Các lệnh bit logic operations là các lệnh mà chúng ta thường hay sử dụng nhất như lệnh thường đóng, thường mở, đảo bit, gài bit hay lệnh phân công đầu ra.
Các lệnh timer operations hỗ trợ cho người lập trình xử lý các tình huống liên quan đến khoản delay.
Các lệnh counter operations cho giúp ta quản lý việc đếm lên, đếm xuống, lưu trữ kết quả đếm, xóa kết quả đếm…. từ cảm biến bên ngoài hoặc bit phụ trên PLC.
Các lệnh comparator operations giúp người lập trình xử lý nhiều tình hướng lên quan tới giá trị của một đại lượng nào đó, ví dụ nhiệt độ cao thì mở van, thấp thì đóng van,… ta chỉ cần lấy giá trị nhiệt độ so sánh với điểm đặt và cho ra kết quả. Đặc biệt có lệnh In range và Out Range giúp ta quản lý 1 đại lượng nằm trong 1 phạm vi hay ngoài phạm vi nhanh chóng.
Các lệnh math functions giúp ta tính toán và xử lý số liệu với các công thức đơn giản hay các hàm phức tạp.
Các lệnh move operations giúp ta xử lý các vấn đề về dịch chuyển dữ liệu hay gán dữ liệu từ vùng nhớ này qua vùng nhớ khác.
Conversion operations là tập lệnh dùng để xử lý các số liệu là các giá trị như: chuyển đổi kiểu dữ liệu, làm tròn dữ liệu, Scale giá trị Analog,…
Các lệnh Program control giúp ta gán các LABEL để quản lý các nhóm tác vụ như xử lý, bỏ qua hay gọi các đoạn chương trình xử lý 1 vấn đề gì đó.
Các lệnh word logic.
CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ, PHẦN CỨNG CỦA MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG