Mô hình thang máy điều khiển bằng plc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH THANG MÁY ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Nghành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS TRƯƠNG THU HIỀN Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Hà Quang Bình 1811051580 18DTDA3 Lê Cơng Tiến Đạt 1811051680 18DTDA3 Nguyễn Văn Thạch 1811051658 18DTDA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TĨM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài MƠ HÌNH THANG MÁY ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC nghiên cứu thiết kế dạng mơ hình thu nhỏ, sử dụng PLC FX3U-48M để tiến hành lập trình cho trình điều khiển hoạt động thang máy Khái qt mơ hình gồm công đoạn gọi tầng chọn tầng Cụ thể, hệ thống mơ lại q trình kéo hạ cabin dạng vật mẫu thu nhỏ từ 1kg đến kg động DC giảm tốc, chế độ chọn tầng, cửa đóng mở tự động iii ABSTRACT The topic Elevator MODEL CONTROL BY PLC is researched and designed in the form of a miniature model, using PLC FX3U-48M to conduct programming for the elevator operation control process The model overview consists of two stages: layer calling and layer selection Specifically, the system will simulate the process of pulling and lowering the cabin in the form of miniature samples from 1kg to more than 3kg using a deceleration DC motor, floor selection mode, automatic door opening and closing iv MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÍ TÊN ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT ĐỀ TÀI iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH SÁCH HÌNH ẢNH ix DANH MỤC BẢNG xii LỜI MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU 1.1 Thực trạng ngành thang máy 1.2 Tổng quan thang máy 1.2.1 Thang máy gia đình 1.2.2 Thang máy chuyên dụng phục vụ cho bệnh viện .6 1.2.3 Thang tải thực phẩm 1.2.4 Thang máy chở hàng 1.3 Xác định mục tiêu giới hạn đề tài 1.3.1 Mục tiêu .9 1.3.2 Giới hạn đề tài 1.3.3 Đối tượng nghiên cứu v 1.3.4 Phạm vi nghiên cứu 10 1.4 Khái quát hệ thống dự kiến .10 1.4.1 Các thông số kĩ thuật yêu cầu để thiết kế 10 1.4.2 Các yêu cầu an toàn .12 1.4.3 Mô tả chức hệ thống 12 1.4.4 Sơ đồ khối hệ thống 12 1.4.5 Các phần mềm cơng cụ tính tốn 13 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 16 2.1 Thiết kế khí cho hệ thống 16 2.1.1 Phân tích cấu khí hệ thống .16 2.1.2 Vật liệu thiết kế thi công cho hệ thống 16 2.1.3 Thiết kế mơ hình 25 2.2 Tính chọn thiết bị 26 2.3 Lựa chọn thiết bị động lực, điều khiển 29 2.2.1 Bộ nguồn 24 VDC 32 2.2.2 Bộ nguồn 12 VDC 33 2.2.3 Aptomat (CB) 34 2.2.4 Động đóng mở cửa cabin 36 2.2.5 Động kéo .36 2.2.6 PLC FX3U-48M .38 2.2.7 Công tắc hành trình 39 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 58 3.1 Bảng ghi địa vào hệ thống 58 3.2 Mô tả hoạt động hệ thống 60 vi 3.3 Thiết kế lưu đồ giải thuật 61 CHƯƠNG IV: TỔNG HỢP HỆ THỐNG 68 4.1 Chế tạo phần cứng 68 4.1.1 Cabin thang máy 68 4.1.2 Đối trọng thang máy 69 4.1.3 Khung thang giá đỡ cabin 70 4.1.4 Tủ điện .71 4.1.5 Mơ hình thực tế hệ thống 72 4.3 Phân tích đánh giá kết 79 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 80 5.1 Phân tích đánh giá kết 80 5.2 Những hạn chế phương pháp giải trình làm đồ án 80 5.3 Hướng phát triển .80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 82 vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu chữ viết tắt Chữ viết đầy đủ A Ampe AC Alternative Current AI Analog Input CPU Central Processing Unit CB Circuit Breaker DC Direct Current DI Digital Input DO Digital Output NO Normally Open 10 NC Normally Close 11 PC Programable Controller 12 PLC Programable Logic Controller 13 VDC Volts Direct Current 14 VAC Volts Alternative Current viii DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1 Thang máy kính khách sạn Atlanta Marriott Marquis (Atlanta, Georgia, Hoa Kỳ) Hình Cabin thang máy Mitsubishi .3 Hình Thang máy gia đình SVC200 .4 Hình Thang máy NEXIEZ-MR Hình Thang máy chở hàng GFC –L2/L3 Hình Sơ đồ khối hệ thống 12 Hình Giao diện phần mềm GX Work .14 Hình Sắt V lỗ 3x3 cm 16 Hình 2 Gỗ ép 17 Hình Tấm Alu 18 Hình Thanh ray nhơm tủ điện 19 Hình Sắt la lỗ .19 Hình Tấm nhựa mica 20 Hình Máng nhựa dây điện .21 Hình Domino điện .22 Hình Dây Curoa 22 Hình 10 Đầu cos chữ Y 23 Hình 11 Ống xoán chống rối dây điện 24 Hình 12 Dây điện 24 Hình 13 Mặt trước mơ hình 25 Hình 14 Mơ hình từ trái sang phải 26 Hình 15 Mơ hình hoạt động hệ thống máy 27 Hình 16 Nguồn tổ ong 24 V A 32 Hình 17 Nguồn tổ ong 12 V 15 A 33 Hình 18 CB bảo vệ DACO DCP52DR-1A 34 Hình 19 CB bảo vệ DACO DCP52DR-7A 35 ix Hình 20 Động DC giảm tốc 12 V 36 Hình 21 Động DC giảm tốc 12V .37 Hình 22 Sơ đồ kích thước động JGB37-3530 38 Hình 23 PLC FX3U-48M .38 Hình 24 Cơng tắc hành trình 39 Hình 25 Contactor LC1 D096BD 40 Hình 26 Nút nhấn nhả có đèn màu đỏ 41 Hình 27 Kích thước nút nhấn .42 Hình 28 Sơ đồ chân nút nhấn .42 Hình 29 Nút nhấn nhả có đèn màu xanh 43 Hình 30 Nút nhả có đèn màu xanh dương 44 Hình 31 Nút nhấn nhả LA38 màu vàng .45 Hình 32 Cấu tạo LA38 46 Hình 33 Module Relay 24V 47 Hình 34 Nút dừng khẩn cấp LA38-11ZS .48 Hình 35 Kích thước LA38-11ZS 49 Hình 36 Cấu tạo LA38-11ZS .49 Hình 37 Công tắc LA38-11X2 .50 Hình 38 Kích thước LA38-11X2 51 Hình 39 Sơ đồ LA38-11X2 51 Hình 40 Cảm biến hồng ngoại 52 Hình 41 Đèn báo màu vàng 53 Hình 42 Đèn báo màu đỏ 54 Hình 43 Sơ đồ mạch động lực 55 Hình Lưu đồ giải thuật thang máy 62 Hình Lưu đồ chạy thử F2 63 Hình 3 Lưu đồ chạy sản xuất F1 64 Hình Lưu đồ mở cửa chương trình 65 Hình Lưu đồ chạy kết thúc F3 66 x Hình Lưu đồ chạy sửa lỗi 67 Hình Mặt trước cabin thang máy .68 Hình Mặt sau cabin thang máy 69 Hình Đối trọng thang máy trình thiết kế 69 Hình 4 Đối trọng thang máy 70 Hình Khung thang máy .70 Hình Mặt trước tủ điện 71 Hình Mặt tủ điện 71 Hình Lắp đặt đấu nối thiết bị 72 Hình Mơ hình thực tế hệ thống 72 Hình 10 Thang máy tầng 73 Hình 11 Đèn hiển thị thang máy lên 73 Hình 12 Thang máy tầng 74 Hình 13 Thang máy tầng mở cửa 74 Hình 14 Thang máy mở cửa 75 Hình 15 Nhấn nút mở cửa 75 Hình 16 Nhấn nút gọi tầng 76 Hình 17 Cảm biến quang phát vật 76 Hình 18 Nhấn tầng 77 Hình 19 Thang máy lên tầng 77 Hình 20 Đóng cửa thang .78 Hình 21 Ấn thang lại tầng .78 Hình 22 Thang máy xuống tầng 79 xi - Bản vẽ cabin 115 Catalog - Nguồn 24V 5A: 116 - Nguồn 12V 15A 117 MCB - DCP52DR-7A 118 - Đèn AD16-22DS - LA38-11X2 119 - E3F-DS10P1 120 - JQC-3FF-S-Z 121 122 - Nút dừng khẩn cấp: - V-156-1C25 123 124 - JGB37-520 12V 125 - JGB37-500 126 - Contactor 127 128 Bảng chọn dây điện theo dòng định mức 129 ... Đề tài MƠ HÌNH THANG MÁY ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC nghiên cứu thiết kế dạng mơ hình thu nhỏ, sử dụng PLC FX3U-48M để tiến hành lập trình cho trình điều khiển hoạt động thang máy Khái qt mơ hình gồm... Kỳ) Hình Cabin thang máy Mitsubishi .3 Hình Thang máy gia đình SVC200 .4 Hình Thang máy NEXIEZ-MR Hình Thang máy chở hàng GFC –L2/L3 Hình Sơ đồ khối... cabin thang máy 69 Hình Đối trọng thang máy trình thiết kế 69 Hình 4 Đối trọng thang máy 70 Hình Khung thang máy .70 Hình Mặt trước tủ điện 71 Hình Mặt