Với mô hình thang máy 4 tầng của nhóm có 26 đầu vào và 19 đầu ra
Từ số lượng thiết bị sử dụng kể trên nhóm đã tính toán và đưa ra số lượng IO cần thiết để điều khiển các thiết theo bảng sau:
Với PLC S7-1200 của nhóm hiện tại đang sử dụng chỉ có 14 input và 10 output thì không thể đáp ứng được yêu cầu của bài toán khi cần tới 26 input và 19 output. Để giải quyết bài toán thì cần phải mở rộng số lượng IO vào ra cho PLC hiện tại. Có 2 phương án nhóm đã đưa ra để giải quyết bài toán mở rộng IO cho PLC như sau:
+ Sử dụng module mở rộng IO phù hợp với PLC hiện có
+ Sử dụng mạch riêng biệt để đọc/ghi IO và truyền thông dữ liệu đến PLC Ưu nhược điểm của hai cách sẽ được trình bày cụ thể sau đây:
Họ S7-1200 cung cấp một số lượng lớn các module tín hiệu và bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng của CPU. Người dùng còn có thể lắp đặt thêm các module truyền thông để hỗ trợ các giao thức truyền thông khác. Các module mở rộng tín hiệu vào/ra được gắn trực tiếp vào phía bên phải của CPU. Với dải rộng các loại module tín hiệu vào/ra số analog, giúp linh hoạt trong sử dụng S7-1200
Ưu điểm, nhược điểm của việc sử dụng module mở rộng IO: - Ưu điểm:
+ Kết nối, lắp đặt dễ dàng
+ Đơn giản trong việc lập trình điều khiển + Tính ổn định cao
+ Nhỏ gọn
+ Khả năng chống nhiễu tốt - Nhược điểm:
+ Giá thành phần cứng để phù hợp với module cao
* Sử dụng mạch riêng biệt để đọc/ghi IO và truyền thông dữ liệu đến PLC
Ngày nay, các board mạch, kit phát triển dựa trên các dòng vi điều khiển rất phổ biến, các mạch có thể lập trình ngày mà không cần thiết kế và gia công mạch nữa. Các board mạch rất phù hợp để giải quyết các bài toán từ đơn giản đến phức tạp, nó có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ lấy tín hiệu từ cảm biến đến điều khiển đèn, động cơ, và nhiều đối tượng khác và có thể kết nối đến các thiết bị trung tâm điều khiển khác thông qua các chuẩn truyền thông.
Ưu nhược điểm của việc sử dụng mạch thứ hai để đọc I/O và truyền thông dữ liệu đến PLC: - Ưu điểm: + Giá thành rẻ + Có thể sử dụng ngay + Dễ dàng lập trình điều khiển + Các phần cứng dễ kiếm và giá thành rẻ + Cộng đồng lớn - Nhược điểm:
+ Dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu + Khó debug chương trình
Từ những phân tích về hai giải pháp cho vấn đề mở rộng IO trên PLC để giải quyết bài toán. Nhóm đã ưu tiên các yêu cầu như kết nối, lắp đặt dễ dàng, đơn giản trong việc lập trình điều khiển, tính ổn định cao nên đã quyết định lựa chọn phương án sử dụng module mở rộng IO cho PLC với module 6ES7223-1BL32.
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG