(Đồ án tốt nghiệp) NGHIÊN cứu, CHẾ tạo và lập TRÌNH điều KHIỂN mô HÌNH THANG máy 4 TẦNG

2022 NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ DỘNG HÓA NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS NGUYỄN ĐỨC QUẬN VÕ NGỌC THẠCH Mã sinh viên: 1811505520248 LỚP: 18TDH2 HỒ VĂN LONG Mã sinh viên: 1811505520316 LỚP: 18TDH2 Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG Người hướng dẫn: NGUYỄN ĐỨC QUẬN Sinh viên thực hiện: VÕ NGỌC THẠCH Mã sinh viên: 1811505520248 Lớp: 18TDH2 Sinh viên thực hiện: HỒ VĂN LONG Mã sinh viên: 1811505520316 Lớp: 18TDH2 Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng Sinh viên thực hiện: VÕ NGỌC THẠCH - Mã SV: 1811505520248 - Lớp 18TDH2 HỒ VĂN LONG - Mã SV: 1811505520316 - Lớp 18TDH2 Nội dung tóm tắt: Trong đề tài đồ án tốt nghiệp nhóm em nghiêng cứu bắt tay vào thực mơ hình thang máy tầng sử dụng PLC S7-1200 module mở rộng 6ES722316DI/16DO để điều khiển Mơ hình nhận tín hiệu từ cảm biến tầng cảm biến cửa sau xử lý chuyển tín hiệu cấu chấp hành để phục vụ hành khách sử dụng thang máy giám sát wincc Nhóm có mơ lại chế độ giống thang máy thực tế chế độ ưu tiên, gọi tầng từ bên ngoài, chọn tầng từ bên cabin, chế độ reset,… Nhóm thiết kế hồn thiện phần cứng mơ hình thang máy tầng điều khiển PLC S7-1200, thiết kế sơ đồ đấu nối dây, đấu nối dây cho hệ thống, thiết kế giao diện giám sát WinCC cho hệ thống mơ hình thang máy trên, lập trình thành cơng chương trình điều khiển cho hệ thống mơ hình thang máy TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận Sinh viên thực hiện: Võ Ngọc Thạch Hồ Văn Long MSV: 1811505520248 MSV: 1811505520316 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Mơ hình thang máy tầng - Lập trình điều khiển dùng PLC S7-1200 giám sát WinCC - Mơ hình hoạt động hai chế độ: điều khiển tay tự động - Thang máy vận hành tự động đóng mở cửa ưu tiên rước khách Nội dung đồ án: - Tổng quan tháng máy - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá thang máy thực tế - Thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển giám sát mơ hình thang máy tầng - Nhận xét, đánh giá hướng phát triển đồ án Các sản phẩm dự kiến - Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Mơ hình thang máy tầng - Chương trình điều khiển dùng PLC S7-1200 giám sát WinCC - Các vẽ thiết kế mơ hình Ngày giao đồ án:21/2/2022 Ngày nộp đồ án:30/5/2022 Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn TS Nguyễn Đức Quận TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LỜI NÓI ĐẦU Đối với sinh viên đồ án tốt nghiệp ln thành quan trọng nhiều năm học tập em khơng thể hồn thành đến tiến độ khơng có dạy hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Đức Quận Em xin cảm ơn thầy! Em xin gửi lời cảm ơn thầy cô giáo nhà trường tạo điều kiện để em có mơi trường học tập tốt Em xin kính chúc q thầy, q cơ, q nhà trường mạnh khỏe i TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com CAM ĐOAN Xin cam đoan báo cáo đồ án tốt nghiệp hoàn thành cách trung thực, minh bạch không chép Mọi thứ làm dựa cố gắng nổ lực nhóm( Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long ) Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo báo cáo liệt kê phần tài liệu tham khảo Nhóm chịu hồn tồn trách nhiệm có trường hợp chép xảy Sinh viên thực hiên (Ký ghi rõ họ tên) ii TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com MỤC LỤC Lời nói đầu i Cam đoan ii Mục lục iii Danh mục bảng, hình vẽ v Mở đầu Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 Giới thiệu chung thang máy: .2 1.2 Cấu trúc thang máy 2.1.1 Giếng thang .3 2.1.2 Cửa tầng 2.1.3 Máy kéo 2.1.4 Hệ thống an toàn 2.1.5 Bảng điều khiển 2.1.6 Đối trọng 2.1.7 Cảm biến dừng tầng 2.1.8 Tủ điện điều khiển 2.1.9 Cabin 1.3 Nguyên lý hoạt động sử dụng thang máy 1.4 Nghiên cứu, khảo sát đánh giá thang máy thực tế 11 1.5 Vấn đề an tồn sức khỏe mơi trường 11 Chương 2: TÌM HIỂU VỀ PLC S7-1200 SIEMENS .13 2.1 Giới thiệu PLC 13 2.2 Đặc điểm hệ thống lập trình PLC 14 2.3 Các thành phần PLC 16 2.4 Ngơn ngữ lập trình 17 2.5 Tập lệnh S7-1200 18 Chương 3: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ, PHẦN CỨNG CỦA MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG 22 3.1 Động 22 3.1.1 Động kéo cabin 68KTYZ 22 3.1.2 Động mở cửa JGI 370 22 3.2 Các thiết bị tủ điều khiển 23 iii TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 3.2.1 Aptomat BW32A0 23 3.2.2 Nguồn tổ ong 24V 10A 24 3.2.3 Role Miderton 24V: 24 3.2.4 Mạch hạ áp 24V xuống 12V 26 3.3 Các linh kiện khác 26 3.3.1 Cảm biến tiệm cận FOTEN PL-05N .26 3.3.2 Nút nhấn LA38 27 3.3.3 Nút dừng khẩn cấp 27 3.3.4 Công tắc xoay vị trí ARS-L212 28 3.3.5 Đèn báo APT AD16 220V 28 3.3.6 Nút nhấn vng có đèn 24V DC có đèn AL6 29 3.4 Vấn đề giải pháp 29 Chương 4: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH .31 THANG MÁY TẦNG 31 4.1 sơ đồ đấu nối 31 4.2 Sơ đồ mạch động lực 31 4.3 Bảng phân công địa 32 4.4 Quy trình cơng nghệ .33 4.6 Sơ đồ khối hệ thống 34 4.7 Thiết kế mơ hình thang máy tầng 34 4.8 Thi cơng mơ hình .36 Chương 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG 41 5.1 Lưu đồ thuật toán 41 5.2 Phần mềm tia portal giao diện giám sát .43 5.2.1 Tổng quan phần mềm 43 5.2.2 Các thành phần cài tia portal 44 5.2.3 Làm quen bàn với phần mềm TIA Portal 44 5.3 Giao diện giám sát WinCC 46 5.3.1 Giới thiệu chung .46 5.3.2 Chức WinCC 47 5.3.3 Giao diện giám sát mô hình thang máy tầng 51 5.4 Lập trình điều khiển hệ thống (phụ lục 1) 52 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 iv TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng FC MANU FC LENH DONG MO CUA GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng FC LENH GOI THANG GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng FC XAC DINH VI TRI TANG GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng GVHD: Nguyễn Đức Quận SVTH: Võ Ngọc Thạch – Hồ Văn Long TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng Hình 1 .4: Cảm biến tầng nhóm sử dụng mơ hình 2.1.8 Tủ điện điều khiển Tủ điều khiển thang máy phận có nhiệm vụ điều khiển. .. skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng Báo chiều thang Bảng điều khiển Hình 1.7 Mơ hình điều khiển thang máy từ bên ngồi buồng thang - Gọi thang: tầng có nút... skknchat@gmail.com Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG 4. 1 sơ đồ đấu nối Bộ PLC module cấp điện qua nguồn tổ ong 24v Hình 4. 1