 𝐾𝑎(𝑢1+ 1) √ 𝑇2𝐾𝐻𝛽

[𝜎𝐻]2𝑢1𝜓𝑏𝑎3

Trong đó:

Ka H– ệ số ph thu c vào vật li u c a cụ ộ ệ ủ ặp bánh răng:

Tra bảng P6.1 Tr92 [1]→ Với bánh răng trụ thẳng ta lấy K = 49,5(MPa)a

T2 Momen xo n trên tr– ắ ục bánh răng chủ động(Nmm):

T2 = 16180,79 Nmm

[ H] - ng su t ti p xúc cho phép(MPa)[Ứ ấ ế H] = 409,09 MPa

u2 – t s truy n c p s ỉ ố ề ấ ố chậm: u = 3,29 2

f) Kiểm nghi m b truyệ ộ ền bánh răng:

Kiểm nghi m b truyệ ộ ền bánh răng về độ bền ti p xúc: ế

𝜎𝐻 = 𝑍𝑀 𝑍𝐻 𝑍ɛ√2.𝑇2 𝐾 𝐻 (𝑢 𝑡 +1)

𝑢 𝑡 𝑏 𝑤 𝑑𝑤32 ≤ [𝜎𝐻] Trong đó:

- 𝑌ɛ : H s k n s trùng kh p cệ ố ể đế ự ớ ủa răng

𝑌ɛ = 1

ɛ 𝛼 = 1

1,75 = 0,571

- 𝑌𝛽: H s k ệ ố ể đến độ nghiêng của răng 𝑌𝛽= 1 (răng thẳng)

- 𝑌𝐹1, 𝑌𝐹2 : H s ệ ố răng Theo bảng P6.18 Tr109 [1] có ( răng thẳng β = 0) :

3 Chiều rộng vành răng 𝑏𝑤 31 mm

6 Số răng của bánh răng 𝑍3

Vì t i tr ng nh ả ọ ỏ , vậ ốn t c th p nên ta chấ ọn xích con lăn

- 𝑘c: h s k ệ ố ể đến chế làm vi c c a b truyđộ ệ ủ ộ ền Làm việc 1ca Theo bảng P5.6 Tr82 [1] → 𝑘c 1 =

=> 𝑘 = 𝑘 𝑘0 𝑎𝑘đ𝑐𝑘 𝑘𝑏𝑡 đ 𝑐𝑘 = 1.1.1.1,3.1.1 = 1,3

Vậy công suất tính toán:

𝑃𝑡= 𝑃 𝑘 𝑘𝑧 𝑘𝑛= 0,373.1,3.1.0,72= 0, (35 𝑘𝑊 )Theo bảng P5.5 Tr81 [1] với { 𝑃𝑡= 0,35(𝑘𝑊)

𝑥 =2.50812,7 + 0,5(25 + 66) +

(66 25− )2.12,74𝜋2 508

⇒ 𝑥 = 126,56 (mm)→ Lấy s mố ắt xích là x= 126 (mm)

25 69 ,615.120= 0,91< [𝑖] =60e) Xác định các thông s ố đĩa xích:

𝐹v: lực căng do lực li tâm sinh ra (N) 𝐹v= 𝑞𝑣2 = 1 0,37 = 0,14( ) 2 𝑁

𝐹0: lực căng do trọng lượng nhánh xích b ng sinh ra (N) ị độ

=> s > [s] b truyộ ền đảm bảo đủ ề b n

g) Kiểm nghiệm độ ền ti p xúc c b ế ủa đĩa xích

𝜎𝐻= 0,47 √𝑘𝑟 (𝐹𝑡 𝐾𝑑+ 𝐹𝑣𝑑)𝐸

𝐴𝑘𝑑 ≤ [𝜎𝐻] T𝑟𝑜𝑛𝑔 đó: