Hệ thống kho hàng tự động điều khiển bằng plc và truy xuất dữ liệu bằng mã vạch

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG KHO HÀNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC VÀ TRUY XUẤT DỮ LIỆU BẰNG MÃ VẠCH NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : ThS Phạm Nguyễn Nhựt Thanh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Hoài Linh 1811051663 18DTDA3 Hoàng Văn Sơn 1811051609 18DTDA3 Lê Văn Lương 1811050306 18DTDA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Nhóm em xin cam đoan đề tài: “HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG PLC VÀ TRUY XUẤT DỮ LIỆU BẰNG MÃ VẠCH” xây dựng cố gắng nhóm hướng dẫn tận tình thầy Phạm Nguyễn Nhựt Thanh Nhóm em xin cam kết đề tài chúng em thực dựa vào số tài liệu trích dẫn phần tài liệu tham khảo tất kiến thức tiếp thu thời gian học sau phát triển lên khơng chép từ tài liệu có sẵn hay cơng trình khác có trước TP Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 08 năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Nhóm đồ án chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn thầy Phạm Nguyễn Nhựt Thanh bảo hướng dẫn tận tình hỗ trợ kiến thức có liên quan đến mơ hình sản phẩm để nhóm hồn thành tốt đề tài “Hệ thống lưu kho tự động ứng dụng PLC truy xuất liệu mã vạch” Đồng thời nhóm em xin cảm ơn Trường Đại Học Cơng Nghệ TP.HCM thầy, cô Viện Kỹ Thuật tạo điều kiện, cung cấp cho nhóm kiến thức cần thiết để làm sở cho nhóm hồn thành đề tài tốt nghiệp Vì lần đầu nhóm làm đồ án thiết kế thi cơng mơ hình đồ án lớn, với kiến thức thời gian hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót Với mong muốn học hỏi, nhóm em mong nhận góp ý quý thầy, giáo bảo, hướng dẫn thêm để nhóm rút kinh nghiệm chuẩn bị tốt hành trang kiến thức trước trường Em xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Đồ án tốt nghiệp tập trung phát triển hệ thống lưu kho tự động ứng dụng PLC truy xuất liệu mã vạch Về tổng quan, hệ thống lưu xuất kho tự động bao gồm: hệ thống xuất nhập, hệ thống vận chuyển, kho lưu trữ Hệ thống xuất nhập gồm băng tải Trong đó, băng tải nhập dùng để di chuyển hàng vào vị trí quét mã Băng tải xuất dùng để đưa hàng đến người vận chuyển Đối với hệ thống xuất nhập, để nhận diện phân loại hàng hóa hệ thống sử dụng camera cho q trình xử lý mã QR trước đưa vào kho lưu trữ Hệ thống vận chuyển cánh tay robot dùng để vận chuyển hàng băng tải đến vị trí cần lưu xuất kho Đối với kho lưu trữ kho gồm ô hàng xếp chồng lên để lưu trữ hàng hóa Hệ thống mơ hình thiết kế lập trình phần mềm Solidworks, Gxworks điều khiển giám sát thông qua phần mềm Labview Droidcam iii ABSTRACT This graduation thesis focuses on developing an automated storage and retrieval system applying PLC (AS / RS) by barcodes In general, the automated storage and retrieval system consists of the transportation system, import-export system, and warehouse storage The import and export system includes two conveyors In particular, the input conveyor is used to move goods to the code scan location The output conveyor is used to deliver goods to the carrier For the import-export system, to identify and classify goods, the system uses cameras for the QR code process before putting them into storage The transportation system is a robotic arm used to transport goods between conveyors to storage locations and export locations in the warehouse For warehouse storage, it is a warehouse containing stacked cells to store goods The simulation system is designed and built on Solidworks software, Gxworks 2, and this system is controlled and monitored through LABVIEW and Droidcam software iv MỤC LỤC Phiếu đăng ký đề tài đồ án tốt nghiệp Phiếu giao nhiệm vụ Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Abstract iv Mục lục v Danh sách hình ảnh viii Danh sách bảng biểu xi Lời nói đầu Chương 1: Giới thiệu đề tài 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tìm hiểu thực tế 1.3 Xác định mục tiêu đề tài 1.4 Phạm vi giới hạn đồ án 1.5 Giới thiệu hệ thống lưu kho nguyên lý làm việc 1.6 Phương pháp nghiên cứu Chương 2: Tổng quan giải pháp 2.1 Tổng quan hệ thống lưu kho 2.1.1 Hệ thống kho hàng thông minh 2.1.2 Hệ thống kho tự động tải trọng nhẹ(