Báo cáo vi Điều khiển thùng rác thông minh tự Động mở giải pháp cho cuộc sống tiện nghi và hiện Đại

3 Lời nói đầu Thùng Rác Thông Minh Tự Động Mở: Giải pháp cho cuộc sống tiện nghi và hiện đại Thế giới ngày nay đang không ngừng phát triển với những tiến bộ vượt bậc trong công nghệ..

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

_

BÁO CÁO VI ĐIỀU KHIỂN

GVHD: Phạm Quốc Phương

Sinh Viên: Nguyễn Đình Hùng

Lớp: 22DTDJA1

MSSV: 2280500057

TP.HCM, ngày 16 tháng 4 năm 2024

2

Mục Lục

I Tổng quan về đề tài………… 4

II Sơ đồ mạch………….7

III Chương trình điều khiển……… 8

IV Quá trình hoạt động……… 9

V Kết luận………13

3

Lời nói đầu

Thùng Rác Thông Minh Tự Động Mở: Giải pháp cho cuộc sống tiện nghi và hiện đại

Thế giới ngày nay đang không ngừng phát triển với những tiến bộ vượt bậc trong công nghệ Nhằm đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng cuộc sống của con người, các sản phẩm thông minh ngày càng được ưa chuộng và ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực Mang đến giải pháp hoàn hảo cho việc xử lý rác thải một cách tiện lợi, vệ sinh và an toàn

Thùng rác thông minh tự động mở là sản phẩm ứng dụng công nghệ cảm

biến hiện đại, giúp mọi người dễ dàng bỏ rác mà không cần phải chạm tay vào nắp thùng Nhờ Cảm Biến Siêu Âm thông minh, nắp thùng sẽ tự động

mở ra khi người dùng đến gần và tự động đóng lại sau khi rác được bỏ vào Sản phẩm này mang đến nhiều lợi ích vượt trội so với các loại thùng rác truyền thống:

• Tiện lợi và vệ sinh: Việc tự động mở nắp giúp mọi người có thể dễ

dàng bỏ rác mà không cần phải dùng tay, đảm bảo vệ sinh và hạn chế tối đa sự lây lan của vi khuẩn

• Thiết kế hiện đại: Thùng rác thông minh sở hữu thiết kế sang trọng,

tinh tế, góp phần tô điểm cho không gian nội thất thêm đẹp mắt

Với những ưu điểm vượt trội, thùng rác thông minh tự động mở có thể

sẽ trở thành lựa chọn hàng đầu cho các hộ gia đình, văn phòng, khu công cộng, góp phần nâng cao ý thức bảo vệ môi trường và tạo dựng cuộc sống hiện đại, tiện nghi

4

Thùng Rác Thông Minh Tự Động Mở

I Tổng quan về đề tài

a/ Vai trò và chức năng:

Về mặt chức năng:

nắp thùng sẽ tự động mở ra khi người dùng đến gần và tự động đóng lại sau khi rác được bỏ vào

đậy chặt chẽ, giúp ngăn chặn côn trùng xâm nhập, đảm bảo vệ sinh

an toàn thực phẩm

rác, giúp giảm thiểu thể tích rác thải, tiết kiệm diện tích và thời gian thu gom rác

Ngoài ra, thùng rác tự động mở còn mang lại nhiều lợi ích khác như:

dàng bỏ rác mà không cần phải chạm tay vào nắp thùng, đặc biệt hữu ích cho người già, trẻ em hoặc những người khuyết tật

phần tô điểm cho không gian nội thất thêm đẹp mắt

• Bảo vệ môi trường: Góp phần nâng cao ý thức phân loại rác thải và bảo vệ môi trường

5

b/ Các thành phần của mạch và nguyên lý hoạt động

* Linh kiện cần chuẩn bị:

- 1 Arduino UNO R3

- 1 Động Cơ Servo MG996R

- 1 Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04

- 2 Pin sạc 18650 Panasonic 3.7V 3400mAh

- 1 Hộp đế pin 18650 mắc song song

- 1 Mạch Sạc Xả Pin 18650 cổng Type C

- 1 Mạch Ghi Phát Âm Thanh ISD1820 (10s)

* Nguyên lý hoạt động:

Hệ thống thùng rác tự mở bao gồm các bộ phận chính sau:

• Cảm biến siêu âm HC-SR04:

vật thể

siêu âm

• Arduino Uno R3:

• Mạch ghi phát âm thanh ISD1820:

gần hoặc bỏ rác vào thùng

6

Nguyên lý hoạt động:

1 Cảm biến siêu âm HC-SR04 phát xung sóng siêu âm:

2 Sóng siêu âm phản xạ:

biến

3 Cảm biến thu nhận sóng phản xạ:

hiện sóng siêu âm phản xạ

trên chân Echo được ghi lại

4 Arduino Uno R3 tính toán khoảng cách:

cảm biến đến vật thể theo công thức:

kích hoạt)

5 Arduino Uno R3 điều khiển servo mở/đóng nắp thùng rác:

kích hoạt motor để mở nắp thùng rác

kích hoạt motor để đóng nắp thùng rác

6 Mạch ghi phát âm thanh ISD1820:

bỏ rác vào thùng

7

II Sơ đồ mạch

8

III Chương trình điều khiển

9

IV Quá trình hoạt động

Mặt trước thùng rác, gồm cảm biến siêu âm để nhận tín hiệu và loa để phát

tín hiệu khi cảm biến siêu âm phát hiện ra có vật thể gần

10

Mặt sau thùng rác, gồm bộ cấp nguồn cho arduino và mạch xử lí âm thanh

11

Mặt đế của thùng rác, gồm 1 arduino và 1 servo

12

Khi cảm biến siêu âm phát hiện ra vật thể ( khoảng 10cm) thì servo sẽ kéo cho nắp thùng rác mở ra ( mở trong 3 giây ) sau đó tự động đóng lại Khi giữ tay ở cảm biến siêu âm thì nắp thùng rác luôn giữ yên 1 chỗ đến khi bỏ tay ra thì ( sau 3 giây) thùng rác sẽ tự động đóng lại

13

V Kết luận

Thùng rác tự động mở là một giải pháp sáng tạo và hiệu quả cho việc xử lý

rác thải, góp phần nâng cao ý thức bảo vệ môi trường và tạo dựng cuộc

sống hiện đại, tiện nghi

Với những ưu điểm vượt trội như:

Thùng rác tự động mở hứa hẹn sẽ trở thành sản phẩm thiết yếu cho mọi gia đình, văn phòng và khu công cộng trong tương lai

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, tin rằng trong tương lai sẽ có thêm nhiều giải pháp sáng tạo và hiệu quả hơn nữa cho việc xử lý rác thải, góp phần bảo vệ môi trường sống của chúng ta