ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH THANG MÁY SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 GVHD THS NGUYỄN TRUNG DŨNG SINH VIÊN Lê Huỳnh Quang 15092041 Ng[.]
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH THANG MÁY SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 GVHD : THS NGUYỄN TRUNG DŨNG SINH VIÊN: LỚP Lê Huỳnh Quang 15092041 Nguyễn Quốc Khánh 15088171 Phạm Thế Vƣơng 15089841 Đào Công Thƣơng 15061591 Hồ Minh Công 15098831 : DHDKTD11C TPHCM, Ngày 25 Tháng Năm 2019 PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đƣợc giao đề tài : Lê Huỳnh Quang 15092041 Nguyễn Quốc Khánh 15088171 Phạm Thế Vƣơng 15089841 Đào Công Thƣơng 15061591 Hồ Minh Công 15098831 Tên đề tài : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH THANG MÁY SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 Nội dung : Thiết kế điều khiển mơ hình thang máy tầng sử dụng vi điều khiển PIC16F887 Kết Thiết kế lấp ráp đƣợc phần cứng thang máy tầng Ứng dụng thành công vi điều khiển PIC24FJ128GB106 vào điều khiển thang máy GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN SINH VIÊN i NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Ngày tháng năm GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) ii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Ngày tháng năm HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN (Ký ghi rõ họ tên) iii LỜI NĨI ĐẦU Tự động hóa ngày đóng vai trị quan trọng đời sống cơng nghiệp Ngày ngành tự động phát triển tới trình độ cao nhờ tiến lý thuyết điều khiển, vi xử lý, PLC… loại có đặc thù riêng Sự bùng nổ tiến khoa học kỹ thuật lĩnh vực: điện tử tin học, với nhịp độ phát triển nhân loại, ngƣời ngày có nhiều nhu cầu hơn, thứ phải tiện nghi phƣơng tiện lại dễ dàng nhanh chóng, tháng máy phƣơng tiện lại phổ biến tồn từ nhiều năm Trong năm gần đây, tốc độ xây dựng tăng cao, đặc biệt nhà cao tầng tăng nhanh thành phố lớn nƣớc Chính gia tăng số lƣợng nhà cao tầng gắn với việc sử dụng thang máy nhằm đáp ứng tiện nghi sử dụng Nhƣ nhu cầu sử dụng thang máy lớn Trong cấu hình hệ thống thang máy hệ thống điều khiển đóng vai trị quan trọng, định hoạt động thang máy Hiện nay, kĩ thuật điều khiển thang máy thƣờng đƣợc sử dụng hai phƣơng pháp chính: Điều khiển vi xử lý điều khiển PLC Trong vi điều khiển PIC có ƣu điểm nhƣ: độ tin cậy cao, rẻ tiền, ứng dụng điều khiển phạm vi rộng, điều khiển tốc độ thang máy mƣợt nên đƣợc sử dụng phổ biến công nghiệp điều khiển thang máy ngoại nhập Do đó, đồ án em dùng vi điều khiển PIC để điều khiển thang máy Nhƣng thời gian làm đồ án khơng nhiều với trình độ cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót, mong đƣợc bảo, góp ý kiến quý thầy cô iv MỤC LỤC PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN ii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI NÓI ĐẦU iv MỤC LỤC .v DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY .1 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1.1.1 PHÂN LOẠI THANG MÁY .2 1.1.2 CẤU TẠO THANG MÁY 1.1.3 CHỨC NĂNG CỦA MỘT SỐ BỘ PHẬN TRONG THANG MÁY 1.1.4 YÊU CẦU VỀ AN TOÀN TRONG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 16 1.