Thiết kế và chế tạo mô hình kho hàng tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH KHO HÀNG TỰ ĐỘNG MÃ ĐỀ TÀI : 59 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Hoàng Nam 1811050247 18DTDA1 Lê Phước Thọ 1811050086 18DTDA1 Lê Thị Thanh Ngân 1811050215 18DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH KHO HÀNG TỰ ĐỘNG MÃ ĐỀ TÀI : 59 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Hoàng Nam 1811050247 18DTDA1 Lê Phước Thọ 1811050086 18DTDA1 Lê Thị Thanh Ngân 1811050215 18DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Đề tài:” Thiết kế chế tạo mơ hình kho hàng tự động” tiến hành cơng khai, dựa cố gắng, nỗ lực nhóm hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình từ phía Thầy GVHD PGS.TS Nguyễn Thanh Phương Viện kỹ thuật Hutech Các số liệu kết nghiên cứu đề tài trung thực hồn tồn khơng chép sử dụng kết từ đề tài nghiên cứu tương tự Nếu phát có chép kết nghiên cứu đề tài khác, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20222 Sinh viên thực Phạm Hoàng Nam Lê Phước Thọ Lê Thị Thanh Ngân i LỜI CẢM ƠN Để đề tài đạt kết tốt đẹp, nhận hỗ trợ, giúp đỡ nhiều quan, tổ chức, cá nhân Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép chúng tơi bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến tất cá nhân quan tạo điều kiện giúp đỡ trình học tập nghiên cứu Tác giả bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Công nghệ TPHCM đặc biệt thầy cô giáo viện kỹ thuật truyền đạt kiến thức, giúp đỡ tạo điều kiện suốt trình học tập giúp chúng tơi hồn thành đồ án Đặc biệt, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS Nguyễn Thanh Phương người trực tiếp hướng dẫn, tận tình bảo, giúp đỡ chúng tơi tiến hành hoạt động nghiên cứu khoa học để hoàn thành đề tài Với thời gian nghiên cứu cịn hạn chế, thực tiễn cơng tác lại vơ sinh động đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp chân thành từ thầy giáo, bạn bè, đồng nghiệp Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn ! TĨM TẮT “ Thiết kế chế tạo mơ hình kho hàng tự động “ mục tiêu mà nhóm chúng em hướng tới Qua tìm hiểu nghiên cứu chúng em nhận thấy đề tài thích hợp với tình hình phát triển cơng nghệ kỹ thuật toàn cầu Khi thực đề tài chúng em hiểu rõ thêm cấu nguyên lý hoạt động thực tiễn củng hướng phát triển mơ hình kho hàng tự động thực tế Nhóm lên ý tưởng mơ lại khâu nhỏ trình sản xuất cụ thể gồm giai đoạn: • Nhập hàng • Lưu kho • Xuất hàng (trong truy suất liệu giai đoạn nào) – Với phần mềm sử dụng như: Solidwork 2021, Autocad 2017, TIA Potal, WinCC, Visio, Đi kèm với điều khiển sử dụng: PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC; Bộ điều khiển động bước TB6600 Tất nhằm phục vụ cho trình lập trình điều khiển hệ thống thiết kế khí hệ thống kho hàng tự động – Trong trình thực đề tài nhóm gặp nhiều khó khăn từ tích lũy bổ sung nhiều kiến thức cho thân Có khả phân tích giải vấn đề cách có hệ thống có quy trình theo bước Nâng cấp sáng tạo, sử dụng thành thạo thiết bị điện lắp ghép khí xác Học phương pháp tính chọn thiết bị cho hệ thống công nghiệp, phương pháp lập trình, thiết kế, vẽ vẽ kĩ thuật chi tiết khí điều khiển động thơng dụng thực tiễn với tiếp thu quy trình phương pháp đấu nối thiết bị công nghiệp ABSTRACT " Designing and manufacturing automated warehouse models " is the goal that our team aims for Through research and research, we have found that this topic is very suitable for the current situation of technological and technical development of the globe When implementing the topic, we will have a better understanding of the structure and principles of practical operation such as the development direction and the actual automated warehouse model The team came up with the idea of reimagining small stage of the specific production process consisting of stages: • Import goods • Warehousing • Export (in which data can be retrieved at any stage) – With used software such as: Solidwork 2021, Autocad 2017, TIA Potal, WinCC, Visio, Comes with used controllers: PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC; Driver motor controller TB6600 All to serve the programming process of system control and mechanical design of the automated warehouse system – In the process of implementing the topic, the group has encountered many difficulties but has since accumulated a lot of knowledge for themselves Ability to systematically analyze and solve problems in a step-by-step process Upgrade creativity, proficiently use electrical equipment and assemble precision mechanics Learn the method of calculating equipment selection for industrial systems, programming methods, designing, drawing detailed technical drawings of mechanics controlling practical common motors along with absorbing the process and method of connecting industrial equipment e Export PHỤ LỤC 3: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH KHO HÀNG TỰ ĐỘNG MÃ ĐỀ TÀI : 59 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG... hình kho hàng tự động? ?? mơ lại quy trình nhỏ gồm giai đoạn: • Nhập hàng • Lưu trữ hàng • Xuất hàng Chương 2: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 2.1 Phương án thiết kế kho hàng tự động 2.1.1 Phương án thiết kế. .. cất giữ hàng hóa, việc quản lý kho hàng thực cách khoa học, có hệ thống linh hoạt cao, từ nâng cao hiệu hoạt động  Để đáp ứng yêu cầu trên, đề tài ? ?Thiết kế chế tạo mơ hình kho hàng tự động? ??