Kỹ thuật lập trình trong cơ Điện tử hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MÀU SẮC... TỔNG QUAN HỆ THỐNG1.1 Giới thiệu chung - Hiện nay các ngành công nghiệp sản xuất và đóng gói rất phát triển - Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu

Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MÀU SẮC

01.Tổng Quan Hệ

Thống

TỔNG QUAN HỆ THỐNG

1.1 Giới thiệu chung

- Hiện nay các ngành công nghiệp sản

xuất và đóng gói rất phát triển

- Hệ thống phân loại sản phẩm theo

màu sắc là một giải phát tự động hóa

tối ứu

- Hệ thống này giúp phân loại các sản

phẩm dựa trên màu sắc có nhiệm vụ:

+ Giúp tăng hiệu quả sản xuất

+ Giảm sai sót trong quá trình đóng

gói

+ Cải thiện chất lượng đầu ra

Tổng Quan Hệ Thống

1.2 Tại sao lại chọn đề

tài ?

Dây truyền phân loại

hiện nay đa số nhập

từ nước ngoài => Gía

thành cao nhiều cty

vừa , nhỏ chưa tiếp

hoạt động như nào , tác dụng như nào ?

Mong muốn tạo ra sản phẩm hoàn thiện giúp giảm thiểu sức lao động của con người

Tổng quan hệ thống

1.3 Đánh giá tính khả thi và phạm vi sản phẩm

+ Phạm vi sản phẩm : Sẽ được làm và thực hiện với mục tiêu áp dụng những

thiết bị nhỏ , có khả năng xử lý các thiết bị điều khiển và cơ cấu cơ khí tốt

nhằm mô phỏng thiết bị trong công nghiệp

+ Sử dụng băng tải mini

+ Thiết bị điều khiển và thiết bị ngoại vi : Adurino uno n3 , cảm biến màu sắc,

cảm biến phát hiện vật ,…

02 Thiết Kế Cơ Khí

Thiết Kế Cơ Khí

2.1 Băng tải mini

2.1.1 Yêu cầu đối cơ khí

+ Có bản vẽ trên phần mềm vẽ như Autocad, Solidworks , Nx

+ Vẽ thông số chính xác với thực tế

+ Hoàn thiện sản phẩm theo bản vẽ

Thiết Kế Cơ Khí

2.1.2 Thông số kỹ thuật

2.1 Băng tải mini

Kích thước ( cao x dài x rộng)

Thiết Kế Cơ Khí

2.2 Thiết kế trên phần mềm solidworks

Bản vẽ băng tải trên solidworks

Thiết Kế Cơ Khí

2.3 Hình ảnh thực tế của tải

03 Thiết Kế Hệ

Thống

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1 Sơ đồ khối

3.1.1 Sơ đồ khối

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1 Sơ đồ khối

3.1.2 Lưu đồ thuật toán

theo màu Màn hình LCD 1602 Hiện thị màu và số lượng

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Adruino uno n3 Cảm biến màu

sắc TCS 3200 ngoại phát hiện Cảm biến hồng

sản phẩm

Servo SG90 Màn hình LCD 1602 Điện áp hđ 5V – 12V DC 2.7 - 5.5V DC 3.3 V – 5 V DC 5V -0.3V- 7.0V

3.2.1 Thông số các thiết bị

Các thông số được thể hiện bản sau:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.2 Tính toán chọn thiết bị

3.2.2 Lựa chọn thiết bị

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.3 Sơ Đồ Hệ Thống

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.3 Sơ Đồ Hệ Thống

THANK

YOU !