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU TRONG THANG MÁY 18 1.2.1 THANG MÁY DÙNG PLC 18 1.2.2 THANG MÁY DÙNG BOARD VI XỬ LÝ MICROPROCESSOR 21 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG .22 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI .22 2.1.1 GIỚI THIỆU 22 2.1.2 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG .22 2.1.3 SƠ ĐỒ KHỐI 25 v 2.2 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 .29 2.2.1 LỊCH SỬ RA ĐỜI VI ĐIỀU KHIỂN PIC .29 2.2.2 CÁC ĐẶT TÍNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 30 2.2.3 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 31 CHƢƠNG 3: THI CÔNG 37 3.1 THI CÔNG PHẦN MỀM 37 3.1.1 SƠ ĐỒ DÂY VÀ CÁC KHỐI TRÊN PROTEUS8 37 3.1.2 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN 38 3.1.3 KHỐI ĐỘNG CƠ VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 39 3.1.4 KHỐI NÚT MỞ CỬA PHÍA NGỒI CABIN 40 3.1.5 KHỐI NÚT NHẤN CHỌN TẦNG BÊN TRONG CABIN 40 3.1.5 CODE MÔ PHỎNG CHO THANG MÁY 41 3.1.6 MÔ PHỎNG THANG MÁY TRÊN PHẦN MỀM SKETCH UP .41 3.2 THI CÔNG TRÊN PHẦN CỨNG .44 3.2.1 BỘ KHUNG CỦA THANG MÁY 44 3.2.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN 46 3.2.3 Bộ hiển thị thông tin .56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 PHỤ LỤC 59 LỜI CẢM ƠN 81 vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Thang máy chở hàng Hình 1.2a Cấu tạo thang máy Hình 1.2b Cấu tạo thang máy Hình Khung cabin Hình Ngàm dẫn hƣớng Hình Hệ thống treo cabin Hình Hệ thống cửa Cabin cửa tầng Hình Động thang máy 10 Hình Phanh thang máy 10 Hình Hệ động mở cửa tháy máy 11 Hình 10 Đối trọng thang máy 12 Hình 11 Cơng tắc hành trình 14 Hình 12 Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng 15 Hình 13 Cảm iến vị trí kiểu quang điện 15 Hình 14 Tủ cứu hộ tự động cho thang máy 16 Hình 15 Photocel dạng thang dùng cho thang máy 17 Hình 16 Board vi xử lý PLC 18 Hình 17 Tủ điều khiển thang máy gia đình ằng PLC 20 Hình 18 Vi xử lý thang máy Schneider (Lisa 10) Đức (Germany) 21 Hình Công ty Microchip Technology 29 Hình 2.2 Cấu trúc loại PIC16F88x 34 Hình 2.3 Cấu hình minh Họa 34 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc vi điều khiển PIC16F887 35 Hình Sơ đồ mô Proteus8 37 Hình PIC16F887 phần mềm mô 38 Hình 3 Khối động mạch điều khiển Proteus8 39 Hình 3.4 Khối nút mở cửa phía cabin 40 Hình Khối nút nhấn chọn tầng bên cabin Proteus8 40 Hình 3.6a Vẽ mô thang máy phần mềm sketch up 41 Hình 3.6b Vẽ mơ thang máy phần mềm sketch up 42 Hình 3.6c Vẽ mơ thang máy phần mềm sketch up 43 Hình 3.7 Mặt Trƣớc thang máy 45 Hình 3.8 Mặt sau thang máy 46 Hình 3.9 Mạch điểu khiển động 46 Hình 3.10a Mạch Nạp PIC16F887 48 Hình 3.10b Mạch PIC16F887 48 vii Hình 3.11 Sơ đồ chân 74HC595 50 Hình 3.12 Hình thực tế chip 74HC595 50 Hình 3.13 Sơ đồ chân 74HC165 51 Hình 3.14 Hình thực tế 51 Hình 3.15a dùng phần mềm protues vẽ mạch 52 Hình 3.15b dùng phần mềm protues vẽ mạch 52 Hình 3.16 Cơng tắc hành trình điểu khiển cho tầng thang máy 53 Hình 3.17 Motor điều khiển thang máy 54 Hình 3.18 Motor điểu khiển cửa thang máy 54 Hình 3.19 Cảm biến từ 55 Hình 3.20 Hiển thị bên tầng thang máy 56 Hình 3.21 Hiển thị bên thang máy 57 viii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix ... ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH THANG MÁY SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F887 Nội dung : Thiết kế điều khiển mơ hình thang máy tầng sử dụng vi điều khiển PIC1 6F887 Kết Thiết kế lấp ráp đƣợc phần cứng thang máy. .. thuật điều khiển thang máy thƣờng đƣợc sử dụng hai phƣơng pháp chính: Điều khiển vi xử lý điều khiển PLC Trong vi điều khiển PIC có ƣu điểm nhƣ: độ tin cậy cao, rẻ tiền, ứng dụng điều khiển phạm vi. .. v 2.2 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F887 .29 2.2.1 LỊCH SỬ RA ĐỜI VI ĐIỀU KHIỂN PIC .29 2.2.2 CÁC ĐẶT TÍNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 30 2.2.3 VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F887 31